CN114087510A - 一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法 - Google Patents

一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114087510A
CN114087510A CN202111269296.3A CN202111269296A CN114087510A CN 114087510 A CN114087510 A CN 114087510A CN 202111269296 A CN202111269296 A CN 202111269296A CN 114087510 A CN114087510 A CN 114087510A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixing
ring
worm
camera body
binocular camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111269296.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114087510B (zh
Inventor
杨理文
王意
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hua antai Intelligent & Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hua antai Intelligent & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hua antai Intelligent & Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hua antai Intelligent & Technology Co ltd
Priority to CN202111269296.3A priority Critical patent/CN114087510B/zh
Publication of CN114087510A publication Critical patent/CN114087510A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114087510B publication Critical patent/CN114087510B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/02—Locking means
    • F16M2200/021—Locking means for rotational movement
    • F16M2200/024—Locking means for rotational movement by positive interaction, e.g. male-female connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法，包括双目相机本体，所述双目相机本体的下方设有支撑板，支撑板的下方设有安装板，安装板的底部设有若干吸盘，安装板的上方设有第一固定轴，第一固定轴的顶部与支撑板的底部固定连接，第一固定轴的底端与安装板的顶部通过第一轴承连接，第一固定轴的外部套设有蜗轮，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆与安装板通过转动单元连接，安装板上设有与蜗杆相配合的固定组件。本发明所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法，属于双目视觉技术领域，改变支撑板和双目相机本体的朝向，可以调节升降块和双目相机本体的高度，以及便于改变双目相机本体的倾斜角度，方便实际使用。

Description

一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法
技术领域
本发明涉及双目视觉技术领域，特别涉及一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法。
背景技术
