CN113229455B - 一种智能制造豆卷的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能制造豆卷的装置，其中，包括第一输送带，第一切割装置，加工输送台，第二切割装置以及卷曲装置，第一切割装置设在第一输送带上，加工输送台设在第一输送带上，第二切割装置设在加工输送台上，加工输送台包括输送豆皮的输送履带，以及驱动输送履带运动的履带驱动装置，输送履带上设有卷曲间隙，卷曲装置设在输送履带的侧边。与现有技术相比，本发明装置可实现豆卷自动化及大批量生产，并提高豆卷的产品质量。本发明还公开一种方法，包括以下步骤，输送豆皮；将豆皮切割成豆皮段；将豆皮段输送至加工输送台；将豆皮段切割成多块豆皮片；夹取并收卷豆皮片；豆卷分离；收集豆卷。与现有技术相比，本方法可有效提高豆卷的生产效率。

Description

一种智能制造豆卷的装置及方法

技术领域

本发明涉及豆卷生产技术领域，具体涉及的是一种智能制造豆卷的装置及方法。

背景技术

豆卷，是一种常见的食品。现有的豆卷制作主要依靠人工手工制作，其主要做法是将豆皮切成一定长条状，然后通过双手慢慢将豆皮向前翻卷。通过该方式制作的豆卷生产效率低，并且豆卷的两头卷不齐、卷不紧，使得豆卷外观不够美观，难以大批量生产。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种智能制造豆卷的装置，可实现豆卷自动化及大批量生产，并提高豆卷的产品质量。

本发明的其二目的在于提供一种生产方法，可有效提高豆卷的生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种智能制造豆卷的装置，其中，包括第一输送带，第一切割装置，加工输送台，第二切割装置以及卷曲装置，所述第一切割装置设在第一输送带上，所述加工输送台设在第一输送带的出料端，所述第二切割装置设在加工输送台上，所述加工输送台包括输送豆皮的输送履带，以及驱动输送履带运动的履带驱动装置，所述输送履带上设有卷曲间隙，所述卷曲装置设在输送履带的侧边。

进一步的，所述输送履带包括若干个输送板，所述履带驱动装置包括链条组，链轮以及第一驱动电机，所述输送板均匀分部设在链条组上，相邻的输送板之间形成卷曲间隙，所述第一驱动电机与链轮连接并驱动链轮转动。

进一步的，所述链条组包括若干个并排连接的链条单体，所述链轮上设有与所述链条单体配合的链齿。

进一步的，所述输送板呈长条形，所述输送板的延伸方向与第一输送带的送料方向垂直。

进一步的，所述卷曲装置包括夹爪，隔板，夹爪驱动装置，驱动夹爪转动的夹爪转动驱动装置，驱动夹爪升降的夹爪升降驱动装置以及驱动夹爪纵向移动的夹爪纵向驱动装置；所述夹爪纵向驱动装置设在加工输送台的侧边并与夹爪升降驱动装置连接，所述夹爪转动驱动装置设在夹爪升降驱动装置上，所述夹爪驱动装置设在夹爪转动驱动装置上，所述夹爪与夹爪驱动装置连接；所述隔板设在加工输送台下方，隔板于夹爪的下方设有隔槽。

进一步的，所述夹爪呈长条形，并且夹爪的延伸方向与卷曲间隙的延伸方向平行。

进一步的，所述夹爪驱动装置为驱动气缸。

进一步的，所述夹爪转动驱动装置包括转动电机。

进一步的，所述夹爪升降驱动装置包括滑块，升降轨道，滑块升降驱动装置，所述升降轨道竖直设在间隙侧边，所述滑块与升降轨道滑动连接，所述滑块升降驱动装置设在升降轨道上并驱动滑块滑动。

进一步的，所述滑块升降驱动装置包括丝杆和第二驱动电机，所述丝杆竖直设置在升降轨道内，丝杆的两端分别与升降轨道转动连接，所述第二驱动电机设在升降轨道上并驱动丝杆转动，所述滑块与丝杆螺纹连接。

进一步的，所述夹爪纵向驱动装置包括支撑立柱，以及设在支撑立柱上的纵向缸体，所述纵向缸体的动力输出端与升降轨道连接。

进一步的，所述隔板远离夹爪的一侧设有第二输送带，所述第二输送带的设置高度低于隔槽的槽底。

进一步的，所述第二切割装置包括上切刀，上切刀驱动缸体，下切刀，下切刀驱动缸体以及安装立柱，所述安装立柱设在输送履带的侧边，所述上切刀驱动缸体和下切刀驱动缸体与安装立柱连接，所述上切刀驱动缸体设在输送履带的上方，并且上切刀驱动缸体的动力输出端与上切刀连接，所述下切刀驱动缸体设在输送履带中部，并且下切刀驱动缸体的动力输出端与下切刀连接。

