CN114083281B - 磁组件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁组件自动装配设备，包括机架，机架设置有转盘及驱动转盘旋转的旋转装置，机架沿转盘旋转方向依次位置有多个装配装置，转盘边缘设置有旋转时与各个装配装置切换对应的夹具，夹具上方分别设置有从上方装入对应部件并并用于水平放置该部件的线圈装配槽、接线板装配槽和静触头装配槽，线圈装配槽两侧分别与接线板装配槽和静触头装配槽联通，该联通位置作为线圈焊接位置。采用上述方案，本发明提供一种提高成品质量的磁组件自动装配设备。

Description

磁组件自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种磁组件自动装配设备。

背景技术

磁组件是一种安装于断路器内部的组件，如图1所示，磁组件包括三个部件，即线圈a、接线板b和静触头c，而磁组件自动装配设备则是将接线板和触头分别焊接于线圈两端的自动化设备。

传统的磁组件自动装配设备需要线圈、接线板和静触头依次放置于夹具后，在将线圈与接线板之间和线圈和静触头之间依次进行焊接，在夹具传输线圈、接线板和静触头时，输线圈、接线板和静触头呈竖直放置且线圈两端分别位于由接线板和静触头上方，该摆放姿势由于难以稳定保持，需要借助夹爪进行保持，即使这样，这种不稳定的摆放姿势在向夹具上料时难免因震动而偏斜，致使成品质量难以保证。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高成品质量的磁组件自动装配设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有转盘及驱动转盘旋转的转盘旋转装置，所述的机架沿转盘旋转方向依次位置有多个装配装置，所述的转盘边缘设置有旋转时与各个装配装置切换对应的夹具，其特征在于：所述的夹具上方分别设置有从上方装入对应部件并用于水平放置该部件的线圈装配槽、接线板装配槽和静触头装配槽，所述的线圈装配槽两侧分别与接线板装配槽和静触头装配槽联通，该联通位置作为线圈焊接位置。

通过采用上述技术方案，改变磁组件的装配方式，由竖直放置调整为水平放置，部件具有更大的放置面积，使装配时放置更为稳定，同时，因改变因竖直放置，线圈两端位于接线板和静触头侧面，而非上方，进一步保证放置的稳定性，而准确、稳定放置部件可有效保证焊接质量，即提高成品质量。

本发明进一步设置为：所述的夹具包括夹具基座、第一滑座和第二滑座，所述的静触头装配槽设置于夹具基座，所述的线圈装配槽位于第一滑座，所述的接线板装配槽或静触头装配槽位于第二滑座，所述的接线板装配槽和静触头装配槽分别位于线圈装配槽后方的左右两侧，所述的第一滑座和第二滑座分别沿前后方向设置有穿过夹具基座并相对夹具基座前后移动的导杆，所述的导杆后端作为受力端，所述的受力端设置有受力复位块，所述的导杆套设有压缩于受力复位块和夹具基座之间并将第一滑座或第二滑座向后复位的滑座复位弹簧。

通过采用上述技术方案，由线圈装配槽和接线板装配槽/静触头装配槽调整至可移动结构，使焊接过程中能够形成便于焊丝***的间隙，导杆在作为第一滑座和第二滑座滑移导向外，还设置有受力端段，可在其他机构挤压下使第一滑座和第二滑座移动，无需在各夹具配备驱动件，使夹具结构更为精简，此外，导杆上的滑座复位弹簧使滑座能够及时复位，也在焊丝***部件之间后形成夹紧力，使焊接过程更为可靠。

本发明进一步设置为：所述的夹具基座下方设置有供夹具基座前后移动的浮动座，所述的浮动座与夹具基座之间设置有将夹具基座向前复位的夹具基座复位弹簧。

通过采用上述技术方案，增设浮动座，使夹具具有前后浮动功能，在焊接过程中可能会遇到焊接头与部件接触的情况，在接触后夹具能够自行浮动调整位置，从而提高成品质量。

本发明进一步设置为：所述的装配装置包括分别用于焊接静触头和线圈及接线板和线圈的焊接装置，所述的焊接装置包括焊接基座、上下移动于焊接基座的焊丝进料基座和驱动焊丝进料基座上下移动的焊接升降机构，所述的焊丝进料基座设置有与焊丝进料基座固定配合的第一焊丝进料座和位于第一焊丝进料座下方并上下移动于焊丝进料基座的第二焊丝进料座，所述的第一焊丝进料座和第二焊丝进料座分别设置有供焊丝竖向穿过的进料通道及将焊丝夹紧或松开的焊丝夹紧机构，所述焊接基座设置有检测焊丝进料基座位置的拉紧位置传感器。

