CN114087996B - 一种污泥的动态均料方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种污泥的动态均料方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114087996B CN202111214024.3A CN202111214024A CN114087996B CN 114087996 B CN114087996 B CN 114087996B CN 202111214024 A CN202111214024 A CN 202111214024A CN 114087996 B CN114087996 B CN 114087996B
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Abstract

本申请实施例公开了一种污泥的动态均料方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过测距传感器以第一采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第一采样数据；接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样数据为厚度的人工检测数据；根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率；利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据；对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据；将最终方差数据与预设的方差阈值进行比较；当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动进行均料。本申请实施例提供的技术方案能够解决均料机启停不合理的问题，提高均料的准确性和有效性。

Description

一种污泥的动态均料方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及污泥处理技术领域，尤其涉及一种污泥的动态均料方法、 装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着全球温室效应和环境生态环境不断恶化，对生活污水处理成为帮助改 善生态环境关键环节。
随着我国污水处理能力的不断增长和完善，污泥处理处置已成为环境综合 治理工作中的新难点、新挑战。污泥堆放、填埋处理办法造成了水源、土地等 严重的二次污染，固废资源浪费，国土资源浪费。污泥烘干机节能环保，对污 泥的干燥起到了很大的作用。
目前污泥在干化机烘箱烘干过程中，容易出现铺料不均的情况，所以需要 对网带上的物料进行均料，但是进行均料的次数不能太频繁，太频繁会出现很 大的灰尘，过滤网会被快速堵塞减少寿命。而目前的污泥均料过程基于污泥厚 度测量不准确而导致均料机启停不合理，导致均料效果不佳。
发明内容
本申请实施例提供一种污泥的动态均料方法、装置、电子设备及存储介质， 能够解决均料机启停不合理的问题，提高均料的准确性和有效性。
在第一方面，本申请实施例提供了一种污泥的动态均料方法，包括：
通过测距传感器以第一采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第一采样数 据；
接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样数据为厚度的人工检测数据；
根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率；
利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据；
对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据；
将最终方差数据与预设的方差阈值进行比较；
当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动进行均料。
进一步的，所述根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频 率，具体为：
将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第一预设条件 时，则继续维持第一采样频率进行数据采集；
当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率；
当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率；
所述利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据，具 体为；
根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第三采样数据；
根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第四采样数据；
所述对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据，具体为；
对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据；
对第三采样数据进行数据处理，得到第二方差数据；
对第四采样数据进行数据处理，得到第三方差数据，所述最终方差数据为 第一方差数据或第二方差数据或第三方差数据。
进一步的，所述方法还包括：
获取整体厚度数据；
当整体厚度均没有超过预设厚度阈值时，采用整体扫描采样；
当整体厚度超过预设厚度阈值时，对超过预设厚度阈值部分采用部分扫描 采样。
进一步的，所述通过测距传感器以第一采样频率采集多组厚度数据得到第 一采样数据，具体为：
通过激光测距传感器以预设的采样频率f0采集n组第一采样数据，所述第 一采样数据为x1,x2,x3...xn，采样频率f0为所述第一采样频率；
所述对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据，具体为：
对所述第一采样数据x1,x2,x3...xn进行数据处理，得到第一平均值x0；
将所述第一采样数据x1,x2,x3...xn与所述第一平均值x0进行数据处理，得 到第一方差Y1,其中Y1＝∑(xn-x0)2/n。
进一步的，所述接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样数据为厚度 的人工检测数据，具体为：
接收用户输入的n组第二采样数据，所述第二采样数据为 x11,x12,x13...x1n；
所述将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第一预设 条件时，则继续维持第一采样频率进行数据采集；具体为：
若∑(xn-x1n)2/n＜5，其中n＝1,2,3...n，则维持采样频率f0进行采样；
