CN114098126A - 一种豆腐皮炸卷机 - Google Patents

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董楸煌
叶大鹏
叶一均
陈志伟
沈婷婷
范添禄
严玮琦
张奇
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Abstract

本发明涉及一种豆腐皮炸卷机，包括机架，所述机架上设有形成闭环的输送链条，所述输送链条上间隔设置有多个夹料组件；沿着输送链条运动方向依次设有上料机构、炸制机构、卷制机构和下料机构；所述上料机构包括固定架，所述固定架上安装有由电机驱动摆动的摆臂，所述摆臂上开设有与其长度方向平行的长槽，所述长槽中穿设有能相对其活动的连接轴，所述连接轴连接有向下延伸并能相对机架上下、左右移动的竖向连杆，所述竖向连杆下端从固定架下侧伸出并且安装有用以吸取豆腐皮的吸盘机构。本发明豆腐皮炸卷机设计合理，使用方便，实用性强，效率高，上料机构和下料机构都只需要一个动力源来驱动便可实现，运动连续性好，稳定可靠，故障率低。

Description

一种豆腐皮炸卷机
技术领域
本发明涉及豆腐皮加工技术领域，特别是一种豆腐皮炸卷机。
背景技术
油皮别名：百片、腐衣、豆腐皮、油豆腐皮。豆腐皮是大豆磨浆烧煮后，凝结干制而成的豆制品。豆腐皮是从锅中挑皮、捋直，将皮从中间粘起，成双层半圆形，经过烘干而制成的；皮薄透明，半圆而不破，黄色有光泽，柔软不粘，表面光滑、色泽乳白微黄光亮，风味独特，是高蛋白低脂肪不含胆固醇的营养食品。目前豆腐皮炸制成卷加工普遍采用人工过油炸制成卷，劳动强度大，效率不高。
而中国专利CN109984203A公开了一种油豆皮炸卷装置及炸卷方法，虽然大大提高了加工效率，但是该油豆皮炸卷装置上的上料机构和下料机构需要采用多个气缸驱动来实现动作，结构较为复杂，不易控制，运动连续性较差，稳定性也较差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种易于控制，稳定可靠，效率高的豆腐皮炸卷机。
本发明采用以下方案实现：一种豆腐皮炸卷机，包括机架，所述机架上设有形成闭环的输送链条，所述输送链条上间隔设置有多个夹料组件；沿着输送链条运动方向依次设有上料机构、炸制机构、卷制机构和下料机构；所述上料机构包括固定架，所述固定架上安装有由电机驱动摆动的摆臂，所述摆臂上开设有与其长度方向平行的长槽，所述长槽中穿设有能相对其活动的连接轴，所述连接轴连接有向下延伸并能相对机架上下、左右移动的竖向连杆，所述竖向连杆下端从固定架下侧伸出并且安装有用以吸取豆腐皮的吸盘机构。
进一步的，所述固定架下部设有横向轨道，所述横向轨道上设有能相对其横向滑动的横向滑块，所述横向滑块上固定连接有与竖向连杆滑动配合的竖向滑块；所述固定架包括平行设置的前固定板和后固定板，所述摆臂和竖向连杆位于前、后固定板之间，前、后固定板之间通过固定支架连接，所述前、后固定板上部开设有L形导槽，所述连接轴两端设有与L形导槽配合的导轮。
进一步的，所述吸盘机构包括固定连接于竖向连杆下端的连接板，所述连接板上穿设有多根连接杆，所述连接杆上、下端设有外螺纹部，连接杆上端旋接有位于连接板上侧的第一限位螺母，连接杆下端固定连接有真空吸盘并且在真空吸盘上方旋接有第二限位螺母，连接杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别与连接板和第二限位螺母相抵接。
进一步的，所述上料机构的下方设有送料机构，所述送料机构包括链板输送装置，所述链板输送装置的链板上间隔设置有多个隔板。
进一步的，所述下料机构位于输送链条前方，下料机构包括前端铰接于机架上并由气缸启动摆动的拨料架，所述拨料架后部设有一对用以将豆腐皮卷从夹料组件上拨落的弧形拨料条，所述气缸一端铰接于机架上、另一端铰接于拨料架上。
进一步的，所述夹料组件包括固定连接于输送链条上的支架以及转动安装于支架上并沿前后方向设置的夹手轴，所述夹手轴前部设置有夹槽，所述夹手轴后端连接有齿轮；所述卷制机构包括固定于机架上的卷制架，所述卷制架上设有相平行的卷绕压板和卷绕底板，卷绕压板和卷绕底板之间留有供夹手轴前部从中通过的间隔；卷绕底板后侧设有与夹手轴上齿轮相啮合的齿条以使夹手轴通过时带动夹手轴转动。
