CN114088546A - 一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及栓钉检测技术领域，公开了一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置及其实施方法，包括底座和检测机构，所述检测机构位于所述底座的顶部，且固定在所述底座顶部的右侧，所述检测机构用以检测栓钉的抗剪承载力；转向支撑机构，所述转向支撑机构固定安装在所述检测机构上，所述转向支撑机构用以对栓钉进行转向和进行检测支撑；排列机构，解决了现有的栓钉在进行抗剪承载力检测时靠人工进行检测，由于栓钉的检测量较大，人工检测效率低，且人工检测会因外在因素而导致检测精准度降低，缺少一种可自动化检测，且检测效率和检测精准度高的钢管用栓钉抗剪承载力检测装置来对栓钉进行检测的问题。

Description

一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及栓钉检测技术领域，具体为一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置及其实施方法。

背景技术

钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，而且可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

当钢管的混凝土剪力墙承受一定的荷载后，混凝土与钢管之间会产生较明显的位移变化，变形无法协调一致，通常情况下，会选用栓钉作为钢管与混凝土之间的一种受剪连接件，由此可以提高二者之间的变形协调能力，更好的发挥二者的作用，从而增加提高钢管的整体受力性能，栓钉作为主要的连接件，因此在加工时需要对其抗剪承载力进行检测，现有的栓钉在进行抗剪承载力检测时靠人工进行检测，由于栓钉的检测量较大，人工检测效率低，且人工检测会因外在因素而导致检测精准度降低，缺少一种可自动化检测，且检测效率和检测精准度高的钢管用栓钉抗剪承载力检测装置来对栓钉进行检测。

因此，亟需一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置及其实施方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置及其实施方法，包括底座和安装在底座顶部的检测机构，与转向支撑机构与排列机构的配合使用下，能够实现自动化对待检测的栓钉进行自动排料导料，然后进行自动化检测，自动化取料的效果，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置，包括底座和检测机构，所述检测机构位于所述底座的顶部，且固定在所述底座顶部的右侧，所述检测机构用以检测栓钉的抗剪承载力；

转向支撑机构，所述转向支撑机构固定安装在所述检测机构上，所述转向支撑机构用以对栓钉进行转向和进行检测支撑；

排列机构，所述排列机构位于所述底座的顶部，且与所述底座的顶部固定，所述转向支撑机构的左侧固定安装在所述排列机构的右侧，所述转向支撑机构与所述排列机构相配合，所述排列机构用以对栓钉进行排列输送，并导向至转向支撑机构中进行转向支撑。

进一步地，所述检测机构包括检测台、取钉组件、支撑台和检测组件，所述检测台固定安装在所述底座顶部的右侧，所述支撑台固定安装在所述检测台的右侧，所述取钉组件固定安装在所述支撑台的顶部，所述取钉组件用以将检测完成后的栓钉进行取出收集，所述检测组件固定安装在所述检测台的顶部。

进一步地，所述取钉组件包括夹取头、电动伸缩杆和安装座，所述安装座固定安装在所述支撑台的顶部，所述电动伸缩杆固定安装在所述安装座的顶部，所述夹取头右侧与所述电动伸缩杆的顶升端固定，所述取钉组件位于所述转向支撑机构的右侧。

进一步地，所述检测组件包括气缸、安装板、两个支杆、两个支撑套、两个连接杆和检测锤头，所述支杆的底部与所述检测台固定，所述支撑套滑动套设在所述支杆的表面，所述连接杆的一端与所述支撑套固，且另一端与所述检测锤头固定，所述气缸通过安装件固定在所述安装板的顶部，且底部顶升端贯穿至所述安装板的底部并与所述检测锤头固定，所述支杆的表面与所述安装板固定，且顶部贯穿至所述安装板的顶部。