所述当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率， 具体为：
若5≤∑(xn-x1n)2/n＜10，其中n＝1,2,3...n，则调整采样频率为第二采样频 率进行采样，所述第二采样频率为f1，f1＝f0+10a，其中a为整数，取值范围 为1～10；
所述当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率， 具体为：
若∑(xn-x1n)2/n≥10，其中n＝1,2,3...n，则调整采样频率为第三采样频率 进行采样，所述第三采样频率为f2，f2＝f0+20b，其中b为整数，取值范围为 1～5；
所述根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据得到第三采样数据，具体为：
根据第二采样频率f1采集n+10a组第三采样数据，所述第三采样数据为 x21,x22,x23...x2n；
所述根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据得到第四采样数据，具体为：
根据第三采样频率f2采集n+20b组第四采样数据,所述第四采样数据为 x31,x32,x33...x3n；
所述对第三采样数据进行数据处理，得到第二方差数据，具体为：
对所述第三采样数据x21,x22,x23...x2n进行数据处理，得到第二平均值x1；
将所述第三采样数据x21,x22,x23...x2n与所述第二平均值x1进行数据处 理，得到第二方差Y2,其中Y2＝∑(x2n-x1)2/(n+10a)；
所述对第四采样数据进行数据处理，得到第三方差数据，具体为：
对所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n进行数据处理，得到第三平均值x2； 将所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n与所述第二平均值x2进行数据处理，得 到第三方差Y3,其中Y3＝∑(x3n-x2)2/(n+20b)。
进一步的，所述方法还包括：
将实时采集的采样数据映射到彩色显示屏上；
对所述采样数据进行渐进色渲染，数值越高，渐进色颜色越深。
进一步的，所述当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动 进行均料，具体为：
当Y1≥5或Y2≥5或Y3≥5时，控制均料机启动进行均料。
在第二方面，本申请实施例提供了一种污泥的动态均料装置，包括：
第一数据采集装置，用于通过测距传感器以第一采样频率采集多组污泥厚 度数据，得到第一采样数据；
第二数据采集装置，用于接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样数 据为厚度的人工检测数据；
频率调整装置，用于根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采 样频率；
第三数据采集装置，用于利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得 到最终采样数据；
数据处理装置，用于对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据；
数据比较装置，用于将最终方差数据与预设的方差阈值进行比较；
均料启动控制装置，用于当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均 料机启动进行均料。
进一步的，所述频率调整装置，还用于将第一采样数据与第二采样数据进 行比较，当比较结果满足第一预设条件时，则继续维持第一采样频率进行数据 采集；
当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率；
当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率；
所述利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据，具 体为；
根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第三采样数据；
根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第四采样数据；
所述对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据，具体为；
对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据；
对第三采样数据进行数据处理，得到第二方差数据；
对第四采样数据进行数据处理，得到第三方差数据，所述最终方差数据为 第一方差数据或第二方差数据或第三方差数据。
进一步的，所述装置还包括：
整体厚度获取装置，用于获取整体厚度数据；
整体扫描采样装置，用于当整体厚度均没有超过预设厚度阈值时，采用整 体扫描采样；
部分扫描采样装置，用于当整体厚度超过预设厚度阈值时，对超过预设厚 度阈值部分采用部分扫描采样。
进一步的，所述第一数据采集装置，还用于通过激光测距传感器以预设的 采样频率f0采集n组第一采样数据，所述第一采样数据为x1,x2,x3...xn，采样 频率f0为所述第一采样频率；
所述对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据，具体为：
对所述第一采样数据x1,x2,x3...xn进行数据处理，得到第一平均值x0；
将所述第一采样数据x1,x2,x3...xn与所述第一平均值x0进行数据处理，得 到第一方差Y1,其中Y1＝∑(xn-x0)2/n。
进一步的，所述第二数据采集装置，还用于接收用户输入的n组第二采样 数据，所述第二采样数据为x11,x12,x13...x1n；
所述将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第一预设 条件时，则继续维持第一采样频率进行数据采集；具体为：
若∑(xn-x1n)2/n＜5，其中n＝1,2,3...n，则维持采样频率f0进行采样；
所述当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率， 具体为：
若5≤∑(xn-x1n)2/n＜10，其中n＝1,2,3...n，则调整采样频率为第二采样频 率进行采样，所述第二采样频率为f1，f1＝f0+10a，其中a为整数，取值范围 为1～10；
所述当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率， 具体为：
若∑(xn-x1n)2/n≥10，其中n＝1,2,3...n，则调整采样频率为第三采样频率 进行采样，所述第三采样频率为f2，f2＝f0+20b，其中b为整数，取值范围为 1～5；
所述根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据得到第三采样数据，具体为：
根据第二采样频率f1采集n+10a组第三采样数据，所述第三采样数据为 x21,x22,x23...x2n；
所述根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据得到第四采样数据，具体为：
根据第三采样频率f2采集n+20b组第四采样数据,所述第四采样数据为 x31,x32,x33...x3n；
所述对第三采样数据进行数据处理，得到第二方差数据，具体为：
对所述第三采样数据x21,x22,x23...x2n进行数据处理，得到第二平均值x1；
将所述第三采样数据x21,x22,x23...x2n与所述第二平均值x1进行数据处 理，得到第二方差Y2,其中Y2＝∑(x2n-x1)2/(n+10a)；
所述对第四采样数据进行数据处理，得到第三方差数据，具体为：
对所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n进行数据处理，得到第三平均值x2； 将所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n与所述第二平均值x2进行数据处理，得 到第三方差Y3,其中Y3＝∑(x3n-x2)2/(n+20b)。
进一步的，所述装置还包括渲染装置，用于将实时采集的采样数据映射到 彩色显示屏上；
对所述采样数据进行渐进色渲染，数值越高，渐进色颜色越深。
进一步的，所述均料启动控制装置，还用于当Y1≥5或Y2≥5或Y3≥5时，控 制均料机启动进行均料。
在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多 个处理器实现如第一方面所述的污泥的动态均料方法。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的污 泥的动态均料方法。
本申请实施例通过在测距传感器进行第一采样数据的采集，并与用户输入 的人工检测数据进行比较而进行采样频率的调整，利用调整后的采样频率进行 数据采集得到最终的采样数据；对最终的采样数据进行数据处理得到的最终方 差数据与预设的方差阈值进行比较，当最终方差数据超过预设的方差阈值时， 控制均料机启动进行均料。采用上述技术手段，可以通过测距传感器与人工检测数据进行比较，以验证采样频率的准确性，从而对采样频率进行调整，进而 提高采样得到数据的准确性。此外，通过方差方式反应采集到的数据距离平均 厚度值的偏离程度，使得均匀度评价数字化，提高了厚度均匀度的测量准确性， 从而提高均料机启停的控制的准确性，提高均料的有效性。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的一种污泥的动态均料方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的一种污泥的动态均料装置的结构示意图；
图3是本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请 具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅 仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描 述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示 例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中 的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以 被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
本申请提供的污泥的动态均料方法及装置，旨在通过在测距传感器进行第 一采样数据的采集，并与用户输入的人工检测数据进行比较而进行采样频率的 调整，利用调整后的采样频率进行数据采集得到最终的采样数据；对最终的采 样数据进行数据处理得到的最终方差数据与预设的方差阈值进行比较，当最终 方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动进行均料。相对于传统的均料方式，其通常污泥厚度测量不准确的影响。在污泥厚度测量不准确的基础上， 会导致均料机启停不合理，启动太少会导致均料效果不好，启动太频繁又会出 现很大的灰尘，过滤网会被快速堵塞减少寿命。基于此，提供本申请实施例的 污泥的动态均料方法，以解决现有均料机启停不合理的问题。
实施例一：
图1给出了本申请实施例一提供的一种污泥的动态均料方法的流程图，本 实施例中提供的污泥的动态均料方法可以由污泥的动态均料设备执行，该污泥 的动态均料设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该污泥的动态均料设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，该污 泥的动态均料设备可以是终端设备，例如计算机、平板或手机等。
下述以计算机为执行污泥的动态均料方法的主体为例，进行描述。参照图 1，该污泥的动态均料方法具体包括：
S101、通过测距传感器以第一采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第一 采样数据。
测距传感器一般而言是基于光学原理对距离进行检测，本方案中的测距传 感器设置于烘干机的气缸上，朝向污泥传送带，用于对污泥表面的高度进行检 测，具体可以采用红外测距传感器、超声波传感器或者激光测距传感器。在具 体实现污泥厚度数据采集时，测距传感器再进一步根据污泥表面的高度以及测 距传感器到传送带的距离的差值，计算出污泥泥层的厚度。例如在某一次采集时，采集到测距传感器对应的测量点某一时刻污泥表面高度x1，基于污泥随 着导轨横向移动，在下一次采集时，采集到测距传感器对应的测量点的另一时 刻的污泥表面高度x2。基于采集的时刻不相同，污泥在导轨上进行不间断传输 移动，不同时刻采集到的x1和x2的高度也不相同。假设测距传感器到导轨传送 带的距离为x0，则根据采集到的污泥表面高度x1和x2计算得到污泥厚度为 x1-x0和x2-x0。通过一个周期以预设的固定频率f0的多次采集，得到相同采 集位置的不同时刻的污泥表面高度采样数据x1,x2,x3...xn。一个周期的时间可 根据实际情况设定，例如设置10分钟为一个周期时间，采样频率为1分钟采集 1次数据。
在一实施例中，在预设的一个周期的测量中，测距传感器设置于烘干机的 气缸上并朝向污泥传送带，通过测距传感器以预设的第一采样频率f0采集n组 第一采样数据，所述第一采样数据为污泥泥层表面高度数据，所述第一采样数 据为x1,x2,x3...xn。所述第一采样频率f0可根据实际情况需要而设定，例如在 本实施例中设置所述第一采样频率f0的范围为[10,20]S-1。