进一步的，所述卷制架上设有用以安装卷绕压板的框形支架，所述卷绕压板位于框形支架中间，卷绕压板两侧设有拐至框形支架上方的L型折板，卷绕压板的L型折板通过螺钉连接于框形支架上并且螺钉上套设有夹在L型折板和框形支架之间的第二弹簧。
进一步的，所述输送链条呈倒三角形，所述炸制机构包括炸制槽，所述炸制槽呈倒梯形，炸制槽内布置有加热管，炸制槽底部设有排油口；所述炸制槽位于输送链条下方；所述卷制机构位于输送链条一侧斜边下方，卷制机构下半部伸入炸制槽中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明豆腐皮炸卷机设计合理，使用方便，实用性强，效率高，上料机构和下料机构都只需要一个动力源来驱动便可实现，易于控制，运动连续性好，稳定可靠，故障率低。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例立体图；
图2是本发明实施例正视图；
图3是本发明实施例俯视图；
图4是本发明实施例省去部分机架的立体图；
图5是本发明实施例中上料机构立体图；
图6是本发明实施例中上料机构省去前固定板的立体图；
图7是本发明实施例中上料机构的吸盘机构立体图；
图8是本发明实施例中夹料组件立体图；
图9是本发明实施例中下料机构俯视状态示意图；
图10是本发明实施例中卷制机构安装位置示意图；
图11是本发明实施例中卷制机构与夹手轴配合示意图；
图12是本发明实施例中炸制机构立体图；
图中标号说明：100-机架、200-输送链条、300-夹料组件、310-支架、320-夹手轴、321-夹槽、330-齿轮、400-上料机构、410-固定架、411-前固定板、412-后固定板、413-横向轨道、414-横向滑块、420-竖向滑块、430-固定支架、440-L形导槽、450-电机、460-摆臂、461-长槽、470-连接轴、471-导轮、480-竖向连杆、490-吸盘机构、491-连接板、492-连接杆、493-第一限位螺母、494-第二限位螺母、495-第一弹簧、500-炸制机构、510-炸制槽、511-排油口、520-加热管、600-卷制机构、610-卷制架、620-卷绕压板、621-L型折板、630-卷绕底板、640-齿条、650-框形支架、660-第二弹簧、700-下料机构、710-拨料架、711-弧形拨料条、720-气缸、800-链板输送装置、810-隔板。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1~12所示，一种豆腐皮炸卷机，包括机架100，所述机架100上设有形成闭环的输送链条200，所述输送链条200上间隔设置有多个夹料组件300；沿着输送链条运动方向依次设有上料机构400、炸制机构500、卷制机构600和下料机构700；所述上料机构100包括固定架410，所述固定架上安装有由电机450驱动摆动的摆臂460，所述摆臂460上开设有与其长度方向平行的长槽461，所述长槽中穿设有能相对其活动的连接轴470，所述连接轴470连接有向下延伸并能相对机架上下、左右移动的竖向连杆480，所述竖向连杆480下端从固定架下侧伸出并且安装有用以吸取豆腐皮的吸盘机构490。输送链条200上的输送链条200移动使上料机构处时，通过电机带动摆臂从左边向上摆动并向右摆动过程中能够带动连杆向上移动同时向右移动，连杆下端的吸盘机构便可以吸附住豆腐皮并将其放至输送链条200的夹料组件上实现上料；该上料机构采用连杆机构，只需要一个动力源来驱动便可实现豆腐皮向上和向后运动，结构简单，易于控制，使用方便，运动连续性好，稳定可靠，故障率低。
在本实施例中，所述固定架410下部设有横向轨道413，所述横向轨道413上设有能相对其横向滑动的横向滑块414，所述横向滑块上固定连接有与竖向连杆滑动配合的竖向滑块420。