进一步地，所述转向支撑机构包括阻挡板、两个立杆、导向槽、底板、导向板、支撑槽和支撑块，所述阻挡板位于所述排列机构的内部，所述阻挡板固定安装所述导向板的左侧，所述导向槽开设在所述导向板的内部，所述支撑块固定安装在所述导向板的右侧，且底部与所述支撑台固定，所述支撑槽开设在所述支撑块的内部，所述导向槽和支撑槽均设置为T形状，所述导向板呈倾斜状设计，所述立杆的顶端与所述导向板固定，且底端固定安装在所述底板的顶部，所述底板的左侧固定安装在所述排列机构的右侧，且右侧固定安装在所述检测台的左侧。

进一步地，所述排列机构包括导向斗、立板、放置台、定向调整机构、支撑板、第一电机、双列皮带和固定杆，所述支撑板固定安装在所述底座的顶部，所述固定杆的数量为四个，且均匀排布固定在所述支撑板顶部的四角，所述固定杆的顶端与所述立板固定，所述放置台固定安装在所述立板前侧的左侧，所述导向斗固定安装在所述立板顶部的左侧，所述定向调整机构固定安装在所述立板的顶部，且位于所述导向斗右侧的出料端，所述定向调整机构与导向斗相配合，双列皮带后的安装在所述立板的内部，所述第一电机通过支块固定安装在所述立板的顶部，且输出端贯穿至所述立板的内部并与所述双列皮带的转动盘固定。

进一步地，所述定向调整机构包括第二电机、调整刷轮、转动杆和两个安装块，所述安装块固定安装在所述立板的顶部，所述转动杆通过轴承转动连接在两个所述安装块相对的一侧之间，所述调整刷轮套设在所述转动杆的表面，所述第二电机与后侧所述安装块固定，且输出端与所述转动杆固定。

进一步地，所述底座的右侧固定安装有稳固块，所述底座的顶部放置有收集箱，所述收集箱为中空设计，且底部与所述稳固块接触，所述支撑台顶部的左侧开设有排料口，所述排料口位于所述取钉组件的正下方，所述排料口用以将所述取钉组件取下的栓钉进行排放至所述收集箱中。

进一步地，所述导向槽的内部转动连接有导向轮，所述导向轮的数量为多个，且均匀活动排列在所述导向槽中，所述导向轮用以减少栓钉与所述导向板壁面上的摩擦。

本发明提供另一种技术方案：一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：整齐不一的栓钉进入至排列机构中的导向斗中，然后经过第一电机带动运转下的双列皮带向右进行输送，然后通过定向调整机构的调整下，使栓钉的杆落入双列皮带的间隔中，栓钉的头支撑在双列皮带上，并继续向右进行输送；

S2：在栓钉被输送至转向支撑机构接触时，首先栓钉的头与转向支撑机构中的阻挡板接触，在阻挡板的限制下，栓钉进行翻转，从而使栓钉的头在下，栓钉的杆在上，然后进入导向板上开设的导向槽中，经过倾斜状设计的导向槽导向至支撑块上开设的支撑槽中，并栓钉的杆在上，头在下，立在支撑槽中，支撑槽也可同时对栓钉进行限位；

S3：然后检测机构中的检测组件向下移动对栓钉进行锤击检测，检测完成之后，通过取钉组件取出测试完成后的栓钉，以方便后续的栓钉进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过排列机构，能够实现将整齐不一的栓钉进行自动化排列输送的功能，在栓钉进入排列机构中的导向斗中，然后经过第一电机带动运转下的双列皮带向右进行输送，然后通过定向调整机构的调整下，使栓钉的杆落入双列皮带的间隔中，栓钉的头支撑在双列皮带上，并继续向右进行输送，从而使栓钉能够整齐的保持头在上，杆在下进行输送，实现了自动化排序的功能，避免了人工排序的操作。