进一步的，所述上切刀和下切刀上下对应设置，并且上切刀和下切刀的延伸方向与输送履带的送料方向垂直。

进一步的，所述第一切割装置包括输送切刀，输送切刀驱动缸体以及安装架体，所述安装架体设在第一输送带两侧，所述输送切刀驱动缸体的两端与安装架体连接，所述输送切刀与输送切刀驱动缸体的动力输出端连接。

进一步的，所述第一输送带于出料端的上方还设有压辊机构，所述压辊机构包括安装座，转轴，主动辊，从动辊，第三驱动电机，连接架以及皮带，所述安装座设在第一输送带的两侧，所述转轴的两端与安装座转动连接，所述连接架固定连接在转轴的两端，所述从动辊套设在转轴上，所述主动辊的两端与连接架转动连接，所述第三驱动电机设在连接架上并驱动主动辊转动，所述皮带环绕套设在主动辊和从动辊的外圆周面上。

进一步的，所述第一输送带的两侧还设有导向挡板。

采用上述结构后，工作时，第一输送带对豆皮进行输送，并通过第一切割装置将豆皮切割为长条形的豆皮段。豆皮段被送上加工输送台，输送履带对豆皮段进行输送，然后第二切割装置将豆皮段一次性切割成多块豆皮片，使每一卷曲装置都对应加工一段豆皮段。之后输送履带进行对准，使卷曲间隙与夹爪保持在同一竖直面，最后卷曲装置对输送履带上的豆皮片进行卷曲，制成豆卷。与现有技术相比，有益效果在于，本发明装置可实现对豆卷的大批量加工，并对豆皮进行的自动化输送、切段以及收卷成型，提高生产效率，并且制得的豆卷更加干净卫生，外形更好。同时能够减少人力劳动，降低人工成本。

一种上述智能制造豆卷的装置的生产方法，其中，包括以下步骤：

(1)将制好的豆皮铺至第一输带上输送；

(2)第一切割装置将豆皮切割成豆皮段；

(3)第一输送带将豆皮段输送至加工输送台；

(4)第二切割装置将豆皮段一次性切割成多块豆皮片；

(5)卷曲装置夹取各豆皮片；

(6)卷曲装置将各豆皮片进行收卷；

(7)将收卷完成的豆卷与卷曲装置分离；

(8)输送并收集豆卷。

进一步的，步骤(6)中，豆皮收卷时，可对豆皮进行喷水处理。

与现有技术相比，有益效果在于，本生产方法可有效提高豆卷的生产效率。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为本发明的另一外形结构立体图。

图3为卷曲装置的外形结构立体图。

图4为图2中A区域的局部放大图。

图中：

第一输送带-1；导向挡板-11；第一切割装置-2；输送切刀-21；

输送切刀驱动缸体-22；安装架体-23；加工输送台-3；

输送履带-31；输送板-311；卷曲间隙-32；链条组-33；链轮-34；

第一驱动电机-35；第二切割装置-4；上切刀-41；

上切刀驱动缸体-42；下切刀-43；下切刀驱动缸体-44；

安装立柱-45；卷曲装置-5；夹爪-51；隔板-52；隔槽-521；

夹爪驱动装置-53；夹爪转动驱动装置-54；滑块-55；

升降轨道-56；丝杆-57；第二驱动电机-58；支撑立柱-591；

纵向缸体-592；第二输送带-6；安装座-71；转轴-72；主动辊-73；

从动辊-74；连接架-75；皮带-76。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-4所示，一种智能制造豆卷的装置，其中，包括第一输送带1，第一切割装置2，加工输送台3，第二切割装置4以及卷曲装置5，所述第一切割装置2设在第一输送带1上，所述加工输送台3设在第一输送带1的出料端，所述第二切割装置4均匀设在加工输送台3上，所述加工输送台3包括输送豆皮的输送履带31，以及驱动输送履带31运动的履带驱动装置，所述输送履带31上设有卷曲间隙32，所述卷曲装置5设在输送履带31的侧边。

优选的，所述输送履带31包括若干个输送板311，输送板311与豆皮接触的表面可设置防滑层或者防滑纹，以增加与豆皮之间的摩擦力，便于豆皮输送。所述履带驱动装置包括链条组33，链轮34以及第一驱动电机35，所述输送板311均匀分部设在链条组33上，相邻的输送板311之间形成卷曲间隙32，所述第一驱动电机35与链轮34连接并驱动链轮34转动。采用上述结构后，第一驱动电机35驱动链轮34转动，链轮34约链条组33啮合传动，从而带动输送板311缓慢运动。

