CN114102556B - 一种穿戴装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种穿戴装置，包括：背板、连接件以及调节组件，调节组件包括驱动结构、可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构，可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构对应设置，且驱动结构分别与可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构连接，当驱动结构远离连接件时，驱动结构驱动可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构之间彼此靠近，当驱动结构靠近连接件时，驱动结构驱动可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构之间彼此远离，以使调节组件设置在各种尺寸的背板上。通过调节第一活动结构和第二活动结构的长短，适应了各种类型背板的尺寸大小，而且调节组件比较容易安装或拆卸，即缩短了安装或拆卸的时间。

Description

一种穿戴装置

技术领域

本申请涉及康复穿戴设备领域，尤其涉及一种穿戴装置。

背景技术

随着社会的快速发展，现有的医疗康复外骨骼机器人也逐渐向其他领域发展，比如健身领域，可将外骨骼机器人穿戴在人体上进行锻炼或防护。而针对不同领域的外骨骼机器人，通常有些结构是通用的，不需要再重新生产这些通用的结构，因而，将这些通用结构进行统一化是很有必须的，这样的好处在于，统一化后的通用结构能够适应外骨骼机器的各个类型的背板，在更换外骨骼机器人其他部分更加快速，提高工作效率。

然而，目前对于不同领域的外骨骼机器人，那些通用结构也是各不相同，不能做到将外骨骼机器人的那些通用结构统一化，且不能够适应各种类型域的背板，导致骨骼机器人拆卸和安装时间长。

发明内容

本申请提供了一种穿戴装置，以解决不能做到将外骨骼机器人的那些通用结构统一化，且不能够适应各种类型域的背板，导致骨骼机器人拆卸和安装时间较长。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种穿戴装置，包括：背板、连接件以及调节组件，所述调节组件设置在所述背板上，且所述调节组件将所述连接件固定在所述背板上，所述调节组件包括驱动结构、可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构，所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构对应设置，且所述驱动结构分别与所述可伸缩的第一活动结构和所述可伸缩的第二活动结构连接，当驱动所述驱动结构远离所述连接件时，所述驱动结构驱动所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构之间彼此靠近，当驱动所述驱动结构靠近所述连接件时，所述驱动结构驱动所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构之间彼此远离，以使所述调节组件设置在各种尺寸的背板上。

优选地，所述可伸缩的第一活动结构包括用于可伸缩的拉杆件和活动件，所述拉杆件的一端与所述活动件连接，所述拉杆件的另一端与所述驱动结构连接，所述驱动结构远离所述连接件，所述拉杆件缩短并带动所述活动件靠近所述驱动结构，所述驱动结构靠近所述连接件，所述拉杆件伸长并带动所述活动件远离所述驱动结构。

优选地，所述活动件上具有滑轨和滑块，所述滑块设置在所述滑轨上，在所述滑轨靠近所述驱动结构的一端设有用于阻挡所述滑块从所述滑轨上掉落的挡板，所述拉杆件与所述滑块连接。

优选地，所述活动件上还具有固定件，所述固定件与所述滑块连接，且所述固定件的一侧开设固定腔，所述滑块的一侧开设一腔体，所述固定腔与所述腔体连通形成一个容纳腔，所述连接件设置在所述容纳腔内。

优选地，所述可伸缩的第一活动结构还包括调节件，在所述固定件一侧上设有固定孔，所述固定孔与所述容纳腔连通，且所述固定孔与设置在所述容纳腔内的所述连接件的侧面垂直；

所述调节件具有调节柱、弹性件、第一紧固件以及第二紧固件，所述调节柱穿过所述弹性件，所述弹性件的一部分和所述调节柱的一部分一并穿过所述固定孔进入所述容纳腔，且所述调节柱的末端与所述第二紧固件螺接，所述第二紧固件与所述连接件抵接，留在所述固定孔外的所述调节柱的另一部分与所述第一紧固件螺接。

