CN214140577U - 一种料盘转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种料盘转移装置，其包括机架、连接于机架的上料机构及连接于机架的下料机构，所述上料机构包括上料架、连接于上料架下端的若干上料吸盘及带动上料架移动的上料驱动件，所述上料驱动件连接于机架，所述上料架连接于上料驱动件的驱动端，所述上料吸盘与料盘吸合；所述下料机构包括夹持件及带动料盘移动的下料驱动件，所述下料驱动件连接于机架，所述夹持件连接于下料驱动件的驱动端。本申请利用上料机构将空的料盘移动至机械手进行上料，在料盘内放入FPC板之后，利用下料机构将料盘下料，此时料盘上下料的过程均依靠机械完成，从而降低了工人的劳动强度，同时也提升了效率。

Description

一种料盘转移装置

技术领域

本申请涉及FPC板加工设备的技术领域，尤其是涉及一种料盘转移装置。

背景技术

目前FPC板在生产时通常是将原料进行冲切，之后形成FPC板和废料，在将FPC板从冲切机构内取出时，通常利用下方带有吸盘的机械手伸入动模及定模之间，将吸附于动模的FPC板下料至机械手上方放置的料盘内，同时利用机械手下方的吸盘将废料吸附从而同时将FPC板及废料从动模及定模之间取出。

针对上述中的相关技术，发明人认为在利用料盘收纳FPC板时，需要人工将料盘上料至机械手上，在料盘将FPC板收纳之后还需要将料盘从机械手上行取下，而料盘的上料及下料的过程均需要人工进行，从而导致料盘的上下料较为麻烦。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了使料盘的上下料过程更加方便，增加料盘上下料的效率，本申请提供一种料盘转移装置。

本申请提供的一种料盘转移装置，采用如下技术方案：

一种料盘转移装置，包括机架、连接于机架的上料机构及连接于机架的下料机构，

所述上料机构包括上料架、连接于上料架下端的若干上料吸盘及带动上料架移动的上料驱动件，所述上料驱动件连接于机架，所述上料架连接于上料驱动件的驱动端，所述上料吸盘与料盘吸合；

所述下料机构包括夹持件及带动料盘移动的下料驱动件，所述下料驱动件连接于机架，所述夹持件连接于下料驱动件的驱动端。

通过采用上述技术方案，利用上料机构将空的料盘移动至机械手进行上料，在料盘内放入FPC板之后，利用下料机构将料盘下料，此时料盘上下料的过程均依靠机械完成，从而降低了工人的劳动强度，同时也提升了效率。

可选的：所述夹持件包括夹持料盘的若干夹爪及带动夹爪相互靠近或者远离的第一驱动件，所述第一驱动件连接于下料驱动件的驱动端，所述夹爪连接于第一驱动件的驱动端。

通过采用上述技术方案，利用夹爪将料盘的相互远离的两个侧壁夹持，此时料盘的位置被固定，从而使料盘的移动过程更加稳定。

可选的：所述夹持件包括下料架及固定于下料架下方的若干下料吸盘，所述下料架与下料驱动件连接，所述下料吸盘与料盘吸合。

通过采用上述技术方案，在下料时直接利用下料吸盘与料盘吸合，此时下料机构将料盘的吸取过程更加方便。

可选的：所述上料驱动件包括带动上料架水平移动的第一水平驱动件及带动上料架竖向移动的第一竖向驱动件，所述第一水平驱动件包括滑移于机架的第一水平块、转动连接于机架的若干上料轮、同时套接于上料轮的上料皮带及驱动上料轮转动的上料电机，所述上料电机固定于机架且其输出轴与一个上料轮连接，所述第一水平块与上料皮带固定，所述第一竖向驱动件连接于第一水平块，所述第一竖向驱动件的驱动端与上料架固定。