双目视觉是计算机视觉的一个重要分支，双目视觉可以模仿人的眼睛和人类立体视觉感知的过程，是计算机视觉研究的核心主题之一。近年来，双目视觉技术在障碍物检测、目标物体检测等领域得到了广泛的应用，通过双目相机的左右相机和三维建模的相互校验识别物品模型，而现有的双目相机不便于根据实际需求，多角度调节观察方向，不便于实际操作。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法，可以有效解决背景技术中现有的双目相机不便于根据实际需求，多角度调节观察方向，不便于实际操作的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于双目视觉的物品模型识别装置，包括双目相机本体，所述双目相机本体的下方设有支撑板，支撑板的下方设有安装板，安装板的底部设有若干吸盘，安装板的上方设有第一固定轴，第一固定轴的顶部与支撑板的底部固定连接，第一固定轴的底端与安装板的顶部通过第一轴承连接，第一固定轴的外部套设有蜗轮，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆与安装板通过转动单元连接，安装板上设有与蜗杆相配合的固定组件，双目相机本体的两侧均设有升降块，升降块与支撑板通过升降单元连接，双目相机本体的两侧均固定连接有第二固定轴，第二固定轴的一端与升降块通过第二轴承连接，第二固定轴的外部套设有第一固定环，第一固定环与第二固定轴固定连接，第一固定环与升降块通过限位组件连接。
优选的，所述限位组件包括套设于第二固定轴外部的按压环，升降块的一侧设有按压板，按压板的一侧与升降块的一侧通过若干压缩弹簧连接，按压板和按压环通过两个连接杆连接，且连接杆贯穿升降块。
优选的，所述按压环位于第一固定环靠近双目相机本体的一侧，且按压环与第一固定环相接触。
优选的，所述升降单元包括设置于升降块上方的固定盘，固定盘的底部固定连接有螺纹柱，螺纹柱贯穿升降块，螺纹柱与升降块的连接方式为螺纹连接，螺纹柱的底端与支撑板的顶部通过第三轴承连接。
优选的，所述转动单元包括对称设置于蜗杆两侧的固定板，固定板的底部与安装板的顶部固定连接，蜗杆的两端均通过第四轴承分别与两个固定板连接，蜗杆上设有把手。
优选的，所述固定组件包括套设于蜗杆外部的第二固定环，第二固定环与蜗杆固定连接，第二固定环的上方设有活动板，活动板上开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁均与活动板的两侧相连通，第一凹槽的内壁上设有防滑垫，防滑垫与第二固定环相接触，活动板和安装板通过弹性单元连接。
优选的，所述弹性单元包括两个设置于活动板下方的支撑柱，支撑柱的底部与安装板的顶部固定连接，支撑柱的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内设有活动柱，活动柱的顶部与活动板的底部固定连接，活动柱的底部与第二凹槽的底部内壁通过拉伸弹簧连接，活动板的顶部设有拉环。
一种基于双目视觉的物品模型识别方法，包括以下步骤：
S1、安装板通过吸盘吸附在工作台上，握住拉环，驱动活动板上移，进而使得防滑垫不再与第二固定环相接触，且拉伸弹簧此时处于拉伸状态，解除对第二固定环的按压，进而解除对蜗杆位置的固定，使得蜗杆可以转动；
S2、通过驱动蜗杆转动，进而通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一固定轴转动，改变支撑板和双目相机本体的朝向；
S3、双目相机本体和支撑板的朝向调节完毕后，松开拉环，进而拉伸弹簧驱动活动柱下移，使得活动板和防滑垫下移，进而使得防滑垫再次与第二固定环相接触，且此时拉伸弹簧仍处于拉伸状态，进而防滑垫弹性按压第二固定环，使得第二固定环相对活动板固定，减少蜗杆因非人为因素转动的可能；
S4、通过驱动固定盘转动，进而使得升降块上下移动，调节升降块和双目相机本体的高度；
S5、通过驱动两个按压板相靠近移动，使得连接杆驱动两个按压环相靠近移动，进而使得按压环不再与第一固定环相接触，压缩弹簧此时为压缩状态，解除对第一固定环和第二固定轴位置的限定，可以使得第二固定轴转动；
S6、通过驱动双目相机本体转动，改变双目相机本体的倾斜角度，调节完毕后，松开按压板，进而压缩弹簧驱动按压板和连接杆移动，使得按压环与第一固定环相接触，且压缩弹簧此时仍处于压缩状态，进而压缩弹簧对按压板施加压力，使得按压环对第一固定环施加压力，进而使得按压环与第一固定环紧贴，限位第一固定环和第二固定轴的位置，进而限位双目相机本体此时的位置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法，通过驱动蜗杆转动，进而通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一固定轴转动，改变支撑板和双目相机本体的朝向，通过驱动固定盘转动，进而使得升降块上下移动，调节升降块和双目相机本体的高度，以及便于改变双目相机本体的倾斜角度，方便实际使用。
附图说明
图1为本发明一种基于双目视觉的物品模型识别装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种基于双目视觉的物品模型识别装置的固定组件结构示意图；
图3为本发明一种基于双目视觉的物品模型识别装置的弹性单元结构示意图；
