CN114057065A - 包括机动化模块的电梯*** - Google Patents

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Abstract

电梯***的说明性示例实施例包括配置成在舱室内部容纳至少一个乘客或物品的舱室。机动化模块包括基座、支撑在基座上的连接器和支撑在基座上的至少一个驱动部件。连接器被配置成选择性地在机动化模块和舱室之间建立可释放的连接。驱动部件被配置成：接合竖直表面，沿着竖直表面爬升以选择性地引起基座的竖直移动，以及当驱动部件相对于竖直表面保持在选定的位置时选择性地阻止基座的移动。至少一个马达与驱动部件相关联以选择性地引起驱动部件沿着竖直表面爬升。当机动化模块从舱室释放时，机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。

Description

包括机动化模块的电梯***
背景技术
例如，电梯***在建筑物中的不同楼层之间运送乘客、货物或两者。已知多种电梯***配置。一些电梯***靠液压机器布置操作以如期望的那样移动电梯轿厢。其他电梯***是基于牵引的，并且依靠牵引绳轮和电梯绳索布置之间的牵引来引起电梯轿厢的期望移动。
不管电梯***的配置如何，当电梯***不如期望的那样工作时，存在需要干预的情况。例如，电梯轿厢有可能在轿厢门不能打开以让舱室内的任何乘客出来的位置处停在井道中。需要所谓的救援操作来将轿厢移动到乘客可离开舱室的位置。不同的电梯***配置针对救援操作需要不同的方法。
涉及或需要干预的其他情况包括维护或修理过程。在那些情况中的一些中，允许技术人员或技工接近沿着井道的内部的一个或多个位置是必要的或有用的。实现这一目的可能是耗时的，这会带来额外的劳动时间和成本。
发明内容
电梯***的说明性示例实施例包括配置成在舱室内部容纳至少一个乘客或物品的舱室。机动化模块包括基座、支撑在基座上的连接器和支撑在基座上的至少一个驱动部件。连接器被配置成选择性地在机动化模块和舱室之间建立可释放的连接。驱动部件被配置成：接合竖直表面，沿着竖直表面爬升以选择性地引起基座的竖直移动，以及当驱动部件相对于竖直表面保持在选定的位置时选择性地阻止基座的移动。至少一个马达与驱动部件相关联以选择性地引起驱动部件沿着竖直表面爬升。当机动化模块从舱室释放时，机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。
在具有前述段落的电梯***的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块与舱室连接以移动舱室，以用于向至少一个乘客提供电梯服务。
在具有前述段落中的任何的电梯***的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块包括控制器，该控制器被配置成控制至少一个马达的操作。
在具有前述段落中的任何的电梯***的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成响应于来自远离机动化模块的通信设备的信号来控制至少一个马达的操作。
在具有前述段落中的任何的电梯***的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成在机动化模块与舱室连接以引起舱室的移动来提供电梯服务时响应于对电梯服务的乘客请求控制至少一个马达的操作。
在具有前述段落中的任何的电梯***的至少一个特征的示例实施例中，连接器包括扣紧部件，该扣紧部件接合与舱室相关联的连接器部分以将机动化模块和舱室固定在一起。
在具有前述段落中的任何的电梯***的至少一个特征的示例实施例中，连接器包括第一关节，扣紧部件能够相对于第一关节移动，与舱室相关联的连接器部分包括第二关节，第二关节包括凸轮表面，并且当扣紧部件接合凸轮表面而机动化模块朝向舱室移动时，扣紧部件相对于第一关节枢转。
在具有前述段落中的任何的电梯***的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块被配置成在第一模式中和第二模式中操作，在第一模式中，机动化模块与舱室连接，在第二模式中，机动化模块与舱室分离。
在具有前述段落中的任何的电梯***的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块被配置成当机动化模块在舱室上方时连接到舱室。