在本实施例中，所述固定架410包括平行设置的前固定板411和后固定板412，所述摆臂460和竖向连杆480位于前、后固定板之间，前、后固定板之间通过固定支架430连接，所述前、后固定板上部开设有L形导槽440，所述连接轴两端设有与L形导槽配合的导轮471；在L形导槽440的导向作用下，使得摆臂在摆动过程中能够带动连杆形成L形的运动轨迹，即先向上运动，然后在向后运动。
在本实施例中，所述吸盘机构490包括固定连接于竖向连杆下端的连接板491，所述连接板上穿设有多根连接杆492，所述连接杆上、下端设有外螺纹部，连接杆上端旋接有位于连接板上侧的第一限位螺母493，连接杆下端固定连接有真空吸盘并且在真空吸盘上方旋接有第二限位螺母494，连接杆上套设有第一弹簧495，第一弹簧两端分别与连接板和第二限位螺母相抵接；第一弹簧能够为真空吸盘提供缓冲作用，避免真空吸盘对豆腐皮冲击过大造成豆腐皮破损。
在本实施例中，所述上料机构的下方设有送料机构，所述送料机构包括链板输送装置800，所述链板输送装置800的链板上间隔设置有多个隔板810，豆腐皮放置在链板输送装置上，链板输送装置将豆腐皮输送至吸盘机构490的正下方，吸盘机构490吸取豆腐皮后，先向上运动，再向后运动将豆腐皮放至夹料组件上。
在本实施例中，所述下料机构700位于输送链条前方，下料机构700包括前端铰接于机架上并由气缸720启动摆动的拨料架710，所述拨料架后部设有一对用以将豆腐皮卷从夹料组件上拨落的弧形拨料条711，所述气缸一端铰接于机架上、另一端铰接于拨料架上；拨料架的两弧形拨料条711之间留有可供夹料组件300的夹手轴320从中间通过的间隔，豆腐皮卷达到下料机构700所在位置时，气缸驱动拨料架向外摆动，将豆腐皮卷中夹手轴上拨落，就像两根手指一样将豆腐皮卷和夹手轴分离，夹手轴能够顺利从两个弧形拨料条711中间通过，而豆腐皮卷无法通过被拨落；该下料机构700结构简单，只需要一个气缸便可完成，动作连续性好，效率高。
在本实施例中，所述夹料组件300包括固定连接于输送链条上的支架310以及转动安装于支架上并沿前后方向设置的夹手轴320，所述夹手轴前部设置有夹槽321，所述夹手轴后端连接有330；所述卷制机构600包括固定于机架上的卷制架610，所述卷制架610上设有相平行的卷绕压板620和卷绕底板630，卷绕压板和卷绕底板之间留有供夹手轴前部从中通过的间隔；卷绕底板后侧设有与夹手轴上齿轮相啮合的齿条640以使夹手轴通过时带动夹手轴转动；挂着豆腐皮的夹手轴通过齿轮和齿条的作用在卷制机构600的卷绕压板620和卷绕底板630之间发生转动，将豆腐皮进行卷绕，通过卷绕压板620和卷绕底板630的配合作用使得豆腐皮卷绕的更加紧实。
在本实施例中，所述卷制架上设有用以安装卷绕压板的框形支架650，所述卷绕压板位于框形支架中间，卷绕压板两侧设有拐至框形支架上方的L型折板621，卷绕压板的L型折板通过螺钉连接于框形支架上并且螺钉上套设有夹在L型折板和框形支架之间的第二弹簧660；通过螺钉可以调节卷绕压板620的高度，进而调节卷绕压板620和卷绕底板630之间的间距，以控制豆腐皮卷绕的紧实度。
在本实施例中，所述输送链条200呈倒三角形，所述炸制机构500包括炸制槽510，所述炸制槽呈倒梯形，炸制槽内布置有加热管520，炸制槽底部设有排油口511，上料机构位于输送链条200的左上方；下料机构位于输送链条200的右上部前侧，卷制机构位于输送链条200右斜边下方，卷绕压板620和卷绕底板630平行于输送链200右斜边；所述炸制槽位于输送链条下方；所述卷制机构位于输送链条一侧斜边下方，卷制机构下半部伸入炸制槽中；之所以卷制机构一半伸入炸制槽中，是为了使豆腐皮能够边油炸边卷绕，以保证卷绕效果，避免豆腐皮炸制太脆而不利于卷绕。
在本实施例中，所述下料机构下方设有出料斜槽；被下料机构拨落豆腐皮卷落到出料斜槽上实现出料。
该豆腐皮炸卷机的工作过程：
（1）工作人员将豆腐皮放置在链板输送装置上，链板输送装置将豆腐皮输送至吸盘机构490正下方；
（2）电机驱动吸盘机构490向下运动吸住豆腐皮，然后吸盘机构490向上运动后再向后运动将豆腐皮放置到对应位置的夹料组件的夹手轴上；
（3）豆腐皮随夹料组件运动至输送链条200下部时进入油榨槽中进行炸制；
（4）夹料组件的夹手轴带动豆腐皮从卷制机构的卷绕压板620和卷绕底板630中间通过，随着夹手轴转动将完成炸制豆腐皮进行卷绕；
