CN114097001A

CN114097001A - 用于为患者扫描的解剖结构数据提供标准化位置的计算机实现的方法、用于对患者扫描的解剖结构数据执行标准化测量的计算机实现的方法、数据处理***和计算机可读介质

Info

Publication number: CN114097001A
Application number: CN201980098101.8A
Authority: CN
Inventors: 马克斯·塔尔迈尔; 科伊·拉姆
Original assignee: Mokaris Co ltd
Current assignee: Mokaris Co ltd
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2022-02-25
Also published as: JP2022546794A; US11995785B2; US20220292793A1; KR20220062259A; WO2021047766A1; EP4028997A1

Abstract

本发明涉及一种用于为患者扫描(10)的解剖结构数据(ASD)提供标准化位置的计算机实现的方法，尤其作为将矫形器或假体单独适配到第一患者的基础。该方法包括以下步骤：接收第一患者的身体部位的解剖结构数据(ASD)，接收和/或选择对应于该身体部位的模板结构数据(TSD)，并使用模板结构数据(TSD)的框架调整解剖结构数据(ASD)的方向和/或姿势(20)。此外，本发明涉及一种用于对患者扫描(10)的解剖结构数据(ASD)进行标准化测量的计算机实现的方法、一种数据处理***和一种计算机可读介质。

Description

用于为患者扫描的解剖结构数据提供标准化位置的计算机实现的方法、用于对患者扫描的解剖结构数据执行标准化测量的计算机实现的方法、数据处理***和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及一种用于为患者扫描的解剖结构数据提供标准化位置的计算机实现的方法，尤其作为将矫形器或假体单独适配到第一患者的基础。此外，本发明涉及一种用于对患者扫描的解剖结构数据执行标准化测量的计算机实现的方法、一种数据处理***和一种计算机可读介质。

背景技术

通常，矫形器或假体是为患者单独制造并逐步调整。为此，可以创建一种替代患者的解剖结构以适配矫形器或假体的函数形式。尤其，例如持证假肢师/矫形师和/或矫形技师基于患者自身的解剖结构/肢体(诸如小腿)或基于其函数形式来手动调整矫形器或假体。在这方面，患者的解剖结构的函数形式可提供作为患者的解剖结构的副本，该副本可选地在相关区域(诸如脚踝)处变密集，以为单独适配矫形器或假体提供合适的基础。在这方面，数字图示患者的扫描数据/解剖结构数据的三维结构的可视化图像可进一步为持证假肢师/矫形师和/或矫形技师提供帮助。

然而，此类针对患者特定矫形器或假体进行的手动制备和调整不仅需要时间(因此导致成本高昂)，而且还要求持证假肢师/矫形师和/或矫形技师拥有丰富的教育和背景知识，不仅涉及专业知识，而且还涉及通过适当的软件进行处理。因此，目前，持证假肢师/矫形师和/或矫形技师必须接受额外的培训课程，以处理常规工作流程，尤其涉及不同类型的用于以数字方式单独创建适配矫形器或假体的软件程序。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于规划和/或制造矫形器或假体的改进方法。尤其，本发明的一个目的是提供一种用于为单独适配矫形器或假体提供基础的改进方法。优选地，矫形器和/或假体是针对相应患者单独调整和制造的，其中，为此类单独处理奠定基础的过程具有时间效率和成本效率，易于处理，并且为单独创建/适配的矫形器或假体提供标准化起点。

此外，本发明的目的是提供一种用于根据患者扫描的数据提供测量结果的计算机实现的方法、一种数据处理***和一种计算机可读介质。

通过提供根据权利要求1和权利要求9的计算机实现的方法、根据独立权利要求12的数据处理***以及根据权利要求14的计算机可读介质，本发明实现了这些目的。本发明的其他优选实施方案分别由从属权利要求进行描述。

