CN114061615A - 基于耳机的导航方法、装置、耳机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于耳机技术领域，公开了一种基于耳机的导航方法、装置、耳机及存储介质。该方法包括：获取当前的地磁强度数据；将所述地磁强度数据传输至智能终端；接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据；根据所述语音播报数据对用户进行导航。通过上述方式，在用户正确佩戴耳机后，获取用户当前的地磁强度数据，并将地磁强度数据传输至智能终端，由智能终端根据地磁强度数据确定用户的头部方位，并基于用户的头部方位生成语音播报数据，由耳机播放语音播报数据，用户跟随语音前行，本发明无需将智能终端保持与用户同样的方位，也可以准确进行导航。
Description
技术领域
本发明涉及耳机技术领域，尤其涉及一种基于耳机的导航方法、装置、耳机及存储介质。
背景技术
目前，智能手机用户在一个不知道方位的情况下，在持有智能手机设置导航场景时，特别在持有智能手机步行情况下设置好导航，在进入导航开始界面后，由于此时导航App界面对智能手机的方位状态不确定，加上智能手机导航数据需要一定的时间间隔进行刷新及步行速率较低的情况，往往容易导致步行一段时间后发现行驶方向不对或偏离导航路径的现象。并且，由于地磁传感器往往被集成在智能手机里面，当用户在设置导航，智能手机的状态处于一个无序的状态(水平，水平倾斜、垂直倾斜等)时，导航App在开始语音提示播报之前不能获取用户的准确方位信息，导致导航App无法准确的进行语音播报，而造成用户初始行驶方向不对的情况。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于耳机的导航方法、装置、耳机及存储介质，旨在解决现有技术如何在智能终端处于无序状态(水平，水平倾斜、垂直倾斜等)时，也能准确播报导航语音的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于耳机的导航方法，所述方法包括以下步骤：
获取当前的地磁强度数据；
将所述地磁强度数据传输至智能终端；
接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据；
根据所述语音播报数据对用户进行导航。
可选地，所述获取当前的地磁强度数据，包括：
检测当前的地磁强度信号；
将所述地磁强度信号转换为地磁强度数据。
可选地，所述将所述地磁强度信号转换为地磁强度数据，包括：
将所述地磁强度信号转换为预设频率的频率地磁强度信号；
对所述频率地磁强度信号进行放大处理，得到放大频率地磁强度信号；
将所述放大频率地磁强度信号转换为地磁强度数据。
可选地，所述将所述地磁强度数据传输至智能终端，包括：
对获取到的地磁强度数据进行信道编码；
通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端。
可选地，所述通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端之后，还包括：
通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端，以使所述智能终端对信道编码后的地磁强度数据解码，得到地磁强度数据，根据所述地磁强度数据确定X轴地磁矢量、Y轴地磁矢量以及Z轴地磁矢量，根据所述Z轴地磁矢量确定俯仰角以及侧倾角，根据所述俯仰角、所述侧倾角、所述X轴地磁矢量以及Y轴地磁矢量确定所述用户的头部方向，并获取当前定位数据，根据所述当前定位数据以及导航路线确定待前进方向，根据所述待前进方向、所述头部方向生成语音播报数据。
可选地，所述根据所述语音播报数据对用户进行导航，包括：
将所述语音播报数据转换为语音播报信号；
根据所述语音播报信号对用户进行导航。
可选地，所述根据所述语音播报数据对用户进行导航，包括：
监测环境音量；
根据所述环境音量调整当前播放音量；
根据所述当前播放音量以及所述语音播报数据对所述用户进行导航。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于耳机的导航装置，所述基于耳机的导航装置包括：
获取模块，用于获取当前的地磁强度数据；
传输模块，用于将所述地磁强度数据传输至智能终端；
接收模块，用于接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据；
导航模块，用于根据所述语音播报数据对用户进行导航。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种耳机，所述耳机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于耳机的导航程序，所述基于耳机的导航程序配置为实现如上文所述的基于耳机的导航方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于耳机的导航程序，所述基于耳机的导航程序被处理器执行时实现如上文所述的基于耳机的导航方法的步骤。
本发明通过获取当前的地磁强度数据；将所述地磁强度数据传输至智能终端；接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据；根据所述语音播报数据对用户进行导航。通过上述方式，在用户正确佩戴耳机后，获取用户当前的地磁强度数据，并将地磁强度数据传输至智能终端，由智能终端根据地磁强度数据确定用户的头部方位，并基于用户的头部方位生成语音播报数据，由耳机播放语音播报数据，用户跟随语音前行，本发明无需将智能终端保持与用户同样的方位，也可以准确进行导航。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的耳机的结构示意图；
图2为本发明基于耳机的导航方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于耳机的导航方法一实施例的耳机内部结构简图；
图4为本发明基于耳机的导航方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明基于耳机的导航方法一实施例的地磁传感器结构图；
图6为本发明基于耳机的导航装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的耳机结构示意图。
如图1所示，该耳机可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对耳机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及基于耳机的导航程序。
在图1所示的耳机设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明耳机中的处理器1001、存储器1005可以设置在耳机中，所述耳机通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于耳机的导航程序，并执行本发明实施例提供的基于耳机的导航方法。
本发明实施例提供了一种基于耳机的导航方法，参照图2，图2为本发明一种基于耳机的导航方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述基于耳机的导航方法包括以下步骤：
步骤S10：获取当前的地磁强度数据；
需要说明的是，本实施例的执行主体为耳机，耳机可以为真正无线立体声(TrueWireless Stereo，TWS)耳机、头戴耳机、颈带耳机等。在佩戴耳机时，耳机首先会检测用户是否佩戴正确，耳机上可设置多个压力传感器，当压力传感器上均产生大于预设压强的压力时，表明耳机佩戴正确，或者耳机上还可以设置光线传感器，当光线传感器均检测不到光线时，表明耳机佩戴正确。同样还可以通过其他方式检测耳机是否佩戴正确，本实施例不加以限制。
可以理解的是，当需要使用耳机进行导航时，耳机与智能终端需建立通信连接，通信连接可以为蓝牙连接，本实施例不做限制。在连接成功后，用户在智能终端上的应用程序中设定目的地，智能终端根据用户当前的位置以及行动方式规划路线，行动方式包括骑行、行走以及驾驶等，本实施例不做限制。
在具体实现中，用户在应用程序中选定通过耳机进行辅助导航后，智能终端向耳机发送导航指令，耳机接收到导航指令后开启导航模式，并控制耳机中地磁传感器开始工作，地磁传感器获取用户当前的地磁强度数据，并传输至智能终端。智能终端可以为智能手机、车载终端等，本实施例不做限制。
步骤S20：将所述地磁强度数据传输至智能终端。
进一步地，为了保证耳机与智能终端之间的蓝牙通信的准确性，所述将所述地磁强度数据传输至智能终端，包括：对获取到的地磁强度数据进行信道编码；通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端。
可以理解的是，数字信号在传输中往往由于各种原因，使得在传送的数据流中产生误码，从而使接收端产生图象跳跃、不连续、出现马赛克等现象。所以通过信道编码这一环节，对数码流进行相应的处理，使蓝牙传输具有一定的纠错能力和抗干扰能力，可极大地避免码流传送中误码的发生。因此耳机在将地磁强度数据传输至智能终端前，首先对地磁强度数据进行信道编码，然后基于电磁信号无线传输至智能终端。
需要说明的是，地磁强度数据中包括用户当前位置的地球磁场强度，地球磁场(the earth magnetic field)是地球周围空间分布的磁场。它的磁南极大致指向地理北极附近，磁北极大致指向地理南极附近。
在具体实现中，如图3所示，为耳机的内部简图，图中A为蓝牙模块或含有MCU的蓝牙模块，B为地磁传感器，C为射频电路；其中B用于检测用户在正常佩戴后的地磁强度数据，通过I2C或SPI接口把相应的数据传输给A，A通过C及天线把数据发送到智能终端。
步骤S30：接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据。
需要说明的是，智能终端在接收到地磁强度数据后，根据地磁强度数据确定用户当前的头部方位，具体地，所述通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端之后，还包括：通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端，以使所述智能终端对信道编码后的地磁强度数据解码，得到地磁强度数据，根据所述地磁强度数据确定X轴地磁矢量、Y轴地磁矢量以及Z轴地磁矢量，根据所述Z轴地磁矢量确定俯仰角以及侧倾角，根据所述俯仰角、所述侧倾角、所述X轴地磁矢量以及Y轴地磁矢量确定所述用户的头部方向，并获取当前定位数据，根据所述当前定位数据以及导航路线确定待前进方向，根据所述待前进方向、所述头部方向生成语音播报数据。
在具体实现中，智能终端在接收到信道编码后的地磁强度数据后，对地磁强度数据解码得到地磁强度数据，地磁强度数据中包括以耳机为坐标轴原点的三轴地磁数据，三轴地磁数据包括X轴地磁矢量、Y轴地磁矢量以及Z轴地磁矢量。由于用户的头部通常不会持续保持垂直于地面，但用户头部的歪斜会影响方向的判断，因此可以根据Z轴地磁矢量确定用户头部的俯仰角以及侧倾角。并基于俯仰角以及侧倾角确定用户的头部方向，计算公式如下：
在公式1中，Xr为修正后的X轴地磁矢量，Yr为修正后的Y轴地磁矢量，X为X轴地磁矢量，Y为Y轴地磁矢量，Z为Z轴地磁矢量，α为俯仰角，β为侧倾角。
头部方向计算公式如下：
在公式2中，Angle为头部方向。
可以理解的是，耳机通常会有单只或一对，当耳机为单只时，智能终端只通过单只耳机采集的地磁强度数据计算得到头部方向，当耳机为一对时，则可以取两只耳机的计算得到头部方向的平均值。
进一步地，在确定用户的头部方位之后，智能终端获取用户的当前定位数据，从而确定用户在导航路线上的位置，从而确定用户需前行的方向(即待前进方向)，例如用户的头部方向为西方，而基于导航路线判定用户需要向北方前进100米，此时，用户的待前进方向为右方。以上仅为举例说明，本实施例不加以限制。在确定待前进方向后，则根据待前进方向生成语音播报数据。
步骤S40：根据所述语音播报数据对用户进行导航。
进一步地，步骤S40包括：将所述语音播报数据转换为语音播报信号；根据所述语音播报信号对用户进行导航。
可以理解的是，耳机中的播放器通常是播放模拟信号，而语音播报数据为数字信号，因此需要将数字信号的语音播报数据转换为模拟信号的语音播报信号，然后由耳机中的播放器根据此语音播报信号播放导航语音，用户根据导航语音前进即可到达目的地。
需要说明的是，用户需要导航时通常在嘈杂的马路上，因此为了提升用户体验，所述根据所述语音播报数据对用户进行导航，包括：监测环境音量；根据所述环境音量调整当前播放音量；根据所述当前播放音量以及所述语音播报数据对所述用户进行导航。
可以理解的是，耳机上还设置有麦克风，可以实时采集当前的环境音，从而确定环境音的声音强度(即环境音量)，根据环境音量确定对应的播放音量，此播放音量使得用户可以在当前的环境中清楚地听到导航语音，同时也不会对用户的耳膜产生损伤。若耳机自动调整至播放音量后，用户手动调整音量，则耳机不再自动调整音量，用户也可以在智能终端的应用程序中关闭自动调整音量的功能。
本实施例通过获取当前的地磁强度数据；将所述地磁强度数据传输至智能终端；接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据；根据所述语音播报数据对用户进行导航。通过上述方式，在用户正确佩戴耳机后，获取用户当前的地磁强度数据，并将地磁强度数据传输至智能终端，由智能终端根据地磁强度数据确定用户的头部方位，并基于用户的头部方位生成语音播报数据，由耳机播放语音播报数据，用户跟随语音前行，本发明无需将智能终端保持与用户同样的方位，也可以准确进行导航。