优选地，所述拉杆件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部螺接，所述第一连接部与所述驱动结构传动连接，所述第二连接部与所述活动件连接。

优选地，所述第一连接部包括连接头和连接筒，所述连接头和所述连接筒为可拆卸连接，所述第二连接与所述连接筒螺接。

优选地，所述可伸缩的第二活动结构包括所述可伸缩的第一活动结构中的任意一个结构。

优选地，所述驱动结构包括驱动杆、驱动滑块和驱动轨道，所述驱动杆设置在所述驱动轨道之间，所述动滑块设置在所述驱动轨道上，所述动滑块和所述驱动杆传动连接。

优选地，所述驱动结构还包括依次传动连接的连接杆、凸轮轴、固定轴以及驱动件，所述连接杆设置在所述驱动滑块上，且在所述凸轮轴设有弧形台，且所述弧形台在所述弧形槽内运动。

本申请通过所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构对应设置，且所述驱动结构分别与所述可伸缩的第一活动结构和所述可伸缩的第二活动结构连接，当驱动所述驱动结构远离所述连接件时，所述驱动结构驱动所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构之间彼此靠近，当驱动所述驱动结构靠近所述连接件时，所述驱动结构驱动所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构之间彼此远离，以使所述调节组件设置在各种尺寸的背板上，从而实现了通用结构统一化，即能够调节可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构的长短，适应了各种类型背板的尺寸大小，调节组件的结构比较简单，而且比较容易安装或拆卸，即缩短了安装或拆卸的时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种穿戴装置的装配示意图；

图2为如图1所示的一种穿戴装置的调节组件示意图；

图3为如图1所示的一种穿戴装置的调节组件中的调节件示意图；

图4为如图1所示的一种穿戴装置的调节组件中的调节件另一角度示意图；

图5为如图1所示的一种穿戴装置的调节组件中的调节件的驱动结构具体示意图。

以下为本申请的主要部件的名称以及对应的标号：

背板10；

连接件20；

调节组件30；驱动结构31；第一活动结构32；第二活动结构33；拉杆件321；活动件322；滑轨3221；滑块3222；挡板3223；固定件3224；调节件323；固定孔3225；调节柱3231；弹性件3232；第一紧固件3233；第二紧固件3234；第一连接部3211；第二连接部3212；连接头32111；连接筒32112；驱动杆311；驱动滑块312；驱动轨道313；连接杆314；凸轮轴315；固定轴316；弧形台317；弧形槽319；圆盘318；通孔319。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种穿戴装置，包括背板10、连接件20以及调节组件30，所述调节组件30设置在所述背板10上，且所述调节组件30将所述连接件20固定在所述背板10上，所述调节组件30包括驱动结构31、可伸缩的第一活动结构32和可伸缩的第二活动结构33，所述可伸缩的第一活动结构32与所述可伸缩的第二活动结构33对应设置，且所述驱动结构31分别与所述可伸缩的第一活动结构32和所述可伸缩的第二活动结构33连接，当驱动所述驱动结构31远离所述连接件20时，所述驱动结构31驱动所述可伸缩的第一活动结构32与所述可伸缩的第二活动结构33之间彼此靠近，当驱动所述驱动结构31靠近所述连接件20时，所述驱动结构31驱动所述可伸缩的第一活动结构32与所述可伸缩的第二活动结构33之间彼此远离，以使所述调节组件30设置在各种尺寸的背板10上，满足不同人的穿戴，同时，通过调节组件30能够实现快速地将其安装在背板10上或从背板10上快速拆卸，即缩短了安装调节组件30或拆卸调节组件30的时间。从而实现了通用结构统一化，即能够调节可伸缩的第一活动结构32和可伸缩的第二活动结构33的长短，适应了各种类型背板10的尺寸大小，也使调节组件30的结构更加简单化。事实上，本申请是通过一个驱动结构31来同时调节可伸缩的第一活动结构32长度的长短和可伸缩的第二活动结构33的长度的长短，这样设计的好处在于，快速调节，通用化强，更能够节约成本。