在具有前述段落中的任何的电梯***的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块被配置成当机动化模块在舱室下方时连接到舱室。
控制电梯***中的舱室的移动的方法的说明性示例实施例包括选择性地将机动化模块连接到舱室，和在机动化模块连接到舱室的同时通过引起机动化模块的移动来移动舱室。机动化模块包括基座和支撑在基座上的至少一个连接器。连接器被配置成选择性地在机动化模块和舱室之间建立可释放的连接。至少一个驱动部件由基座支撑。驱动部件被配置成：接合竖直表面，沿着竖直表面爬升以选择性地引起基座的竖直移动，以及当驱动部件相对于竖直表面保持在选定的位置时选择性地阻止基座的移动。至少一个马达与驱动部件相关联以选择性地引起驱动部件沿着竖直表面爬升。机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。
具有前述段落的方法的至少一个特征的示例实施例包括将机动化模块与舱室连接以移动舱室，以用于向至少一个乘客提供电梯服务。
在具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块包括控制器，该控制器被配置成控制至少一个马达的操作。
在具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成响应于来自远离机动化模块的通信设备的信号来控制至少一个马达的操作。
在具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成在机动化模块与舱室连接以引起舱室的移动来提供电梯服务时响应于对电梯服务的乘客请求控制至少一个马达的操作。
具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例包括在第一模式中和第二模式中操作机动化模块，在第一模式中，机动化模块与舱室连接，在第二模式中，机动化模块与舱室分离。
具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例包括当机动化模块在舱室上方时将机动化模块连接到舱室。
具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例包括当机动化模块在舱室下方时将机动化模块连接到舱室。
从以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员来说将变得显而易见。伴随详细描述的附图可简要描述如下。
附图说明
图1示意性地示出了示例电梯***的选定部分。
图2示意性地示出了如从机动化模块上方看到的图1的电梯***的示例机动化模块的选定特征。
图3示意性地示出了示例电梯***的一种操作情形。
图4示出了另一种电梯***配置的示例情形。
图5示意性地示出了示例连接器配置。
具体实施方式
图1示出了电梯***20的选定部分。电梯轿厢22包括配置成容纳至少一个乘客26或货物的舱室24。电梯轿厢22定位成沿着导轨28移动以在多个层站(未示出)之间提供电梯服务。
也在图2中示出的机动化模块30包括基座32。至少一个连接器34支撑在基座32上。连接器34被配置成在机动化模块30和舱室24之间建立可释放的连接。在图示示例中，连接器34与电梯轿厢22的框架的一部分建立可释放的连接。
机动化模块30能够独立于舱室24在竖直方向上移动。控制器36控制支撑在基座32上的马达38的操作。马达38选择性地引起至少一个驱动部件40的移动，以引起机动化模块30的竖直移动。图示示例包括多个可旋转驱动部件40，诸如轮子，其以这样的方式接合竖直表面42，即当可旋转驱动部件40旋转时机动化模块30移动，并且当可旋转驱动部件40不旋转时机动化模块30在选定的竖直位置保持静止。其他实施例包括不同地配置的驱动部件40，其引起机动化模块30的期望竖直移动。
在一些示例实施例中，竖直表面42和导轨28形成为单个或一体结构。在一些示例中，电梯轿厢22的引导件沿着引导轨道结构的一部分行进，并且驱动部件42接合引导轨道结构的另一部分。在其他实施例中，竖直表面42是与导轨28分离的构件，并且可为例如作为井道的部分安装的竖直表面。
在图1的示例中，控制器36可响应于通信设备44而操作，该通信设备44与控制器36无线地通信，如在46处示意性地示出的那样。授权的个体可在各种情况下控制机动化模块30的移动。对机动化模块30的移动或位置的远程控制有利于独立于电梯轿厢22使用机动化模块30。
图3示出了与电梯轿厢22连接的示例机动化模块30。在那种情形下，机动化模块30能够沿着导轨28推进电梯轿厢22以将电梯轿厢22移动到井道中的期望位置。当机动化模块30与轿厢22连接时，机动化模块负责移动轿厢22以向乘客提供电梯服务。控制器30被配置成响应于乘客对于服务的请求(诸如使用舱室24中的轿厢操作面板的楼层选择)而操作。
机动化模块30也可仅在选定的情况下使用以用于移动电梯轿厢22。例如，在所谓的救援操作期间，当电梯轿厢22在乘客26不能离开舱室24的位置处卡在井道内时，机动化模块30可移动到与电梯轿厢22建立连接的位置，并且然后将电梯轿厢22移动到乘客26可离开舱室24的位置。
在一些示例实施例中，机动化模块30可持久地保持在电梯***20的位置处。例如，机动化模块30可停驻在井道的底坑中，在正常电梯***操作期间，机动化模块30在该底坑中不挡道，并且在需要时移动通过井道。在另一个实施例中，机动化模块30是便携式的，并且可从井道中移除并放置到另一个井道中，或者带到完全不同的电梯***的场所，在那里机动化模块30可用于选择性地移动电梯轿厢。
图4示意性地示出了一种示例布置，其中机动化模块30位于电梯轿厢24上方，并且通常在持续进行基础上与电梯轿厢24连接，以实现移动轿厢24来提供电梯服务的目的。在电梯轿厢24上方的机动化模块30不正常工作并且不能移动的情况下，电梯轿厢24下方的第二机动化模块30可移动到位以建立与电梯轿厢24的连接。然后，电梯轿厢22上方的机动化模块30之间的连接可被释放，并且下部机动化模块30可将电梯轿厢22移动到井道内的期望位置。
即使当通常用于移动该轿厢的机动化模块30由于某种原因没有操作时，该过程仍允许将电梯轿厢22移动到乘客26可离开舱室24的位置。电梯轿厢22的这种移动也有利于维修通常支撑和移动电梯轿厢22的机动化模块30。例如，如果通常与电梯轿厢22连接的机动化模块30需要在井道中的某个位置处维修，则第二机动化模块可选择性地与电梯轿厢22连接，以将轿厢22降低到技工可将轿厢22的顶部用作工作平台的位置中。
机动化模块30的另一种可能用途是作为独立的维护或安装平台。个体可利用机动化模块30在井道内移动，以用于沿着井道在各个位置处安装、维修或修理各种电梯***构件的目的。机动化模块30通过允许个体移动到井道内的各个位置而使某些安装和维护过程更容易和更经济。
图5示出了像詹式铁路轿厢连接器一样操作的示例连接器34。在该示例中，连接器34包括与基座32连接的第一关节50和与舱室24相关联的第二关节52。当扣紧部件54接合第二关节52上的凸轮表面56时，第一扣紧部件54移动到锁定位置中。当机动化模块30朝向舱室24移动时，第二锁定部件58随着其沿着第一关节50上的凸轮表面60移动而移动到扣紧或锁定位置。受益于该说明书的本领域技术人员将认识到其他连接器配置，它们在其特定实施方式中可能有用。
包括类似于上面论述的示例实施例的机动化模块的电梯***允许以允许如期望的那样移动电梯轿厢的方式选择性地将电梯轿厢连接到模块。机动化模块可用作用于沿着井道推进电梯轿厢的主要机器，或者可在间歇性、选择性的基础上用于特定情况。
前面的描述本质上是示例性的而不是限制性的。对所公开的示例的变型和修改对于本领域技术人员来说可变得显而易见的，这些变型和修改不一定脱离该发明的实质。给予该发明的法律保护范围只能通过研究所附权利要求书来确定。

Claims (18)

1.一种电梯***，包括：
舱室，其被配置成在所述舱室内部容纳至少一个乘客或物品；和
机动化模块，其包括：
基座；
支撑在所述基座上的至少一个连接器，所述至少一个连接器被配置成选择性地在所述机动化模块和所述舱室之间建立可释放的连接；
由所述基座支撑的至少一个驱动部件，所述至少一个驱动部件被配置成：
接合竖直表面，
沿着所述竖直表面爬升以选择性地引起所述基座的竖直移动，以及
当所述至少一个驱动部件相对于所述竖直表面保持在选定的位置时，选择性地阻止所述基座的移动；和
至少一个马达，其与所述至少一个驱动部件相关联以选择性地引起所述至少一个驱动部件沿着所述竖直表面爬升，
其中，所述机动化模块能够独立于所述舱室竖直地移动。
2.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述机动化模块与所述舱室连接以移动所述舱室，以用于向所述至少一个乘客提供电梯服务。
3.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述机动化模块包括控制器，所述控制器被配置成控制所述至少一个马达的操作。
4.根据权利要求3所述的电梯***，其特征在于，所述控制器被配置成响应于来自远离所述机动化模块的通信设备的信号来控制所述至少一个马达的操作。
5.根据权利要求3所述的电梯***，其特征在于，所述控制器被配置成在所述机动化模块与所述舱室连接以引起所述舱室的移动来提供电梯服务时响应于对电梯服务的乘客请求控制所述至少一个马达的操作。
6.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述连接器包括扣紧部件，所述扣紧部件接合与所述舱室相关联的连接器部分以将所述机动化模块和所述舱室固定在一起。
7.根据权利要求6所述的电梯***，其特征在于，
所述连接器包括第一关节，
所述扣紧部件能够相对于所述第一关节移动，
与所述舱室相关联的所述连接器部分包括第二关节，
所述第二关节包括凸轮表面，并且
当所述扣紧部件接合所述凸轮表面而所述机动化模块朝向所述舱室移动时，所述扣紧部件相对于所述第一关节枢转。
8.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述机动化模块被配置成在第一模式中和第二模式中操作，在所述第一模式中，所述机动化模块与所述舱室连接，在所述第二模式中，所述机动化模块与所述舱室分离。
9.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述机动化模块被配置成当所述机动化模块在所述舱室上方时连接到所述舱室。
10.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述机动化模块被配置成当所述机动化模块在所述舱室下方时连接到所述舱室。
11.一种控制电梯***中的舱室的移动的方法，所述舱室被配置成在所述舱室内部容纳至少一个乘客或物品，所述方法包括：
选择性地将机动化模块连接到所述舱室；和
当所述机动化模块连接到所述舱室时，通过引起所述机动化模块的移动来移动所述舱室，
其中
所述机动化模块包括：
基座；
支撑在所述基座上的至少一个连接器，所述至少一个连接器被配置成选择性地在所述机动化模块和所述舱室之间建立可释放的连接，
由所述基座支撑的至少一个驱动部件，所述至少一个驱动部件被配置成：
接合竖直表面，
沿着所述竖直表面爬升以选择性地引起所述基座的竖直移动，以及
当所述至少一个驱动部件相对于所述竖直表面保持在选定的位置时，选择性地阻止所述基座的移动；和
至少一个马达，其与所述至少一个驱动部件相关联以选择性地引起所述至少一个驱动部件沿着所述竖直表面爬升，
并且其中，所述机动化模块能够独立于所述舱室竖直地移动。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括将所述机动化模块与所述舱室连接以移动所述舱室，以用于向所述至少一个乘客提供电梯服务。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述机动化模块包括控制器，所述控制器被配置成控制所述至少一个马达的操作。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制器被配置成响应于来自远离所述机动化模块的通信设备的信号来控制所述至少一个马达的操作。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制器被配置在所述机动化模块与所述舱室连接以引起所述舱室的移动来提供电梯服务时响应于对电梯服务的乘客请求控制所述至少一个马达的操作。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括在第一模式中和第二模式中操作所述机动化模块，在所述第一模式中，所述机动化模块与所述舱室连接，在所述第二模式中，所述机动化模块与所述舱室分离。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括当所述机动化模块在所述舱室上方时将所述机动化模块连接到所述舱室。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括当所述机动化模块在所述舱室下方时将所述机动化模块连接到所述舱室。
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