CN114099748A - 一种冷库内智能消杀设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷库内智能消杀设备，包括智能AGV***，智能AGV***的顶端安装有缓冲垫，缓冲垫的上方设有基座，基座顶端的一侧设有智能温控药业箱，智能温控药业箱的底端贯穿基座并与缓冲垫的顶端固定连接，智能温控药业箱顶端的一侧设有模块化喷药***，智能温控药业箱一侧的基座顶端设有五G无线通信***。本发明不仅可以消杀空气中的悬浮物理颗粒、凝胶等，使得消杀作用更持久，还可以精确的给药液保温，且能根据药壶内药液的量自行调节加热量，节能高效，另者可以自动规避障碍物，规划合理路线并智能壁障、无盲区的消毒作业，而且实现无人工监督下的全域智能消杀作业，并能够全面远程实时掌握消杀过程。
Description
技术领域
本发明涉及冷库内消杀设备技术领域，具体为一种冷库内智能消杀设备。
背景技术
冷库多由制冷机制冷，利用气化温度很低的液体作为冷却剂，使其在低压和机械控制的条件下蒸发，吸收贮藏库内的热量，从而达到冷却降温的目的，而冷库长时间使用后，其内部会存有大量的病菌，为了对其进行杀灭处理，因而需使用到相应的消杀设备。
目前市面上的消杀设备主要还是靠人工背负着药液进行消杀作业，存在消杀作业效率不高、容易造成遗漏、重复消杀区域，人工作业存有较高的风险，时常困扰着人们。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷库内智能消杀设备，以解决上述背景技术中提出消杀设备主要还是靠人工背负着药液进行消杀作业，存在消杀作业效率不高、容易造成遗漏、重复消杀区域，人工作业存有较高风险的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷库内智能消杀设备，包括智能AGV***，所述智能AGV***的顶端安装有缓冲垫，所述缓冲垫的上方设有基座，所述基座顶端的一侧设有智能温控药业箱，所述智能温控药业箱的底端贯穿基座并与缓冲垫的顶端固定连接，所述智能温控药业箱顶端的一侧设有模块化喷药***，所述智能温控药业箱一侧的基座顶端设有五G无线通信***，所述五G无线通信***远离智能温控药业箱一侧的基座顶端设有自由度柔性机械喷药臂。
优选的，所述自由度柔性机械喷药臂远离基座的一端安装有保温喷药管道，达到使用更少的药水覆盖到更大消杀面积的目的。
优选的，所述智能温控药业箱远离自由度柔性机械喷药臂一侧的基座顶端设有内藏式跟随驱动器，以便对比喷药作业后的区域反射回来黄绿吸收光谱图像的连续性来检查进过雾化喷出的药业消毒区域是否有缺漏没有消毒作业过的地方。
优选的，所述内藏式跟随驱动器远离基座的一端安装有黄绿光反射视觉图像人工智能识别***，可以对比出区域内是否已经被消毒药水覆盖。
优选的，所述缓冲垫顶端的两侧皆安装有激光雷达***，所述激光雷达***关于缓冲垫的中心线对称，实现智能规划行走路线的目的。
优选的，所述基座底端的拐角位置处皆设有支脚，所述支脚的底端与缓冲垫的顶端固定连接，以便对基座进行支撑处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该冷库内智能消杀设备不仅可以消杀空气中的悬浮物理颗粒、凝胶等，使得消杀作用更持久，还可以精确的给药液保温，且能根据药壶内药液的量自行调节加热量，节能高效，另者可以自动规避障碍物，规划合理路线并智能壁障、无盲区的消毒作业，而且实现无人工监督下的全域智能消杀作业，并能够全面远程实时掌握消杀过程；