在另一实施例中，所述调节组件30还包括锁紧结构(未显示)，所述锁紧结构设置在驱动结构31上，当驱动结构31停止运动时，锁紧结构能够将驱动结构31锁住，使驱动结构31不会发生运动。保证在使用穿戴装置过程的安全和靠性。

在一种实施例中，所述可伸缩的第一活动结构32包括用于可伸缩的拉杆件321和活动件322，所述拉杆件321的一端与所述活动件322连接，所述拉杆件321的另一端与所述驱动结构31连接，所述驱动结构31远离所述连接件20，所述拉杆件321缩短并带动所述活动件322靠近所述驱动结构31，所述驱动结构31靠近所述连接件20，所述拉杆件321伸长并带动所述活动件322远离所述驱动结构31。通过调节可伸缩段的拉杆件321长短进而实现了调节整个所述可伸缩的第一活动结构32长度大小，当然需要驱动结构31驱使拉杆件321的长度伸长或缩短，这取决于驱动结构31的运动方向，即所述驱动结构31远离所述连接件20，所述拉杆件321缩短并带动所述活动件322靠近所述驱动结构31，使整个可伸缩的第一活动结构32的长度缩短，当所述驱动结构31靠近所述连接件20，所述拉杆件321伸长并带动所述活动件322远离所述驱动结构31，使整个可伸缩的第一活动结构32的长度伸长。其中，活动件322不仅仅可以活动，当整个可伸缩的第一活动结构32或可伸缩的第二活动结构33的长度不再发生变化时，活动件322可以充当固定的结构。

在一种实施例中，所述活动件322上具有滑轨3221和滑块3222，所述滑块3222设置在所述滑轨3221上，在所述滑轨3221靠近所述驱动结构31的一端设有用于阻挡所述滑块3222从所述滑轨3221上掉落的挡板3223，所述拉杆件321与所述滑块3222连接。

需要说明的是，所述拉杆件321缩短时，滑块3222在滑轨3221上朝向驱动结构31运动，所述拉杆件321伸长时，滑块3222在滑轨3221上背向驱动结构31运动，即滑轨3221和滑块3222在一定的程度上也能调节整个可伸缩的第一活动结构32或可伸缩的第二活动结构33的长度的大小，即本身不仅仅可以通过拉杆件321的伸缩调节可伸缩的第一活动结构32或可伸缩的第二活动结构33的长度的大小，同时还通过滑块3222在滑轨3221上运动的方向来调整可伸缩的第一活动结构32或可伸缩的第二活动结构33的长度的大小，使整个可伸缩的第一活动结构32或可伸缩的第二活动结构33的长度调整方式更加灵活以及方便。

在一种实施例中，所述活动件322上还具有固定件3224，所述固定件3224与所述滑块3222连接，且所述固定件3224的一侧开设固定腔，所述滑块3222的一侧开设一腔体，所述固定腔与所述腔体连通形成一个容纳腔，所述连接件20设置在所述容纳腔内。事实上，通过调节容纳腔的大小来适应安装各种不同类型的尺寸的连接件20，其中，连接件20可以是直板形状，也可以是弧面形状。

在一种实施例中，所述可伸缩的第一活动结构32还包括调节件323，在所述固定件3224一侧上设有固定孔3225，所述固定孔3225与所述容纳腔连通，且所述固定孔3225与设置在所述容纳腔内的所述连接件20的侧面垂直，所述调节件323具有调节柱3231、弹性件3232、第一紧固件3233以及第二紧固件3234，所述调节柱3231穿过所述弹性件3232，所述弹性件3232的一部分和所述调节柱3231的一部分一并穿过所述固定孔3225进入所述容纳腔，且所述调节柱3231的末端与所述第二紧固件3234螺接，所述第二紧固件3234与所述连接件20抵接，留在所述固定孔3225外的所述调节柱3231的另一部分与所述第一紧固件3233螺接。通过调节件323上的第一紧固件3233的松紧，驱使弹性件3232缩短或伸长，进而使第二紧固件3234抵接在连接件20的侧面力的大小不同，且第二紧固件3234能始终将连接件20抵在容纳腔内，弹性件3232的设置，使得面对不同类型尺寸的连接件20，不需要更换调节件323，给用户提供了方便，且节省了成本。