根据本发明，提供了一种用于提供患者扫描的标准化位置的计算机实现的方法，尤其作为将矫形器或假体单独适配到(第一)患者的基础，该方法包括以下步骤：

a)接收(第一)患者的解剖结构数据，其中，该解剖结构数据包括由患者扫描产生的第一患者的身体部位的表面数据；

b)接收对应于由第一患者的解剖结构数据代表的身体部位的模板结构数据，其中，该模板结构数据包括表面数据以及用于模拟该表面数据的机械变形的框架；

c)调整解剖结构数据的方向和/或姿势，以使解剖结构数据与模板结构数据对齐，包括以下步骤：

-对模板结构数据进行机械变形，以实现与解剖结构数据的姿势的最大相似度；

-将解剖结构数据与模板结构数据的框架耦合，从而可通过框架的运动对解剖结构数据的姿势进行调整。

或者，根据本发明，可通过用于为患者扫描的解剖结构数据提供标准化位置的计算机实现的方法(尤其作为将矫形器或假体单独适配到第一患者的基础)实现潜在目标，该方法包括以下步骤：

a)接收第一患者的身体部位的解剖结构数据，其中，该解剖结构数据包括来自患者扫描的身体部位的表面数据；

b)接收和/或选择对应于身体部位的模板结构数据，

其中，该模板结构数据包括表面数据以及用于定义(尤其用于限定)机械变形(尤其是表面数据的机械变形)的框架；

c)使用模板结构数据的框架调整解剖结构数据的方向和/或姿势，包括以下步骤：

-对模板结构数据提供进行机械变形，以实现与解剖结构数据的姿势的(最大)相似度；

-将解剖结构数据(尤其是解剖结构数据的表面数据)与经机械变形的模板结构数据(尤其是经机械变形的模板结构数据的框架)进行耦合，从而可以使用框架对解剖结构数据的姿势进行调整。

本发明基于以下思路：制备第一患者的解剖结构数据，优选地从相应的待定向并且包括标准化姿势的解剖结构(诸如第一患者的小腿)的患者扫描获得该解剖结构数据。因此，为持证假肢师/矫形师和/或矫形技师简化了进一步处理和适配以及对患者扫描数据/解剖结构数据进行的处理测量。

尤其，可以避免因患者的患者扫描产生的解剖结构数据的方向和/或姿势引起的进一步处理/自动化处理数据而产生的严重问题。因此，本发明解决了因不适当的解剖结构数据的方向和姿势而导致需要额外手动重新对齐/修改数据以及导致无法准确单独适配矫形器或假体的问题。

优选地，由患者扫描(尤其由第一患者的解剖结构/肢体(诸如小腿)的三维扫描提供)提供解剖结构数据。对于本发明而言，解剖结构数据和模板结构数据可被视为是二维数据集或三维数据集。

模板结构数据表示相同或相似身体部位/肢体的示例性数据集，该身体部位/肢体由所提供的第一患者的解剖结构数据表示。在一个实施方案中，解剖结构数据和模板结构数据指的是相同类别的身体部位/肢体，例如，左小腿或右小腿。或者，可具有一组对称身体部位(例如左小腿和右小腿)的模板结构数据。

尤其，模板结构数据优选指的是在标准化位置中的三维数据集，从而表示关于其在所有三维中的空间方向和姿势的标准。示例性地，右小腿的模板数据集被标准化在其相对于坐标轴以及小腿的空间位置上，尤其胫骨部位和足部被标准化在其相对于彼此的姿势上。

通过基于模板结构数据对第一患者的解剖结构数据的方向和/或姿势进行修改，可使由患者扫描产生的解剖结构数据的位置标准化，尤其作为对解剖结构数据进行进一步处理的基础。

对于本发明而言，解剖结构数据的姿势优选地描述第一患者的解剖结构的单个特征部位的相对位置，例如胫骨部位和小腿的足部相对于彼此的定位。解剖结构数据的方向优选地描述其空间位置，尤其是相对于模板结构数据。

通过提供标准化的解剖结构数据的位置，其姿势以及其空间方向被标准化，尤其为进一步处理数据奠定坚实基础。

根据优选实施方案，步骤a)和/或步骤b)还包括：

-根据解剖结构数据和/或模板结构数据定义相应的标志点。

尤其，可在身体部位/解剖结构的特征位置处定义标志点。

此外，可使用在第一患者的解剖结构数据和模板结构数据上手动或自动定义的任意数量的特征标志点，例如最多30个、25个、20个、15个、10个、5个或3个标志点。最优选地，至少使用5个或更多个标志点。

此外，由于持续增长的特征参数数量与持续增长的必要数据量之间存在相关性，因此使用尽可能少的标志点是非常有利的。因此，大量的例如标志点会需要更多的数据，从而导致更长的处理时间。