优选的，所述链条组33包括若干个并排连接的链条单体，所述链轮34上设有与所述链条单体配合的链齿。采用上述结构，多组链条共同传动，使得输送履带31运动更加平稳。并且链条组33的支撑力更强，输送板311安装更加牢固。

优选的，所述输送板311呈长条形，所述输送板311的延伸方向与第一输送带1的送料方向垂直。采用上述结构，使得输送板311能够沿豆皮的左右方向承载豆皮，使豆皮输送更加平稳。并且卷曲间隙32也沿着豆皮的左右方向延伸，使豆皮卷曲后外观更加美观。

优选的，所述卷曲装置5包括夹爪51，隔板52，夹爪驱动装置53，驱动夹爪51转动的夹爪转动驱动装置54，驱动夹爪51升降的夹爪升降驱动装置以及驱动夹爪51纵向移动的夹爪纵向驱动装置；所述夹爪纵向驱动装置设在加工输送台3的侧边并与夹爪升降驱动装置连接，所述夹爪转动驱动装置54设在夹爪升降驱动装置上，所述夹爪驱动装置53设在夹爪转动驱动装置54上，所述夹爪51与夹爪驱动装置53连接；所述隔板52设在加工输送台3下方，隔板52于夹爪51的下方设有隔槽521。采用上述结构后，收卷前，夹爪升降驱动装置驱动夹爪51升至输送履带31位置，使输送履带31可由夹爪51间通过。然后输送履带31调整位置，使豆皮对准夹爪51机构，并使卷曲间隙32与夹爪51对齐。之后夹爪驱动装置53驱动夹爪51夹紧豆皮，夹爪转动驱动装置54带动夹爪51转动，对豆皮进行收卷。豆皮卷曲成豆卷后，夹爪升降驱动装置带动豆卷下降，使夹爪51移动至隔槽521内，夹爪驱动装置53驱动夹爪51略微松开豆皮，夹爪纵向驱动装置驱动夹爪51远离隔板52，而豆卷的端部与隔板52抵顶，使得豆卷与夹爪51分离。

优选的，所述夹爪51呈长条形，并且夹爪51的延伸方向与卷曲间隙32的延伸方向平行，采用上述结构，使得夹爪51能够更好的夹取豆皮并转动，提高豆卷的卷曲质量。

优选的，所述夹爪驱动装置53为驱动气缸，采用气缸价格成本较低，且方便维修。

优选的，所述夹爪转动驱动装置54包括转动电机，夹爪驱动装置53设在转动电机的转动输出轴上，拆装更加方便。

优选的，所述夹爪升降驱动装置包括滑块55，升降轨道56，滑块升降驱动装置，所述升降轨道56竖直设在间隙侧边，所述滑块55与升降轨道56滑动连接，所述滑块升降驱动装置设在升降轨道56上并驱动滑块55滑动，从而带动夹爪51进行升降运动。

优选的，所述滑块升降驱动装置包括丝杆57和第二驱动电机58，所述丝杆57竖直设置在升降轨道56内，丝杆57的两端分别与升降轨道56转动连接，所述第二驱动电机58设在升降轨道56上并驱动丝杆57转动，所述滑块55与丝杆57螺纹连接。采用丝杆57机构驱动，使得滑块55升降更加平稳，并且升降精度更高。

优选的，所述夹爪纵向驱动装置包括支撑立柱591，以及设在支撑立柱591上的纵向缸体592，所述纵向缸体592的动力输出端与升降轨道56连接。采用上述结构后，所述纵向缸体592可驱动升降轨道56靠近或者远离输送履带31，从而带动夹爪51进行纵向移动。

优选的，所述隔板52远离夹爪51的一侧设有第二输送带6，所述第二输送带6的设置高度低于隔槽521的槽底。采用此结构，使得豆卷和夹爪51分离后能够掉落到第二输送带6上进行自动化收集，进一步提高豆卷的生产效率。最后可采用多轴机械手，将第二输送带6上的豆卷夹取至出料框内收整。