图4为本发明一种基于双目视觉的物品模型识别装置的双目相机本体结构示意图；
图5为本发明一种基于双目视觉的物品模型识别装置的升降块结构示意图。
图中：1、双目相机本体；2、支撑板；3、安装板；4、吸盘；5、第一固定轴；6、第一轴承；7、蜗轮；8、蜗杆；9、升降块；10、第二固定轴；11、第二轴承；12、第一固定环；13、按压板；14、连接杆；15、压缩弹簧；16、螺纹柱；17、第三轴承；18、固定盘；19、固定板；20、第四轴承；21、活动板；22、第二固定环；23、第一凹槽；24、防滑垫；25、支撑柱；26、第二凹槽；27、活动柱；28、拉伸弹簧；29、拉环；30、把手；31、按压环。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，一种基于双目视觉的物品模型识别装置，包括双目相机本体1，双目相机本体1的下方设有支撑板2，支撑板2的下方设有安装板3，安装板3的底部设有若干吸盘4，安装板3的上方设有第一固定轴5，第一固定轴5的顶部与支撑板2的底部固定连接，第一固定轴5的底端与安装板3的顶部通过第一轴承6连接，第一固定轴5的外部套设有蜗轮7，蜗轮7的一侧设有蜗杆8，蜗杆8与安装板3通过转动单元连接，安装板3上设有与蜗杆8相配合的固定组件，双目相机本体1的两侧均设有升降块9，升降块9与支撑板2通过升降单元连接，双目相机本体1的两侧均固定连接有第二固定轴10，第二固定轴10的一端与升降块9通过第二轴承11连接，第二固定轴10的外部套设有第一固定环12，第一固定环12与第二固定轴10固定连接，第一固定环12与升降块9通过限位组件连接；
在本实施例中，限位组件包括套设于第二固定轴10外部的按压环31，升降块9的一侧设有按压板13，按压板13的一侧与升降块9的一侧通过若干压缩弹簧15连接，按压板13和按压环31通过两个连接杆14连接，且连接杆14贯穿升降块9。
在本实施例中，按压环31位于第一固定环12靠近双目相机本体1的一侧，且按压环31与第一固定环12相接触，通过驱动两个按压板13相靠近移动，使得连接杆14驱动两个按压环31相靠近移动，进而使得按压环31不再与第一固定环12相接触，压缩弹簧15此时为压缩状态，解除对第一固定环12和第二固定轴10位置的限定，可以使得第二固定轴10转动，需要对第二固定轴10进行固定时，松开按压板13，进而压缩弹簧15驱动按压板13和连接杆14移动，使得按压环31与第一固定环12相接触，且压缩弹簧15此时仍处于压缩状态，进而压缩弹簧15对按压板13施加压力，使得按压环31对第一固定环12施加压力，进而使得按压环31与第一固定环12紧贴，限位第一固定环12和第二固定轴10的位置。
在本实施例中，升降单元包括设置于升降块9上方的固定盘18，固定盘18的底部固定连接有螺纹柱16，螺纹柱16贯穿升降块9，螺纹柱16与升降块9的连接方式为螺纹连接，螺纹柱16的底端与支撑板2的顶部通过第三轴承17连接，通过驱动固定盘18转动，进而使得升降块9上下移动，调节升降块9和双目相机本体1的高度。
在本实施例中，转动单元包括对称设置于蜗杆8两侧的固定板19，固定板19的底部与安装板3的顶部固定连接，蜗杆8的两端均通过第四轴承20分别与两个固定板19连接，蜗杆8上设有把手30。
在本实施例中，固定组件包括套设于蜗杆8外部的第二固定环22，第二固定环22与蜗杆8固定连接，第二固定环22的上方设有活动板21，活动板21上开设有第一凹槽23，第一凹槽23的两侧内壁均与活动板21的两侧相连通，第一凹槽23的内壁上设有防滑垫24，防滑垫24与第二固定环22相接触，活动板21和安装板3通过弹性单元连接。
在本实施例中，弹性单元包括两个设置于活动板21下方的支撑柱25，支撑柱25的底部与安装板3的顶部固定连接，支撑柱25的顶部开设有第二凹槽26，第二凹槽26内设有活动柱27，活动柱27的顶部与活动板21的底部固定连接，活动柱27的底部与第二凹槽26的底部内壁通过拉伸弹簧28连接，活动板21的顶部设有拉环29，握住拉环29，驱动活动板21上移，进而使得防滑垫24不再与第二固定环22相接触，且拉伸弹簧28此时处于拉伸状态，解除对第二固定环22的按压，进而解除对蜗杆8位置的固定，使得蜗杆8可以转动。
一种基于双目视觉的物品模型识别方法，包括以下步骤：
S1、安装板3通过吸盘4吸附在工作台上，握住拉环29，驱动活动板21上移，进而使得防滑垫24不再与第二固定环22相接触，且拉伸弹簧28此时处于拉伸状态，解除对第二固定环22的按压，进而解除对蜗杆8位置的固定，使得蜗杆8可以转动；
S2、通过驱动蜗杆8转动，进而通过蜗杆8和蜗轮7的配合，使得第一固定轴5转动，改变支撑板2和双目相机本体1的朝向；
S3、双目相机本体1和支撑板2的朝向调节完毕后，松开拉环29，进而拉伸弹簧28驱动活动柱27下移，使得活动板21和防滑垫24下移，进而使得防滑垫24再次与第二固定环22相接触，且此时拉伸弹簧28仍处于拉伸状态，进而防滑垫24弹性按压第二固定环22，使得第二固定环22相对活动板21固定，减少蜗杆8因非人为因素转动的可能；