在本发明的另一个实施方案中，根据步骤c)调整方向还包括：

-对解剖结构数据的标志点应用第一刚性点云配准算法(尤其是迭代最近点(ICP)算法)，和/或

-对模板结构数据应用第二非刚性点云配准算法(尤其是缩放迭代最近点(SCIP)算法)，从而解剖结构数据和模板结构数据的相应标志点之间的距离分别被最小化。

因此，可调整解剖结构数据的位置/方向以逐步匹配模板结构数据。此外，可通过逐步缩放模板结构数据的空间大小来调整解剖结构数据的空间大小以及模板结构数据的空间大小。

因此，通过优选地以迭代方式调整方向/空间位置以及空间大小，解剖结构数据的标志点和模板结构数据的标志点之间的距离被最小化。尤其，解剖结构数据的标志点和模板结构数据的标志点之间的距离总和被最小化。

在一个优选实施方案中，步骤c)还包括：

-识别解剖结构数据和模板结构数据的第一特征部位，

-通过应用第一刚性点云配准算法将解剖结构数据的第一特征部位与模板结构数据的第一特征部位对齐，

其中，在调整(尤其是标准化)第一患者的解剖结构数据的姿势之前，尤其是在模板结构数据和/或解剖结构数据发生机械变形之前，将解剖结构数据的第一特征部位与模板结构数据的第一特征部位对齐。

解剖结构数据和模板结构数据的第一特征部位可以是小腿的足部、足底等，尤其分别是解剖结构数据/模板结构数据的点/标志点。例如，可通过一组特定标志点，或可由持证假肢师/矫形师和/或矫形技师手动识别第一特征部位。

通过固定解剖结构数据的第一特征部位，可对其剩余部位相对于第一特征部位的姿势进行修改。

此外，对于本发明而言，通过应用刚性点云配准算法使解剖结构数据和模板结构数据对齐优选地指的是减少/最小化解剖结构数据和模板结构数据的对应标志点之间的距离总和。

在另一个实施方案中，该方法，尤其是步骤c)，还包括以下步骤：

-确定在解剖结构数据的第二特征部位(尤其是胫骨部位)与模板结构数据的第二特征部位之间的转换元素；

-将解剖结构数据(ASD)耦合到模板结构数据(TSD)的框架上，

-对解剖结构数据(尤其对与解剖结构数据耦合的框架)应用转换元素(尤其作为逆转换元素)，

其中，解剖结构数据与框架结合旋转，尤其只有解剖结构数据(ASD)的第二特征部位(CP2-ASD)由框架旋转，从而以标准化姿势提供第一患者的解剖结构数据。

解剖结构数据和模板结构数据的第二特征部位可以是小腿的胫骨部位，尤其是对应于小腿的胫骨部位的(界标)点。因此，通过修改解剖结构数据的姿势，例如可调整第一患者小腿的作为第二特征部位的胫骨部位与作为第一特征部位的足部之间的相对位置。

有利地，可实现解剖结构数据的标准化姿势，而与患者扫描期间第一患者身体部位/肢体的姿势无关。

在一个优选实施方案中，解剖结构数据的标准化姿势包括第一患者的解剖结构数据的第一特征部位和第二特征部位之间成90度角。

根据另一个实施方案，转换元素是用于对至少一部分第一患者的解剖结构数据进行姿势调整的向量，尤其是用于解剖结构数据的对相对于第一特征部位(例如，足部)的第二特征部位(例如，胫骨部位)的姿势进行调整/校正/标准化。

