CN114101986A - 一种电梯门自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯门自动加工设备,包括门板上料机构、侧板肋板上料机构以及焊接机构;所述侧板肋板上料机构包括输送组件、以及设在输送组件上的侧板夹持组件和肋板夹持组件;所述门板上料机构将电梯门板送入并固定之后,所述侧板肋板上料机构将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧,所述焊接机构将侧板和肋板焊接在门板上。本发明具有上料焊接和出料全程自动化、速度快、效率高、焊接质量高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电梯门制造技术领域,尤其涉及一种电梯门自动加工设备。
背景技术
电梯门制造过程,包括上料和焊接等步骤。现有技术中,通常使用人工来进行上料以及焊接,上料和焊接都比较麻烦,还需要额外的工装夹具,存在加工速度慢、效率低、焊接质量参差不齐、人工成本高等问题,自动化程度较低。
本发明就是基于这种情况做出的。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术的不足,提供一种上料焊接和出料全程自动化、速度快、效率高、焊接质量高的电梯门自动加工设备。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种电梯门自动加工设备,包括门板上料机构、侧板肋板上料机构以及焊接机构;所述侧板肋板上料机构包括输送组件、以及设在输送组件上的侧板夹持组件和肋板夹持组件;所述门板上料机构将电梯门板送入并固定之后,所述侧板肋板上料机构将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧,所述焊接机构将侧板和肋板焊接在门板上。
如上所述的一种电梯门自动加工设备,所述输送组件包括固定架和滑行架,所述滑行架连接有能够驱动滑行架前后方向移动的滑行驱动装置;所述滑行架上设有升降架以及驱动升降架升降的升降驱动装置,所述侧板夹持组件和肋板夹持组件均设在升降架上。
如上所述的一种电梯门自动加工设备,所述滑行驱动装置包括固定在固定架上的导轨、固定在滑行架上并与导轨配合的滑块、以及驱动滑块沿导轨滑动的驱动器。
如上所述的一种电梯门自动加工设备,所述侧板夹持组件包括固定在升降架上的侧插驱动器,所述侧插驱动器输出端设有夹爪及驱动夹爪开合的开合驱动器,所述夹爪上设有第一电磁铁。
如上所述的一种电梯门自动加工设备,所述侧插驱动器输出端和开合驱动器之间设有第一缓冲结构。
如上所述的一种电梯门自动加工设备,所述肋板夹持组件包括夹持座,所述夹持座下端设有夹持块,所述夹持块下端设有夹持槽口,所述夹持座上还设有磁体以及能驱动磁体***和远离夹持槽口的磁吸驱动器。
如上所述的一种电梯门自动加工设备,所述夹持座和夹持块之间设有第二缓冲结构。
如上所述的一种电梯门自动加工设备,所述门板上料机构包括门板推入组件、门板固定组件以及门板拉出组件,所述门板固定组件的外侧分别设有侧板推入组件;所述门板固定组件能从上下方向固定门板。
如上所述的一种电梯门自动加工设备,所述门板固定组件包括用于支撑在门板下方的磁吸固定盒,所述磁吸固定盒内设有第二电磁铁。
如上所述的一种电梯门自动加工设备,所述门板拉出组件包括左右方向的滑台模组,所述滑台模组输出端连接有拉杆,且所述滑台模组输出端和拉杆之间设有第三缓冲结构;所述拉杆自由端转动连接有拉钩,所述拉钩上部的左侧设有限制拉钩上部向左摆的限位销。
与现有技术相比,本发明有如下优点:
1.所述门板上料机构将电梯门板送入并固定之后,所述侧板肋板上料机构将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧,所述焊接机构将侧板和肋板焊接在门板上,所述门板上料机构再将门板送出。本发明自动化程度高,能够实现门板的自动上料和固定、侧板和肋板的自动夹持以及上料、门板的自动焊接、门板的自动出料,全程自动化,速度快、效率高,而且质量有保证。
2.所述侧板夹持组件、肋板夹持组件均使用磁吸式的结构来增强夹持的牢固性,夹持稳定可靠;而且侧板夹持组件、肋板夹持组件均设有缓冲结构,避免冲击,有效保护侧板和肋板以及设备不受损伤。
3.侧板夹持组件、肋板夹持组件设在同一升降架和滑行架上,简化设备结构,且便于同时夹取和移动侧板及肋板。
4.门板上料机构中,使用电磁铁进行固定,固定比较方便。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1是本发明立体结构示意图;
图2是固定架和滑行驱动装置结构示意图;
图3是输送组件***图(固定架和滑行驱动装置未示出);
