CN114081732A - 一种轮椅的辅助推拉器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮椅的辅助推拉器，包括主体、电池、控制板、控制手柄、电动驱动轮、联接件，所述控制手柄、电池、电动驱动轮与所述控制板电性连接，所述电池、控制板、控制手柄安装在轮椅上或安装在所述主体上，所述联接件与主体连接，所述联接件还用于将主体安装在轮椅上，所述电动驱动轮与主体连接。本发明能节省使用者体力，价格低可以普及伤残病弱人群并是高生活品质，同时方便手动轮椅的搬运，也可以实现单独使用轮椅而对助推器充电，挺举支撑的联接方式在居家生活使用轮椅更方便。

Description

一种轮椅的辅助推拉器

技术领域

本发明 涉及一种轮椅的辅助推拉器。

背景技术

市场上存在传统轮椅只能手动推动轮胎行驶，使用轮椅的人群属伤残病弱人群，绝大部分存在体力弱，由于手动推动轮椅困难，造成伤残病弱人群活动范围小及社交圈子窄导致一些心身上的问题，传统椅手在推动轮椅过程造成手脏对使用者存在困扰，而目前电动轮椅存电动驱动与轮椅设计为整体式，成本高且结构复杂，电动轮椅在受医、旅行需要拖动至车时，整体搬动时特别的费力，充电时不能使用轮椅，还存在价格高不易普及的缺点；目前市场上的手动轮椅的辅助推拉器为尾部助推与头部牵拉两种方法，两种方法都是通过水平或倾斜的联接部推或拉动使手动轮椅前后或后退的方式，由于水平或倾斜的联接部推或拉动的方式都是靠辅助推拉器的自重产生摩擦力进行推拉，就会发生辅助推拉器质量轻就会摩擦力小推拉力有限，辅助推拉器质量重摩擦力增大了推力增加但辅助推拉器质量重不好搬运的缺点，同时存在着用尾部助推方式的在转向时需要手施加阻力在手动轮椅的左右轮上才能使手动轮椅转向，而且转向时需要推拉器横移才能转向，所以尾部助推的一般使用全向轮或强制轮胎横移的方式来解决横移的问题，使用全向轮价格昂贵及不耐用缺点，使用强制使尾部推拉器轮胎横移的方式转向不灵活同时存在功耗高，另一种头部牵拉的方式安装在手动轮椅前部转向辅助轮之前，像电动单车一样的骑行方式进行牵引，由于头部牵拉的方式装在辅助轮之前，在生活上对轮椅前方取物存在极大的不方便，而且转向需在大空间才能完成转向，严重影响手动轮椅的灵活性，不适合在家居使用，轮椅头部加装的辅助器只适合在道路行驶，适用环境少，使用不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种轮椅的辅助推拉器，在推拉器主体带有电动驱动轮，活动连接在联接件的支撑杆上，联接件再与手动轮椅联接一起，其联接件与支撑杆与推拉器主体连接后与地面呈近垂直状态，直接安装在手支轮椅的底部起到对手动轮椅有托举作用，通过联接件上调整节支撑杆位置可以加大对手动轮椅的支撑力，手动轮椅与使用人的重量会辅助加强推拉器主体对地面的摩擦力，解决了辅助推拉器质量轻同时有着更强的推拉力，本新型通过电池供电，操作操件手柄在控制板的控制下驱动电动驱动轮进行前进、后退，同时在电控辅助推拉器设有转向驱动机构，在转向驱动机构的配合下进行转向， 通过以上技术只需要手动轮椅上联接一个电控辅助推拉器，就能对手动轮椅助行，实现电动的前进、后退、转向的功能，同时保留了手动轮椅的机械刹车，辅助推拉器其支撑力分担了手动轮椅支撑力，提高前轮的耐用性，保持了手轮轮椅提高了方便性的同时不减弱手动轮椅的安全性，让伤残病弱人群节约体力扩大生活范围，甚至通过活动的联接器可以将电控辅助推拉器与手动轮椅分离，进行单独运输及单独充电，解决了电动轮椅昂贵、笨重运输难、充电时不能使用轮椅的问题，由于辅助推拉呈托举方式安装于手轮椅之下，既不在手动轮椅的尾部也不在手动轮椅转向轮的前方，解决了尾部推动横移问题与头部牵引不灵活的问题，伤残病弱的的户外与家居生活都能兼顾使用。同时使用了定位、推拉器姿态智能控制等提高了辅助器智能化让家人更能放心。

本发明通过如下技术方案实现。

一种轮椅的辅助推拉器，包括主体、电池、控制板、控制手柄、电动驱动轮、联接件，所述控制手柄、电池、电动驱动轮与所述控制板电性连接，所述电池、控制板、控制手柄安装在轮椅上或安装在所述主体上，所述联接件与主体连接，所述联接件还用于将主体安装在轮椅上，所述电动驱动轮与主体连接；所述主体安装在轮椅底部，所述联接件和/或所述电动驱动轮与所述主体滑动连接并配设有锁紧机构，使得所述电动驱动轮的高度可调节，从而调节该辅助推拉器对轮椅的支撑力；所述联接件和/或所述电动驱动轮与所述主体转动连接，使得该轮椅的辅助推拉器可以实现对轮椅转向；所述控制手柄通过控制板驱动所述电动驱动轮。

优选的，还包括转向驱动机构，所述转向驱动机构控制所述电动驱动轮，实现对轮椅的转向。

优选的，所述联接件通过支撑杆与所述主体连接，所述支撑杆下端通过支撑座与主体转动连接，所述支撑杆上端与联接件滑动连接并配设有锁紧机构。

优选的，所述电动驱动轮通过支撑杆与所述主体连接，所述支撑杆的上端通过支撑座与所述主体转动连接，所述支撑杆的下端与所述电动驱动轮滑动连接并配设有锁紧机构。

优选的，所述联接件安装在主体上，所述电动驱动轮通过支撑杆与所述主体连接，所述支撑杆的中部通过支撑座与所述主体转动连接，所述支撑杆的下端与所述电动驱动轮滑动连接并配设有锁紧机构，所述支撑杆的上端穿出主体并滑动连接有控制手柄，所述支撑杆与控制手柄之间设置锁紧机构，所述控制手柄成“T”型。

优选的，所述电动驱动轮为两个，控制手柄通过控制板控制两个电动驱动轮之间形成速度差，来实现对轮椅转向。

优选的，所述转向驱动机构包括转向电机和转向传动机构，所述转向电机通过转向传动机构驱动所述电动驱动轮转向。所述转向传动机构包括分别连接转向电机和电动驱动轮的涡轮和蜗杆，涡轮与蜗杆啮合；或者所述转向传动机构包括分别连接转向电机和电动驱动轮的齿轮一和齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合。

优选的，还包括转向限位机构，所述转向限位机构包括限位挡块和限位槽，所述限位挡块和限位槽分别安装在主体和支撑杆上。

优选的，还包括位置传感器和信号盘，所述位置传感器与控制板电性连接，所述位置传感器和信号盘分别安装在主体和支撑杆上，当信号盘转动时能使所述位置传感器产生信号电性连接至控制板。所述位置传感器由开关式、磁电感应式、霍尔式、光电位置传感器等构成，信号盘上设有齿缺、凸齿、格栅或信号盘上带有磁铁。

优选的，所述联接件包括横杆、左联接杆、右联接杆，所述左联接杆和右联接杆与所述横杆滑动连接并配有锁紧螺丝，使得所述联接件的宽度可调节。

优选的，所述控制板设有定位模块与通讯模块，定位模块是GPS定位模块与北斗定位模块中一种或两种，通讯模块将当前定位信息上传到云服务器，当手持通讯设备需要查看定位时通过可以从云服务器读取到位置信息，所述控制板还电性连接有LED灯珠和/或喇叭，所述LED灯珠发光为提供照明或警示，所述喇叭为提供声音提示或警示，LED灯珠上设有防护罩，有防尘防雨保护作用。

优选的，所述控制手柄其底部设有夹持部，控制手柄通过夹持部以夹持方式安装在轮椅的杆上，控制手柄设有直行微调按钮或旋钮，控制手柄还设有摇柄，所述控制手柄通过电性连接控制板，通过控制手柄可以控制所述电控辅助推拉器移动及转向。

优选的，主体为箱体，电池、控制板安装在主体内。

与现有技术相比，本发明的优点是：能节省使用者体力，价格低可以普及伤残病弱人群并是高生活品质，同时方便手动轮椅的搬运，也可以实现单独使用轮椅而对助推器充电，挺举支撑的联接方式在居家生活使用轮椅更方便。

附图说明

图1为本发明的实施1的结构示意图（不画轮椅，助推器主体设有双轮通过支撑杆连接在联接件的方案）；

图2为本发明的实施1的剖面示意图（不画轮椅，助推器主体设有双轮通过支撑杆连接在联接件的方案）；

图3为本发明的实施1的***图（不画轮椅，双轮方案）；

图4为本发明的实施1的信号盘限位示意图（不画轮椅，双轮方案）；

图5为本发明的实施2的结构示意图（不画轮椅，助推器主体联接在联接件上的单轮方案）；

图6为本发明的实施2的剖面示意图（不画轮椅，助推器主体联接在联接件上的单轮方案）；

图7为本发明的实施2的***图（不画轮椅，助推器主体联接在联接件上的单轮方案）；

图8为本发明的实施2的联接机构联接示意图（画外部轮椅联接）；

图9为本发明的实施3的结构示意图（手动转向的）

图10 为本发明的实施电气框架示意图；

图11 为本发明的实施控制手柄结构图；

图中： 1、主体，2、控制板，3、控制手柄，4、电池，5、电动驱动轮，6、支撑座，7、联接件，8、横杆，9、支撑杆，10、锁紧螺母，11、锁定螺丝，12、锁紧机构，13、上轴承，14、下轴承，15、位置传感器，16、信号盘，17、凸齿，18、左联接杆，19、右联接杆，20、齿缺， 21、转向手柄，22、LED灯珠，23、照明灯或警示灯，24、防护罩，25、操作手柄，26、操作手柄主体，27、摇柄，28、直行微调按钮或旋钮，29、通讯模块，30、定位模块，31、喇叭，32、云服务器，33、连接线，34、蜗杆支架，35、限位挡块，36、限位槽，37、涡轮，38、蜗杆，39、转向电机，40、转向电机支架，41、轮椅。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例1

如图1至图4所示，

一种轮椅的辅助推拉器，包括主体1、电池4、控制板2、控制手柄3、电动驱动轮5、联接件7，所述控制手柄3、电池4、电动驱动轮5与所述控制板2电性连接，所述电池4、控制板2、控制手柄3安装在轮椅上，所述联接件7与主体1连接，所述联接件7还用于将主体1安装在轮椅上，所述电动驱动轮5与主体1连接；所述主体1安装在轮椅底部，所述联接件7与所述主体1滑动连接并配设有锁紧机构12，使得所述电动驱动轮5的高度可调节，从而调节该辅助推拉器对轮椅的支撑力；所述联接件7与所述主体1转动连接，使得该轮椅的辅助推拉器可以实现对轮椅转向；所述控制手柄3通过控制板2驱动所述电动驱动轮5。

本实施例具体的，所述电池4、控制板2安装在主体1上，所述控制手柄3安装在轮椅上；其中，也可以将电池4、控制板2安装在轮椅上，将控制板2用电线与主体1上的电动驱动轮5连接，与本实施例的实际设置方式在使用上没有区别。

其中，本实施例具体的，将联接件7与所述主体1滑动连接，而联接件7和电动驱动轮5只需要其中至少有一个与主体1滑动连接，即可实现电动驱动轮5的高度可调节，从而调节该辅助推拉器对轮椅的支撑力，调节电动驱动轮5对地面的抓地力、摩擦力，具有更强的推拉力；因此，具体的联接件7和电动驱动轮5与主体1的滑动连接不做具体限制，只需要其中至少有一个与主体1滑动连接即可。

其中，本实施例具体的，电动驱动轮5与所述主体1转动连接，而联接件7和电动驱动轮5只需要其中至少有一个与主体1转动连接，即可最终实现对轮椅转向；当如本实施例一样，只有联接件7与主体1转动连接时，依靠两个电动驱动轮5的差速实现轮椅转向；当只有电动驱动轮5与主体1转动连接时，依靠转向驱动机构驱动电动驱动轮5转向实现轮椅转向；当联接件7和电动驱动轮5均与主体1转动连接时，可依靠差速转向，也可依靠转向驱动机构转向；因此，具体的联接件7和电动驱动轮5与主体1的转动连接不做具体限制，只需要其中至少有一个与主体1转动连接即可。

作为优选的实施方案，所述联接件7通过支撑杆9与所述主体1连接，所述支撑杆9下端通过支撑座6与主体1转动连接，所述支撑杆9上端与联接件7滑动连接并配设有锁紧机构12。

作为优选的实施方案，所述电动驱动轮5为两个，两个电动驱动轮5分别安装在所述主体1的两侧，控制手柄3通过控制板2控制两个电动驱动轮5之间形成速度差，来实现对轮椅转向。

作为优选的实施方案，还包括转向限位机构，所述转向限位机构包括限位挡块35和限位槽36，所述限位挡块35和限位槽36分别安装在主体1和支撑杆9上；其中可以将限位挡块35安装在主体1上，限位槽36安装在支撑杆9上；也可以将限位槽36安装在主体1上，限位挡块35安装在支撑杆9上。

作为优选的实施方案，还包括位置传感器15和信号盘16，所述位置传感器15与控制板2电性连接，所述位置传感器15和信号盘16分别安装在主体1和支撑杆9上，当信号盘16转动时能使所述位置传感器15产生信号电性连接至控制板2；其中可以将位置传感器15安装在主体1上信号盘16安装在支撑杆9上；也可以将信号盘16安装在主体1上，位置传感器15安装在支撑杆9上。所述位置传感器15由开关式、磁电感应式、霍尔式、光电位置传感器15等构成，信号盘16上设有齿缺、凸齿17、格栅或信号盘16上带有磁铁。

作为优选的实施方案，所述联接件7包括横杆8、左联接杆18、右联接杆19，所述左联接杆18和右联接杆19与所述横杆8滑动连接并配有锁紧螺丝11，使得所述联接件7的宽度可调节。

作为优选的实施方案，所述控制板2设有定位模块30与通讯模块29，定位模块30是GPS定位模块30与北斗定位模块30中一种或两种，通讯模块29将当前定位信息上传到云服务器32，当手持通讯设备需要查看定位时通过可以从云服务器32读取到位置信息，所述控制板2还电性连接有LED灯珠22和/或喇叭31，所述LED灯珠22发光为提供照明或警示，所述喇叭31为提供声音提示或警示，LED灯珠22上设有防护罩24，有防尘防雨保护作用。

作为优选的实施方案，所述控制手柄3其底部设有夹持部（图纸未示出），控制手柄3通过夹持部以夹持方式安装在轮椅的杆上，控制手柄3设有直行微调按钮或旋钮28，控制手柄3还设有摇柄27，所述控制手柄3通过电性连接控制板2，通过控制手柄3可以控制所述电控辅助推拉器移动及转向。

作为优选的实施方案，主体1为箱体，电池4、控制板2安装在主体1内。

工作原理：

将轮椅的辅助推拉器的联接件7安装在轮椅上，可通过焊接或铰接方式安装，松开锁紧机构12，调节电动驱动轮5的相对位置，使电动驱动轮5着地，产生一定的支撑力，电动驱动轮5具备抓地力，调节完成后锁定锁紧机构12，通过操作控制手柄3进而控制电动驱动轮5运行与停止，达到辅助轮椅行走的目的；

控制手柄3通过控制板2控制两个电动驱动轮5之间形成速度差，来实现对轮椅转向。

实施例2

如图5至图8所示，一种轮椅的辅助推拉器，包括主体1、电池4、控制板2、控制手柄3、电动驱动轮5、联接件7，所述控制手柄3、电池4、电动驱动轮5与所述控制板2电性连接，所述电池4、控制板2安装在主体1上，所述控制手柄安装在轮椅上，所述联接件7与主体1连接，所述联接件7还用于将主体1安装在轮椅上，所述电动驱动轮5与主体1连接；所述主体1安装在轮椅底部，所述电动驱动轮5与所述主体1滑动连接并配设有锁紧机构12，使得所述电动驱动轮5的高度可调节，从而调节该辅助推拉器对轮椅的支撑力；所述电动驱动轮5与所述主体1转动连接，使得该轮椅的辅助推拉器可以实现对轮椅转向；所述控制手柄3通过控制板2驱动所述电动驱动轮5。

本实施例具体的，所述电池4、控制板2安装在主体1上，所述控制手柄3安装在轮椅上；其中，也可以将电池4、控制板2安装在轮椅上，将控制板2用电线与主体1上的电动驱动轮5连接，与本实施例的实际设置方式在使用上没有区别。

其中，本实施例具体的，将电动驱动轮5与所述主体1滑动连接，而联接件7和电动驱动轮5只需要其中至少有一个与主体1滑动连接，即可实现电动驱动轮5的高度可调节，从而调节该辅助推拉器对轮椅的支撑力，调节电动驱动轮5对地面的抓地力、摩擦力，具有更强的推拉力；因此，具体的联接件7和电动驱动轮5与主体1的滑动连接不做具体限制，只需要其中至少有一个与主体1滑动连接即可。

作为优选的实施方案，还包括转向驱动机构，所述转向驱动机构控制所述电动驱动轮5，实现对轮椅的转向。

作为优选的实施方案，所述电动驱动轮5为一个，所述电动驱动轮5通过支撑杆9与所述主体1连接，所述支撑杆9的上端通过支撑座6与所述主体1转动连接，所述支撑杆9的下端与所述电动驱动轮5滑动连接并配设有锁紧机构12。所述联接件7安装在所述主体1上。其中，如图8所示，所述电动驱动轮5也可为两个。

作为优选的实施方案，所述转向驱动机构包括转向电机39和转向传动机构，所述转向电机39通过转向传动机构驱动所述电动驱动轮5转向。所述转向传动机构包括分别连接转向电机39和电动驱动轮5的涡轮37和蜗杆38，涡轮37与蜗杆38啮合；或者所述转向传动机构包括分别连接转向电机39和电动驱动轮5的齿轮一和齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合。

作为优选的实施方案，还包括转向限位机构，所述转向限位机构包括限位挡块35和限位槽36，所述限位挡块35和限位槽36分别安装在主体1和支撑杆9上；其中可以将限位挡块35安装在主体1上，限位槽36安装在支撑杆9上；也可以将限位槽36安装在主体1上，限位挡块35安装在支撑杆9上。

作为优选的实施方案，还包括位置传感器15和信号盘16，所述位置传感器15与控制板2电性连接，所述位置传感器15和信号盘16分别安装在主体1和支撑杆9上，当信号盘16转动时能使所述位置传感器15产生信号电性连接至控制板2；其中可以将位置传感器15安装在主体1上信号盘16安装在支撑杆9上；也可以将信号盘16安装在主体1上，位置传感器15安装在支撑杆9上。所述位置传感器15由开关式、磁电感应式、霍尔式、光电位置传感器15等构成，信号盘16上设有齿缺、凸齿17、格栅或信号盘16上带有磁铁。

作为优选的实施方案，所述联接件7包括横杆8、左联接杆18、右联接杆19，所述左联接杆18和右联接杆19与所述横杆8滑动连接并配有锁紧螺丝，使得所述联接件7的宽度可调节。

作为优选的实施方案，所述控制板2设有定位模块30与通讯模块29，定位模块30是GPS定位模块30与北斗定位模块30中一种或两种，通讯模块29将当前定位信息上传到云服务器32，当手持通讯设备需要查看定位时通过可以从云服务器32读取到位置信息，所述控制板2还电性连接有LED灯珠22和/或喇叭31，所述LED灯珠22发光为提供照明或警示，所述喇叭31为提供声音提示或警示，LED灯珠22上设有防护罩24，有防尘防雨保护作用。

作为优选的实施方案，所述控制手柄3其底部设有夹持部，控制手柄3通过夹持部以夹持方式安装在轮椅的杆上，控制手柄3设有直行微调按钮或旋钮28，控制手柄3还设有摇柄27，所述控制手柄3通过电性连接控制板2，通过控制手柄3可以控制所述电控辅助推拉器移动及转向。

作为优选的实施方案，主体1为箱体，电池4、控制板2安装在主体1内。

工作原理同上，控制手柄3通过控制板2控制转向电机39，转向电机39通过涡轮37和蜗杆38（或者通过齿轮）来控制电动驱动轮5转向，来实现轮椅转向。

实施例3

如图9所示，一种轮椅的辅助推拉器，包括主体1、电池4、控制板2、控制手柄3、电动驱动轮5、联接件7，所述控制手柄3、电池4、电动驱动轮5与所述控制板2电性连接，所述电池4、控制板2、控制手柄3安装在轮椅上或安装在所述主体1上，所述联接件7与主体1连接，所述联接件7还用于将主体1安装在轮椅上，所述电动驱动轮5与主体1连接；所述主体1安装在轮椅底部，所述电动驱动轮5与所述主体1滑动连接并配设有锁紧机构12，使得所述电动驱动轮5的高度可调节，从而调节该辅助推拉器对轮椅的支撑力；所述电动驱动轮5与所述主体1转动连接，使得该轮椅的辅助推拉器可以实现对轮椅转向；所述控制手柄3通过控制板2驱动所述电动驱动轮5。

本实施例具体的，所述电池4、控制板2、控制手柄3安装在主体1上；其中，也可以将电池4、控制板2安装在轮椅上，将控制板2用电线与主体1上的电动驱动轮5连接，与本实施例的实际设置方式在使用上没有区别。

作为优选的实施方案，还包括转向驱动机构，所述转向驱动机构控制所述电动驱动轮5，实现对轮椅的转向。

作为优选的实施方案，所述联接件7安装在主体1上，所述电动驱动轮5为一个，所述电动驱动轮5通过支撑杆9与所述主体1连接，所述支撑杆9的中部通过支撑座6与所述主体1转动连接，所述支撑杆9的下端与所述电动驱动轮5滑动连接并配设有锁紧机构12，所述支撑杆9的上端穿出主体1并滑动连接有控制手柄3，所述支撑杆9与控制手柄3之间设置锁紧机构12，所述控制手柄3成“T”型，该“T”型控制手柄3包括操作手柄25和转向手柄21，即可实现对电动驱动轮5的驱动，又可以实现对电动驱动轮5转向。

作为优选的实施方案，还包括转向限位机构，所述转向限位机构包括限位挡块35和限位槽36，所述限位挡块35和限位槽36分别安装在主体1和支撑杆9上；其中可以将限位挡块35安装在主体1上，限位槽36安装在支撑杆9上；也可以将限位槽36安装在主体1上，限位挡块35安装在支撑杆9上。