参考图4，图4为本发明一种基于耳机的导航方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例基于耳机的导航方法在所述步骤S10，包括：
步骤S11：检测当前的地磁强度信号。
需要说明的是，耳机通过设置其内的地磁传感器获取地磁强度数据，地磁传感器中包括三轴霍尔传感器由三轴霍尔传感器检测当前的地磁强度信号。
步骤S12：将所述地磁强度信号转换为地磁强度数据。
进一步地，将所述地磁强度信号转换为地磁强度数据，包括：将所述地磁强度信号转换为预设频率的频率地磁强度信号；对所述频率地磁强度信号进行放大处理，得到放大频率地磁强度信号；将所述放大频率地磁强度信号转换为地磁强度数据。
在具体实现中，地磁传感器中还包括：多路复用开关、斩波器、前置放大器、积分及模数转换器、内部逻辑及寄存器接口及外部通信接口。多路复用开关，用于将地磁强度信号传输至斩波器；斩波器，用于将地磁强度信号转换为预设频率的频率地磁强度信号；前置放大器，用于对频率地磁强度信号进行放大处理，得到放大频率地磁强度信号；积分及模数转换器，用于将放大频率地磁强度信号转换为地磁强度数据；内部逻辑或寄存器接口，用于将地磁强度数据传输至外部通信接口；外部通信接口，用于将所述地磁强度数据传输至蓝牙模块。
如图5所示，为一款地磁传感器的内部结构图，本实施例中的地磁传感器可为相同款的地磁传感器也可以为不同款的地磁传感器，地磁传感器的内部结构图仅为举例说明。表1为地磁传感器的内部结构及其相应的功能。
在具体实现中，由于地球磁场方向为恒定的，当地磁传感器的方向变化后，内部的3轴Hall传感器(a)可以检测到的地磁强度会有相应的变化，多路复用开关(b)通过切换不同的开关实现对三轴Hall传感器检测到的信号的传输，然后经斩波器(c)及预放大电路(e)对信号的放大处理，到ADC(k)部分，把模拟信号转换为数字信号，然后传递到内部逻辑或寄存器接口(L)部分，经I2C接口(m)通讯输出至蓝牙模块。
表1
本实施例通过检测当前的地磁强度信号；将所述地磁强度信号转换为地磁强度数据。将地磁强度数据传输至智能终端，由智能终端根据地磁强度数据确定用户的头部方位，并基于用户的头部方位生成语音播报数据，由耳机播放语音播报数据，用户跟随语音前行，本发明无需将智能终端保持与用户同样的方位，也可以准确进行导航，且能够对用户的当前的地磁强度信号准确检测，从而使得智能终端准确确定用户的方位。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于耳机的导航程序，所述基于耳机的导航程序被处理器执行时实现如上文所述的基于耳机的导航方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图6，图6为本发明基于耳机的导航装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的基于耳机的导航装置包括：
获取模块10，用于获取当前的地磁强度数据。
传输模块20，用于将所述地磁强度数据传输至智能终端。
接收模块30，用于接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据。
导航模块40，用于根据所述语音播报数据对用户进行导航。
在一实施例中，所述获取模块10，还用于检测当前的地磁强度信号；将所述地磁强度信号转换为地磁强度数据。
在一实施例中，所述获取模块10，还用于将所述地磁强度信号转换为预设频率的频率地磁强度信号；对所述频率地磁强度信号进行放大处理，得到放大频率地磁强度信号；将所述放大频率地磁强度信号转换为地磁强度数据。
在一实施例中，所述传输模块20，还用于对获取到的地磁强度数据进行信道编码；通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端。
在一实施例中，所述传输模块20，还用于通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端，以使所述智能终端对信道编码后的地磁强度数据解码，得到地磁强度数据，根据所述地磁强度数据确定X轴地磁矢量、Y轴地磁矢量以及Z轴地磁矢量，根据所述Z轴地磁矢量确定俯仰角以及侧倾角，根据所述俯仰角、所述侧倾角、所述X轴地磁矢量以及Y轴地磁矢量确定所述用户的头部方向，并获取当前定位数据，根据所述当前定位数据以及导航路线确定待前进方向，根据所述待前进方向、所述头部方向生成语音播报数据。
在一实施例中，所述导航模块40，还用于将所述语音播报数据转换为语音播报信号；根据所述语音播报信号对用户进行导航。
在一实施例中，所述导航模块40，还用于监测环境音量；根据所述环境音量调整当前播放音量；根据所述当前播放音量以及所述语音播报数据对所述用户进行导航。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过获取当前的地磁强度数据；将所述地磁强度数据传输至智能终端；接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据；根据所述语音播报数据对用户进行导航。通过上述方式，在用户正确佩戴耳机后，获取用户当前的地磁强度数据，并将地磁强度数据传输至智能终端，由智能终端根据地磁强度数据确定用户的头部方位，并基于用户的头部方位生成语音播报数据，由耳机播放语音播报数据，用户跟随语音前行，本发明无需将智能终端保持与用户同样的方位，也可以准确进行导航。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于耳机的导航方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于耳机的导航方法，其特征在于，所述基于耳机的导航方法包括：
获取当前的地磁强度数据；
将所述地磁强度数据传输至智能终端；
接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据；
根据所述语音播报数据对用户进行导航。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的地磁强度数据，包括：
检测当前的地磁强度信号；
将所述地磁强度信号转换为地磁强度数据。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述地磁强度信号转换为地磁强度数据，包括：
将所述地磁强度信号转换为预设频率的频率地磁强度信号；
对所述频率地磁强度信号进行放大处理，得到放大频率地磁强度信号；
将所述放大频率地磁强度信号转换为地磁强度数据。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述地磁强度数据传输至智能终端，包括：
对获取到的地磁强度数据进行信道编码；
通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端之后，还包括：
通过电磁信号将信道编码后的地磁强度数据传输至智能终端，以使所述智能终端对信道编码后的地磁强度数据解码，得到地磁强度数据，根据所述地磁强度数据确定X轴地磁矢量、Y轴地磁矢量以及Z轴地磁矢量，根据所述Z轴地磁矢量确定俯仰角以及侧倾角，根据所述俯仰角、所述侧倾角、所述X轴地磁矢量以及Y轴地磁矢量确定所述用户的头部方向，并获取当前定位数据，根据所述当前定位数据以及导航路线确定待前进方向，根据所述待前进方向、所述头部方向生成语音播报数据。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音播报数据对用户进行导航，包括：
将所述语音播报数据转换为语音播报信号；
根据所述语音播报信号对用户进行导航。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音播报数据对用户进行导航，包括：
监测环境音量；
根据所述环境音量调整当前播放音量；
根据所述当前播放音量以及所述语音播报数据对所述用户进行导航。
8.一种基于耳机的导航装置，其特征在于，所述基于耳机的导航装置包括：
获取模块，用于获取当前的地磁强度数据；
传输模块，用于将所述地磁强度数据传输至智能终端；
接收模块，用于接收所述智能终端根据所述地磁强度反馈的语音播报数据；
导航模块，用于根据所述语音播报数据对用户进行导航。
9.一种耳机，其特征在于，所述耳机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于耳机的导航程序，所述基于耳机的导航程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于耳机的导航方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于耳机的导航程序，所述基于耳机的导航程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于耳机的导航方法。
Priority Applications (1)
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