通过采用上述技术方案，上料电机带动上料皮带转动从而实现上料架在水平面内的往复移动，同时第一竖向驱动件带动上料架竖向移动，使上料机构吸取料盘及放置料盘的范围可随意调节，从而使上料机构的使用更加方便。

可选的：所述下料驱动件包括带动料盘水平移动的第二水平驱动件及带动料盘竖向移动的第二竖向驱动件，所述第二水平驱动件包括水平滑移于机架的第二水平块、转动连接于机架的若干下料轮、同时套接于下料轮的下料皮带及驱动下料轮转动的下料电机，所述下料电机固定于机架且其输出轴与一个下料轮连接，所述下料皮带与第二水平块固定，所述第二竖向驱动件连接于第二水平块，所述第二竖向驱动件的驱动端与第一驱动件连接。

通过采用上述技术方案，下料电机带动下料皮带移动，从而使下料架在水平面内移动，第二竖向驱动件带动下料架竖向移动，此时下料机构的移动范围更加大，增加下料机构的适用范围。

可选的：所述第二竖向驱动件包括滑移连接于第二水平块的竖直块、连接于第一驱动件的丝杠、螺纹连接于丝杠的螺母、同轴固定于螺母的从动轮、转动连接于竖直块的主动轮、连接从动轮与主动轮的同步带及驱动主动轮转动的驱动电机，所述驱动电机固定于竖直块且其输出轴与主动轮连接，所述丝杠呈水平设置且竖向移动，所述螺母转动连接于竖直块，所述夹持件上端还设置有若干呈竖直设置的导向杆，导向杆上端穿过竖直块且竖向滑动。

通过采用上述技术方案，利用丝杠转动从而带动夹爪竖向移动，使夹爪的竖向移动的定位精度更高，同时丝杠可与夹爪同步竖向移动，从而不易对夹爪的夹持过程产生影响。

可选的：所述夹持件上端连接有驱动其水平转动的第二驱动件，丝杠转动连接于第二驱动件上端。

通过采用上述技术方案，在料盘内放置的FPC板的上投影视图的两端形状不同时，利用第二驱动件对料盘的位置进行调整，使堆叠的FPC板的上投影视图可保持重合，从而方便后续FPC板的加工。

可选的：所述导向杆上端共同设置有连接块，所述连接块与丝杠上端转动连接。

通过采用上述技术方案，利用连接块将丝杠的上端的位置进行限定，使丝杠在转动过程中可保持竖直状态，从而使夹爪的竖向移动过程保持稳定，不易受到影响。

可选的：所述夹爪相互靠近的侧壁下方均设置有托块，所述托块抵接于料盘下端面。

通过采用上述技术方案，利用托块对夹持的料盘施加向上的力，使料盘在移动时不易从两个夹爪之间掉落。

可选的：所述夹爪上端均贯穿有若干平行与其移动方向的腰型槽，所述腰型槽内穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过腰型槽与第一驱动件的驱动端连接。

通过采用上述技术方案，利用腰型槽调节两个夹爪之间的最大间距，从而使夹爪可对不同尺寸的料盘进行夹持，同时在夹持尺寸较小的料盘时可缩小两个夹爪的价间距，此时在夹持料盘时减小夹爪的移动距离，提升夹爪夹持的效率。

可选的：所述夹爪均连接有若干压紧机构，所述压紧机构包括穿设于夹爪的若干压紧杆及固定于夹紧杆下端的压紧块，所述压紧块下端与料盘上端抵接且其位于托块上方。

通过采用上述技术方案，利用压紧机构使料盘在被夹爪夹持时其与夹爪接触的一端不易产生向上的移动，从而使料盘的移动过程更加稳定。

附图说明

图1为本申请实施例1的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本申请实施例1用于展示第二竖向驱动件的结构的示意图；