图4是侧板夹持组件结构示意图;
图5是肋板夹持组件结构示意图;
图6是肋板夹持组件局部剖视图;
图7是门板上料机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图7所示的一种电梯门自动加工设备,包括门板上料机构1、侧板肋板上料机构2以及焊接机构3(焊接机构3优选为自动焊接设备,如焊接机械手);所述侧板肋板上料机构2包括输送组件21、以及设在输送组件21上的侧板夹持组件22和肋板夹持组件23;所述门板上料机构1将电梯门板送入并固定之后,所述侧板肋板上料机构2将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧,所述焊接机构3将侧板和肋板焊接在门板上,所述门板上料机构1再将门板送出。本发明自动化程度高,能够实现门板的自动上料和固定、侧板和肋板的自动夹持以及上料、门板的自动焊接、门板的自动出料,全程自动化,速度快、效率高,而且质量有保证。
在本发明更具体的实施例中,如图1-图3所示,所述输送组件21包括固定架211和滑行架212,所述滑行架212连接有能够驱动滑行架212前后方向移动的滑行驱动装置213;所述滑行架212上设有升降架214以及驱动升降架214升降的升降驱动装置2141,所述侧板夹持组件22和肋板夹持组件23均设在升降架214上。升降驱动装置2141优选包括驱动电机,驱动电机输出端设有螺杆,螺杆上设有螺母,螺母上连接有升降板,升降板固定在升降架214上。侧板夹持组件22和肋板夹持组件23随升降架214在升降驱动装置2141的驱动下进行升降,从而降到侧板和肋板放置位置以便夹持;侧板夹持组件22和肋板夹持组件23还会随滑行架212在滑行驱动装置213的驱动下前后滑动,从而将侧板和肋板转移到门板所在位置,以便进行焊接。
在本发明更具体的实施例中,所述滑行驱动装置213包括固定在固定架211上的导轨2131、固定在滑行架212上并与导轨2131配合的滑块2132、以及驱动滑块2132沿导轨2131滑动的驱动器2133(驱动器2133优选为步进电机或伺服电机)。优选的,驱动器2133连接有主动轮,主动轮通过传动带连接有从动轮,滑块2132固定在传动带的张紧边上。
在本发明更具体的实施例中,如图4所示,所述侧板夹持组件22包括固定在升降架214上的侧插驱动器221,所述侧插驱动器221输出端设有夹爪222及驱动夹爪222开合的开合驱动器223,所述夹爪222上设有第一电磁铁224。第一电磁铁224通电之后能够紧紧吸附住侧板,用于辅助夹紧,保证夹持牢固,避免侧板掉落。
在本发明更具体的实施例中,如图4所示,所述侧插驱动器221输出端和开合驱动器223之间设有第一缓冲结构225。第一缓冲结构225优选包括能在侧插驱动器221输出端上下滑动的导向杆,导向杆上端设有固定结构(如螺母),侧插驱动器221输出端和开合驱动器223之间还设有用于缓冲的弹簧,可以避免过大的冲击。
在本发明更具体的实施例中,如图5、图6所示,所述肋板夹持组件23包括夹持座231,所述夹持座231下端设有夹持块232,所述夹持块232下端设有夹持槽口2321,所述夹持座231上还设有磁体233以及能驱动磁体233***和远离夹持槽口2321的磁吸驱动器234。磁吸驱动器234优选为气缸,磁体233优选为永磁体。肋板夹持组件23随着升降架214下降,夹持槽口2321会卡在肋板之上,此时磁吸驱动器234驱动磁体233往夹持槽口2321方向靠近,磁体233就会紧紧吸附住肋板。需要释放肋板时,只需让磁吸驱动器234驱动磁体233往远离夹持槽口2321即可。结构简单、速度快。
在本发明更具体的实施例中,如图5、图6所示,所述夹持座231和夹持块232之间设有第二缓冲结构235。类似第一缓冲结构225,第二缓冲结构235优选为顶压在夹持座231和夹持块232之间的缓冲弹簧,且夹持座231和夹持块232之间还设有导向用的滑杆。
在本发明更具体的实施例中,如图7所示,所述门板上料机构1包括门板推入组件11(优选为直线滑台模组)、门板固定组件12(下文详述)以及门板拉出组件13(下文详述),所述门板固定组件12的外侧分别设有侧板推入组件14(侧板推入组件14包括侧推板及侧板推入驱动,该侧板推入驱动优选为气缸);所述门板固定组件12能从上下方向固定门板。侧板被侧板夹持组件22夹持并送到门板前后两侧之后,侧板夹持组件22上的侧插驱动器和侧板推入组件14的侧板推入驱动同时动作,将侧板***门板前后两侧并压紧,等待焊接,焊接完成之后,侧板夹持组件22上的侧插驱动器和侧板推入组件14的侧板推入驱动才会松开回撤,可以避免焊接变形。
在本发明更具体的实施例中,如图7所示,所述门板固定组件12包括用于支撑在门板下方的磁吸固定盒121,所述磁吸固定盒121内设有第二电磁铁122。磁吸固定盒121内的第二电磁铁122通电之后,会从下面紧紧吸附住门板,门板固定好之后,由焊接机械手(焊接机构3)自动进行焊接,这样可以防止门板在焊接过程中发生变形。