优选的，所述第二切割装置4包括上切刀41，上切刀驱动缸体42，下切刀43，下切刀驱动缸体44以及安装立柱45，所述安装立柱45设在输送履带31的侧边，所述上切刀驱动缸体42和下切刀驱动缸体44与安装立柱45连接，所述上切刀驱动缸体42设在输送履带31的上方，并且上切刀驱动缸体42的动力输出端与上切刀41连接，所述下切刀驱动缸体44设在输送履带31中部，并且下切刀驱动缸体44的动力输出端与下切刀43连接。采用上述结构后，切割前，上切刀41和下切刀43相互分离，使输送履带31能从上切刀41和下切刀43之间通过。切割时，输送履带31将豆皮片带至上切刀41和下切刀43之间，并且使卷曲间隙32与上切刀41和下切刀43处于统一竖直面，然后上切刀41和下切刀43相互靠近对豆皮片进行切割。

优选的，所述上切刀41和下切刀43上下对应设置，并且上切刀41和下切刀43的延伸方向与输送履带31的送料方向垂直。采用此结构，使得豆皮片的切口能够与豆皮片的长度方向垂直，豆卷收卷后外观更加美观。

优选的，所述第一切割装置2包括输送切刀21，输送切刀驱动缸体22以及安装架体23，所述安装架体23设在第一输送带1两侧，所述输送切刀驱动缸体22的两端与安装架体23连接，所述输送切刀21与输送切刀驱动缸体22的动力输出端连接。采用上述结构后，输送切刀驱动缸体22可驱动输送切刀21对第一输送带1上的豆皮进行自动化切割，进一步提高豆卷的生产效率。

优选的，所述第一输送带1于出料端的上方还设有压辊机构，所述压辊机构包括安装座71，转轴72，主动辊73，从动辊74，第三驱动电机，连接架75以及皮带76，所述安装座71设在第一输送带1的两侧，所述转轴72的两端与安装座71转动连接，所述连接架75固定连接在转轴72的两端，所述从动辊74套设在转轴72上，所述主动辊73的两端与连接架75转动连接，所述第三驱动电机设在连接架75上并驱动主动辊73转动，所述皮带76环绕套设在主动辊73和从动辊74的外圆周面上。采用上述结构，可转动转轴72调节连接架75的角度，使主动辊73更加靠近第一输送带1上的豆皮，第三驱动电机可驱动主动辊73带动皮带76转动，从而对豆皮的上表面进行压辊，使输送的豆皮更加平整，便于豆皮进行收卷，使得卷曲的豆卷外观更加美观，进一步提高豆卷的产品质量。此外，豆皮切割时，转轴72调节主动辊73压紧豆皮，防止豆皮在输送惯性下向前滑动堆叠在一起，从而使得豆皮平铺更加平整，便于进一步输送。

优选的，所述第一输送带1的两侧还设有导向挡板11。采用上述结构后，导向挡板11在豆皮在输送过程中对豆皮两侧进行导向，使得豆皮两侧更加平整，提高豆皮的收卷质量。

采用上述结构后，收卷前，夹爪升降驱动装置驱动夹爪51升至输送履带31位置，并且上切刀41和下切刀43之间相对分离，使输送履带31由夹爪51间和上切刀41与下切刀43之间通过。工作时，第一输送带1对豆皮进行输送，并通过第一切割装置2将豆皮切割为长条形的豆皮段。豆皮段被送上加工输送台3，输送履带31对豆皮段进行输送，然后第二切割装置4将豆皮段一次性切割成多块豆皮片，使每一卷曲装置5都对应加工一段豆皮段。之后输送履带31进行对准，使卷曲间隙32与夹爪51保持在同一竖直面，之后夹爪驱动装置53驱动夹爪51夹紧豆皮，夹爪转动驱动装置54带动夹爪51转动，对豆皮进行收卷。豆皮卷曲成豆卷后，夹爪升降驱动装置带动豆卷下降，使夹爪51移动至隔槽521内，夹爪驱动装置53驱动夹爪51略微松开豆皮，夹爪纵向驱动装置驱动夹爪51远离隔板52，而豆卷的端部与隔板52抵顶，使得豆卷与夹爪51分离。与现有技术相比，有益效果在于，本发明装置可实现对豆卷的大批量加工，并对豆皮进行的自动化输送、切段以及收卷成型，提高生产效率，并且制得的豆卷更加干净卫生，外形更好。同时能够减少人力劳动，降低人工成本。

一种上述智能制造豆卷的装置的生产方法，其中，包括以下步骤：

(1)将制好的豆皮铺至第一输带上输送；

(2)第一切割装置2将豆皮切割成豆皮段；

(3)第一输送带1将豆皮段输送至加工输送台3；

(4)第二切割装置4将豆皮段一次性切割成多块豆皮片；

(5)卷曲装置5夹取各豆皮片；

(6)卷曲装置5将各豆皮片进行收卷；

(7)将收卷完成的豆卷与卷曲装置5分离；

(8)输送并收集豆卷。

优选的，步骤(6)中，豆皮收卷时，可对豆皮进行喷水处理，喷水可防止豆皮收卷时发生褶皱，进一步提高豆卷收卷质量。

与现有技术相比，有益效果在于，本生产方法可有效提高豆卷的生产效率。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (11)