图4为本申请实施例2用于展示夹持件结构的示意图。

图中，1、机架；2、上料机构；21、上料架；22、上料吸盘；23、上料驱动件；231、第一水平驱动件；2311、第一水平块；2322、上料轮；2323、上料皮带；2324、上料电机；232、上料气缸；3、下料机构；31、夹爪；311、水平板；3111、腰型槽；312、竖直板；313、托块；32、双向气缸；33、下料驱动件；331、第二水平驱动件；3311、第二水平块；3312、下料轮；3313、下料皮带；3314、下料电机；332、第二竖向驱动件；3321、螺母；3322、丝杠；3323、主动轮；3324、从动轮；3325、同步带；3326、驱动电机；3327、竖直块；34、旋转气缸；35、导向杆；36、连接块；37、紧固螺栓；38、推动气缸；39、下料架；391、下料吸盘；4、压紧机构；41、压紧杆；42、压紧块；43、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种料盘转移装置，可自动将料盘进行上下料，使料盘的上下料过程更加方便。

实施例1：如图1所示，一种料盘转移装置包括机架1、连接于机架1的上料机构2及连接于机架1的下料机构3，上料机构2将料盘移动至机械手上方，下料机构3将料盘从机械手上取下。上料机构2包括上料架21、使用螺栓固定于上料架21下方的若干上料吸盘22及带动上料架21移动的上料驱动件23，上料吸盘22均与真空泵连通，真空泵为上料吸盘22内腔施加负压从而将料盘吸附，之后将料盘移动并进行上料。

如图1所示，上料驱动件23包括带动上料架21水平移动的第一水平驱动件231及带动上料架21竖向移动的第一竖向驱动件，第一水平驱动件231包括水平滑移于机架1的第一水平块2311、转动连接于机架1的两个上料轮2322、同时套接于两个上料轮2322的上料皮带2323及驱动上料轮2322转动的上料电机2324。上料电机2324使用螺栓固定于机架1，一个上料轮2322通过平键同轴固定于上料电机2324的输出轴，第一水平块2311通过滑块及导轨连接于机架1，其通过螺栓与上料皮带2323连接，从而在上料皮带2323移动时带动第一水平块2311沿水平方向移动。第一竖向驱动件为上料气缸232，其缸体使用螺栓固定于第一水平块2311远离上料皮带2323的侧壁，上料气缸232的活塞杆使用螺栓与上料架21固定，上料气缸232与第一水平块2311连接的位置位于第一水平块2311远离滑块与第一水平块2311连接的位置。

如图1和图2所示，下料机构3包括抓取吸盘的夹持件及带动料盘移动的下料驱动件33，夹持件包括两个夹爪31及带动夹爪31相互靠近或者远离的第一驱动件，第一驱动件为双向气缸32，其活塞杆分别使用螺栓与一个夹爪31固定。夹爪31包括水平板311和连接于水平板311一端的竖直板312，水平板311与双向气缸32连接，两个夹爪31的竖直板312相互远离。水平板311上端贯穿有两条平行于其移动方向的腰型槽3111，腰型槽3111内均穿设有紧固螺栓37，紧固螺栓37穿过腰型槽3111并与双向气缸32的活塞杆连接的固定块螺纹连接，下料驱动件33包括带动料盘水平移动的第二水平驱动件331及带动料盘竖向移动的第二竖向驱动件332，第二水平驱动件331包括水平滑动的第二水平块3311、转动连接于机架1的两个下料轮3312、同时套接于两个下料轮3312的下料皮带3313及驱动下料轮3312转动的下料电机3314。下料电机3314使用螺栓固定于机架1，一个下料轮3312使用平键同轴固定于下料电机3314的输出轴处。第二水平块3311通过导轨及滑块连接于机架1，其使用螺栓与下料皮带3313连接，从而在下料皮带3313移动时带动第二水平块3311移动。如图3所示，第二竖向驱动件332包括使用螺栓固定于第二水平块3311的竖直块3327、转动连接于第二水平块3311的螺母3321、螺纹连接于螺母3321的丝杠3322、同轴固定于螺母3321外壁的从动轮3324、转动连接于竖直块3327的主动轮3323、将从动轮3324与主动轮3323连接的同步带3325及驱动主动轮3323转动的驱动电机3326。驱动电机3326使用螺栓固定于竖直块3327，主动轮3323使用平键同轴连接于驱动电机3326的输出轴处。丝杠3322呈竖直设置，其下端与双向气缸32连接，此时在驱动电机3326的驱动下螺母3321发生转动，而丝杠3322受到夹爪31施加的重力而不易发生相对于第二水平块3311的转动，从而使夹爪31带动料盘竖向移动。