S4、通过驱动固定盘18转动，进而使得升降块9上下移动，调节升降块9和双目相机本体1的高度；
S5、通过驱动两个按压板13相靠近移动，使得连接杆14驱动两个按压环31相靠近移动，进而使得按压环31不再与第一固定环12相接触，压缩弹簧15此时为压缩状态，解除对第一固定环12和第二固定轴10位置的限定，可以使得第二固定轴10转动；
S6、通过驱动双目相机本体1转动，改变双目相机本体1的倾斜角度，调节完毕后，松开按压板13，进而压缩弹簧15驱动按压板13和连接杆14移动，使得按压环31与第一固定环12相接触，且压缩弹簧15此时仍处于压缩状态，进而压缩弹簧15对按压板13施加压力，使得按压环31对第一固定环12施加压力，进而使得按压环31与第一固定环12紧贴，限位第一固定环12和第二固定轴10的位置，进而限位双目相机本体1此时的位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于双目视觉的物品模型识别装置，包括双目相机本体(1)，其特征在于：所述双目相机本体(1)的下方设有支撑板(2)，支撑板(2)的下方设有安装板(3)，安装板(3)的底部设有若干吸盘(4)，安装板(3)的上方设有第一固定轴(5)，第一固定轴(5)的顶部与支撑板(2)的底部固定连接，第一固定轴(5)的底端与安装板(3)的顶部通过第一轴承(6)连接，第一固定轴(5)的外部套设有蜗轮(7)，蜗轮(7)的一侧设有蜗杆(8)，蜗杆(8)与安装板(3)通过转动单元连接，安装板(3)上设有与蜗杆(8)相配合的固定组件，双目相机本体(1)的两侧均设有升降块(9)，升降块(9)与支撑板(2)通过升降单元连接，双目相机本体(1)的两侧均固定连接有第二固定轴(10)，第二固定轴(10)的一端与升降块(9)通过第二轴承(11)连接，第二固定轴(10)的外部套设有第一固定环(12)，第一固定环(12)与第二固定轴(10)固定连接，第一固定环(12)与升降块(9)通过限位组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述限位组件包括套设于第二固定轴(10)外部的按压环(31)，升降块(9)的一侧设有按压板(13)，按压板(13)的一侧与升降块(9)的一侧通过若干压缩弹簧(15)连接，按压板(13)和按压环(31)通过两个连接杆(14)连接，且连接杆(14)贯穿升降块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述按压环(31)位于第一固定环(12)靠近双目相机本体(1)的一侧，且按压环(31)与第一固定环(12)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述升降单元包括设置于升降块(9)上方的固定盘(18)，固定盘(18)的底部固定连接有螺纹柱(16)，螺纹柱(16)贯穿升降块(9)，螺纹柱(16)与升降块(9)的连接方式为螺纹连接，螺纹柱(16)的底端与支撑板(2)的顶部通过第三轴承(17)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述转动单元包括对称设置于蜗杆(8)两侧的固定板(19)，固定板(19)的底部与安装板(3)的顶部固定连接，蜗杆(8)的两端均通过第四轴承(20)分别与两个固定板(19)连接，蜗杆(8)上设有把手(30)。
6.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述固定组件包括套设于蜗杆(8)外部的第二固定环(22)，第二固定环(22)与蜗杆(8)固定连接，第二固定环(22)的上方设有活动板(21)，活动板(21)上开设有第一凹槽(23)，第一凹槽(23)的两侧内壁均与活动板(21)的两侧相连通，第一凹槽(23)的内壁上设有防滑垫(24)，防滑垫(24)与第二固定环(22)相接触，活动板(21)和安装板(3)通过弹性单元连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述弹性单元包括两个设置于活动板(21)下方的支撑柱(25)，支撑柱(25)的底部与安装板(3)的顶部固定连接，支撑柱(25)的顶部开设有第二凹槽(26)，第二凹槽(26)内设有活动柱(27)，活动柱(27)的顶部与活动板(21)的底部固定连接，活动柱(27)的底部与第二凹槽(26)的底部内壁通过拉伸弹簧(28)连接，活动板(21)的顶部设有拉环(29)。
8.一种基于双目视觉的物品模型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、安装板(3)通过吸盘(4)吸附在工作台上，握住拉环(29)，驱动活动板(21)上移，进而使得防滑垫(24)不再与第二固定环(22)相接触，且拉伸弹簧(28)此时处于拉伸状态，解除对第二固定环(22)的按压，进而解除对蜗杆(8)位置的固定，使得蜗杆(8)可以转动；
