CN202605141U - 电动、手动两用折叠轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动、手动两用折叠轮椅,其特征是车轮处设有一电机,电机通过离合拉杆控制与车轮的离合状态;车架侧方设有通过调速刹车柄控制的调速器,调速刹车柄后侧铰接有刹车推杆,车架后方设有用于放置电池的折叠支撑座。其灵活,容易控制,转向半径小,占用空间小,方便外出携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅,尤其为一种电动、手动两用折叠轮椅。
背景技术
对于行动不便的人来说,轮椅已经成为必不可少的代步工具,对于行动方便的人群来说有辆代步车放在车里,近距使用的时候是更好不过了。传统的轮椅通常是采用手动方式驱动,行驶速度较慢,体力消耗较大,不适合远行。而目前出现的较为先进的电动轮椅,虽然解决了驱动方式上的问题,但其本身也存在诸多不足:首先,现有的电动轮椅,结构较为复杂,价格较为昂贵,对于收入较低的伤残人群难以接受;其次,现有的电动轮椅体积大,较为笨重,并且不可折叠,不方便携带,闲置时占用空间较大,采用单一电动驱动方式,电池一旦没电后,无法采用手动驱动;另外,现有电动轮椅的其转向***操作不灵活,转向半径较大,在弯曲道路上不方便使用。
实用新型内容
为克服上述技术问题,本实用新型提供了一种结构新颖,操作方便的电动、手动两用折叠轮椅。
为实现上述技术目的,本实用新型是采用以下技术方案实现的:一种电动、手动两用折叠轮椅,包括一可折叠的车架,以及下方的两车轮、两万向轮,车轮外侧设有手轮圈,车架前方设有脚踏板,其特征在于:车轮处设有一电机,电机的输出轴位于车轮的正前方,电机通过离合拉杆控制与车轮的离合状态;同时车轮两侧各设有一调速器,两侧调速器各通过各侧调速刹车柄控制,用以控制电机输出轴的转速;调速刹车柄后侧铰接有刹车推杆,刹车推杆后端设有摩阻刹车片,用以对车轮进行摩阻,实现刹车、转向,坡道停车等操作;调速刹车柄上设有两个换向按钮,用以控制电机的转动方向,实现控制轮椅前进、后退,原地转圈;车架前部设有为电机调配电压的电机控制器;车架后方设有用于放置电池的折叠支撑座,车架折叠时可通过折叠支撑座将电池立起后并放置于一侧(电池与车架可分离)。
本实用新型具有以下有益效果:其整车结构由现有手动轮椅改进而来,加工制造比较方便,成本较低,普遍人士均可接受,制动、前进、后退、转向均通过驱动车轮控制,操作方便简单灵活,容易控制,转向半径小,可进行原地转弯,适合多种复杂路况;其采用折叠车架,减少闲置时的占用空间,方便外出携带;两种驱动方式,当电池没电时,也可通过手动驱动,使用较为灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图;
图3为本实用新型与小车组合示意图;
图4为折叠车架改进后的结构示意图。
图5为本实用新型电机与车轮另一驱动方式结构示意图。
图中,1、电机输出轴,2、电机,3、万向轮,4、脚踏板,5、调速器,6、车灯,7、电机控制器,8、调速刹车柄,9、换向按钮,10、刹车推杆,11、导向套,12、离合拉杆,13、摩阻刹车片,14、车架,15、托架,16、车轮,17、手轮圈,18、连接拉钩,19、折叠支撑座,20、电池,21、后脚踏板,22、折叠车拉杆,23、折叠车,24、连接横杆,25、储物篮,26、车灯开关,27、电源开关,28、上交叉连杆,29、下交叉连杆,30、扶手插座,31、延伸板,32、齿圈,33、主动齿轮。
具体实施方式
参看附图1、2所示,本实用新型采用和以往折叠轮椅结构一致的可以折叠的车架14,车架14由两车轮16以及两万向轮3支撑,车架14的前端两侧设有可翻转的脚踏板4,两车轮16外侧均设有手轮圈17;车轮16处设有一电机2,电机2的输出轴1位于车轮16的正前方,电机2上方设有一离合拉杆12,离合拉杆12铰接与车架上,其用于控制电机2与车轮16的离合状态;同时车轮16前方还设有一调速器5,调速器5上的调节旋钮可通过调速刹车柄8来控制,向前推动调速刹车柄8电机2转速增大,向后拉调速刹车柄8电机2转速减小;另外调速刹车柄8后侧通过铰接连杆连接刹车推杆10,刹车推杆10通过导向套11限定水平移动,刹车推杆10后端设有摩阻刹车片13,当刹车推杆10向后推至一定程度,与调速器5脱离,并推动刹车推杆10后移,通过控制摩阻刹车片13与车轮16的摩擦力,实现刹车控制,当刹车推杆10向后推至铰接连接的两铰接点处于水平时,刹车推杆10被锁紧,摩阻刹车片13无法自行移动,即可实现驻车制动,主要适用于破路停车;调速刹车柄8上设有换向按钮9,用以控制电机2的转动方向,实现控制轮椅前进、后退;车架14前部设有为电机2调配电压的电机控制器7以及照明用车灯6,相应的电源开关27、车灯开关26设置在调速刹车柄8上,以便于操作;电机控制器7内设有停车自动软刹车***,用来辅助摩阻刹车片13进行驻车制动;车架14后方设有用于放置电池20的折叠支撑座19,车架14折叠时可通过折叠支撑座19将电池20立起后并放置于一侧。
参看图3所示,传统的电动轮椅只能携带一人,本实用新型可在上述基础上进行拓展,在其后部可组合一折叠车23,用于携带其他人员,其方案是:车架14的后方两侧设有连接拉钩18,连接横杆24可固定于连接拉钩18上,连接横杆18上安装有后踏板21,连接横杆18通过折叠车拉杆22牵引后方的折叠车23;另外,车架14后方设有一托架15,当折叠车23不使用时,可折叠后放置于托架15上。
参看图1所示,当无需使用折叠车23时,托架15上放置有储物篮25,储物篮25内可放置杂物。
参看附图4所示,传统的折叠车架14直接通过铰接的交叉杆进行支撑,折叠后体积较大,并且车架的宽度、高度以及长度等都不能调节,本实用新型的车架14采用多组插接组件组合而成,车架14的整体高度、长度、宽度均可调节,车架14上端、下端分别设有上交叉连杆28、下交叉连杆29,两者中部交叉铰接,车架14一侧的上交叉连杆28、下交叉连杆29顶端分别与另一侧的上交叉连杆28、下交叉连杆29顶端铰接,形成一个类似伸缩门的菱形折叠结构;车架14前部设有可折叠的脚踏板4,两脚踏板4内侧设有较窄的延伸板31,两个延伸板31顶端通过转轴铰接,两脚踏板4支开时可防止轮椅在使用时自行折叠,同时车架14后方的折叠支撑座19可起到支撑电池的作用,也可起到防止车架14在使用时自行折叠的目的;车架14上方通过扶手插座30固定两扶手,方便拆卸,车架14下方通过轴套固定有可升降的万向轮3,而背靠可采用旋转方式与车架14连接,以减小本实用新型折叠时的体积,其折叠后的高度比原折叠车架14较小,更适合放置、携带。
参看附图5所示,本实用新型的进一步改进方案为:车轮16内侧固定有同心的齿圈32,而电机2的输出轴上安装有主动齿轮33,电机2通过主动齿轮33与齿圈32的啮合来间接驱动车轮16转动。
本实用新型的工作原理为:向后拉离合拉杆12,电机2与车轮16分离,轮椅可采用手动驱动;向前推离合拉杆12,电机2与车轮16接触,此时轮椅可采用电动驱动,通过调速刹车柄8调节调速器5,来控制轮椅的行走速度,并可通过两侧调速器5实现两车轮不同步,完成各种角度的转向操作,并且可通过调速刹车柄8上的换向按钮9来控制电机2的转向,以便实现轮椅倒车,在路窄时,可通过一个车轮16停止,另一车轮16向前或向后移动,可实现原地转弯;需要刹车时将调速刹车柄8向后拉动,调速器5减小或停止向电机2供电,同时摩阻刹车片13抵顶在车轮16上来增加车轮16的转动阻力,实现行车制动,将调速刹车柄8向后按到最下方时,可实现驻车制动。
Claims (8)
1.一种电动、手动两用折叠轮椅,包括一可折叠的车架,以及下方的两车轮、两万向轮,车轮外侧设有手轮圈,车架前方设有脚踏板,其特征在于:车轮处设有一电机,电机的输出轴位于车轮的正前方,电机通过离合拉杆控制与车轮的离合状态;同时车架侧方还设有一调速器,调速器通过调速刹车柄控制;调速刹车柄后侧铰接有刹车推杆,刹车推杆后端设有摩阻刹车片;车架后方设有用于放置电池的折叠支撑座。
2.如权利要求1所述的一种电动、手动两用折叠轮椅,其特征在于:调速刹车柄上设有换向按钮,电源开关、车灯开关设置在调速刹车柄。
3.如权利要求1所述的一种电动、手动两用折叠轮椅,其特征在于:车架的后方两侧设有连接拉钩,连接横杆可固定于连接拉钩上,连接横杆上安装有后踏板,连接横杆通过折叠车拉杆牵引后方的折叠车。
4.如权利要求1所述的一种电动、手动两用折叠轮椅,其特征在于:车架后方设有一托架。
5.如权利要求4所述的一种电动、手动两用折叠轮椅,其特征在于:托架上放置有储物篮。
6.如权利要求1所述的一种电动、手动两用折叠轮椅,其特征在于:车架采用多组插接组件组合而成,车架上端、下端分别设有上交叉连杆、下交叉连杆,两者中部交叉铰接,车架一侧的上交叉连杆、下交叉连杆顶端分别与另一侧的上交叉连杆、下交叉连杆顶端铰接,形成一个菱形折叠结构。
7.如权利要求1所述的一种电动、手动两用折叠轮椅,其特征在于:车轮内侧固定有同心的齿圈,而电机的输出轴上安装有主动齿轮,电机通过主动齿轮 与齿圈的啮合来间接驱动车轮转动。
8.如权利要求6所述的一种电动、手动两用折叠轮椅,其特征在于:车架前部设有可折叠的脚踏板,两脚踏板内侧设有较窄的延伸板,两个延伸板顶端通过转轴铰接。
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