如图3所示，由于在将料盘下料时，料盘内盛放的FPC板的朝向有时需要进行调整，因此双向气缸32上端设置有驱动其在水平面内转动的第二驱动件，第二驱动件为旋转气缸34，旋转气缸34的驱动端使用螺栓与双向气缸32的缸体连接，丝杠3322下端通过轴承座连接于旋转气缸34的缸体上。旋转气缸34的缸体上端使用螺栓固定有三根呈竖直设置的导向杆35，导向杆35围绕丝杠3322的轴线设置，且导向杆35上端穿过竖直块3327并沿竖直块3327竖向滑动。导向杆35上端共同使用螺栓固定有连接块36，连接块36下端与丝杠3322通过轴承座连接，利用导向杆35对夹爪31的竖向移动进行导向，同时利用连接块36对丝杠3322上端的位置进行限定，使丝杠3322保持竖直状态，从而使下料的过程保持稳定。

由于在将料盘下料时需要将料盘夹持，为了使料盘不易从夹爪31之间脱落，如图2所示，两个夹爪31相互靠近的侧壁下方均一体成型有托块313，在夹爪31将料盘夹持时托块313上端与料盘下端面抵接，此时利用托块313对料盘施加向上的脱离，使料盘不易从两个夹爪31之间掉落。

为了使夹爪31在将料盘夹持并移动时，料盘不易产生相对于夹爪31的竖向移动，如图2所示，夹爪31均连接有对料盘施加向下的压力的压紧机构4，压紧机构4包括穿设于夹爪31的两根压紧杆41及连接于两根压紧杆41下方的压紧块42，压紧块42同时使用螺栓固定于两根压紧杆41下端，压紧杆41使用螺栓与水平块固定。在利用夹爪31将料盘夹持之后，利用压紧机构4使料盘不易产生相对于夹爪31的移动，使料盘的下料过程更加稳定。

本实施例的实施原理为：通过上料吸盘22将空置的料盘吸附，之后上料驱动件23将料盘移动至机械手上端并将料盘置于机械手上。在下料时，两个夹爪31互相远离，之后下移使压紧块42与料盘接触，同时使托块313位于料盘的下方，之后夹爪31相互靠近将料盘夹紧，下料驱动件33带动夹爪31将料盘从机械手上取下。

实施例2：与实施例1的不同之处在于，夹持件包括下料架39及使用螺栓固定于下料架39下端的若干下料吸盘391，下料吸盘391均与空压机连通，下料架39使用螺栓固定于旋转气缸34的驱动端。竖直块3327水平滑移于第二水平块3311远离下料皮带3313的侧壁，第二水平块3311远离下料皮带3313的侧壁还使用螺栓连接有推动气缸38，推动气缸38的缸体与第二水平块3311连接，推动气缸38的活塞杆使用螺栓与竖直块3327连接。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘转移装置，其特征在于：包括机架(1)、连接于机架(1)的上料机构(2)及连接于机架(1)的下料机构(3)，

所述上料机构(2)包括上料架(21)、连接于上料架(21)下端的若干上料吸盘(22)及带动上料架(21)移动的上料驱动件(23)，所述上料驱动件(23)连接于机架(1)，所述上料架(21)连接于上料驱动件(23)的驱动端，所述上料吸盘(22)与料盘吸合；