S2、通过驱动蜗杆(8)转动，进而通过蜗杆(8)和蜗轮(7)的配合，使得第一固定轴(5)转动，改变支撑板(2)和双目相机本体(1)的朝向；
S3、双目相机本体(1)和支撑板(2)的朝向调节完毕后，松开拉环(29)，进而拉伸弹簧(28)驱动活动柱(27)下移，使得活动板(21)和防滑垫(24)下移，进而使得防滑垫(24)再次与第二固定环(22)相接触，且此时拉伸弹簧(28)仍处于拉伸状态，进而防滑垫(24)弹性按压第二固定环(22)，使得第二固定环(22)相对活动板(21)固定，减少蜗杆(8)因非人为因素转动的可能；
S4、通过驱动固定盘(18)转动，进而使得升降块(9)上下移动，调节升降块(9)和双目相机本体(1)的高度；
S5、通过驱动两个按压板(13)相靠近移动，使得连接杆(14)驱动两个按压环(31)相靠近移动，进而使得按压环(31)不再与第一固定环(12)相接触，压缩弹簧(15)此时为压缩状态，解除对第一固定环(12)和第二固定轴(10)位置的限定，可以使得第二固定轴(10)转动；
S6、通过驱动双目相机本体(1)转动，改变双目相机本体(1)的倾斜角度，调节完毕后，松开按压板(13)，进而压缩弹簧(15)驱动按压板(13)和连接杆(14)移动，使得按压环(31)与第一固定环(12)相接触，且压缩弹簧(15)此时仍处于压缩状态，进而压缩弹簧(15)对按压板(13)施加压力，使得按压环(31)对第一固定环(12)施加压力，进而使得按压环(31)与第一固定环(12)紧贴，限位第一固定环(12)和第二固定轴(10)的位置，进而限位双目相机本体(1)此时的位置。
CN202111269296.3A 2021-10-29 2021-10-29 一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法 Active CN114087510B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111269296.3A CN114087510B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111269296.3A CN114087510B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114087510A true CN114087510A (zh) 2022-02-25
CN114087510B CN114087510B (zh) 2023-05-05

Family

ID=80298074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111269296.3A Active CN114087510B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114087510B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115013664A (zh) * 2022-06-09 2022-09-06 浙江同洲项目管理有限公司 一种建筑墙体热阻现场检测设备
CN116366940A (zh) * 2023-03-10 2023-06-30 佳木斯大学 一种基于计算机的处理用视觉识别装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014129919A1 (ru) * 2013-02-20 2014-08-28 Закрытое Акционерное Общество "Импульс" Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата
US20180372265A1 (en) * 2017-06-26 2018-12-27 Syncmold Enterprise Corp. Supporting module
CN209871890U (zh) * 2019-04-08 2019-12-31 肇庆佳旺纸品包装有限公司 一种环保瓦楞纸板单堆垛装置
CN211260267U (zh) * 2019-12-04 2020-08-14 沈阳工学院 一种投影仪的定位装置
CN212617358U (zh) * 2020-06-12 2021-02-26 安徽超清科技股份有限公司 一种智能摄像机转台机构
CN213272338U (zh) * 2020-09-25 2021-05-25 东莞市雄升五金制品科技有限公司 一种具有升高旋转调节结构的灯体支撑座
CN112901978A (zh) * 2021-01-20 2021-06-04 淄博职业学院 一种电子商务产品拍摄多角度调节装置