进一步的，对采集到的污泥泥层表面高度数据进行数据处理，并初步判断 该采样周期中污泥的均匀情况。对所述第一采样数据x1,x2,x3...xn进行数据处 理，得到第一平均值x0；将所述第一采样数据x1,x2,x3...xn与所述第一平均值 x0进行数据处理，得到第一方差Y1,其中Y1＝∑(xn-x0)2/n。方差表示的是各样 本数据距离平均值的偏差程度，方差越大表明样本数据偏离平均值越大，在本 实施例中，方差越大表明采样得到的高度数据偏离平均高度值的差距越大，也 就是表明采集到的高度数据起伏较大，污泥的整体高度并不均匀。相反，方差越小表明采样得到的高度数据偏离平均高度值的差距越小，也就是表明采集到 的高度数据起伏较小，污泥整体高度比较均匀。因此，所述第一方差Y1值较大 表明厚度非常不均匀，第一方差Y1值较小表示厚度较均匀。为更好地验证污泥 的均匀程度，将第一方差Y1与预设的方差范围进行比较，若第一方差Y1大于等 于预设方差范围最大值则表明污泥厚度非常不均匀，则需要开启均料机进行均 料；若第一方差Y1在预设方差范围内表明污泥厚度比较均匀，则不需要开启均 料机进行均料。所述预设的方差范围可根据实际情况而设定，例如在本实施例 中将所述预设的方差范围设置为(0,5)，若第一方差Y1大于等于5则表明污泥 厚度非常不均匀，则需要开启均料机进行均料；若第一方差Y1在(0,5)范围内 表明污泥厚度比较均匀，则不需要开启均料机进行均料。
S102、接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样数据为厚度的人工检 测数据。
基于步骤S101通过测距传感器进行固定频率的数据采集，测距传感器采集 数据存在固定重复性，当明显错过高度异常部分的检测时也不会自动进行频率 的调整，因此需要引入人工检测数据验证测距传感器采样频率的准确性。通过 人工的肉眼观察，对明显高度异常部分进行人工的检测，得到人工检测数据。所述人工检测为用尺子在导轨外面进行测量或用木棍等工具***泥层后拔出， 对木棍等工具***泥层部分的深度进行测量等方式。通过人工检测对应明显高 度异常部分数据，并将检测到的数据输入至计算机***中。将人工采集得到的 数据与测距传感器采集得到的数据进行比较，如果差距较大表明测距传感器采 集频率不准确，需要调整；如果差距较小，表明测距传感器采集频率较为准确，暂不需要调整。
进一步的，接收用户输入的n组第二采样数据，所述第二采样数据为 x11,x12,x13...x1n。所述第二采样数据为厚度的人工检测数据。
S103、根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率。
基于第一采样数据为测距传感器以固定频率进行的数据采集的，可能存在 错过明显高度异常部分，因此需要用通过人工检测得到的第二采样数据进行比 较验证第一采样数据的采样频率的准确性。因此，将第一采样数据与第二采样 数据进行比较，当比较结果满足第一预设条件时，则继续维持第一采样频率进 行数据采集；当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率；当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率。
示例性的，所述将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满 足第一预设条件时，则维持采样频率f0进行采样。在本实施例中设置第一预设 条件为∑(xn-x1n)2/n＜5，若∑(xn-x1n)2/n＜5，其中n＝1,2,3...n，则维持采样 频率f0进行采样。第一采样数据和第二采样数据满足第一预设条件时，表明第 一采样数据和第二采样数据差距不大，第一采样数据较为准确，可以继续维持 采样频率f0进行下一周期的采样。
示例性的，所述将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满 足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率。在本实施例中设置第二 预设条件为5≤∑(xn-x1n)2/n＜10，若5≤∑(xn-x1n)2/n＜10，其中n＝1,2,3...n， 则调整采样频率为第二采样频率进行采样，所述第二采样频率为f1， f1＝f0+10a，其中a为整数，取值范围为1～10。第一采样数据和第二采样数据 满足第二预设条件时，表明第一采样数据和第二采样数据差距大，第一采样数 据并不准确，则需要以10的倍数调整采样频率，得到第二采样频率f1＝f0+10； 在下一周期中，以采样频率f1＝f0+10进行采样，同样进行人工检测数据的采集， 采集完成后，对该周期中以第二采样频率采集得到的数据与人工检测数据进行 比较，若还继续满足第二预设条件，则继续以10的倍数调整采样频率得到第二采样频率f1＝f0+10*2，并重复上述步骤，直至比较结果满足第一预设条件并维 持当次采集频率进行下一周期的数据采集。本实施例中，通过对同一批次的污 泥泥层进行数据采样，当需要调整采样频率时，在调整采样频率后，通过调整 后的采样频率重新对同一批次的污泥进行重新测量，以提高测量的精度，进而提高控制均料机启停的准确性。
示例性的，所述将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满 足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率。在本实施例中设置第三 预设条件为∑(xn-x1n)2/n≥10，若∑(xn-x1n)2/n≥10，其中n＝1,2,3...n，则调 整采样频率为第三采样频率进行采样，所述第三采样频率为f2，f2＝f0+20b， 其中b为整数，取值范围为1～5。第一采样数据和第二采样数据满足第三预设条 件时，表明第一采样数据和第二采样数据差距较大，第一采样数据非常不准确， 则需要以20的倍数调整采样频率，得到第三采样频率f2＝f0+20；在下一周期 中，以采样频率f2＝f0+20进行采样，同样进行人工检测数据的采集，采集完成后，对该周期中以第二采样频率采集得到的数据与人工检测数据进行比较， 若还继续满足第三预设条件，则继续以20的倍数调整采样频率得到第三采样频 率f2＝f0+20*2，并重复上述步骤，直至比较结果满足第一预设条件并维持当 次采集频率进行下一周期的数据采集。本实施例中，通过对同一批次的污泥泥 层进行数据采样，当需要调整采样频率时，在采样调整频率后，通过调整后的 频率重新对同一批次的污泥进行重新测量，以提高测量的精度，进而提高控制 均料机启停的准确性。
S104、利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据。
具体的，根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第三采样数据； 根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第四采样数据。
示例性的，根据第二采样频率f1采集n+10a组第三采样数据，所述第三采 样数据为x21,x22,x23...x2n；根据第三采样频率f2采集n+20b组第四采样数 据,所述第四采样数据为x31,x32,x33...x3n。
在一实施例中，若∑(xn-x1n)2/n＜5，其中n＝1,2,3...n，则维持采样频率f0进行采样。根据采样频率f0采集n组第一采样数据，所述第一采样数据为 x1,x2,x3...xn。若5≤∑(xn-x1n)2/n＜10，其中n＝1,2,3...n，则调整采样频率为 第二采样频率进行采样，所述第二采样频率为f1，f1＝f0+10a，其中a为整数， 取值范围为1～10。根据第二采样频率f1采集n+10a组第三采样数据，所述第三 采样数据为x21,x22,x23...x2n。若∑(xn-x1n)2/n≥10，其中n＝1,2,3...n，则调 整采样频率为第三采样频率进行采样，所述第三采样频率为f2，f2＝f0+20b， 其中b为整数，取值范围为1～5。根据第三采样频率f2采集n+20b组第四采样 数据,所述第四采样数据为x31,x32,x33...x3n。
在一实施例中，所述第一采样频率f0范围为[10,20]S-1，因此第二采样频率 f1和第三采样频率f2在20S-1～10S-1之间。
在一实施例中，所述将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结 果满足第一预设条件时，则维持第一采样频率进行采样。所述将第一采样数据 与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率 为第二采样频率，根据第二采样频率对同一批次的污泥重新进行厚度数据测量， 得到第三采样数据。所述将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率，根据第三采样频率 对同一批次的污泥重新进行厚度数据测量，得到第四采样数据。
S105、对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据。
具体的，对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据；对第三采样 数据进行数据处理，得到第二方差数据；对第四采样数据进行数据处理，得到 第三方差数据，所述最终方差数据为第一方差数据或第二方差数据或第三方差 数据。
示例性的，对所述第一采样数据x1,x2,x3...xn进行数据处理，得到第一平 均值x0；将所述第一采样数据x1,x2,x3...xn与所述第一平均值x0进行数据处 理，得到第一方差Y1,其中Y1＝∑(xn-x0)2/n。对所述第三采样数据 x21,x22,x23...x2n进行数据处理，得到第二平均值x1；将所述第三采样数据 x21,x22,x23...x2n与所述第二平均值x1进行数据处理，得到第二方差Y2,其中 Y2＝∑(x2n-x1)2/(n+10a)。对所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n进行数据处 理，得到第三平均值x2；将所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n与所述第二平 均值x2进行数据处理，得到第三方差Y3,其中Y3＝∑(x3n-x2)2/(n+20b)。
S106、将最终方差数据与预设的方差阈值进行比较。
具体的，所述预设的方差阈值范围为(0,5)，将最终方差数据第一方差 Y1＝∑(xn-x0)2/n或第二方差Y2＝∑(x2n-x1)2/(n+10a)或第三方差 Y3＝∑(x3n-x2)2/(n+20b)，与所述预设的方差阈值范围(0,5)进行比较。当Y1或Y2或Y3在所述预设的方差阈值范围(0,5)内，表明污泥厚度均为均匀，则无 需启动均料机，避免均料机频繁启停。
S107、当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动进行均料。
在一实施例中，当Y1≥5或Y2≥5或Y3≥5时，控制均料机启动进行均料。
在一实施例中当Y1≥5或Y2≥5或Y3≥5时，需要控制启动均料机进行均料， 步骤如下：启动均料机的继电器，通过继电器的启动控制均料机中的料耙放下， 通过料耙开始均料。当料耙到达烘箱边界上触动限位开关，则启动继电器控制 切换料耙运行方向，料耙往另一端运行。当料耙运行到另一端烘箱边界触动限 位开关时关闭继电器，控制切换料耙运行方向，如此循环。来回5次之后，关 闭继电器，收起料耙。此时重新开启激光测距传感器进行新的一次厚度采集。
在一实施例中，获取整体厚度数据；当整体厚度均没有超过预设厚度阈值 时，采用整体扫描采样；当整体厚度超过预设厚度阈值时，对超过预设厚度阈 值部分采用部分扫描采样。
示例性的，当整体厚度均没有超过预设厚度阈值时，表明污泥厚度整体比 较均匀，则按照整体扫描采样的方式对污泥整体进行采样。当整体厚度中存在 超过预设厚度阈值时，表明污泥中存在个别地方厚度较高导致不均匀的情况， 因此需要对超过预设厚度阈值部分采用部分扫描采样。
在一实施例中，所述部分扫描采样是通过取频率f0采集得到的采样数据厚 度明显突出部分的连续5组数值的厚度与均值进行比较，判断当 ∑(xn-x0)2/5＞5cm后进行来回的均料，均料步骤同上。均料后，当检测到 该连续5组数据方差，若当∑(xn-x0)2/5≤5cm后，再用激光测距传感器进 行整体扫描法进行数据采集，再计算采集到的厚度数据的方差，判断是否需要 均料，若需要则重复上述最终方差数据与预设的方差阈值进行比较步骤，若不需要，则继续取下一段明显突出的5组连续数值进行比较，然后重复上述的动 作流程步骤。
在一实施例中，将实时采集的采样数据映射到彩色显示屏上；对所述采样 数据进行渐进色渲染，数值越高，渐进色颜色越深。
示例性的，选择最接近实际物料厚度的铺摊厚度的采集到的数据的数字序 列，将数字序列映射到彩屏上，彩屏对数字序列进行渐进色渲染。选定某个颜 色，某点数值越大幅值越高，渐进色越深，在操作站的彩屏上直观监控机组实 际的铺料情况，便于直观的展示均料的情况。
上述，通过在测距传感器进行第一采样数据的采集，并与用户输入的人工 检测数据进行比较而进行采样频率的调整，利用调整后的采样频率进行数据采 集得到最终的采样数据；对最终的采样数据进行数据处理得到的最终方差数据 与预设的方差阈值进行比较，当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均 料机启动进行均料。采用上述技术手段，可以通过测距传感器与人工检测数据 进行比较，以验证采样频率的准确性，从而对采样频率进行调整，进而提高采 样得到数据的准确性。此外，通过方差方式反应采集到的数据距离平均厚度值 的偏离程度，使得均匀度评价数字化，提高了厚度均匀度的测量准确性，从而提高均料机启停的控制的准确性，提高均料的有效性。
实施例二：
在上述实施例的基础上，图2为本申请实施例二提供的一种污泥的动态均 料装置的结构示意图。参考图2，本实施例提供的污泥的动态均料装置具体包 括：第一数据采集装置21、第二数据采集装置22、频率调整装置23、第三数据采集装置24、数据处理装置25、数据比较装置26和均料启动控制装置27。
其中，第一数据采集装置21，用于通过测距传感器以第一采样频率采集多 组污泥厚度数据，得到第一采样数据；
第二数据采集装置22，用于接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样 数据为厚度的人工检测数据；
频率调整装置23，用于根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整 采样频率；
第三数据采集装置24，用于利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集， 得到最终采样数据；
数据处理装置25，用于对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据；
数据比较装置26，用于将最终方差数据与预设的方差阈值进行比较；
均料启动控制装置27，用于当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制 均料机启动进行均料。
进一步的，所述频率调整装置23，还用于将第一采样数据与第二采样数据 进行比较，当比较结果满足第一预设条件时，则继续维持第一采样频率进行数 据采集；当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率； 当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率；
根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第三采样数据；
根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第四采样数据；
对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据；
对第三采样数据进行数据处理，得到第二方差数据；
对第四采样数据进行数据处理，得到第三方差数据，所述最终方差数据为 第一方差数据或第二方差数据或第三方差数据。
进一步的，所述装置还包括：
整体厚度获取装置，用于获取整体厚度数据；
整体扫描采样装置，用于当整体厚度均没有超过预设厚度阈值时，采用整 体扫描采样；
部分扫描采样装置，用于当整体厚度超过预设厚度阈值时，对超过预设厚 度阈值部分采用部分扫描采样。
进一步的，所述第一数据采集装置21，还用于通过激光测距传感器以预设 的采样频率f0采集n组第一采样数据，所述第一采样数据为x1,x2,x3...xn，采 样频率f0为所述第一采样频率；所述对第一采样数据进行数据处理，得到第一 方差数据，具体为：对所述第一采样数据x1,x2,x3...xn进行数据处理，得到第 一平均值x0；将所述第一采样数据x1,x2,x3...xn与所述第一平均值x0进行数 据处理，得到第一方差Y1,其中
Y1＝∑(xn-x0)2/n。
进一步的，所述第二数据采集装置22，还用于接收用户输入的n组第二采 样数据，所述第二采样数据为x11,x12,x13...x1n；
所述将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第一预设 条件时，则继续维持第一采样频率进行数据采集；具体为：
若∑(xn-x1n)2vn＜5，其中n＝1,2,3...n，则维持采样频率f0进行采样；
所述当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率， 具体为：
若5≤∑(xn-x1n)2/n＜10，其中n＝1,2,3...n，则调整采样频率为第二采样频 率进行采样，所述第二采样频率为f1，f1＝f0+10a，其中a为整数，取值范围 为1～10；
所述当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率， 具体为：
若∑(xn-x1n)2/n≥10，其中n＝1,2,3...n，则调整采样频率为第三采样频率 进行采样，所述第三采样频率为f2，f2＝f0+20b，其中b为整数，取值范围为 1～5；
所述根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据得到第三采样数据，具体为：
根据第二采样频率f1采集n+10a组第三采样数据，所述第三采样数据为 x21,x22,x23...x2n；
所述根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据得到第四采样数据，具体为：
根据第三采样频率f2采集n+20b组第四采样数据,所述第四采样数据为x31,x32,x33...x3n；
所述对第三采样数据进行数据处理，得到第二方差数据，具体为：
对所述第三采样数据x21,x22,x23...x2n进行数据处理，得到第二平均值x1；
将所述第三采样数据x21,x22,x23...x2n与所述第二平均值x1进行数据处 理，得到第二方差Y2,其中Y2＝∑(x2n-x1)2/(n+10a)；
所述对第四采样数据进行数据处理，得到第三方差数据，具体为：
对所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n进行数据处理，得到第三平均值x2； 将所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n与所述第二平均值x2进行数据处理，得 到第三方差Y3,其中Y3＝∑(x3n-x2)2/(n+20b)。
进一步的，所述装置还包括渲染装置，用于将实时采集的采样数据映射到 彩色显示屏上；
对所述采样数据进行渐进色渲染，数值越高，渐进色颜色越深。
进一步的，所述均料启动控制装置，还用于当Y1≥5或Y2≥5或Y3≥5时，控 制均料机启动进行均料。
上述通过在测距传感器进行第一采样数据的采集，并与用户输入的人工检 测数据进行比较而进行采样频率的调整，利用调整后的采样频率进行数据采集 得到最终的采样数据；对最终的采样数据进行数据处理得到的最终方差数据与 预设的方差阈值进行比较，当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料 机启动进行均料。采用上述技术手段，可以通过测距传感器与人工检测数据进行比较，以验证采样频率的准确性，从而对采样频率进行调整，进而提高采样 得到数据的准确性。此外，通过方差方式反应采集到的数据距离平均厚度值的 偏离程度，使得均匀度评价数字化，提高了厚度均匀度的测量准确性，从而提 高均料机启停的控制的准确性，提高均料的有效性。
本申请实施例二提供的污泥的动态均料装置可以用于执行上述实施例一提 供的污泥的动态均料方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例三：
本申请实施例三提供了一种电子设备，参照图3，该电子设备包括：处理 器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35。该电子设备中处 理器的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器的数量可以是一个或 者多个。该电子设备的处理器、存储器、通信模块、输入装置及输出装置可以 通过总线或者其他方式连接。
存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可 执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的污泥的动态均料方法对应的程 序指令/模块(例如，污泥的动态均料装置中的第一数据采集装置、第二数据采 集装置、频率调整装置、第三数据采集装置、数据处理装置、数据比较装置和均料启动控制装置)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储 程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根 据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器， 还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例 包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块33用于进行数据传输。
处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行 设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的污泥的动态均料方法。
输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设 置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。
上述提供的电子设备可用于执行上述实施例一提供的污泥的动态均料方 法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四：
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机 可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种污泥的动态均料方法，该污 泥的动态均料方法包括：通过测距传感器以第一采样频率采集多组污泥厚度数 据，得到第一采样数据；接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样数据为 厚度的人工检测数据；根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率；利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据；对最 终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据；将最终方差数据与预设的方差 阈值进行比较；当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动进行 均料。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质” 旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机***存储器或随 机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等； 非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似 类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外， 存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机***中，或者可以位于不同 的第二计算机***中，第二计算机***通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机***。第二计算机***可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机*** 中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程 序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其 计算机可执行指令不限于如上所述的污泥的动态均料方法，还可以执行本申请 任意实施例所提供的污泥的动态均料方法中的相关操作。
上述实施例中提供的污泥的动态均料装置、存储介质及电子设备可执行本 申请任意实施例所提供的污泥的动态均料方法，未在上述实施例中详尽描述的 技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的污泥的动态均料方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所 述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整 及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进 行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构 思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种污泥的动态均料方法，其特征在于，包括：
通过测距传感器以第一采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第一采样数据；
接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样数据为厚度的人工检测数据；
根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率；
利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据；
对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据；
将最终方差数据与预设的方差阈值进行比较；
当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动控制所述均料机中的料耙进行均料；
其中，所述通过测距传感器以第一采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第一采样数据，具体为：
通过激光测距传感器以预设的采样频率f0采集n组第一采样数据，所述第一采样数据为x1,x2,x3...xn，采样频率f0为所述第一采样频率；
其中，所述接收用户输入的第二采样数据，具体为：
接收用户输入的n组第二采样数据，所述第二采样数据为x11,x12,x13...x1n；
其中，所述根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率，具体为：
将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第一预设条件时，则继续维持第一采样频率进行数据采集；
其中，所述将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第一预设条件时，则继续维持第一采样频率进行数据采集；具体为：
若∑(xn-x1n)2/n<5，其中n＝1,2,3...n，则维持采样频率f0进行采样。
2.根据权利要求1所述的污泥的动态均料方法，其特征在于，所述根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率，具体为：
将第一采样数据与第二采样数据进行比较；
当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率；
当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率；
所述利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据，具体为；
根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第三采样数据；
根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第四采样数据；
所述对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据，具体为；
对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据；
对第三采样数据进行数据处理，得到第二方差数据；
对第四采样数据进行数据处理，得到第三方差数据，所述最终方差数据为第一方差数据或第二方差数据或第三方差数据。
3.根据权利要求2所述的污泥的动态均料方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取整体厚度数据；
当整体厚度均没有超过预设厚度阈值时，采用整体扫描采样；
当整体厚度超过预设厚度阈值时，对超过预设厚度阈值部分采用部分扫描采样。
4.根据权利要求2所述的污泥的动态均料方法，其特征在于，所述对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据，具体为：
对所述第一采样数据x1,x2,x3...xn进行数据处理，得到第一平均值x0；
将所述第一采样数据x1,x2,x3...xn与所述第一平均值x0进行数据处理，得到第一方差Y1,其中Y1＝∑(xn-x0)2/n。
5.根据权利要求4所述的污泥的动态均料方法，其特征在于，所述当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率，具体为：
若5≤∑(xn-x1n)2/n<10，其中n＝1,2,3...n，则调整采样频率为第二采样频率进行采样，所述第二采样频率为f1，f1＝f0+10a，其中a为整数，取值范围为1～10；
所述当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率，具体为：
若∑(xn-x1n)2/n≥10，其中n＝1,2,3...n，则调整采样频率为第三采样频率进行采样，所述第三采样频率为f2，f2＝f0+20b，其中b为整数，取值范围为1～5；
所述根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据得到第三采样数据，具体为：
根据第二采样频率f1采集n+10a组第三采样数据，所述第三采样数据为x21,x22,x23...x2n；
所述根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据得到第四采样数据，具体为：
根据第三采样频率f2采集n+20b组第四采样数据,所述第四采样数据为x31,x32,x33...x3n；
所述对第三采样数据进行数据处理，得到第二方差数据，具体为：
对所述第三采样数据x21,x22,x23...x2n进行数据处理，得到第二平均值x1；
将所述第三采样数据x21,x22,x23...x2n与所述第二平均值x1进行数据处理，得到第二方差Y2,其中Y2＝∑(x2n-x1)2/(n+10a)；
所述对第四采样数据进行数据处理，得到第三方差数据，具体为：
对所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n进行数据处理，得到第三平均值x2；将所述第四采样数据x31,x32,x33...x3n与所述第二平均值x2进行数据处理，得到第三方差Y3,其中Y3＝∑(x3n-x2)2/(n+20b)。
6.根据权利要求2所述的污泥的动态均料方法，其特征在于，所述方法还包括：
将实时采集的采样数据映射到彩色显示屏上；
对所述采样数据进行渐进色渲染，数值越高，渐进色颜色越深。
7.根据权利要求5所述的污泥的动态均料方法，其特征在于，所述当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动进行均料，具体为：
当Y1≥5或Y2≥5或Y3≥5时，控制均料机启动进行均料。
8.一种污泥的动态均料装置，其特征在于，包括：
第一数据采集装置，用于通过测距传感器以第一采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第一采样数据；
第二数据采集装置，用于接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样数据为厚度的人工检测数据；
频率调整装置，用于根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率；
第三数据采集装置，用于利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据；
数据处理装置，用于对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据；
数据比较装置，用于将最终方差数据与预设的方差阈值进行比较；
均料启动控制装置，用于当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动控制所述均料机中的料耙进行均料；
所述第一数据采集装置，还用于通过激光测距传感器以预设的采样频率f0采集n组第一采样数据，所述第一采样数据为x1,x2,x3...xn，采样频率f0为所述第一采样频率；
所述第二数据采集装置，还用于接收用户输入的n组第二采样数据，所述第二采样数据为x11,x12,x13...x1n；
所述频率调整装置，还用于将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第一预设条件时，则继续维持第一采样频率进行数据采集；
所述频率调整装置，还用于若∑(xn-x1n)2/n/<5，其中n＝1,2,3...n，则维持采样频率f0进行采样。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的方法。
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