2、通过转向支撑机构，能够实现将排列机构中输送的头在上，杆在下的栓钉进行调位，栓钉的头在下，杆在上，从而方便检测机构对其进行检测，在栓钉被输送至转向支撑机构接触时，首先栓钉的头与转向支撑机构中的阻挡板接触，在阻挡板的限制下，栓钉进行翻转，从而使栓钉的头在下，栓钉的杆在上，然后进入导向板上开设的导向槽中，经过倾斜状设计的导向槽导向至支撑块上开设的支撑槽中，并栓钉的杆在上，头在下，立在支撑槽中，支撑槽也可同时对栓钉进行限位，实现了自动化调位的功能，方便了栓钉进行后续的锤击检测。

3、通过检测机构，能够实现自动化对栓钉进行锤击检测，从而检测出栓钉的抗剪承载力，检测机构中的检测组件向下移动对栓钉进行锤击检测，检测完成之后，通过取钉组件取出测试完成后的栓钉，以方便后续的栓钉进行检测，实现自动化不间断的对栓钉检测，避免了人工检测效率低，检测精准度低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置中排列机构的立体示意图；

图3为本发明的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置中定向调整集购物的立体示意图；

图4为本发明的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置中转向支撑机构的立体示意图；

图5为本发明的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置中局部机构的立体示意图；

图6为本发明的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置中检测组件的立体示意图；

图7为本发明的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置中取钉组件与支撑台的立体安装示意图；

图8为本发明的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置中导向板的剖视图。

图中：1、底座；2、检测机构；21、检测台；22、取钉组件；221、夹取头；222、电动伸缩杆；223、安装座；23、支撑台；24、检测组件；241、气缸；242、安装板；243、支杆；244、支撑套；245、连接杆；246、检测锤头；3、转向支撑机构；31、阻挡板；32、立杆；33、导向槽；34、底板；35、导向板；36、支撑槽；37、支撑块；4、排列机构；41、导向斗；42、立板；43、放置台；44、定向调整机构；441、第二电机；442、调整刷轮；443、转动杆；444、安装块；45、支撑板；46、第一电机；47、双列皮带；48、固定杆；5、排料口；6、稳固块；7、收集箱；8、导向轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-8所示，一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置，包括底座1、检测机构2、转向支撑机构3和排列机构4，检测机构2位于底座1的顶部，且固定在底座1顶部的右侧，检测机构2用以检测栓钉的抗剪承载力，转向支撑机构3固定安装在检测机构2上，转向支撑机构3用以对栓钉进行转向和进行检测支撑，排列机构4位于底座1的顶部，且与底座1的顶部固定，转向支撑机构3的左侧固定安装在排列机构4的右侧，转向支撑机构3与排列机构4相配合，排列机构4用以对栓钉进行排列输送，并导向至转向支撑机构3中进行转向支撑。

在本实例中，检测机构2包括检测台21、取钉组件22、支撑台23和检测组件24，检测台21固定安装在底座1顶部的右侧，支撑台23固定安装在检测台21的右侧，取钉组件22固定安装在支撑台23的顶部，取钉组件22用以将检测完成后的栓钉进行取出收集，检测组件24固定安装在检测台21的顶部，通过检测机构2，能够实现自动化对栓钉进行锤击检测，从而检测出栓钉的抗剪承载力，检测机构2中的检测组件24向下移动对栓钉进行锤击检测，检测完成之后，通过取钉组件22取出测试完成后的栓钉，以方便后续的栓钉进行检测，实现自动化不间断的对栓钉检测，避免了人工检测效率低，检测精准度低的问题。

在本实例中，取钉组件22包括夹取头221、电动伸缩杆222和安装座223，安装座223固定安装在支撑台23的顶部，电动伸缩杆222固定安装在安装座223的顶部，夹取头221右侧与电动伸缩杆222的顶升端固定，取钉组件22位于转向支撑机构3的右侧，通过取钉组件22，当栓钉检测完成之后，取钉组件22中的电动伸缩杆222能够带动夹取头221移动对栓钉进行夹取，然后回缩，夹取头221为内部带有传动结构的夹取头221，因此能够实现移动夹取，能够实现对栓钉进行自动化取出，以方便后续栓钉进行检测的功能，增加了检测的效率，避免了人工取钉，且锤击后的栓钉温度会随着锤击冲力而升高，人工取钉容易发生烫伤现象的发生。