在一个实施方案中，该方法还包括以下步骤：

-至少图示第一患者的解剖结构数据的第一三维结构的可视化图像，和/或

-至少图示模板结构数据的第二三维结构的可视化图像。

尤其，第一患者的解剖结构数据以及模板结构数据可被可视化为三维结构，从而通过显示器等进行图示。

因此，可在视觉上对患者的基于解剖结构数据以及模板结构数据的解剖结构/肢体进行评估，例如，由第一患者和/或持证假肢师/矫形师和/或矫形技师进行评估。

在本发明的另一方面中，一种用于对患者扫描的解剖结构数据执行标准化测量的计算机实现的方法，尤其作为将矫形器或假体单独适配到第一患者的基础，包括以下步骤：

a)接收第一患者的身体部位的解剖结构数据；

b)接收和/或选择对应于身体部位的模板结构数据；

c)优选地通过根据本发明的方法，将解剖结构数据的方向和/或姿势调整到标准化位置；

d)识别解剖结构数据与模板结构数据的至少一个预先确定的截面之间的至少一个交叉点；

e)根据至少一个交叉点对至少一个标准化测量进行处理，以获得第一患者的解剖结构数据的至少一个测量值，尤其是周长、长度等。

该至少一个标准化测量是基于模板结构数据的至少一个截面与解剖结构数据的相交/重叠。从而可确定解剖结构数据的周长、长度、横截面的体积等的值。

通过在测量之前提供解剖结构数据的标准化位置，通过此类标准化测量可提高测量准确度。

在一个优选实施方案中，该方法还包括：

-提供测量表(尤其是测量表单)，该测量表标识至少一个测量参数，

其中，第一患者的至少一个获得的测量值对应于至少一个测量参数。

在另一实施方案中，基于测量表(尤其基于如由测量表提供的至少一个测量参数)预先确定模板结构数据的至少一个截面。

优选地，测量表是用于根据身体部位/肢体(诸如小腿)进行测量的表单，用于识别持证假肢师/矫形师和/或矫形技师所感兴趣的特定测量参数。可根据测量表预先定义模板结构数据的至少一个截面。

因此，可提供第一患者的解剖结构数据的标准化测量和测量值。由于解剖结构数据的标准化位置以及标准化测量参数，因此对测量进行标准化可使多个不同患者的解剖结构数据实现恒定且高准确度。

根据本发明的一个方面/另一方面，提供了一种数据处理***，该数据处理***包括用于执行前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的装置。

在一个实施方案中，提供了至少一台客户端和至少一台服务器，其中，该客户端能够向服务器发送第一患者的解剖结构数据并从服务器接收第一患者的测量值，并且其中，该至少一台服务器能够：

-从客户端接收第一患者的解剖结构数据，

-调整解剖结构数据相对于模板结构数据的方向和/或姿势，

-根据第一患者的解剖结构数据对至少一个标准化测量进行处理，

-优选以包括至少一个测量值的完整测量表的形式，向客户端提供第一患者的解剖结构数据的至少一个测量值。

在另一方面，本发明涉及计算机可读介质，该计算机可读介质包括指令，当计算机执行该指令时，该指令使计算机执行根据本发明的方法中的至少一者的步骤。

因此，对于本发明而言，可提供一种方法/装置，其中，制造数据来源于包括经调整的方向和/或姿势的解剖结构数据(尤其是布置在标准化位置)，并且其中，根据该制造数据生产矫形器/假体。

附图说明

下面结合附图对本发明进行更详细的说明。然而，不应因此排除可设想到的本发明的其他示例。

附图示意性地说明：

图1：用于根据标准化位置的患者扫描的解剖结构数据提供测量结果的方法的示例性流程图；

图2a至图2f：将解剖结构数据调整到标准化位置的过程；和

图3：包括多个截面的模板结构数据。

具体实施方式

图1示出了用于根据患者扫描的解剖结构数据ASD提供测量结果的示例性方法，该测量结果符合标准化位置和/或对齐/方向。

在第一步骤中，提供患者的解剖结构/肢体的患者扫描10以获得解剖结构数据ASD，例如，第一患者的小腿的解剖结构数据。可由位于第一患者和/或持证假肢师/矫形师和/或矫形技师的场所处的客户端获取/生成患者扫描10。

随后，将解剖结构数据ASD提供给服务器以进行进一步处理。

尤其，在第二步骤中，对解剖结构数据ASD的(空间)方向和/或姿势20进行计算机辅助调整。为此，优选地由服务器加载/提供包括标准化位置的模板结构数据TSD。

在图示的实施方案中，服务器可包括不同身体部位/肢体的模板结构数据TSD。相应的模板结构数据TSD由服务器自动选择或基于解剖结构数据ASD手动选择，该解剖结构数据表示第一患者的例如右小腿或左小腿的患者扫描ASD。在一个实施方案中，基于用户输入选择模板结构数据TSD。

模板结构数据TSD还可包括任意数量的标志点，例如少于20个或少于10个界标，优选为至少5个标志点。也可以为解剖结构数据ASD自动和/或手动定义此类标志点，以便与模板结构数据TSD相比提供相应的标志点。优选地，界标由一组特定模板结构数据TSD定义和/或分配给一组特定模板结构数据TSD。

