CN114074552B - 一种燃料电池汽车绝缘检测方法及整车控制器 - Google Patents

一种燃料电池汽车绝缘检测方法及整车控制器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种燃料电池汽车绝缘检测方法，包括在燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第一阈值，则认定电池部件异常并下电；或若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于第二阈值且燃料电池***满足预设启动条件，则给燃料电池控制器发送启动燃料电池***的请求指令，且在燃料电池***启动中，获取燃料电池控制器由电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第三阈值时产生的绝缘异常信息后，则认定燃料电池***异常，让燃料电池控制器关闭燃料电池***。实施本发明，能够解决燃料电池汽车EV模式和FEV模式切换中绝缘异常时异常部件无法定位的问题。

Description

一种燃料电池汽车绝缘检测方法及整车控制器
技术领域
本发明涉及燃料电池汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池汽车绝缘检测方法及整车控制器。
背景技术
燃料电池汽车是电动汽车的一种，其核心部件燃料电池，通过氢气和氧气的化学作用(而不是经过燃烧)直接变成电能动力。燃料电池汽车的工作原理是，作为燃料的氢在燃料电池中，与大气中的氧气发生氧化还原化学反应，产生出电能来带动电动机工作，由电动机带动汽车中的机械传动结构，进而带动汽车的前桥(或后桥)等行走机械结构工作，从而驱动电动汽车前进。
然而，燃料电池汽车由于同时使用燃料电池和高压电池，若燃料电池和高压电池之间的绝缘电阻降低为小于某个电平，可能造成驾驶员接收电击的风险。因此，有必要对燃料电池汽车绝缘进行检测。
目前，燃料电池汽车绝缘检测主要通过电池管理***(BMS)检测整车绝缘值反馈给整车控制器(VCU)并由VCU进行逻辑判断，但因燃料电池汽车运行模式在纯电驱动模式(EV模式)和燃料电池***与纯电共同驱动模式(FEV模式)切换过程中绝缘值变化明显，导致VCU无法准确定位绝缘异常发生原因，如EV部件绝缘异常还是燃料电池***部件绝缘异常。
因此，亟需一种燃料电池汽车绝缘检测方法，以解决燃料电池汽车在EV模式和FEV模式切换过程中出现绝缘异常时无法定位异常部件的问题。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种燃料电池汽车绝缘检测方法及整车控制器，能解决燃料电池汽车在EV模式和FEV模式切换过程中出现绝缘异常时无法定位异常部件的问题，节省了成本。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种燃料电池汽车绝缘检测方法，所述方法包括以下步骤：
在燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第一阈值，则认定所述燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让所述燃料电池汽车的电池下电而停止行驶；
在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于第二阈值且所述燃料电池***满足预设启动条件，则给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第三阈值时所产生的绝缘异常信息后，则认定所述燃料电池***出现异常，且进一步给所述燃料电池控制器发送紧急关闭所述燃料电池***的指令，让所述燃料电池控制器关闭所述燃料电池***，使所述燃料电池汽车退回所述纯电驱动模式下行驶。
其中，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息，让所述燃料电池汽车在所述纯电驱动模式下维持行驶。
其中，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第三阈值且小于等于第四阈值时所产生的异常警告信息后，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息。
其中，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第四阈值时所产生的切换信息后，则确定所述燃料电池控制器已正常启动所述燃料电池***，让所述燃料电池汽车在所述燃料电池***与纯电共同驱动模式下行驶。
其中，所述第一阈值为50KΩ，所述第二阈值为250KΩ，所述第三阈值为50KΩ；所述第四阈值为100KΩ。
其中，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车处于所述纯电驱动模式下行驶时，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第五阈值，则认定所述燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让所述燃料电池汽车的电池下电而停止行驶。
其中，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车处于所述燃料电池***与纯电共同驱动模式下行驶时，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第六阈值，则认定所述燃料电池***出现异常，且进一步给所述燃料电池控制器发送紧急关闭所述燃料电池***的指令，让所述燃料电池控制器关闭所述燃料电池***，使所述燃料电池汽车退回所述纯电驱动模式下行驶。
本发明实施例还提供了一种整车控制器，包括第一检测绝缘异常单元和第二检测绝缘异常单元；其中，
所述第一检测绝缘异常单元，用于在燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第一阈值，则认定所述燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让所述燃料电池汽车的电池下电而停止行驶；
所述第二检测绝缘异常单元，用于在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于第二阈值且所述燃料电池***满足预设启动条件，则给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第三阈值时所产生的绝缘异常信息后，则认定所述燃料电池***出现异常，且进一步给所述燃料电池控制器发送紧急关闭所述燃料电池***的指令，让所述燃料电池控制器关闭所述燃料电池***，使所述燃料电池汽车退回所述纯电驱动模式下行驶。
其中，所述整车控制器还包括第三检测绝缘异常单元；其中，
所述第三检测绝缘异常单元，用于在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息，让所述燃料电池汽车在所述纯电驱动模式下维持行驶。
其中，所述整车控制器还包括第四检测绝缘异常单元；其中，
所述第四检测绝缘异常单元，用于在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第三阈值且小于等于第四阈值时所产生的异常警告信息后，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、本发明解决了目前燃料电池汽车在出现绝缘异常时无法定位EV部件还是燃料电池***部件出现绝缘异常的问题，从而既能准确检测车辆绝缘值，又节省了成本；
2、本发明由于燃料电池***原因导致整车绝缘问题时，燃料电池控制器(FCCU)可以上报绝缘故障从而使整车切入EV模式，保障安全的同时能够确保车辆正常运行，解决单一检测车辆绝缘值，一旦出现绝缘异常车辆无法运行的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例提供的一种燃料电池汽车绝缘检测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种燃料电池汽车绝缘检测方法的应用场景图；
图3为本发明实施例提供的一种整车控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明实施例中，提供的一种燃料电池汽车绝缘检测方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、在燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第一阈值，则认定所述燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让所述燃料电池汽车的电池下电而停止行驶；
步骤S2、在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于第二阈值且所述燃料电池***满足预设启动条件，则给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第三阈值时所产生的绝缘异常信息后，则认定所述燃料电池***出现异常，且进一步给所述燃料电池控制器发送紧急关闭所述燃料电池***的指令，让所述燃料电池控制器关闭所述燃料电池***，使所述燃料电池汽车退回所述纯电驱动模式下行驶。
具体过程为，燃料电池汽车中纯电驱动模式(即EV模式)和燃料电池***与纯电共同驱动模式(即FEV模式)之间的模式切换可以手动，也可以是自动方式进行。其中，通过电池管理***检测的车辆绝缘值来决定燃料电池汽车是手动还是主动由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式。如整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于第二阈值(如>250KΩ)，则主动由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式；又如，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第二阈值(如<＝250KΩ)，则手动由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式。
只要是燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，就会存在燃料电池***中同时使用燃料电池和高压电池，造成驾驶员接收电击的风险，因此必须对燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中的绝缘变化值进行检测。
在步骤S1中，通过手动切换燃料电池汽车由纯电驱动模式进入燃料电池***与纯电共同驱动模式，并在燃料电池汽车由纯电驱动模式进入燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第一阈值(如50KΩ)，则认定燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让燃料电池汽车的电池下电而停止行驶。
此外，还存在电池部件不出现异常但手动切换时车辆绝缘值不够大，使得燃料电池汽车在纯电驱动模式下继续维持行驶的情况，具体如下：
通过手动切换燃料电池汽车由纯电驱动模式进入燃料电池***与纯电共同驱动模式，在燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于第一阈值(如50KΩ)且小于等于第二阈值(如250KΩ)，就给燃料电池汽车发出提示警告信息，同时让燃料电池汽车在纯电驱动模式下维持行驶。
在步骤S2中，通过主动切换燃料电池汽车由纯电驱动模式进入燃料电池***与纯电共同驱动模式(如电池管理***检测的车辆绝缘值>第二阈值250KΩ)，并在燃料电池汽车由纯电驱动模式进入燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，首先若燃料电池***满足预设启动条件(如燃料电池汽车的电池部件中高压电池电力过低，SOC小于30％等条件)，整车控制器则会给燃料电池控制器发送启动燃料电池***的请求指令；
其次，通过增加的燃料电池控制器开始接收电池管理***检测的绝缘检测信号，在启动燃料电池***过程中，燃料电池控制器对绝缘值进行判断，具体如下：
(1)在燃料电池***启动过程中，燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第三阈值(如50KΩ)时产生绝缘异常信息；
(2)在燃料电池***启动过程中，燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值大于第三阈值(如50KΩ)且小于等于第四阈值(如100KΩ)时产生异常警告信息；
(3)在燃料电池***启动过程中，燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值大于第四阈值(如100KΩ)时产生切换信息；
最后，整车控制器接收燃料电池控制器所产生的相关信息，并根据所接收的相关信息，下发不同的指令，具体如下：
(a)针对燃料电池控制器在第(1)种情况下产生的绝缘异常信息，整车控制器待获取到由所述燃料电池控制器产生的绝缘异常信息后，则认定燃料电池***出现异常，且进一步给燃料电池控制器发送紧急关闭燃料电池***的指令，让燃料电池控制器关闭燃料电池***，使燃料电池汽车退回纯电驱动模式下行驶；
(b)针对燃料电池控制器在第(2)种情况下产生的绝缘异常信息，整车控制器待获取到由所述燃料电池控制器产生的异常警告信息后，给燃料电池汽车发出提示警告信息；
(c)针对燃料电池控制器在第(3)种情况下产生的绝缘异常信息，整车控制器待获取到由所述燃料电池控制器产生的切换信息后，则确定燃料电池控制器已正常启动燃料电池***，让燃料电池汽车在燃料电池***与纯电共同驱动模式下行驶。
可以理解的是，若燃料电池汽车在单一驱动模式下行驶时，不存在燃料电池***中燃料电池和高压电池同时使用情况。尽管不会造成驾驶员接收电击的风险，但还是有必要对单一驱动模式下燃料电池汽车的EV部件还是燃料电池***部件出现绝缘异常进行定位，以便于后续排查及维护。
例如，在燃料电池汽车处于纯电驱动模式下行驶时，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第五阈值(如50KΩ)，则认定燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让燃料电池汽车的电池下电而停止行驶。
又如，在燃料电池汽车处于燃料电池***与纯电共同驱动模式下行驶时，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第六阈值(如50KΩ)，则认定燃料电池***出现异常，且进一步给燃料电池控制器发送紧急关闭燃料电池***的指令，让燃料电池控制器关闭燃料电池***，使燃料电池汽车退回纯电驱动模式下行驶。应当说明的是，通过增加燃料电池控制器进行逻辑判断，能够准确定位是否因燃料电池***介入导致绝缘异常，确保车辆安全的前提下稳定运行。
如图2所示，对本发明实施例中的一种燃料电池汽车绝缘检测方法的应用场景做进一步说明，具体如下：
1)燃料电池汽车首先会上高压后，进入EV模式。燃料电池汽车由EV模式进入FEV模式时，电池管理***BMS检测当前车辆绝缘值，并发给整车控制器VCU。
2)整车控制器VCU接收绝缘值，并判断：
若车辆绝缘值＞250KΩ，并满足启动燃料电池***的其他条件(动力电池SOC较低等)，整车控制器VCU发送启动燃料电池***命令给燃料电池控制器FCCU；
若250KΩ＞车辆绝缘值＞50KΩ，整车控制器VCU不请求燃料电池***工作，给燃料电池汽车发出提示警告，可在EV模式维持运行；
若50KΩ＞车辆绝缘值，整车控制器VCU不请求燃料电池***工作，EV部件出现绝缘问题，燃料电池汽车无法运行
3)当整车控制器VCU请求燃料电池运行，燃料电池控制器FCCU开始接收电池管理***BMS发动的绝缘检测信号，在启动燃料电池***过程中燃料电池控制器FCCU对绝缘值进行判断；
若车辆绝缘值＞100KΩ，燃料电池控制器FCCU正常启动燃料电池***；
若100KΩ＞车辆绝缘值＞50KΩ，燃料电池控制器FCCU向整车控制器VCU发出燃料电池***绝缘值异常警告；
若50KΩ＞车辆绝缘值，燃料电池控制器FCCU向整车控制器VCU发出燃料电池***绝缘异常信息，并紧急关闭燃料电池***，可以确认燃料电池***部件存在绝缘问题。
4)整车控制器VCU收到燃料电池控制器FCCU发出的燃料电池***绝缘异常信息，马上发出紧急关闭燃料电池***命令，车辆进入EV模式。
如图3所示，为本发明实施例中，提供的一种整车控制器，包括第一检测绝缘异常单元110和第二检测绝缘异常单元120；其中，
所述第一检测绝缘异常单元110，用于在燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第一阈值，则认定所述燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让所述燃料电池汽车的电池下电而停止行驶；
所述第二检测绝缘异常单元120，用于在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于第二阈值且所述燃料电池***满足预设启动条件，则给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第三阈值时所产生的绝缘异常信息后，则认定所述燃料电池***出现异常，且进一步给所述燃料电池控制器发送紧急关闭所述燃料电池***的指令，让所述燃料电池控制器关闭所述燃料电池***，使所述燃料电池汽车退回所述纯电驱动模式下行驶。
其中，所述整车控制器还包括第三检测绝缘异常单元130；其中，
所述第三检测绝缘异常单元，用于在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息，让所述燃料电池汽车在所述纯电驱动模式下维持行驶。
其中，所述整车控制器还包括第四检测绝缘异常单元140；其中，