在本发明更具体的实施例中,如图7所示,所述门板拉出组件13包括左右方向的滑台模组131,所述滑台模组131输出端连接有拉杆132,且所述滑台模组131输出端和拉杆132之间设有第三缓冲结构133(滑台模组131优选为以步进电机为驱动的滚珠丝杠滑台模组。第三缓冲结构133优选为滑台模组131长度方向的缓冲孔,所述缓冲孔内设有能在其中左右活动的缓冲销,所述缓冲销设在拉杆132上,所述缓冲孔设在滑台模组131输出端。);所述拉杆132自由端转动连接有拉钩134,所述拉钩134上部的左侧设有限制拉钩134上部向左摆的限位销135。所述拉杆132向门板方向(右方向)移动时,门板弯折边推动拉钩134下部,拉钩134下部向上摆动而越过门板弯折边;所述拉杆132向远离门板方向(左方向)移动时,由于限位销135的限制,拉钩134会勾住门板弯折边并拉着门板一起移动,结构简单,动作简单。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯门自动加工设备,其特征在于:包括门板上料机构(1)、侧板肋板上料机构(2)以及焊接机构(3);所述侧板肋板上料机构(2)包括输送组件(21)、以及设在输送组件(21)上的侧板夹持组件(22)和肋板夹持组件(23);所述门板上料机构(1)将电梯门板送入并固定之后,所述侧板肋板上料机构(2)将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧,所述焊接机构(3)将侧板和肋板焊接在门板上。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门自动加工设备,其特征在于:所述输送组件(21)包括固定架(211)和滑行架(212),所述滑行架(212)连接有能够驱动滑行架(212)前后方向移动的滑行驱动装置(213);所述滑行架(212)上设有升降架(214)以及驱动升降架(214)升降的升降驱动装置(2141),所述侧板夹持组件(22)和肋板夹持组件(23)均设在升降架(214)上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门自动加工设备,其特征在于:所述滑行驱动装置(213)包括固定在固定架(211)上的导轨(2131)、固定在滑行架(212)上并与导轨(2131)配合的滑块(2132)、以及驱动滑块(2132)沿导轨(2131)滑动的驱动器(2133)。
4.根据权利要求2所述的一种电梯门自动加工设备,其特征在于:所述侧板夹持组件(22)包括固定在升降架(214)上的侧插驱动器(221),所述侧插驱动器(221)输出端设有夹爪(222)及驱动夹爪(222)开合的开合驱动器(223),所述夹爪(222)上设有第一电磁铁(224)。
5.根据权利要求4所述的一种电梯门自动加工设备,其特征在于:所述侧插驱动器(221)输出端和开合驱动器(223)之间设有第一缓冲结构(225)。
6.根据权利要求2所述的一种电梯门自动加工设备,其特征在于:所述肋板夹持组件(23)包括夹持座(231),所述夹持座(231)下端设有夹持块(232),所述夹持块(232)下端设有夹持槽口(2321),所述夹持座(231)上还设有磁体(233)以及能驱动磁体(233)***和远离夹持槽口(2321)的磁吸驱动器(234)。
7.根据权利要求6所述的一种电梯门自动加工设备,其特征在于:所述夹持座(231)和夹持块(232)之间设有第二缓冲结构(235)。
8.根据权利要求1所述的一种电梯门自动加工设备,其特征在于:所述门板上料机构(1)包括门板推入组件(11)、门板固定组件(12)以及门板拉出组件(13),所述门板固定组件(12)的外侧分别设有侧板推入组件(14);所述门板固定组件(12)能从上下方向固定门板。
9.根据权利要求8所述的一种电梯门自动加工设备,其特征在于:所述门板固定组件(12)包括用于支撑在门板下方的磁吸固定盒(121),所述磁吸固定盒(121)内设有第二电磁铁(122)。
10.根据权利要求8所述的一种电梯门自动加工设备,其特征在于:所述门板拉出组件(13)包括左右方向的滑台模组(131),所述滑台模组(131)输出端连接有拉杆(132),且所述滑台模组(131)输出端和拉杆(132)之间设有第三缓冲结构(133);所述拉杆(132)自由端转动连接有拉钩(134),所述拉钩(134)上部的左侧设有限制拉钩(134)上部向左摆的限位销(135)。
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