在一种实施例中，所述拉杆件321具有第一连接部3211和第二连接部3212，所述第一连接部3211与所述第二连接部3212螺接，所述第一连接部3211与所述驱动结构31传动连接，所述第二连接部3212与所述活动件322连接。通过所述驱动结构31驱动第一连接部3211，进而使得第一连接部3211驱动第二连接部3212远离或靠近驱动结构31，而第二连接部3212带动活动件322运动。

在一种实施例中，所述第一连接部3211包括连接头32111和连接筒32112，所述连接头32111和所述连接筒32112为可拆卸连接，所述第二连接与所述连接筒32112螺接。在另一实施例中，在连接头32111上设置连接孔(未显示)，在连接筒32112上设置通孔319，连接头32111的外侧壁贴设在所述连接筒32112的内侧壁上，且通孔319与连接孔对应，通过固定销依次穿过连接孔和连接孔，从而将连接头32111和连接筒32112连接在一起。

在一种实施例中，所述可伸缩的第二活动结构33包括所述可伸缩的第一活动结构32中的任意一个结构。需要说明的是，所述可伸缩的第二活动结构33与可伸缩的第一活动结构32完全相同，且所述可伸缩的第二活动结构33与可伸缩的第一活动结构32间隔对应设置，驱动结构31是同时能够驱动可伸缩的第二活动结构33与可伸缩的第一活动结构32相互靠近或相互远离。

在一种实施例中，所述驱动结构31包括驱动杆311、驱动滑块312和驱动轨道313，所述驱动杆311设置在所述驱动轨道313之间，所述动滑块3222设置在所述驱动轨道313上，所述动滑块3222和所述驱动杆311传动连接。通过驱动驱动滑块312在驱动轨道313上滑行不同的方向，即驱动滑块312远离所述连接件20时，所述驱动杆311驱动所述可伸缩的第一活动结构32与所述可伸缩的第二活动结构33之间彼此靠近，驱动滑块312靠近所述连接件20时，所述驱动杆311驱动所述可伸缩的第一活动结构32与所述可伸缩的第二活动结构33之间彼此远离，以使所述调节组件30设置在各种尺寸的背板10上，即通过调节所述调节组件30的长度能够适应各种尺寸的背板10。

在一种实施例中，所述驱动结构31还包括依次传动连接的连接杆314、凸轮轴315、固定轴316以及驱动件(未显示)，所述连接杆314设置在所述驱动滑块312上，且在所述凸轮轴315设有弧形台317，所述弧形台317的大小为一个圆的四分之一，在所述固定轴316上设有与所述弧形台317配合的弧形槽319，且所述弧形台317在所述弧形槽319内运动。事实上，所述弧形台317在所述弧形槽319内运动，而弧形槽319内形成的角度为270°，弧形台317在所述弧形槽319只能转动270°，以使所述凸轮轴315和所述固定轴316相对转动固定的角度，通过限制凸轮轴315和所述固定轴316相对转动固定的角度，进而限制了驱动滑块312在驱动轨道313上运动的长度，即限制了驱动杆311的转动角度，最终限制了可伸缩的第一活动结构32与所述可伸缩的第二活动结构33伸缩的长度。当然也可以将弧形槽319内形成的角度为360°，在此弧形槽319内形成的角度不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种穿戴装置，其特征在于，包括：背板、连接件以及调节组件，所述调节组件设置在所述背板上，且所述调节组件将所述连接件固定在所述背板上；