(1)通过采用智能AGV***为载体，并辅助匹配输入到智能AGV***内的冷库内地图，智能AGV***可以根据地图及激光雷达***精确自动规划消毒路线，杜绝重复或遗漏行走区域，并根据喷药覆盖面积优化消杀路线；
(2)通过采用文丘里喷射原理的模块化喷药***来雾化消杀药水，达到使用更少的药水，覆盖到更大的消杀面积，不仅大大减少消毒药水的使用量、还能最大化覆盖消杀区域，同时保持在消杀时持久滞留效果、不仅消杀地面墙壁，还能起到一定消杀空气的效果；
(3)通过采用黄绿光反射视觉图像人工智能识别***中视觉监督的方式，通过喷洒出去的消毒药水内吸收某频段的光谱的特性，从摄像头中持续拍摄并对比画面中光谱覆盖区域及没有覆盖区域，可以对比出此区域是否已经被消毒药水覆盖；
(4)通过采用自由度柔性机械喷药臂与黄绿光反射视觉图像人工智能识别***，在配备了激光雷达***的智能AGV***可以完成两点五米以下区域的消毒并能不留任何遗漏区域，到达柔性自适应消毒区域；
(5)通过采用五G无线通信***，可以把智能AGV***消杀过程通过网络直接传输给负责消杀人员，使得负责人在任意时刻都能精确掌握消杀情况。
附图说明
图1为本发明后视三维结构示意图；
图2为本发明正视三维结构示意图；
图3为本发明正视结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图。
图中：1、智能AGV***；2、模块化喷药***；3、自由度柔性机械喷药臂；4、黄绿光反射视觉图像人工智能识别***；5、五G无线通信***；6、激光雷达***；7、智能温控药业箱；8、内藏式跟随驱动器；9、保温喷药管道；10、缓冲垫；11、基座；12、支脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种冷库内智能消杀设备，包括智能AGV***1，智能AGV***1的顶端安装有缓冲垫10，缓冲垫10顶端的两侧皆安装有激光雷达***6，激光雷达***6关于缓冲垫10的中心线对称；
使用时，通过智能AGV***1上的激光雷达***6做路线前进时的实时扫描，以避免因为临时存在的冷冻货物阻挡规划的路线导致智能AGV***1卡滞，并与冷库平面图及墙壁对比自动生成新的壁障路线，实现智能规划行走路线；
缓冲垫10的上方设有基座11，基座11底端的拐角位置处皆设有支脚12，支脚12的底端与缓冲垫10的顶端固定连接；
使用时，通过位于基座11的底端设置有四组支脚12，以便对基座11进行支撑处理；
基座11顶端的一侧设有智能温控药业箱7，智能温控药业箱7远离自由度柔性机械喷药臂3一侧的基座11顶端设有内藏式跟随驱动器8；
使用时，通过内藏式跟随驱动器8带动黄绿光反射视觉图像人工智能识别***4随着自由度柔性机械喷药臂3末端一起联动，并结合人工智能图像识别技术，对比喷药作业后的区域反射回来黄绿吸收光谱图像的连续性来检查进过雾化喷出的药业消毒区域是否有缺漏没有消毒作业过的地方；
内藏式跟随驱动器8远离基座11的一端安装有黄绿光反射视觉图像人工智能识别***4；
使用时，通过采用黄绿光反射视觉图像人工智能识别***4中视觉监督的方式，由喷洒出去的消毒药水内吸收某频段的光谱的特性，从摄像头中持续拍摄并对比画面中光谱覆盖区域及没有覆盖区域，可以对比出此区域是否已经被消毒药水覆盖；
智能温控药业箱7的底端贯穿基座11并与缓冲垫10的顶端固定连接，智能温控药业箱7顶端的一侧设有模块化喷药***2，智能温控药业箱7一侧的基座11顶端设有五G无线通信***5，五G无线通信***5远离智能温控药业箱7一侧的基座11顶端设有自由度柔性机械喷药臂3，自由度柔性机械喷药臂3远离基座11的一端安装有保温喷药管道9；
使用时，通过采用文丘里喷射原理的模块化喷药***2并经保温喷药管道9来雾化消杀药水，达到使用更少的药水，覆盖到更大的消杀面积，不仅大大减少消毒药水的使用量、还能最大化覆盖消杀区域，同时保持在消杀时持久滞留效果、不仅消杀地面墙壁，还能起到一定消杀空气的效果。
本申请实施例在使用时，首先可以在消杀工作前把冷库的平面图及墙壁规划文件无线传输到智能AGV***1中，智能AGV***1根据导入的文件自动规划在冷库中的行走路线，避免在消毒作业过程中走重复和回头路，智能AGV***1上的激光雷达***6做路线前进时的实时扫描，以避免因为临时存在的冷冻货物阻挡规划的路线导致智能AGV***1卡滞，并与冷库平面图及墙壁对比自动生成新的壁障路线，实现智能规划行走路线，并提供给自由度柔性机械喷药臂3障碍物外形尺寸，在智能AGV***1路过时，对障碍物全方位的消杀作业，不留盲点，在喷药过程中，应用文丘里喷射原理，通过模块化喷药***2把保温在智能温控药业箱7的常温消毒药水，经过保温喷药管道9从自由度柔性机械喷药臂3末端的管口以实心锥型雾状形式泵出到代消毒区域，内藏式跟随驱动器8带动黄绿光反射视觉图像人工智能识别***4随着自由度柔性机械喷药臂3末端一起联动，并结合人工智能图像识别技术，对比喷药作业后的区域反射回来黄绿吸收光谱图像的连续性来检查进过雾化喷出的药业消毒区域是否有缺漏没有消毒作业过的地方，如果有缺漏将告知自由度柔性机械喷药臂3重新补喷遗漏的区域，为了不影响黄绿光反射视觉图像人工智能识别***4成像质量，在智能AGV***1模块化模块化喷药***2之中加入一层高分子缓冲垫10，避免模块化喷药***2上的震动传到黄绿光反射视觉图像人工智能识别***4，影像成像模糊质量和影响智能判断喷药区域，从而完成消杀设备的使用。
Claims (6)
1.一种冷库内智能消杀设备，其特征在于，包括智能AGV***(1)，所述智能AGV***(1)的顶端安装有缓冲垫(10)，所述缓冲垫(10)的上方设有基座(11)，所述基座(11)顶端的一侧设有智能温控药业箱(7)，所述智能温控药业箱(7)的底端贯穿基座(11)并与缓冲垫(10)的顶端固定连接，所述智能温控药业箱(7)顶端的一侧设有模块化喷药***(2)，所述智能温控药业箱(7)一侧的基座(11)顶端设有五G无线通信***(5)，所述五G无线通信***(5)远离智能温控药业箱(7)一侧的基座(11)顶端设有自由度柔性机械喷药臂(3)。
2.根据权利要求1所述的一种冷库内智能消杀设备，其特征在于：所述自由度柔性机械喷药臂(3)远离基座(11)的一端安装有保温喷药管道(9)。
3.根据权利要求1所述的一种冷库内智能消杀设备，其特征在于：所述智能温控药业箱(7)远离自由度柔性机械喷药臂(3)一侧的基座(11)顶端设有内藏式跟随驱动器(8)。
4.根据权利要求3所述的一种冷库内智能消杀设备，其特征在于：所述内藏式跟随驱动器(8)远离基座(11)的一端安装有黄绿光反射视觉图像人工智能识别***(4)。
5.根据权利要求1所述的一种冷库内智能消杀设备，其特征在于：所述缓冲垫(10)顶端的两侧皆安装有激光雷达***(6)，所述激光雷达***(6)关于缓冲垫(10)的中心线对称。
6.根据权利要求1所述的一种冷库内智能消杀设备，其特征在于：所述基座(11)底端的拐角位置处皆设有支脚(12)，所述支脚(12)的底端与缓冲垫(10)的顶端固定连接。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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