通过采用上述技术方案，第二焊丝进料座能够驱动焊丝伸入焊接位置的间隙内，并在部件夹紧焊丝后由焊接升降机构驱动焊丝进料基座上升，通过拉紧位置传感器判断焊丝是否夹紧于部件之间，决定是否进行焊接动作，第一焊丝进料座和第二焊丝进料座相组合则有效保证每次焊接时第二焊丝进料座下方的焊丝长度，保证焊接效果，此外，由于改变了部件的装配姿势，焊丝在加热后可由焊接升降机构驱动焊丝进料基座上升将焊丝拉断，实现了焊丝的自动剪切，使结构更为精简，减少之前需要额外设置一个焊丝剪切机构将焊丝剪切后转移至焊接位置所带来的结构臃肿及效率降低。

本发明进一步设置为：所述的焊接装置包括焊丝进料机构，所述的焊丝进料机构包括焊丝盘、焊丝进料电机和感应机架，所述的感应机架转动设置有位于同一高度的第一导向轮和第二导向轮，所述的感应机架位于第一导向轮和第二导向轮之间的下方设置有沿感应机架竖向移动的感应杆及与感应杆感应配合的进料位置传感器，所述的焊丝盘的焊丝依次经过第一导向轮、感应杆、第二导向轮和进料通道，所述的感应杆在焊丝减少作用下上升并触发进料位置传感器时，焊丝进料电机驱动焊丝盘旋转，使焊丝盘的焊丝展开，感应杆下降。

通过采用上述技术方案，焊丝在焊接时被消耗后会逐渐带动感应杆上升，到达一定高度后，触发进料位置传感器，使焊丝盘的焊丝展开，从而使焊丝进料更为智能、准确。

本发明进一步设置为：位于装配次序前方的所述的焊接装置包括推动第一滑座的导杆的第一推动机构，位于装配次序后方的所述的焊接装置包括同时推动第一滑座和第二滑座的导杆的第二推动机构。

通过采用上述技术方案，不同的焊接装置采用不同的推动机构，可在第一推动机构推动时在接线板或静触头和线圈之间产生供焊丝伸入的间隙，在第二推动机构推动时在未焊接部件和线圈之间产生供焊丝伸入的间隙，控制更为准确。

本发明进一步设置为：所述的装配装置包括分别将静触头、接线板和线圈进料至夹具的进料装置，所述的进料装置包括振动盘、排列轨道、旋转座和转移夹爪，所述的振动盘的出料位置与排列轨道衔接，所述的旋转座设置有驱动其旋转的调向旋转机构，所述的旋转座设置有放置对应部件的调向槽，所述的调向槽在旋转座旋转时朝向侧面并用于接收排列轨道的竖直放置部件的接料位置和朝向上方并用于供转移夹爪取走水平放置部件的取料位置，所述的转移夹爪设置有驱动转移夹爪移动于夹具和旋转座的转移移动机构。

通过采用上述技术方案，传统振动盘可将各部件以竖直姿势依次排列，增设旋转座，将各部件的朝向进行调整，再由转移夹爪以水平姿势转移至夹具，保证各部件快速、稳定的上料。

本发明进一步设置为：所述的装配装置包括压料装置，所述的压料装置包括压料块及驱动压料块升降的压料升降机构，所述的压料块从夹具上方将静触头、接线板和线圈向相对应的线圈装配槽、接线板装配槽和静触头装配槽按压。

通过采用上述技术方案，压料升降机构驱动压料块升降，使静触头、接线板和线圈能准确装配到位，从而保证成品质量。

本发明进一步设置为：所述的装配装置包括检测装置，所述的检测装置包括视觉传感器，所述的视觉传感器用于检测夹具的焊接位置处是否存在焊丝。

通过采用上述技术方案，增设视觉传感器，及时发现焊丝残留的不合格品，保证合格品的质量。

本发明进一步设置为：所述的装配装置包括出料装置，所述的出料装置包括出料夹爪、合格品出料管道、不合格品出料管道和管道切换机构，所述的出料夹爪设置有驱动出料夹爪移动于夹具和出料位置的出料移动机构，所述的管道切换机构驱动合格品出料管道和不合格品出料管道移动并与出料位置切换对应。