在下一步骤中，可在对齐/重新定位的解剖结构数据ASD上对标准化测量30进行处理。通过提供解剖结构数据的标准化位置(涉及空间方向和姿势)，实现测量的标准化。

此外，服务器可包括用于不同身体部位的多个测量表MF(优选地以测量表单和/或测量表格的形式)，该测量表为持证假肢师/矫形师和/或矫形技师指定了相关测量参数。因此，服务器可基于由第一患者的解剖结构数据ASD表示的身体部位/解剖结构来提供相应的测量表MF。在一个实施方案中，将在其间进行测量的点和/或用于提取某些测量的平面与模板结构数据TSD一起存储。换言之，模板结构数据TSD不仅可用于对齐/重新布置解剖结构数据ASD，还可以用于识别界标和/或至少一个平面以计算/测量(例如，测量表MF的)所述测量。显然，测量表MF并非强制性的。可使用/处理测量，而无需涉及MF中的测量。

通过使用相应的测量表MF，进一步实现解剖结构数据ASD测量的标准化。尤其，可在此基础上自动执行标准化测量。因此，也可以自动填写/完成测量表MF。

在最后的步骤中，完成的测量表cMF被提供给/由客户端40接收并且可由第一患者和/或在本地场所的持证假肢师/矫形师和/或矫形技师进行审查。

图2a至图2f示出了将第一患者的解剖结构数据ASD调整到进行测量的标准化位置的过程。

图2a示出了如从患者扫描10获得的解剖结构数据ASD以及模板结构数据TSD的原始布置。在该步骤中，可在解剖结构数据上自动和/或手动定义标志点。优选地，在使用数据集之前的初始定义之后，模板结构数据TSD已经包括此类标志点。

在图2b中，对第一患者的解剖结构数据ASD应用了第一刚性点云配准算法(优选为迭代最近点(ICP)算法)。通过应用第一刚性点云配准算法，通过移动/重新定位解剖结构数据使解剖结构数据ASD的对应标志点与模板结构数据TSD的对应标志点之间的距离最小化。尤其，可减少/最小化标志点之间的距离总和。因此，优选地，以迭代方式并因而逐步实现了第一患者的解剖结构数据ASD与模板结构数据TSD的初步对齐。

图2c示出了通过将第二非刚性点云配准算法(尤其是缩放迭代最近点(SICP)算法)应用于模板结构数据TSD来对模板结构数据TSD进行重新缩放。在该过程中，模板结构数据TSD被重新缩放，使得解剖结构数据ASD和模板结构数据TSD的标志点之间的距离，尤其是距离的总和被最小化。

在图2d中，通过将第一刚性点云配准算法应用于解剖结构数据ASD(尤其是解剖结构数据ASD的标志点)，识别解剖结构数据的第一特征部位CP1-ASD以及模板结构数据TSD的第一特征部位CP1-TSD并使其相互对齐，以便最小化标志点之间的距离。

在图2e中，确定了转换元素(优选以转换向量的形式)，以使模板结构数据TSD的第二特征部位CP2-TSD以及解剖结构数据ASD的第二特征部位CP2-ASD相互对齐，其中，第一特征部位CP1-ASD；CP1-TSD保持相互对齐。因此，实现了表示对解剖结构数据ASD(尤其是解剖结构数据ASD的第二特征部位CP2-ASD)进行必要变换的转换元素，以提供标准化姿势(尤其涉及解剖结构数据ASD的第一特征部位CP1-ASD和第二特征部位CP2-ASD的标准化角度布置)。因此，解剖结构数据ASD可被耦合到模板结构数据TSD的框架，从而在空间上固定解剖结构数据ASD。因此，解剖结构数据ASD的第一特征部位CP1-ASD和第二特征部位CP2-ASD以及模板结构数据TSD的第一特征部位CP1-TSD和第二特征部位CP2-TSD都可在空间上固定到框架。或者，通过将解剖结构数据ASD耦合到框架，模板结构数据TSD可与框架解耦，从而恢复到其原始姿势，尤其是标准化姿势。

图2f示出了在对解剖结构数据ASD(尤其是耦合到解剖结构数据ASD的框架)应用了逆转换元素(尤其是逆转换向量)之后的解剖结构数据ASD与模板结构数据TSD对齐的标准化位置。因此，解剖结构数据的第二特征部位CP2-ASD被旋转以与模板结构数据TSD的第二特征部位CP2-TSD对齐。对解剖结构数据ASD进行姿势调整/校正，尤其是为了得到解剖结构数据ASD的标准化姿势。