CN113280239A (zh) * 2021-05-14 2021-08-20 童画控股有限公司 一种可调节的艺术培训课投影设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014129919A1 (ru) * 2013-02-20 2014-08-28 Закрытое Акционерное Общество "Импульс" Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата
US20180372265A1 (en) * 2017-06-26 2018-12-27 Syncmold Enterprise Corp. Supporting module
CN209871890U (zh) * 2019-04-08 2019-12-31 肇庆佳旺纸品包装有限公司 一种环保瓦楞纸板单堆垛装置
CN211260267U (zh) * 2019-12-04 2020-08-14 沈阳工学院 一种投影仪的定位装置
CN212617358U (zh) * 2020-06-12 2021-02-26 安徽超清科技股份有限公司 一种智能摄像机转台机构
CN213272338U (zh) * 2020-09-25 2021-05-25 东莞市雄升五金制品科技有限公司 一种具有升高旋转调节结构的灯体支撑座
CN112901978A (zh) * 2021-01-20 2021-06-04 淄博职业学院 一种电子商务产品拍摄多角度调节装置
CN113280239A (zh) * 2021-05-14 2021-08-20 童画控股有限公司 一种可调节的艺术培训课投影设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115013664A (zh) * 2022-06-09 2022-09-06 浙江同洲项目管理有限公司 一种建筑墙体热阻现场检测设备
CN115013664B (zh) * 2022-06-09 2023-08-29 浙江同洲项目管理有限公司 一种建筑墙体热阻现场检测设备
CN116366940A (zh) * 2023-03-10 2023-06-30 佳木斯大学 一种基于计算机的处理用视觉识别装置
CN116366940B (zh) * 2023-03-10 2023-09-01 佳木斯大学 一种基于计算机的处理用视觉识别装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114087510B (zh) 2023-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114087510A (zh) 一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法
CN214140577U (zh) 一种料盘转移装置
CN114769387B (zh) 一种嵌件高精度冲压折弯装置及其折弯方法
CN109911591B (zh) 一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置
CN104551957B (zh) 半自动化换刷装置
CN206982352U (zh) 一种太阳能光伏玻璃生产用玻璃切面打磨装置
CN117139470A (zh) 一种用于压缩机壳体的预固定冲压设备
CN210754577U (zh) 一种用于腔体组件自动比对的整形治具
CN205614291U (zh) 一种电池盖板液孔塞自动装配机器人
CN117001615A (zh) 电力金具固定装置
CN214187076U (zh) 一种混凝土构件翻转设备
CN214086681U (zh) 一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置
CN210044803U (zh) 一种地面乒乓球回收装置
CN209110046U (zh) 膜片弹簧挤压圆角用液压机
CN212706188U (zh) 一种异形镶块装夹工艺垫板机构
CN216131604U (zh) 一种可调人脸识别仪高度的人脸识别装置
CN220435852U (zh) 一种直播用摄像头摆架
CN215736695U (zh) 一种便于收纳的茶叶摊青装置
CN220389094U (zh) 一种玻璃加工用夹具
CN215657467U (zh) 一种冲压件加工用夹持装置
CN208913964U (zh) 一种发动机端盖的装配工装
CN109226573A (zh) 膜片弹簧挤压圆角用液压机
CN219353227U (zh) 一种吸附式上料机构
CN220970549U (zh) 可防回跳五金冲压模具
CN217168686U (zh) 一种泡沫制品成型装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant