CN114084548A - 一种垃圾桶的开合盖机构及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种垃圾桶的开合盖机构及智能垃圾桶。所述垃圾桶的开合盖机构包括盖体和驱动所述盖体旋转开合的驱动组件，其中，所述垃圾桶的开合盖机构还包括固定在所述盖体上的转轴和固定在所述转轴上的连接件，所述连接件与所述盖体为分体件，所述连接件上设有第一连接部，所述驱动组件连接至所述第一连接部，所述驱动组件通过驱动所述连接件旋转以带动所述转轴旋转，进而带动盖体旋转，实现盖体的开合。本申请提供的垃圾桶的开合盖机构及智能垃圾桶，可在提升开合盖结构强度和开合盖平稳性的同时，易于制造和装配。

Description

一种垃圾桶的开合盖机构及智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及家用垃圾桶技术领域，具体涉及一种垃圾桶的开合盖机构及智能垃圾桶。

背景技术

随着技术的进步以及人们生活质量的提高，家用垃圾桶产品也向着智能化的方向发展。现有技术中已有可以实现自动开合盖的智能垃圾桶，其通过电控方式控制驱动组件动作以驱动桶盖相对于桶体开合，驱动组件的主体部分通常安装桶体上，驱动组件的动作端连接在桶盖上。现有技术中家用垃圾桶的桶盖通常为塑料件，且桶盖上设置的用于与驱动组件的动作端相连的连接结构也通常为与桶盖一体成型的塑料结构，然而，塑料件的桶盖刚性较差，易导致驱动组件施予桶盖的力分布不均匀；连接结构为塑料件，其结构强度较低，在长期枢转开合下易损坏。特别是对于重量较重的桶盖，这种力的不均匀以及较低的结构强度，严重影响桶盖开合的平稳性和使用寿命。为此，现有技术中也有将桶盖上的连接结构采用金属件的。然而，在金属件上成型用于与驱动组件的动作端相连的连接结构，工艺会相对复杂且易产生较多废料，尤其是当驱动组件包括主驱动件、辅助驱动件、缓冲驱动件等多个动作端需要连接时，使得金属件的连接结构复杂，难以成型。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种垃圾桶的开合盖机构及智能垃圾桶，可在提升开合盖结构强度和开合盖平稳性的同时，易于制造和装配。

本发明通过如下技术方案实现：一种垃圾桶的开合盖机构，包括盖体和驱动所述盖体旋转开合的驱动组件，其中，所述垃圾桶的开合盖机构还包括固定在所述盖体上的转轴和固定在所述转轴上的连接件，所述连接件与所述盖体为分体件，所述连接件上设有第一连接部，所述驱动组件连接至所述第一连接部，所述驱动组件通过驱动所述连接件旋转以带动所述转轴旋转，进而带动盖体旋转，实现盖体的开合。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述转轴为金属件，所述连接件为塑料件。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述转轴为非圆形管件，所述连接件具有与所述转轴的外形匹配的套接孔，所述连接件套接在所述转轴上，且在旋转方向上与所述转轴相对固定。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述转轴具有多个壁面和连接所述多个壁面的弧形连接面，所述壁面上开设有螺钉孔，所述连接件上设有与所述连接孔对应的连接孔，螺钉穿过所述连接孔锁紧在所述螺钉孔中。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述第一连接部包括设于所述连接件的侧壁上的一对凸起，所述一对凸起上设有第一轴孔，所述驱动组件包括连杆，所述连杆的一端与所述第一轴孔枢转相连。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述连接件的侧壁上于所述一对凸起之间设有导向槽，所述导向槽包括导向斜面和限位面，所述导向斜面可引导所述连杆移动至所述导向槽的限位面间。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述开合盖机构还包括缓冲装置，所述连接件上还设有第二连接部，所述缓冲装置连接至所述第二连接部。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述缓冲装置包括直线阻尼器，所述直线阻尼器的一端与所述第二连接部枢转相连。

作为本申请进一步改进的技术方案，在垂直于连接件的中心轴线的平面上的投影中，所述第一连接部与所述第二连接部之间朝向所述连杆一侧的周壁形成的圆心角大于90°且小于180°。

本发明还提供一种智能垃圾桶，其包括桶身和如上所述的垃圾桶的开合盖机构。

本发明提供的垃圾桶的开合盖机构具有转轴，通过驱动组件驱动转轴旋转以带动盖体旋转，因转轴具有较好的刚性和结构强度，可以实现更好的传力效果，使得驱动盖体开合的力更均衡、开合盖更平稳；而且，设有与盖体为分体的连接件，将连接件固定在转轴上，通过驱动组件驱动连接件旋转以带动转轴旋转，如此可以简化转轴的结构，方便用于与驱动组件相连的连接结构的成型以及两者之间的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明垃圾桶开合盖机构的立体分解图。

图2是本发明垃圾桶开合盖机构的立体组合图。

图3是本发明垃圾桶开合盖机构的转轴、连接件及部分与之装配部件的分解图。

图4是本发明垃圾桶开合盖机构的转轴、连接件及部分与之装配部件的组合图。

图5是本发明垃圾桶开合盖机构的转轴、连接件与部分与之装配部件的组合剖视图。

图6是本发明垃圾桶开合盖机构的连接件的立体图。

附图标记说明：11-基座；111-第一轴座；112-柔性件；2-盖体；211-第二轴座；31-电机；312-电机固定件；3-连杆组件；32-第二连杆；33-第一连杆；34-连接轴；4-转轴；401-端部走线孔；402-侧部走线孔；403-螺钉孔；5-连接件；501-套接孔；502-导向槽；503-导向斜面；504-限位面；51-第一连接部；511-第一轴孔；52-第二连接部；521-第二轴孔；53-基体；531-连接孔；6-扭簧；65-扭簧固定块；7-走线角码；8-直线阻尼器；81-伸缩杆。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实现方式并不代表与本申请相一致的所有实现方式，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图，对本申请的一种垃圾桶的开合盖机构及智能垃圾桶进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1至图6所示，本申请提供一种垃圾桶开合盖机构，应用于智能垃圾桶上。所述垃圾桶开合盖机构包括盖体2和驱动所述盖体2旋转开合的驱动组件，所述垃圾桶的开合盖机构还包括固定在所述盖体2上的转轴4和固定在所述转轴4上的连接件5，所述连接件5与所述盖体2为分体件，所述连接件5上设有第一连接部51，所述驱动组件连接至所述第一连接部51，所述驱动组件通过驱动所述连接件5旋转以带动所述转轴4旋转，进而带动盖体2旋转，实现盖体2的开合。

请参阅图1和图2所示，所述盖体2和所述基座11均大致呈矩形，所述基座11铰接连接在所述盖体2的一端的中间位置，使得在盖体2与基座11相对转动时，盖体2的受力平衡。所述基座11与所述盖体2相铰接的一端设有第一轴座111，以供所述转轴4可转动的穿设安装。在本实施例中，所述第一轴座111包括位于左右两端处的穿孔以及位于所述两端处的穿孔之间并列设置的多条加强筋，所述多条加强筋上设置有圆弧面，从而形成呈圆柱或半圆柱状的空间，所述转轴4穿设在所述基座11的第一轴座111上且在所述第一轴座111内绕其中心轴线转动。所述基座11上还设有柔性件112，所述柔性件112可以采用泡棉、橡胶垫等，可以采用粘接方式安装在基座11上，也可以采用在基座11上设置卡持槽的方式供所述柔性件112卡持安装。所述盖体2上设有与所述第一轴座111对应安装的第二轴座211，所述第二轴座211包括后侧和底侧为开口，而其他侧具有侧壁的空间，所述空间的大小及形状与所述基座11的第一轴座111的大小及形状相匹配，使得第一轴座111可以安装在所述第二轴座211形成的空间内。所述第二轴座211的左右侧壁上设有通孔，所述基座11以第一轴座111插装在所述第二轴座211形成的空间内，且使得第一轴座111左右两端的穿孔与所述第二轴座211的左右两侧的通孔相对应，所述转轴4穿过所述通孔和穿孔且转轴4的两端露出所述第二轴座211固定在盖体2上，如此即实现了基座11与盖体2的枢转连接。

请参阅图1、图3和图4所示，所述驱动组件包括电机31和连杆组件3。所述电机31通过电机固定件312固定在基座11上，所述连杆组件3包括第一连杆33和第二连杆32，所述第二连杆32连接在所述电机31和所述第一连杆33之间。需要说明的，在本实施例中，所述第二连杆32呈扁平的块状，而非明显的长条形的杆状，但这并不能否认其为一端可绕另一端处旋转的连杆的性质。所述连杆组件3施力于所述转轴4的周向侧壁上，以驱动所述转轴4绕其自身中心轴线旋转。所述转轴4为两端贯通的中空的、非圆形的金属管。所述转轴4可以是钢管、铝管等。由于转轴4需在电机31的驱动下旋转，因此转轴4虽不设置为圆形管，但亦不宜设置有尖锐的棱角部，以减小旋转过程中受到的阻碍，所述转轴4为具有圆滑拐角的非圆形管。在本实施例中，所述转轴4为圆角方形管。转轴4设置为非圆形管可以使得转轴4具有定位作用，以方便与其他部件的安装且可避免转轴4与其他部件之间发生不期望的相对转动。所述转轴4的两端部和侧壁上还开设有走线孔，可供连接线从走线孔穿入或穿出转轴4的中空腔内，连接线在转轴4内的中空腔内走线可以受到转轴4的保护，连接线不易散乱和损坏。在本实施例中，所述走线孔包括端部走线孔401和侧部走线孔402，当然根据需要，也可仅设有端部走线孔401或是仅设置有侧部走线孔402。所述转轴4上还设有多个螺钉孔403，所述螺钉孔403用于连接件5、扭簧固定块65和走线角码7等部件的固定安装。所述转轴4上套设有扭簧6，所述扭簧6受压弹性变形后产生的弹性回复力可以辅助盖体2的打开，从而可以分担电机31开盖的作用力，降低电机31噪音，增加电机31使用寿命。

请参阅图3至图6所示，所述转轴4上套设固定有连接件5。所述连接件5为塑料件，其为与盖体2和转轴4均为分体设置的独立部件。所述连接件5包括基体53和设于所述基体53上的第一连接部51、第二连接部52。所述基体53为中空管状体，其包括套接孔501，所述套接孔501为非圆形孔，所述套接孔501的尺寸和形状与转轴4相匹配，即在本实施例中套接孔501为圆角方形孔，其套设在转轴4上即可与转轴4在周向上相对固定，不会发生相对转动。所述基体53的侧壁包括多个侧面和连接相邻侧面的弧形连接面，所述侧面上开设有连接孔531，所述连接孔531至少开设在所述基体53的两个侧面上。连接孔531至少开设在两个侧面上，使得当其中一个侧面上的连接孔531因受装配空间限制而不易观察、对位困难时，可以先从另一侧面上的连接孔531安装，达到预定位的效果。所述第一连接部51和所述第二连接部52均为设于所述基体53侧壁上的凸起。所述第一连接部51为一对凸起，凸起上设有第一轴孔511，所述基体53的侧壁上于该所述一对凸起之间设有导向槽502。所述导向槽502包括位于导向槽502开口处的导向斜面503和位于所述导向槽502内部且与所述导向斜面503相连的限位平面504。所述导向槽502用以与连杆组件3的第一连杆33配合，可对第一连杆33的位置进行导引和校正，从而保证开合盖机构工作的稳定性的顺畅性。所述第一连接部51也即连杆连接部，所述连杆组件3通过连杆轴与所述连杆连接部相连，所述连杆组件3通过所述连接件带动所述转轴4转动。所述第二连接部52亦为一对凸起，所述第二连接部52设有第二轴孔521，其用于与直线阻尼器8相连。所述第二连接部52也即阻尼器连接部，所述直线阻尼器8的一端与所述基座11相连，另一端与所述阻尼器连接部相连。所述第二连接部52在所述基体53侧壁的周向方向上与所述第一连接部51错位设置，也即第一连接部51和第二连接部52在基体53的侧面上不呈并排设置，如此可以方便连杆组件3与直线阻尼器8的布置，避免两者的设置产生冲突。请参阅图5所示，在垂直于连接件5的中心轴线的平面上的投影中，所述第一连接部51与所述第二连接部52之间朝向所述连杆组件3一侧的周壁形成的圆心角A，其角度值大于90°且小于180°，如此可以避免连杆组件3和直线阻尼器8与连接件5产生死点而导致开合盖不畅。由于连接件5为独立部件，可以方便其上用于与其他部件相连的诸如第一连接部51、第二连接部52、导向槽502等结构的设置，同时也简化了转轴4上的连接结构。

请继续参阅图3至图5所示，所述直线阻尼器8具有伸缩杆81，直线阻尼器8的一端固定在基座11上，其伸缩杆81连接在连接件5的第二连接部52上。所述直线阻尼器8为单向阻尼器，在盖体2的打开过程中，驱动组件施力于连接件5的第一连接部51上力使得转轴4沿图5中所示箭头的方向旋转，直线阻尼器8的伸缩杆81被拉伸，伸缩杆81被拉伸的过程中不产生阻尼以避免加重电机31的开盖负担；在盖体2的闭合过程中，驱动组件施力于连接件5的第一连接部51上的力使得转轴4沿图5中所示箭头的反向旋转，直线阻尼器8的伸缩杆81被压缩，此时直线阻尼器8产生阻尼，阻止盖体2快速回落，起到缓冲作用，达到缓慢闭盖的效果。

下面参照图1至图5介绍本发明垃圾桶开合盖机构的组装关系：基座11的第一轴座111对应插装在盖体2的第二轴座211内并使得第一轴座111上的穿孔与第二轴座211上的通孔相对贯通；转轴4的一端穿过第一轴座111和第二轴座211的一侧端后，将扭簧6和连接件5依次套设在转轴4上，而后将转轴4继续穿过第一轴座111和第二轴座211的另一侧端；转轴4的两端套设在走线角码7内，采用螺钉将走线角码7、连接件5、扭簧固定块65固定在转轴4上以及将走线角码7固定在盖体2上；电机31固定在基座11上，连杆组件3连接在电机31和连接件5之间，直线阻尼器8一端固定在基座11上，另一端连接在连接件5上。

本发明垃圾桶开合盖机构一实施例的工作过程如下：开盖时，电机31启动，电机31的旋转带动连杆组件3运动，连杆组件3通过连接件5带动转轴4旋转，转轴4旋转带动盖体2旋转打开，与此同时扭簧6因受弹性变形压缩亦提供促使盖体2旋转打开的力，直线阻尼器8的伸缩杆81受连接件5的转动带动而被拉伸；合盖时，电机31启动，电机31反向旋转带动连杆组件3反向运动，连杆组件3通过连接件5带动转轴4反向旋转，转轴4旋转带动盖体2旋转闭合，与此同时扭簧6被压缩变形，直线阻尼器8的伸缩杆81受连接件5的反向转动而被压缩，以提供阻尼力，实现盖体2的缓慢闭合。

通过以上对实施例的具体描述可知，本发明提供的垃圾桶的开合盖机构包括转轴4，通过驱动组件驱动转轴4旋转以带动盖体2旋转，而因转轴4具有较好的刚性和结构强度，可以实现更好的传力效果，使得驱动盖体2开合的力更均衡、开合盖更平稳；而且，设有与盖体2为分体的连接件5，将连接件5固定在转轴4上，通过驱动连接件5旋转以带动转轴4旋转，如此可以简化转轴4的结构，方便用于与驱动组件相连的连接结构的成型以及两者之间的装配。本申请提供的智能垃圾桶包括桶身和如上所述的用于开合盖的连接件5。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶的开合盖机构，包括盖体和驱动所述盖体旋转开合的驱动组件，其特征在于，所述垃圾桶的开合盖机构还包括固定在所述盖体上的转轴和固定在所述转轴上的连接件，所述连接件与所述盖体为分体件，所述连接件上设有第一连接部，所述驱动组件连接至所述第一连接部，所述驱动组件通过驱动所述连接件旋转以带动所述转轴旋转，进而带动盖体旋转，实现盖体的开合。

2.如权利要求1所述的垃圾桶的开合盖机构，其特征在于，所述转轴为金属件，所述连接件为塑料件。

3.如权利要求2所述的垃圾桶的开合盖机构，其特征在于，所述转轴为非圆形管件，所述连接件具有与所述转轴的外形匹配的套接孔，所述连接件套接在所述转轴上，且在旋转方向上与所述转轴相对固定。

4.如权利要求3所述的垃圾桶的开合盖机构，其特征在于，所述转轴具有多个壁面和连接所述多个壁面的弧形连接面，所述壁面上开设有螺钉孔，所述连接件上设有与所述螺钉孔对应的连接孔，螺钉穿过所述连接孔锁紧在所述螺钉孔中。

5.如权利要求1至4中任一项所述的垃圾桶的开合盖机构，其特征在于，所述第一连接部包括设于所述连接件的侧壁上的一对凸起，所述一对凸起上设有第一轴孔，所述驱动组件包括连杆，所述连杆的一端与所述第一轴孔枢转相连。

6.如权利要求5所述的垃圾桶的开合盖机构，其特征在于，所述连接件的侧壁上于所述一对凸起之间设有导向槽，所述导向槽包括导向斜面和限位面，所述导向斜面可引导所述连杆移动至所述导向槽的限位面间。

7.如权利要求5所述的垃圾桶的开合盖机构，其特征在于，所述开合盖机构还包括缓冲装置，所述连接件上还设有第二连接部，所述缓冲装置连接至所述第二连接部。

8.如权利要求7所述的垃圾桶的开合盖机构，其特征在于，所述缓冲装置包括直线阻尼器，所述直线阻尼器的一端与所述第二连接部枢转相连。

9.如权利要求8所述的垃圾桶的开合盖机构，其特征在于，在垂直于连接件的中心轴线的平面上的投影中，所述第一连接部与所述第二连接部之间朝向所述连杆一侧的周壁形成的圆心角大于90°且小于180°。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶身和如权利要求1至9中任一项所述的垃圾桶的开合盖机构。

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