所述调节组件包括驱动结构、可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构，所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构对应设置，且所述驱动结构分别与所述可伸缩的第一活动结构和所述可伸缩的第二活动结构连接，当驱动所述驱动结构远离所述连接件时，所述驱动结构驱动所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构之间彼此靠近，当驱动所述驱动结构靠近所述连接件时，所述驱动结构驱动所述可伸缩的第一活动结构与所述可伸缩的第二活动结构之间彼此远离，以使所述调节组件设置在各种尺寸的背板上；

所述可伸缩的第一活动结构和所述可伸缩的第二活动结构均包括用于可伸缩的拉杆件和活动件，所述可伸缩的第一活动结构的拉杆件的一端与所述可伸缩的第一活动结构的活动件连接，所述可伸缩的第二活动结构的拉杆件的一端与所述可伸缩的第二活动结构的活动件连接，所述可伸缩的第一活动结构的拉杆件的另一端以及所述可伸缩的第二活动结构的拉杆件的另一端与所述驱动结构连接，所述可伸缩的第一活动结构的活动件和所述可伸缩的第二活动结构的活动件上具有滑轨和滑块，所述滑块设置在所述滑轨上，可伸缩的第一活动结构及可伸缩的第二活动结构在所述滑轨靠近所述驱动结构的一端设有用于阻挡所述滑块从所述滑轨上掉落的挡板，所述可伸缩的第一活动结构的拉杆件与所述可伸缩的第一活动结构的活动件上的滑块连接，所述可伸缩的第二活动结构的拉杆件与所述可伸缩的第二活动结构的活动件上的滑块连接；所述驱动结构远离所述连接件，所述可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构上的拉杆件缩短并带动各自的所述活动件靠近所述驱动结构，所述驱动结构靠近所述连接件，所述可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构上的拉杆件伸长并带动各自的所述活动件远离所述驱动结构。

2.根据权利要求1所述的穿戴装置，其特征在于，可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构的所述活动件上均还具有固定件，所述固定件与所述滑块连接，且所述固定件的一侧开设固定腔，所述滑块的一侧开设一腔体，所述固定腔与所述腔体连通形成一个容纳腔，所述连接件设置在所述容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的穿戴装置，其特征在于，所述可伸缩的第一活动结构还包括调节件，在所述固定件一侧上设有固定孔，所述固定孔与所述容纳腔连通，且所述固定孔与设置在所述容纳腔内的所述连接件的侧面垂直；

所述调节件具有调节柱、弹性件、第一紧固件以及第二紧固件，所述调节柱穿过所述弹性件，所述弹性件的一部分和所述调节柱的一部分一并穿过所述固定孔进入所述容纳腔，且所述调节柱的末端与所述第二紧固件螺接，所述第二紧固件与所述连接件抵接，留在所述固定孔外的所述调节柱的另一部分与所述第一紧固件螺接。

4.根据权利要求1所述的穿戴装置，其特征在于，可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构的所述拉杆件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部螺接，所述第一连接部与所述驱动结构传动连接，所述第二连接部与所述活动件连接。

5.根据权利要求4所述的穿戴装置，其特征在于，所述第一连接部包括连接头和连接筒，所述连接头和所述连接筒为可拆卸连接，所述第二连接部与所述连接筒螺接。

6.根据权利要求1所述的穿戴装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动杆、驱动滑块和驱动轨道，所述驱动杆设置在所述驱动轨道之间，所述驱动滑块设置在所述驱动轨道上，所述驱动滑块和所述驱动杆传动连接。

7.根据权利要求6所述的穿戴装置，其特征在于，所述驱动结构还包括依次传动连接的连接杆、凸轮轴、固定轴以及驱动件，所述连接杆设置在所述驱动滑块上，且在所述凸轮轴设有弧形台，在所述固定轴上套设圆盘，在所述圆盘上设有与所述弧形台配合的弧形槽，且所述弧形台在所述弧形槽内运动。