在本实例中，检测组件24包括气缸241、安装板242、两个支杆243、两个支撑套244、两个连接杆245和检测锤头246，支杆243的底部与检测台21固定，支撑套244滑动套设在支杆243的表面，连接杆245的一端与支撑套244固，且另一端与检测锤头246固定，气缸241通过安装件固定在安装板242的顶部，且底部顶升端贯穿至安装板242的底部并与检测锤头246固定，支杆243的表面与安装板242固定，且顶部贯穿至安装板242的顶部，通过检测组件24，当栓钉移动到检测组件24中的检测锤头246正下方时，此时，气缸241向下推动其顶升端能够带动检测锤头246向下移动，检测锤头246同步带动连接杆245的移动，连接杆245带动支撑套244在支杆243的表面进行滑动，增加稳定性，从而使检测锤头246稳定向下移动对栓钉进行锤击检测，实现了自动化检测的效果，避免了人工检测耗费体力，且检测效率低的问题。

在本实例中，转向支撑机构3包括阻挡板31、两个立杆32、导向槽33、底板34、导向板35、支撑槽36和支撑块37，阻挡板31位于排列机构4的内部，阻挡板31固定安装导向板35的左侧，导向槽33开设在导向板35的内部，支撑块37固定安装在导向板35的右侧，且底部与支撑台23固定，支撑槽36开设在支撑块37的内部，导向槽33和支撑槽36均设置为T形状，导向板35呈倾斜状设计，立杆32的顶端与导向板35固定，且底端固定安装在底板34的顶部，底板34的左侧固定安装在排列机构4的右侧，且右侧固定安装在检测台21的左侧，通过转向支撑机构3，能够实现将排列机构4中输送的头在上，杆在下的栓钉进行调位，栓钉的头在下，杆在上，从而方便检测机构2对其进行检测，在栓钉被输送至转向支撑机构3接触时，首先栓钉的头与转向支撑机构3中的阻挡板31接触，在阻挡板31的限制下，栓钉进行翻转，从而使栓钉的头在下，栓钉的杆在上，然后进入导向板35上开设的导向槽33中，经过倾斜状设计的导向槽33导向至支撑块37上开设的支撑槽36中，并栓钉的杆在上，头在下，立在支撑槽36中，支撑槽36也可同时对栓钉进行限位，实现了自动化调位的功能，方便了栓钉进行后续的锤击检测。

在本实例中，排列机构4包括导向斗41、立板42、放置台43、定向调整机构44、支撑板45、第一电机46、双列皮带47和固定杆48，支撑板45固定安装在底座1的顶部，固定杆48的数量为四个，且均匀排布固定在支撑板45顶部的四角，固定杆48的顶端与立板42固定，放置台43固定安装在立板42前侧的左侧，导向斗41固定安装在立板42顶部的左侧，定向调整机构44固定安装在立板42的顶部，且位于导向斗41右侧的出料端，定向调整机构44与导向斗41相配合，双列皮带47后的安装在立板42的内部，第一电机46通过支块固定安装在立板42的顶部，且输出端贯穿至立板42的内部并与双列皮带47的转动盘固定，通过排列机构4，能够实现将整齐不一的栓钉进行自动化排列输送的功能，在栓钉进入排列机构4中的导向斗41中，然后经过第一电机46带动运转下的双列皮带47向右进行输送，然后通过定向调整机构44的调整下，使栓钉的杆落入双列皮带47的间隔中，栓钉的头支撑在双列皮带47上，并继续向右进行输送，从而使栓钉能够整齐的保持头在上，杆在下进行输送，实现了自动化排序的功能，避免了人工排序的操作。