通过采用上述技术方案，由管道切换机构驱动合格品出料管道和不合格品出料管道与出料位置切换对应，出料移动机构只需往返两个位置即可实现合格品和不合格品的出料，简化出料移动机构的结构并保证出料效率。

附图说明

图1为磁组件的组成部分及传统磁组件摆放方式；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明中夹具的立体图一；

图4为本发明中夹具的立体图二；

图5为本发明中焊接装置和夹具的立体图；

图6为图5中A的放大图；

图7为图5中B的放大图；

图8为本发明中第一推动机构和夹具的立体图；

图9为本发明中第二推动机构和夹具的立体图；

图10为本发明中进料装置的立体图；

图11为图10中C的放大图；

图12为本发明中压料装置的立体图；

图13为本发明中出料装置的立体图；

图14为本发明中接料装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2—图14所示，本发明公开了一种磁组件自动装配设备，包括机架1，机架1设置有转盘2及驱动转盘2旋转的转盘旋转装置21， 机架1沿转盘2旋转方向依次位置有多个装配装置，机架1位于转盘2中部设置有安装平台11，用于安装局部装配装置，转盘2边缘设置有旋转时与各个装配装置切换对应的夹具3，夹具3上方分别设置有从上方装入对应部件并用于水平放置该部件的线圈装配槽31、接线板装配槽32和静触头装配槽33，线圈装配槽31两侧分别与接线板装配槽32和静触头装配槽33联通，该联通位置作为线圈焊接位置，改变磁组件的装配方式，由竖直放置调整为水平放置，部件具有更大的放置面积，使装配时放置更为稳定，同时，因改变因竖直放置，线圈两端位于接线板和静触头侧面，而非上方，进一步保证放置的稳定性，而准确、稳定放置部件可有效保证焊接质量，即提高成品质量。

夹具3包括夹具基座34、第一滑座35和第二滑座36，静触头装配槽33设置于夹具基座34，线圈装配槽31位于第一滑座35，接线板装配槽32或静触头装配槽33位于第二滑座36，接线板装配槽32和静触头装配槽33分别位于线圈装配槽31后方的左右两侧，第一滑座35和第二滑座36分别沿前后方向设置有穿过夹具基座34并相对夹具基座34前后移动的导杆351，导杆351后端作为受力端，受力端设置有受力复位块352，导杆351套设有压缩于受力复位块352和夹具基座34之间并将第一滑座35或第二滑座36向后复位的滑座复位弹簧353，由线圈装配槽31和接线板装配槽32/静触头装配槽33调整至可移动结构，使焊接过程中能够形成便于焊丝***的间隙，导杆351在作为第一滑座35和第二滑座36滑移导向外，还设置有受力端段，可在其他机构挤压下使第一滑座35和第二滑座36移动，无需在各夹具3配备驱动件，使夹具3结构更为精简，此外，导杆351上的滑座复位弹簧使滑座能够及时复位，也在焊丝***部件之间后形成夹紧力，使焊接过程更为可靠。

夹具基座34下方设置有供夹具基座34前后移动的浮动座37，浮动座37与夹具基座34之间设置有将夹具基座34向前复位的夹具基座复位弹簧371，增设浮动座37，使夹具3具有前后浮动功能，在焊接过程中可能会遇到焊接头与部件接触的情况，在接触后夹具3能够自行浮动调整位置，从而提高成品质量。

装配装置包括分别用于焊接静触头和线圈及接线板和线圈的焊接装置4，焊接装置4包括焊接基座41、上下移动于焊接基座41的焊丝进料基座42和驱动焊丝进料基座42上下移动的焊接升降机构421，焊接升降机构421为气缸，焊丝进料基座42设置有与焊丝进料基座42固定配合的第一焊丝进料座422、位于第一焊丝进料座422下方并上下移动于焊丝进料基座42的第二焊丝进料座423及驱动第二焊丝进料座423移动的调长移动机构424，调长移动机构424为气缸，第一焊丝进料座422和第二焊丝进料座423分别设置有供焊丝竖向穿过的进料通道4221及将焊丝夹紧或松开的焊丝夹紧机构4222，焊丝夹紧机构4222优选薄膜气缸，焊接基座41设置有检测焊丝进料基座42位置的拉紧位置传感器43，第二焊丝进料座423能够驱动焊丝伸入焊接位置的间隙内，并在部件夹紧焊丝后由焊接升降机构421驱动焊丝进料基座42上升，通过拉紧位置传感器43判断焊丝是否夹紧于部件之间，决定是否进行焊接动作，第一焊丝进料座422和第二焊丝进料座423相组合则有效保证每次焊接时第二焊丝进料座423下方的焊丝长度，保证焊接效果，此外，由于改变了部件的装配姿势，焊丝在加热后可由焊接升降机构421驱动焊丝进料基座42上升将焊丝拉断，实现了焊丝的自动剪切，使结构更为精简，减少之前需要额外设置一个焊丝剪切机构将焊丝剪切后转移至焊接位置所带来的结构臃肿及效率降低。

焊接升降机构421能够驱动焊丝进料基座42下降，驱动焊丝伸入焊接位置的间隙内，并在部件夹紧焊丝后退位，通过拉紧位置传感器43判断焊丝是否夹紧于部件之间，第一焊丝进料座422和第二焊丝进料座423相组合则有效保证每次焊接时第二焊丝进料座423下方的焊丝长度，保证焊接效果，此外，由于改变了部件的装配姿势，焊丝在加热后可由焊接升降机构421驱动焊丝进料基座42回位将焊丝拉断，实现了焊丝的自动剪切，使结构更为精简，减少之前需要额外设置一个焊丝剪切机构将焊丝剪切后转移至焊接位置所带来的结构臃肿及效率降低。

焊接装置包括焊丝进料机构46，焊丝进料机构46包括焊丝盘461、焊丝进料电机462和感应机架463，感应机架463转动设置有位于同一高度的第一导向轮4631和第二导向轮4632，感应机架463位于第一导向轮4631和第二导向轮4632之间的下方设置有沿感应机架463竖向移动的感应杆4633及与感应杆4633感应配合的进料位置传感器4634，还会设置一个极限位置传感器4635，在进料位置传感器4634失灵后用于紧急停机，焊丝盘461的焊丝依次经过第一导向轮4631、感应杆4633、第二导向轮4632和进料通道，感应杆4633在焊丝减少作用下上升并触发进料位置传感器4634时，焊丝进料电机462驱动焊丝盘461旋转，使焊丝盘461的焊丝展开，感应杆4633下降，焊丝在焊接时被消耗后会逐渐带动感应杆4633上升，到达一定高度后，触发进料位置传感器4634，使焊丝盘461的焊丝展开，从而使焊丝进料更为智能、准确。

位于装配次序前方的焊接装置4包括推动第一滑座35的导杆351的第一推动机构44，第一推动机构44优选气缸并驱动设置有第一推块441，位于装配次序后方的焊接装置4包括同时推动第一滑座35和第二滑座36的导杆351的第二推动机构45，第二推动机构45优选气缸并驱动设置有第二推块451，不同的焊接装置4采用不同的推动机构，可在第一推动机构44推动时在接线板或静触头和线圈之间产生供焊丝伸入的间隙，在第二推动机构45推动时在未焊接部件和线圈之间产生供焊丝伸入的间隙，控制更为准确。

此外，焊丝进料基座42设置有第一焊接头425，机架1设置有第二焊接头47及驱动第二焊接头47靠近部件的焊接头位移机构，当第一焊接头425和第二焊接头47均与部件接触时将焊丝熔化，从而完成焊接，第二焊接头47设置有滑移于机架的焊接头座471，焊接头位移机构包括伺服电机472及由伺服电机472驱动并与焊接头座471螺纹配合的驱动丝杆473。

在本设备中，焊接线路板和线圈时，第一推动机构44推动第一滑座35的导杆351，使第一滑座35移动，使线圈与接线板之间形成供焊丝进入的间隙，第一焊丝进料座423松开焊丝，第二焊丝进料座423驱动焊丝下降进入该间隙，第一推动机构44回位，线圈与接线板夹紧焊丝，此时，焊接升降机构421驱动焊丝进料基座42上升，若能够上升且被拉紧位置传感器43感应，则代表焊丝未被线圈与接线板夹紧焊丝，需要重新进入，若不能上升则由第一焊接头425和第二焊接头47靠近并进行焊接，焊接完成后，第二焊接头47退位，焊接升降机构421驱动焊丝进料基座42上升将焊丝拉断，第一焊丝进料座423夹紧焊丝，第二焊丝进料座423上升一定长度等待下一次焊接，而在焊接静触头和线圈时，由于线圈与接线板已经焊接，第二推动机构45推动第一滑座35和第二滑座36的导杆351，使线圈与接线板同步移动，并在线圈与静触头之间形成供焊丝进入的间隙，其余焊接步骤与上述步骤一致。

装配装置包括分别将静触头、接线板和线圈进料至夹具3的进料装置5，进料装置5包括振动盘51、排列轨道52、旋转座53和转移夹爪54，振动盘51的出料位置与排列轨道52衔接，旋转座53设置有驱动其旋转的调向旋转机构531，调向旋转机构531优选电机，旋转座53设置有放置对应部件的调向槽532，调向槽532在旋转座53旋转时朝向侧面并用于接收排列轨道52的竖直放置部件的接料位置和朝向上方并用于供转移夹爪54取走水平放置部件的取料位置，转移夹爪54设置有驱动转移夹爪54移动于夹具3和旋转座53的转移移动机构，转移移动机构包括夹爪座541和驱动座542，驱动座542设置有呈倒置U形的驱动轨道5421，夹爪座541用于安装转移夹爪541，夹爪座541设置有延伸至驱动轨道5421的传动杆5411及安装于传动杆5411并沿驱动轨道5421移动的滚轮5412，驱动座542设置有转移电机5422，转移电机5422驱动设置有位于驱动轨道5421U形中心的驱动轴5423，驱动轴5423设置有旋转时进行摆动的驱动摆臂5424，驱动摆臂5424设置有供传动杆5411并呈条状的传动槽54241，驱动座542水平设置有平移轨道5425及滑移于平移轨道5425的平移座5426，平移座5426设置有供夹爪座541上下移动的升降轨道5427，转移电机启动时驱动轴5423旋转，驱动摆臂5424带动传动杆5411沿驱动轨道5421移动，实现转移上-平移-下的移动轨迹，结构精简、驱动稳定，传统振动盘51可将各部件以竖直姿势依次排列，增设旋转座53，将各部件的朝向进行调整，再由转移夹爪54以水平姿势转移至夹具3，保证各部件快速、稳定的上料。

装配装置包括压料装置6，压料装置6包括压料块61及驱动压料块61升降的压料升降机构62，压料升降机构62优选气缸，压料块61从夹具3上方将静触头、接线板和线圈向相对应的线圈装配槽31、接线板装配槽32和静触头装配槽33按压，压料升降机构62驱动压料块61升降，使静触头、接线板和线圈能准确装配到位，从而保证成品质量。

装配装置包括检测装置7，检测装置7包括视觉传感器，视觉传感器用于检测夹具3的焊接位置处是否存在焊丝，增设视觉传感器7，及时发现焊丝残留的不合格品，保证合格品的质量。

装配装置包括出料装置8，出料装置8包括出料夹爪81、合格品出料管道82、不合格品出料管道83和管道切换机构84，出料夹爪81设置有驱动出料夹爪81移动于夹具3和出料位置的出料移动机构85，出料移动机构85为现有的具有竖向及纵向驱动功能的驱动机构，管道切换机构84驱动合格品出料管道82和不合格品出料管道83移动并与出料位置切换对应，合格品出料管道82和不合格品出料管道83为一体设置，管道切换机构84优选气缸并驱动合格品出料管道82和不合格品出料管道83移动，由管道切换机构84驱动合格品出料管道82和不合格品出料管道83与出料位置切换对应，出料移动机构只需往返两个位置即可实现合格品和不合格品的出料，简化出料移动机构的结构并保证出料效率。

装配装置包括接料装置，接料装置包括水平转动座9，水平转动座9上方沿周向摆放有多个接料盒91，当合格品出料管道82下落一定数量的成品至接料盒91，水平转动座9会选择一定角度使下一接料盒91与合格品出料管道82相对，从而工作人员可取走上一接料盒91，水平转动座下方设置有驱动其旋转的电机。

装配进行时，三个进料装置5依次将线圈、接线板和静触头放置于夹具3，后由压料装置6进行压紧到位，再通过两个焊接装置4依次对接线板和线圈及静触头和线圈进行焊接，然后检测装置7进行检测是否存在焊丝，最后到达出料装置8按照是否合格进行出料，空置的夹具回到进料装置5进行下一次装配。

Claims (9)

1.一种磁组件自动装配设备，包括机架，所述的机架设置有转盘及驱动转盘旋转的转盘旋转装置，所述的机架沿转盘旋转方向依次位置有多个装配装置，所述的转盘边缘设置有旋转时与各个装配装置切换对应的夹具，其特征在于：所述的夹具上方分别设置有从上方装入对应部件并用于水平放置该部件的线圈装配槽、接线板装配槽和静触头装配槽，所述的线圈装配槽两侧分别与接线板装配槽和静触头装配槽联通，该联通位置作为线圈焊接位置；