作为优选的实施方案，所述联接件7包括横杆8、左联接杆18、右联接杆19，所述左联接杆18和右联接杆19与所述横杆8滑动连接并配有锁紧螺丝，使得所述联接件7的宽度可调节。

作为优选的实施方案，所述控制板2设有定位模块30与通讯模块29，定位模块30是GPS定位模块30与北斗定位模块30中一种或两种，通讯模块29将当前定位信息上传到云服务器32，当手持通讯设备需要查看定位时通过可以从云服务器32读取到位置信息，所述控制板2还电性连接有LED灯珠22和/或喇叭31，所述LED灯珠22发光为提供照明或警示，所述喇叭31为提供声音提示或警示，LED灯珠22上设有防护罩24，有防尘防雨保护作用。

作为优选的实施方案，主体1为箱体，电池4、控制板2安装在主体1内。

工作原理同上，“T”型控制手柄3如同自行车的转向龙头，通过转动控制手柄3来实现轮椅转向。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮椅的辅助推拉器，其特征在于，包括主体、电池、控制板、控制手柄、电动驱动轮、联接件，所述控制手柄、电池、电动驱动轮与所述控制板电性连接，所述电池、控制板、控制手柄安装在轮椅上或安装在所述主体上，所述联接件与主体连接，所述联接件还用于将主体安装在轮椅上，所述电动驱动轮与主体连接；所述主体安装在轮椅底部，所述联接件和/或所述电动驱动轮与所述主体滑动连接并配设有锁紧机构，使得所述电动驱动轮的高度可调节，从而调节该辅助推拉器对轮椅的支撑力；所述联接件和/或所述电动驱动轮与所述主体转动连接，使得该轮椅的辅助推拉器可以实现对轮椅转向；所述控制手柄通过控制板驱动所述电动驱动轮。

2.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，还包括转向驱动机构，所述转向驱动机构控制所述电动驱动轮，实现对轮椅的转向。

3.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述联接件通过支撑杆与所述主体连接，所述支撑杆下端通过支撑座与主体转动连接，所述支撑杆上端与联接件滑动连接并配设有锁紧机构。

4.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述电动驱动轮通过支撑杆与所述主体连接，所述支撑杆的上端通过支撑座与所述主体转动连接，所述支撑杆的下端与所述电动驱动轮滑动连接并配设有锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述联接件安装在主体上，所述电动驱动轮通过支撑杆与所述主体连接，所述支撑杆的中部通过支撑座与所述主体转动连接，所述支撑杆的下端与所述电动驱动轮滑动连接并配设有锁紧机构，所述支撑杆的上端穿出主体并滑动连接有控制手柄，所述支撑杆与控制手柄之间设置锁紧机构，所述控制手柄成“T”型。

6.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述电动驱动轮为两个，控制手柄通过控制板控制两个电动驱动轮之间形成速度差，来实现对轮椅转向。

7.根据权利要求1所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述转向驱动机构包括转向电机和转向传动机构，所述转向电机通过转向传动机构驱动所述电动驱动轮转向。

8.根据权利要求7所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述转向传动机构包括分别连接转向电机和电动驱动轮的涡轮和蜗杆，涡轮与蜗杆啮合；或者所述转向传动机构包括分别连接转向电机和电动驱动轮的齿轮一和齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，还包括位置传感器和信号盘，所述位置传感器与控制板电性连接，所述位置传感器和信号盘分别安装在主体和支撑杆上，当信号盘转动时能使所述位置传感器产生信号电性连接至控制板。

10.根据权利要求1-8任一项所述的轮椅的辅助推拉器，其特征在于，所述联接件包括横杆、左联接杆、右联接杆，所述左联接杆和右联接杆与所述横杆滑动连接并配有锁紧螺丝，使得所述联接件的宽度可调节。

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