优选地，实现了解剖结构数据ASD的第一特征部位CP1-ASD和第二特征部位CP2-ASD(例如，足部和胫骨部位)之间的夹角为90度，作为标准化姿势。

最后，调整和修改解剖结构数据ASD的空间方向和姿势，以与模板结构数据TSD对齐，从而将其转换为标准化位置。

图3示出了包含多个截面SP1；SP2；SP3；SP4；SP5；SP6的模板结构数据TSD。

如果解剖结构数据被调整为包括如图2f所示的标准化位置，则模板结构数据TSD的截面SP1；SP2；SP3；SP4；SP5；SP6可用于对解剖结构数据ASD进行标准化测量。

尤其，可在截面SP1；SP2；SP3；SP4；SP5；SP6与解剖结构数据ASD重叠/交叉处执行根据图1的标准化测量30。因此，可以以标准化方式测量第一患者的解剖结构数据ASD的周长、长度、横截面体积等。

根据图3，优选地由测量表/测量指南指定的截面SP1；SP2；SP3；SP4；SP5；SP6顺着模板结构数据的第一特征部位CP1-TSD以及第二特征部位CP2-TSD分布。此外，第二截面SP2被布置在模板结构数据TSD的第一特征部位CP1-TSD和第二特征部位CP2-TSD的接触区域中。

截面SP1；SP2；SP3；SP4；SP5；SP6可被布置为正交于模板结构数据TSD的坐标轴或以成角度的方式布置，例如，如第二平面SP2所示。因此，可根据第一患者的解剖结构数据并且基于截面SP1；SP2；SP3；SP4；SP5；SP6进行任意标准化测量。

总之，本发明提供了对第一患者的解剖结构数据进行自动重新定位(尤其是姿势的重新定向和重新配置)，以确保解剖结构数据的标准化位置以对其进行进一步处理。因此，奠定了制造特定患者假体或矫形器的通用且坚实的基础。

此外，本发明提供了基于解剖结构数据的标准化位置和截面(优选地基于特定解剖结构/身体部位/肢体(诸如小腿)的测量表)的标准化测量。因此，还可以确保对各种患者的解剖结构数据进行高准确度处理的自动化测量标准化。

因此，实现了用于处理由患者扫描产生的解剖结构数据的自动化标准化。

标记列表

10患者扫描

20调整方向和/或姿势

30标准化测量

40提供/接收完成的测量表(cMF)

ASD解剖结构数据

CP1-ASD ASD的第一特征部位，例如足部

CP1-TSD TSD的第一特征部位，例如足部

CP2-ASD ASD的第二特征部位，例如胫骨部位

CP2-TSD TSD的第二特征部位，例如胫骨部位

cMF 完成的测量表

MF 测量表

SP1-SP6(模板结构数据的)截面

TSD模板结构数据

Claims

1.用于为患者扫描(10)的解剖结构数据(ASD)提供标准化位置的计算机实现的方法，尤其作为将矫形器或假体单独适配到第一患者的基础，所述方法包括以下步骤：

a)接收所述第一患者的身体部位的解剖结构数据(ASD)，

其中，所述解剖结构数据(ASD)包括来自所述患者扫描(10)的所述身体部位的表面数据；

b)接收和/或选择对应于所述身体部位的模板结构数据(TSD)，

其中，所述模板结构数据(TSD)包括表面数据以及用于定义(尤其用于限定)机械变形(尤其是所述表面数据的机械变形)的框架；

c)使用所述模板结构数据(TSD)的所述框架调整所述解剖结构数据(ASD)的方向和/或姿势(20)，包括以下步骤：

-对所述模板结构数据(TSD)进行机械变形，以实现与所述解剖结构数据(ASD)的姿势的(最大)相似度；

-将所述解剖结构数据(ASD)(尤其是所述解剖结构数据(ASD)的所述表面数据)与所述经机械变形的模板结构数据(TSD)(尤其是所述经机械变形的模板结构数据(TSD)的所述框架)进行耦合，从而可以使用所述框架对所述解剖结构数据(ASD)的姿势进行调整。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，

步骤a)和/或步骤b)还包括：

-根据所述解剖结构数据(ASD)和/或所述模板结构数据(TSD)定义相应的标志点。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，

根据步骤c)调整方向还包括：

-对所述解剖结构数据(ASD)的所述标志点应用第一刚性点云配准算法(尤其是迭代最近点算法)，和/或

-对所述模板结构数据(TSD)应用第二非刚性点云配准算法(尤其是缩放迭代最近点算法)，

使得所述解剖结构数据(ASD)的相应标志点和所述模板结构数据(TSD)的相应标志点之间的距离分别被最小化。

4.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，

步骤c)还包括：

-识别所述解剖结构数据(ASD)和所述模板结构数据(TSD)的第一特征部位(CP1-ASD；CP1-TSD)，

-通过应用所述第一刚性点云配准算法将所述解剖结构数据(ASD)的所述第一特征部位(CP1-ASD)与所述模板结构数据(TSD)的所述第一特征部位(CP1-TSD)对齐，

其中，在调整所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)的所述姿势之前，尤其是在所述模板结构数据(TSD)和/或所述解剖结构数据(ASD)发生机械变形之前，将所述解剖结构数据(ASD)的所述第一特征部位(CP1-ASD)与所述模板结构数据(TSD)的所述第一特征部位(CP1-TSD)对齐。

5.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，

所述方法，尤其步骤c)，还包括以下步骤：

-确定在所述解剖结构数据(ASD)的第二特征部位(CP2-ASD)(尤其是胫骨部位)与所述模板结构数据(TSD)的第二特征部位(CP2-TSD)之间的转换元素；

-将所述解剖结构数据(ASD)耦合到所述模板结构数据(TSD)的所述框架上，

-对所述解剖结构数据(ASD)(尤其对与所述解剖结构数据(ASD)耦合的所述框架)应用所述转换元素(尤其作为逆转换元素)，

其中，所述解剖结构数据(ASD)与所述框架结合旋转，尤其只有所述解剖结构数据(ASD)的所述第二特征部位(CP2-ASD)由所述框架旋转，从而以标准化姿势提供所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)。

6.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，

所述解剖结构数据(ASD)的所述标准化姿势包括所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)的所述第一特征部位与所述第二特征部位(CP1-ASD；CP2-ASD)之间成90度角。

7.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，

所述转换元素是用于对至少一部分所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)进行姿势调整的向量。

8.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，

所述方法还包括以下步骤：

-至少图示所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)的第一三维结构的可视化图像，和/或

-至少图示所述模板结构数据(TSD)的第二三维结构的可视化图像。

9.用于对患者扫描(10)的解剖结构数据(ASD)执行标准化测量的计算机实现的方法，尤其作为将矫形器或假体单独适配到第一患者的基础，所述方法包括以下步骤：

a)接收所述第一患者的身体部位的解剖结构数据(ASD)；

b)接收和/或选择对应于所述身体部位的模板结构数据(TSD)；

c)优选地通过根据前述权利要求中任一项所述的方法，将所述解剖结构数据(ASD)的方向和/或姿势(20)调整到标准化位置；

d)识别所述解剖结构数据(ASD)与所述模板结构数据(TSD)的至少一个预先确定的截面(SP1；SP2；SP3；SP4；SP5；SP6)之间的至少一个交叉点；

e)根据所述至少一个交叉点对至少一项标准化测量(30)进行处理，以获得所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)的至少一个测量值，尤其是周长、长度等。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，所述方法还包括：

-提供测量表(MF)(尤其是测量表单)，所述测量表标识至少一个测量参数，

11.根据权利要求9或10的方法，其特征在于，

基于所述测量表(MF)(尤其基于如由所述测量表(MF)提供的所述至少一个测量参数)预先确定所述模板结构数据(TSD)的所述至少一个截面(SP1；SP2；SP3；SP4；SP5；SP6)。

12.一种数据处理***，所述数据处理***包括用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的装置。

13.根据权利要求12的数据处理***，其特征在于，

提供至少一台客户端和至少一台服务器，其中，所述客户端能够向所述服务器发送所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)并从所述服务器接收所述第一患者的所述测量值，并且其中，所述至少一台服务器能够：

-从所述客户端接收所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)，

-调整所述解剖结构数据(ASD)相对于所述模板结构数据(TSD)的方向和/或姿势(20)，

-根据所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)对至少一项标准化测量(30)进行处理，

-优选以包括至少一个测量值的完整测量表(cMF)的形式，向所述客户端(40)提供所述第一患者的所述解剖结构数据(ASD)的所述至少一个测量值。

14.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括指令，当计算机执行所述指令时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法中的至少一者的步骤。