所述的夹具包括夹具基座、第一滑座和第二滑座，所述的线圈装配槽位于第一滑座，所述的接线板装配槽或静触头装配槽位于第二滑座，所述的接线板装配槽和静触头装配槽分别位于线圈装配槽后方的左右两侧，所述的第一滑座和第二滑座分别沿前后方向设置有穿过夹具基座并相对夹具基座前后移动的导杆，所述的导杆后端作为受力端，所述的受力端设置有受力复位块，所述的导杆套设有压缩于受力复位块和夹具基座之间并将第一滑座或第二滑座向后复位的滑座复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的磁组件自动装配设备，其特征在于：所述的夹具基座下方设置有供夹具基座前后移动的浮动座，所述的浮动座与夹具基座之间设置有将夹具基座向前复位的夹具基座复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的磁组件自动装配设备，其特征在于：所述的装配装置包括分别用于焊接静触头和线圈及接线板和线圈的焊接装置，所述的焊接装置包括焊接基座、上下移动于焊接基座的焊丝进料基座和驱动焊丝进料基座上下移动的焊接升降机构，所述的焊丝进料基座设置有与焊丝进料基座固定配合的第一焊丝进料座、位于第一焊丝进料座下方并上下移动于焊丝进料基座的第二焊丝进料座及驱动第二焊丝进料座移动的调长移动机构，所述的第一焊丝进料座和第二焊丝进料座分别设置有供焊丝竖向穿过的进料通道及将焊丝夹紧或松开的焊丝夹紧机构，所述焊接基座设置有检测焊丝进料基座位置的拉紧位置传感器。

4.根据权利要求3所述的磁组件自动装配设备，其特征在于：所述的焊接装置包括焊丝进料机构，所述的焊丝进料机构包括焊丝盘、焊丝进料电机和感应机架，所述的感应机架转动设置有位于同一高度的第一导向轮和第二导向轮，所述的感应机架位于第一导向轮和第二导向轮之间的下方设置有沿感应机架竖向移动的感应杆及与感应杆感应配合的进料位置传感器，所述的焊丝盘的焊丝依次经过第一导向轮、感应杆、第二导向轮和进料通道，所述的感应杆在焊丝减少作用下上升并触发进料位置传感器时，焊丝进料电机驱动焊丝盘旋转，使焊丝盘的焊丝展开，感应杆下降。

5.根据权利要求3所述的磁组件自动装配设备，其特征在于：位于装配次序前方的所述的焊接装置包括推动第一滑座的导杆的第一推动机构，位于装配次序后方的所述的焊接装置包括同时推动第一滑座和第二滑座的导杆的第二推动机构。

6.根据权利要求1所述的磁组件自动装配设备，其特征在于：所述的装配装置包括分别将静触头、接线板和线圈进料至夹具的进料装置，所述的进料装置包括振动盘、排列轨道、旋转座和转移夹爪，所述的振动盘的出料位置与排列轨道衔接，所述的旋转座设置有驱动其旋转的调向旋转机构，所述的旋转座设置有放置对应部件的调向槽，所述的调向槽在旋转座旋转时朝向侧面并用于接收排列轨道的竖直放置部件的接料位置和朝向上方并用于供转移夹爪取走水平放置部件的取料位置，所述的转移夹爪设置有驱动转移夹爪移动于夹具和旋转座的转移移动机构。

7.根据权利要求1所述的磁组件自动装配设备，其特征在于：所述的装配装置包括压料装置，所述的压料装置包括压料块及驱动压料块升降的压料升降机构，所述的压料块从夹具上方将静触头、接线板和线圈向相对应的线圈装配槽、接线板装配槽和静触头装配槽按压。

8.根据权利要求1所述的磁组件自动装配设备，其特征在于：所述的装配装置包括检测装置，所述的检测装置包括视觉传感器，所述的视觉传感器用于检测夹具的焊接位置处是否存在焊丝。

9.根据权利要求1所述的磁组件自动装配设备，其特征在于：所述的装配装置包括出料装置，所述的出料装置包括出料夹爪、合格品出料管道、不合格品出料管道和管道切换机构，所述的出料夹爪设置有驱动出料夹爪移动于夹具和出料位置的出料移动机构，所述的管道切换机构驱动合格品出料管道和不合格品出料管道移动并与出料位置切换对应。

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