所述第四检测绝缘异常单元，用于在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第三阈值且小于等于第四阈值时所产生的异常警告信息后，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、本发明解决了目前燃料电池汽车在出现绝缘异常时无法定位EV部件还是燃料电池***部件出现绝缘异常的问题，从而既能准确检测车辆绝缘值，又节省了成本；
2、本发明由于燃料电池***原因导致整车绝缘问题时，燃料电池控制器(FCCU)可以上报绝缘故障从而使整车切入EV模式，保障安全的同时能够确保车辆正常运行，解决单一检测车辆绝缘值，一旦出现绝缘异常车辆无法运行的问题。
值得注意的是，上述***实施例中，所包括的各个***单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种燃料电池汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第一阈值，则认定所述燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让所述燃料电池汽车的电池下电而停止行驶；
在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于第二阈值且所述燃料电池***满足预设启动条件，则给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第三阈值时所产生的绝缘异常信息后，则认定所述燃料电池***出现异常，且进一步给所述燃料电池控制器发送紧急关闭所述燃料电池***的指令，让所述燃料电池控制器关闭所述燃料电池***，使所述燃料电池汽车退回所述纯电驱动模式下行驶。
2.如权利要求1所述的燃料电池汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息，让所述燃料电池汽车在所述纯电驱动模式下维持行驶。
3.如权利要求1所述的燃料电池汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第三阈值且小于等于第四阈值时所产生的异常警告信息后，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息。
4.如权利要求3所述的燃料电池汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第四阈值时所产生的切换信息后，则确定所述燃料电池控制器已正常启动所述燃料电池***，让所述燃料电池汽车在所述燃料电池***与纯电共同驱动模式下行驶。
5.如权利要求4所述的燃料电池汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述第一阈值为50KΩ，所述第二阈值为250KΩ，所述第三阈值为50KΩ；所述第四阈值为100KΩ。
6.如权利要求1所述的燃料电池汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车处于所述纯电驱动模式下行驶时，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第五阈值，则认定所述燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让所述燃料电池汽车的电池下电而停止行驶。
7.如权利要求1所述的燃料电池汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在所述燃料电池汽车处于所述燃料电池***与纯电共同驱动模式下行驶时，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第六阈值，则认定所述燃料电池***出现异常，且进一步给所述燃料电池控制器发送紧急关闭所述燃料电池***的指令，让所述燃料电池控制器关闭所述燃料电池***，使所述燃料电池汽车退回所述纯电驱动模式下行驶。
8.一种整车控制器，其特征在于，包括第一检测绝缘异常单元和第二检测绝缘异常单元；其中，
所述第一检测绝缘异常单元，用于在燃料电池汽车由纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第一阈值，则认定所述燃料电池汽车的电池部件出现异常，并让所述燃料电池汽车的电池下电而停止行驶；
所述第二检测绝缘异常单元，用于在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于第二阈值且所述燃料电池***满足预设启动条件，则给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值小于等于第三阈值时所产生的绝缘异常信息后，则认定所述燃料电池***出现异常，且进一步给所述燃料电池控制器发送紧急关闭所述燃料电池***的指令，让所述燃料电池控制器关闭所述燃料电池***，使所述燃料电池汽车退回所述纯电驱动模式下行驶。
9.如权利要求8所述的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器还包括第三检测绝缘异常单元；其中，
所述第三检测绝缘异常单元，用于在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若判定电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息，让所述燃料电池汽车在所述纯电驱动模式下维持行驶。
10.如权利要求8所述的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器还包括第四检测绝缘异常单元；其中，
所述第四检测绝缘异常单元，用于在所述燃料电池汽车由所述纯电驱动模式切换至所述燃料电池***与纯电共同驱动模式的过程中，所述整车控制器若给燃料电池控制器发送启动所述燃料电池***的请求指令，且在所述燃料电池***启动过程中，待获取到由所述燃料电池控制器接收并判定出电池管理***检测的车辆绝缘值大于所述第三阈值且小于等于第四阈值时所产生的异常警告信息后，则给所述燃料电池汽车发出提示警告信息。
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