1.一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，包括第一输送带、第一切割装置、加工输送台、第二切割装置以及卷曲装置，所述第一切割装置设在第一输送带上，所述加工输送台设在第一输送带的出料端，所述第二切割装置设在加工输送台上，所述加工输送台包括输送豆皮的输送履带，以及驱动输送履带运动的履带驱动装置，所述输送履带上设有卷曲间隙，所述卷曲装置设在输送履带的侧边;

所述输送履带包括若干个输送板，所述履带驱动装置包括链条组、链轮以及第一驱动电机，所述输送板均匀分部设在链条组上，相邻的输送板之间形成卷曲间隙，所述第一驱动电机与链轮连接并驱动链轮转动;

所述卷曲装置包括夹爪、隔板、夹爪驱动装置、驱动夹爪转动的夹爪转动驱动装置、驱动夹爪升降的夹爪升降驱动装置以及驱动夹爪纵向移动的夹爪纵向驱动装置；所述夹爪纵向驱动装置设在加工输送台的侧边并与夹爪升降驱动装置连接，所述夹爪转动驱动装置设在夹爪升降驱动装置上，所述夹爪驱动装置设在夹爪转动驱动装置上，所述夹爪与夹爪驱动装置连接；所述隔板设在加工输送台下方，隔板于夹爪的下方设有隔槽；

所述链条组包括若干个并排连接的链条单体，所述链轮上设有与所述链条单体配合的链齿；所述夹爪呈长条形，并且夹爪的延伸方向与卷曲间隙的延伸方向平行；

所述隔板远离夹爪的一侧设有第二输送带，所述第二输送带的设置高度低于隔槽的槽底，所述第二切割装置包括上切刀、上切刀驱动缸体、下切刀、下切刀驱动缸体以及安装立柱，所述安装立柱设在输送履带的侧边，所述上切刀驱动缸体和下切刀驱动缸体与安装立柱连接，所述上切刀驱动缸体设在输送履带的上方，并且上切刀驱动缸体的动力输出端与上切刀连接，所述下切刀驱动缸体设在输送履带中部，并且下切刀驱动缸体的动力输出端与下切刀连接。

2.如权利要求1所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述输送板呈长条形，所述输送板的延伸方向与第一输送带的送料方向垂直。

3.如权利要求1所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置为驱动气缸。

4.如权利要求1所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述夹爪转动驱动装置包括转动电机。

5.如权利要求1所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述夹爪升降驱动装置包括滑块、升降轨道以及滑块升降驱动装置，所述升降轨道竖直设在间隙侧边，所述滑块与升降轨道滑动连接，所述滑块升降驱动装置设在升降轨道上并驱动滑块滑动。

6.如权利要求5所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述滑块升降驱动装置包括丝杆和第二驱动电机，所述丝杆竖直设置在升降轨道内，丝杆的两端分别与升降轨道转动连接，所述第二驱动电机设在升降轨道上并驱动丝杆转动，所述滑块与丝杆螺纹连接。

7.如权利要求6所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述夹爪纵向驱动装置包括支撑立柱以及设在支撑立柱上的纵向缸体，所述纵向缸体的动力输出端与升降轨道连接。

8.如权利要求1所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述上切刀和下切刀上下对应设置，并且上切刀和下切刀的延伸方向与输送履带的送料方向垂直。

9.如权利要求1所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述第一切割装置包括输送切刀、输送切刀驱动缸体以及安装架体，所述安装架体设在第一输送带两侧，所述输送切刀驱动缸体的两端与安装架体连接，所述输送切刀与输送切刀驱动缸体的动力输出端连接。

10.如权利要求1所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述第一输送带于出料端的上方还设有压辊机构，所述压辊机构包括安装座、转轴、主动辊、从动辊、第三驱动电机、连接架以及皮带，所述安装座设在第一输送带的两侧，所述转轴的两端与安装座转动连接，所述连接架固定连接在转轴的两端，所述从动辊套设在转轴上，所述主动辊的两端与连接架转动连接，所述第三驱动电机设在连接架上并驱动主动辊转动，所述皮带环绕套设在主动辊和从动辊的外圆周面上。

11.如权利要求1所述的一种智能制造豆卷的装置，其特征在于，所述第一输送带的两侧还设有导向挡板。