在本实例中，定向调整机构44包括第二电机441、调整刷轮442、转动杆443和两个安装块444，安装块444固定安装在立板42的顶部，转动杆443通过轴承转动连接在两个安装块444相对的一侧之间，调整刷轮442套设在转动杆443的表面，第二电机441与后侧安装块444固定，且输出端与转动杆443固定，通过定向调整机构44，在栓钉进入导向斗41中时，其状态为部分头在上，杆在下的在双列皮带47上进行输送，而部分状态为倾斜的状态，定向调整机构44中的第二电机441输出端能够带动转动杆443进行转动，从而带动调整刷轮442进行转动，从而带动倾斜状态下的栓钉进行翻转调位，进而使头在上，杆在下的落入双列皮带47上进行输送，实现了自动排列的功能。

在本实例中，底座1的右侧固定安装有稳固块6，底座1的顶部放置有收集箱7，收集箱7为中空设计，且底部与稳固块6接触，支撑台23顶部的左侧开设有排料口5，排料口5位于取钉组件22的正下方，排料口5用以将取钉组件22取下的栓钉进行排放至收集箱7中，通过排料口5和收集箱7的配合使用，被检测完成后的栓钉在取钉组件22的带动下移动至排料口5的顶部，然后取钉组件22取消夹持力，从而使检测完成后的栓钉通过排料口5落入至收集箱7的内腔进行收集。

在本实例中，导向槽33的内部转动连接有导向轮8，导向轮8的数量为多个，且均匀活动排列在导向槽33中，导向轮8用以减少栓钉与导向板35壁面上的摩擦，通过导向轮8，栓钉在导向板35内部的导向槽33中进行导向时，在移动的过程中会带动导向轮8进行转动，从而减少了栓钉在倾斜的导向板35中滑落时受到的摩擦力，避免发生卡涩。

为了更好的展示钢管用栓钉抗剪承载力检测装置，本实施例提出了一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：整齐不一的栓钉进入至排列机构4中的导向斗41中，然后经过第一电机46带动运转下的双列皮带47向右进行输送，然后通过定向调整机构44的调整下，使栓钉的杆落入双列皮带47的间隔中，栓钉的头支撑在双列皮带47上，并继续向右进行输送；

S2：在栓钉被输送至转向支撑机构3接触时，首先栓钉的头与转向支撑机构3中的阻挡板31接触，在阻挡板31的限制下，栓钉进行翻转，从而使栓钉的头在下，栓钉的杆在上，然后进入导向板35上开设的导向槽33中，经过倾斜状设计的导向槽33导向至支撑块37上开设的支撑槽36中，并栓钉的杆在上，头在下，立在支撑槽36中，支撑槽36也可同时对栓钉进行限位；

S3：然后检测机构2中的检测组件24向下移动对栓钉进行锤击检测，检测完成之后，通过取钉组件22取出测试完成后的栓钉，以方便后续的栓钉进行检测。

综上所述：本发明提供了一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置及其实施方法，整齐不一的栓钉进入至排列机构4中的导向斗41中，然后经过第一电机46带动运转下的双列皮带47向右进行输送，在栓钉进入导向斗41中时，其状态为部分头在上，杆在下的在双列皮带47上进行输送，而部分状态为倾斜的状态，定向调整机构44中的第二电机441输出端能够带动转动杆443进行转动，从而带动调整刷轮进行转动，从而带动倾斜状态下的栓钉进行翻转调位，进而使头在上，杆在下的落入双列皮带47上进行输送，实现了自动排列的功能，使栓钉的杆落入双列皮带47的间隔中，栓钉的头支撑在双列皮带47上，并继续向右进行输送，在栓钉被输送至转向支撑机构3接触时，首先栓钉的头与转向支撑机构3中的阻挡板31接触，在阻挡板31的限制下，栓钉进行翻转，从而使栓钉的头在下，栓钉的杆在上，然后进入导向板35上开设的导向槽33中，经过倾斜状设计的导向槽33导向至支撑块37上开设的支撑槽36中，并栓钉的杆在上，头在下，立在支撑槽36中，支撑槽36也可同时对栓钉进行限位，当栓钉移动到检测组件24中的检测锤头246正下方时，此时，气缸241向下推动其顶升端能够带动检测锤头246向下移动，检测锤头246同步带动连接杆245的移动，连接杆245带动支撑套244在支杆243的表面进行滑动，增加稳定性，从而使检测锤头246稳定向下移动对栓钉进行锤击检测，实现了自动化检测的效果，当栓钉检测完成之后，取钉组件22中的电动伸缩杆222能够带动夹取头221移动对栓钉进行夹取，然后回缩，夹取头221为内部带有传动结构的夹取头221，因此能够实现移动夹取，能够实现对栓钉进行自动化取出，然后电动伸缩杆222回缩带动夹取头221移动，从而带动栓钉移动至排料口5的顶部，然后夹取头221取消夹持力，从而使检测完成后的栓钉通过排料口5落入至收集箱7的内腔进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置，其特征在于，包括：

底座（1）和检测机构（2），所述检测机构（2）位于所述底座（1）的顶部，且固定在所述底座（1）顶部的右侧，所述检测机构（2）用以检测栓钉的抗剪承载力；

转向支撑机构（3），所述转向支撑机构（3）固定安装在所述检测机构（2）上，所述转向支撑机构（3）用以对栓钉进行转向和进行检测支撑；

排列机构（4），所述排列机构（4）位于所述底座（1）的顶部，且与所述底座（1）的顶部固定，所述转向支撑机构（3）的左侧固定安装在所述排列机构（4）的右侧，所述转向支撑机构（3）与所述排列机构（4）相配合，所述排列机构（4）用以对栓钉进行排列输送，并导向至转向支撑机构（3）中进行转向支撑；

所述检测机构（2）包括检测台（21）、取钉组件（22）、支撑台（23）和检测组件（24），所述检测台（21）固定安装在所述底座（1）顶部的右侧，所述支撑台（23）固定安装在所述检测台（21）的右侧，所述取钉组件（22）固定安装在所述支撑台（23）的顶部，所述取钉组件（22）用以将检测完成后的栓钉进行取出收集，所述检测组件（24）固定安装在所述检测台（21）的顶部；

所述转向支撑机构（3）包括阻挡板（31）、两个立杆（32）、导向槽（33）、底板（34）、导向板（35）、支撑槽（36）和支撑块（37），所述阻挡板（31）位于所述排列机构（4）的内部，所述阻挡板（31）固定安装所述导向板（35）的左侧，所述导向槽（33）开设在所述导向板（35）的内部，所述支撑块（37）固定安装在所述导向板（35）的右侧，且底部与所述支撑台（23）固定，所述支撑槽（36）开设在所述支撑块（37）的内部，所述导向槽（33）和支撑槽（36）均设置为T形状，所述导向板（35）呈倾斜状设计，所述立杆（32）的顶端与所述导向板（35）固定，且底端固定安装在所述底板（34）的顶部，所述底板（34）的左侧固定安装在所述排列机构（4）的右侧，且右侧固定安装在所述检测台（21）的左侧；

排列机构（4）包括导向斗（41）、立板（42）、放置台（43）、定向调整机构（44）、支撑板（45）、第一电机（46）、双列皮带（47）和固定杆（48），所述支撑板（45）固定安装在所述底座（1）的顶部，所述固定杆（48）的数量为四个，且均匀排布固定在所述支撑板（45）顶部的四角，所述固定杆（48）的顶端与所述立板（42）固定，所述放置台（43）固定安装在所述立板（42）前侧的左侧，所述导向斗（41）固定安装在所述立板（42）顶部的左侧，所述定向调整机构（44）固定安装在所述立板（42）的顶部，且位于所述导向斗（41）右侧的出料端，所述定向调整机构（44）与导向斗（41）相配合，双列皮带（47）后的安装在所述立板（42）的内部，所述第一电机（46）通过支块固定安装在所述立板（42）的顶部，且输出端贯穿至所述立板（42）的内部并与所述双列皮带（47）的转动盘固定。

2.根据权利要求1所述的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置，其特征在于：所述取钉组件（22）包括夹取头（221）、电动伸缩杆（222）和安装座（223），所述安装座（223）固定安装在所述支撑台（23）的顶部，所述电动伸缩杆（222）固定安装在所述安装座（223）的顶部，所述夹取头（221）右侧与所述电动伸缩杆（222）的顶升端固定，所述取钉组件（22）位于所述转向支撑机构（3）的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置，其特征在于：所述检测组件（24）包括气缸（241）、安装板（242）、两个支杆（243）、两个支撑套（244）、两个连接杆（245）和检测锤头（246），所述支杆（243）的底部与所述检测台（21）固定，所述支撑套（244）滑动套设在所述支杆（243）的表面，所述连接杆（245）的一端与所述支撑套（244）固，且另一端与所述检测锤头（246）固定，所述气缸（241）通过安装件固定在所述安装板（242）的顶部，且底部顶升端贯穿至所述安装板（242）的底部并与所述检测锤头（246）固定，所述支杆（243）的表面与所述安装板（242）固定，且顶部贯穿至所述安装板（242）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置，其特征在于：所述定向调整机构（44）包括第二电机（441）、调整刷轮（442）、转动杆（443）和两个安装块（444），所述安装块（444）固定安装在所述立板（42）的顶部，所述转动杆（443）通过轴承转动连接在两个所述安装块（444）相对的一侧之间，所述调整刷轮（442）套设在所述转动杆（443）的表面，所述第二电机（441）与后侧所述安装块（444）固定，且输出端与所述转动杆（443）固定。

5.根据权利要求4所述的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置，其特征在于：所述底座（1）的右侧固定安装有稳固块（6），所述底座（1）的顶部放置有收集箱（7），所述收集箱（7）为中空设计，且底部与所述稳固块（6）接触，所述支撑台（23）顶部的左侧开设有排料口（5），所述排料口（5）位于所述取钉组件（22）的正下方，所述排料口（5）用以将所述取钉组件（22）取下的栓钉进行排放至所述收集箱（7）中。

6.根据权利要求5所述的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置，其特征在于：所述导向槽（33）的内部转动连接有导向轮（8），所述导向轮（8）的数量为多个，且均匀活动排列在所述导向槽（33）中，所述导向轮（8）用以减少栓钉与所述导向板（35）壁面上的摩擦。

7.一种如权利要求6所述的一种钢管用栓钉抗剪承载力检测装置的实施方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：整齐不一的栓钉进入至排列机构（4）中的导向斗（41）中，然后经过第一电机（46）带动运转下的双列皮带（47）向右进行输送，然后通过定向调整机构（44）的调整下，使栓钉的杆落入双列皮带（47）的间隔中，栓钉的头支撑在双列皮带（47）上，并继续向右进行输送；

S2：在栓钉被输送至转向支撑机构（3）接触时，首先栓钉的头与转向支撑机构（3）中的阻挡板（31）接触，在阻挡板（31）的限制下，栓钉进行翻转，从而使栓钉的头在下，栓钉的杆在上，然后进入导向板（35）上开设的导向槽（33）中，经过倾斜状设计的导向槽（33）导向至支撑块（37）上开设的支撑槽（36）中，并栓钉的杆在上，头在下，立在支撑槽（36）中，支撑槽（36）也可同时对栓钉进行限位；

S3：然后检测机构（2）中的检测组件（24）向下移动对栓钉进行锤击检测，检测完成之后，通过取钉组件（22）取出测试完成后的栓钉，以方便后续的栓钉进行检测。

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