所述下料机构(3)包括夹持件及带动料盘移动的下料驱动件(33)，所述下料驱动件(33)连接于机架(1)，所述夹持件连接于下料驱动件(33)的驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述夹持件包括夹持料盘的若干夹爪(31)及带动夹爪(31)相互靠近或者远离的第一驱动件，所述第一驱动件连接于下料驱动件(33)的驱动端，所述夹爪(31)连接于第一驱动件的驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述夹持件包括下料架（39）及固定于下料架（39）下方的若干下料吸盘(391)，所述下料架（39）与下料驱动件(33)连接，所述下料吸盘(391)与料盘吸合。

4.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述上料驱动件(23)包括带动上料架(21)水平移动的第一水平驱动件(231)及带动上料架(21)竖向移动的第一竖向驱动件，所述第一水平驱动件(231)包括滑移于机架(1)的第一水平块(2311)、转动连接于机架(1)的若干上料轮(2322)、同时套接于上料轮(2322)的上料皮带(2323)及驱动上料轮(2322)转动的上料电机(2324)，所述上料电机(2324)固定于机架(1)且其输出轴与一个上料轮(2322)连接，所述第一水平块(2311)与上料皮带(2323)固定，所述第一竖向驱动件连接于第一水平块(2311)，所述第一竖向驱动件的驱动端与上料架(21)固定。

5.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述下料驱动件(33)包括带动料盘水平移动的第二水平驱动件(331)及带动料盘竖向移动的第二竖向驱动件(332)，所述第二水平驱动件(331)包括水平滑移于机架(1)的第二水平块(3311)、转动连接于机架(1)的若干下料轮(3312)、同时套接于下料轮(3312)的下料皮带(3313)及驱动下料轮(3312)转动的下料电机(3314)，所述下料电机(3314)固定于机架(1)且其输出轴与一个下料轮(3312)连接，所述下料皮带(3313)与第二水平块(3311)固定，所述第二竖向驱动件(332)连接于第二水平块(3311)，所述第二竖向驱动件(332)的驱动端与第一驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述第二竖向驱动件(332)包括滑移连接于第二水平块(3311)的竖直块(3327)、连接于第一驱动件的丝杠(3322)、螺纹连接于丝杠(3322)的螺母(3321)、同轴固定于螺母(3321)的从动轮(3324)、转动连接于竖直块(3327)的主动轮(3323)、连接从动轮(3324)与主动轮(3323)的同步带(3325)及驱动主动轮(3323)转动的驱动电机(3326)，所述驱动电机(3326)固定于竖直块(3327)且其输出轴与主动轮(3323)连接，所述丝杠(3322)呈水平设置且竖向移动，所述螺母(3321)转动连接于竖直块（3327），所述夹持件上端还设置有若干呈竖直设置的导向杆(35)，导向杆(35)上端穿过竖直块(3327)且竖向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述夹持件上端连接有驱动其水平转动的第二驱动件，丝杠(3322)转动连接于第二驱动件上端，所述导向杆(35)上端共同设置有连接块(36)，所述连接块(36)与丝杠(3322)上端转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述夹爪(31)相互靠近的侧壁下方均设置有托块(313)，所述托块(313)抵接于料盘下端面。

9.根据权利要求8所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述夹爪(31)上端均贯穿有若干平行于其移动方向的腰型槽(3111)，所述腰型槽(3111)内穿设有紧固螺栓(37)，所述紧固螺栓(37)穿过腰型槽(3111)与第一驱动件的驱动端连接。

10.根据权利要求2所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述夹爪(31)均连接有若干压紧机构(4)，所述压紧机构(4)包括穿设于夹爪(31)的若干压紧杆(41)及固定于夹紧杆下端的压紧块(42)，所述压紧块(42)下端与料盘上端抵接且其位于托块(313)上方。

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