（5）完成卷绕的豆腐皮卷达到下料机构处时，气缸驱动拨料架向外摆动使拨料架的两弧形拨料条将豆腐皮卷从夹手轴上拨落；豆腐皮卷落到出料斜槽上实现出料，而夹手轴则继续重复下一个豆腐皮的加工动作。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种豆腐皮炸卷机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有形成闭环的输送链条，所述输送链条上间隔设置有多个夹料组件；沿着输送链条运动方向依次设有上料机构、炸制机构、卷制机构和下料机构；所述上料机构包括固定架，所述固定架上安装有由电机驱动摆动的摆臂，所述摆臂上开设有与其长度方向平行的长槽，所述长槽中穿设有能相对其活动的连接轴，所述连接轴连接有向下延伸并能相对机架上下、左右移动的竖向连杆，所述竖向连杆下端从固定架下侧伸出并且安装有用以吸取豆腐皮的吸盘机构。
2.根据权利要求1所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述固定架下部设有横向轨道，所述横向轨道上设有能相对其横向滑动的横向滑块，所述横向滑块上固定连接有与竖向连杆滑动配合的竖向滑块；所述固定架包括平行设置的前固定板和后固定板，所述摆臂和竖向连杆位于前、后固定板之间，前、后固定板之间通过固定支架连接，所述前、后固定板上部开设有L形导槽，所述连接轴两端设有与L形导槽配合的导轮。
3.根据权利要求2所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述吸盘机构包括固定连接于竖向连杆下端的连接板，所述连接板上穿设有多根连接杆，所述连接杆上、下端设有外螺纹部，连接杆上端旋接有位于连接板上侧的第一限位螺母，连接杆下端固定连接有真空吸盘并且在真空吸盘上方旋接有第二限位螺母，连接杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别与连接板和第二限位螺母相抵接。
4.根据权利要求1所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述上料机构的下方设有送料机构，所述送料机构包括链板输送装置，所述链板输送装置的链板上间隔设置有多个隔板。
5.根据权利要求1所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述下料机构位于输送链条前方，下料机构包括前端铰接于机架上并由气缸启动摆动的拨料架，所述拨料架后部设有一对用以将豆腐皮卷从夹料组件上拨落的弧形拨料条，所述气缸一端铰接于机架上、另一端铰接于拨料架上。
6.根据权利要求1所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述夹料组件包括固定连接于输送链条上的支架以及转动安装于支架上并沿前后方向设置的夹手轴，所述夹手轴前部设置有夹槽，所述夹手轴后端连接有齿轮；所述卷制机构包括固定于机架上的卷制架，所述卷制架上设有相平行的卷绕压板和卷绕底板，卷绕压板和卷绕底板之间留有供夹手轴前部从中通过的间隔；卷绕底板后侧设有与夹手轴上齿轮相啮合的齿条以使夹手轴通过时带动夹手轴转动。
7.根据权利要求6所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述卷制架上设有用以安装卷绕压板的框形支架，所述卷绕压板位于框形支架中间，卷绕压板两侧设有拐至框形支架上方的L型折板，卷绕压板的L型折板通过螺钉连接于框形支架上并且螺钉上套设有夹在L型折板和框形支架之间的第二弹簧。
8.根据权利要求1所述的豆腐皮炸卷机，其特征在于：所述输送链条呈倒三角形，所述炸制机构包括炸制槽，所述炸制槽呈倒梯形，炸制槽内布置有加热管，炸制槽底部设有排油口；所述炸制槽位于输送链条下方；所述卷制机构位于输送链条一侧斜边下方，卷制机构下半部伸入炸制槽中。
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