CN114057033B - 一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置及其使用方法，缠绕装置包括操作台，所述操作台上滑动设有用于捻丝成股的引线装置，操作台上固定有用于驱动引线装置滑动的第一驱动装置，引线装置的下方设有支撑装置，支撑装置用于盛放收卷筒，支撑装置的两端均设有夹紧装置，夹紧装置用于将收卷筒进行缠绕化纤丝，支撑装置在操作台上的运动方向与夹紧装置在操作台上的运动方向垂直分布，支撑装置的一端设有用于传送收卷筒的上料装置，另一端设有用于将缠绕化纤丝后的收卷筒取下的下料装置，操作台上设有第二驱动装置。本发明缠绕装置通过一个电机能够完成收卷筒的上料和夹紧，通过将化纤丝捻丝后缠绕，提高缠绕的美观整洁，能够提高缠绕效率。

Description

一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种化纤丝领域，具体是一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置及其使用方法。

背景技术

化纤丝是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。化纤丝织物种类繁多，广泛用于制造衣着织物、滤布、运输带、水龙带、绳索、渔网、电绝缘线、医疗缝线、轮胎帘子布和降落伞等，在化纤丝生产过程中，需要将成产后的化纤丝缠绕收卷起来，便于运输和使用。

现有的收卷方式是将收卷筒固定在转动柱上，不便于更换，而且在收卷过程中需要对其进行压紧，避免收卷不紧实，由于化纤丝多容易造成凌乱，影响美观，为此现提出一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置及其使用方法，通过一个电机能够完成收卷筒的上料和夹紧，能够便于收卷筒的拆装，防止在上料过程中出现偏差，通过将化纤丝捻丝后通过限位件进行缠绕，从而方便将化纤丝张紧缠绕，提高缠绕的美观整洁，能够提高缠绕紧密，提高收卷质量。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，缠绕装置包括操作台，所述操作台上滑动设有用于捻丝成股的引线装置，操作台上固定有用于驱动引线装置滑动的第一驱动装置，引线装置的下方设有支撑装置。

所述支撑装置用于盛放收卷筒，支撑装置的两端均设有夹紧装置，夹紧装置用于将收卷筒进行缠绕化纤丝，支撑装置在操作台上的运动方向与夹紧装置在操作台上的运动方向垂直分布。

所述支撑装置的一端设有用于传送收卷筒的上料装置，另一端设有用于将缠绕化纤丝后的收卷筒取下的下料装置，操作台上设有用于驱动支撑装置滑动、夹紧装置滑动的第二驱动装置。

进一步的，所述操作台包括操作台本体，操作台本体之间设有连接板，操作台本体上设有稳固块，操作台本体对称分布的支撑架。

进一步的，所述引线装置包括在连接板上滑动的滑动块，滑动块上固定有连接盘，连接盘上固定有连接杆和第一链轮，连接杆与第一链轮均阵列分布。

所述连接杆的一侧设有引线轮，另一侧设有具有弹性的支撑杆，支撑杆的一端与连接杆紧固连接，另一端设有第一转轴，第一转轴用于放置化纤丝卷，第一转轴的一端与支撑杆紧固连接，另一端与第一链轮卡合紧固。

所述第一链轮之间啮合设有第一链条，连接盘上固定有第一电机，第一电机的输出轴与第一链轮紧固连接，连接盘的下方设有引线件。

进一步的，所述引线件包括固定在连接盘上的稳固杆，稳固杆上设有引线孔，引线孔的下方设有对称分布的引线板。

所述引线板之间设有阵列分布的滚轴，位于同一侧的滚轴之间套装有对称分布的传动带，传动带能够用于捻丝，引线板的下方固定有用于将捻股后的线进行向下传送的滚筒，滚筒对称分布，滚筒上均设有第一齿轮。

所述第一齿轮之间啮合传动，引线板上设有用于驱动第一齿轮转动的驱动源，驱动源驱动滚轴转动。

进一步的，所述支撑装置包括在稳固块上滑动的滑动杆，滑动杆上固定有具有弧形内槽的连接箱，连接箱上转动设有用于接收收卷筒的支撑槽体。

所述连接箱上固定有第二齿条，滑动杆上设有L型连接杆，L型连接杆上设有第三齿条。

进一步的，所述夹紧装置包括在操作台本体滑动的移动板，对称分布的移动板位于稳固块的两侧，移动板的一端固定有连接块，另一端固定有第四齿条。

所述第四齿条之间啮合设有第三齿轮，连接块上固定有稳固板，稳固板上固定有第四电机，第四电机的输出轴上固定有在稳固板上转动的夹持轴。

所述夹持轴上固定有用于限制线头的限位件，夹持轴的内侧滑动设有用于与收卷轴卡合的夹紧头。

进一步的，所述上料装置包括在支撑架上滑动的连接架，连接架用于输送收卷筒，连接架上转动设有用于间接传动收卷筒的传送料架，支撑架上转动设有用于调节传送料架高度的驱动板。

所述支撑架上转动设有用于使驱动板转动的电缸，电缸的输出轴与驱动板转动连接，驱动板在传送料架上滑动。

进一步的，所述下料装置与上料装置结构相同，其区别在于，上料装置通过第二齿条的升降驱动传送料架传动。

所述下料装置包括固定在传送料架上的第五电机，下料装置通过第五电机驱动传送料架与连接架进行传送收卷筒。

进一步的，所述第二驱动装置包括固定在作台本体上的第六电机，第六电机的输出轴上固定有与第三齿条啮合的第六齿轮，第六齿轮上设有第一斜齿轮。

所述第三齿轮上固定有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮之间设有第二连接轴，第二连接轴的两端设有对称分布的第三斜齿轮，第三斜齿轮分别与第二斜齿轮、第一斜齿轮啮合连接。

进一步的，所述使用方法包括以下步骤：

S1：上料

通过启动第六电机，驱动滑动杆在操作台本体上抬升，在抬升的过程中，第二齿条能够使放置有收卷筒的传送料架进行传动，将收卷筒传送到支撑槽体上，滑动杆抬升至与夹持轴同一水平高度，同时在第六电机的驱动下，能够使收卷筒两侧的移动板进行居中滑动，将滑动杆上的收卷筒夹持起来进行夹紧。

S2：张紧理丝

通过启动电机第一电机，将多股化纤丝通过引线轮进入引线件进行进行整理成股方便后续缠绕，在捻丝过程中，将整理后的丝线穿过引线件之间，通过引线件将捻好的丝线传送到下方的收卷筒上进行缠绕。

S3：缠绕

缠绕时，捻好的丝线放置到限位件上，通过限位件将线压紧，通过启动第四电机将丝线进行缠绕，通过启动第一驱动装置驱动引线装置移动位置，能够缠绕轨迹形。

S4：下料

收卷筒收卷完成后，通过启动下料装置的电缸，驱动传送料架抬升，再次启动第六电机，将收卷筒松开落到送料架上，然后启动第五电机，移动板将收卷筒进行传输收集。

本发明的有益效果：

1、本发明缠绕装置通过一个电机能够完成收卷筒的上料和夹紧，结构新颖，使用方便；

2、本发明缠绕装置通过收卷筒的上料和夹紧紧密配合，便于收卷筒的拆装，防止在上料过程中出现偏差，从而提高工作效率；

3、本发明缠绕装置通过将化纤丝捻丝后通过限位件进行缠绕，从而方便将化纤丝张紧缠绕，提高缠绕的美观整洁，能够提高缠绕紧密，提高收卷质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明缠绕装置结构示意图；

图2是本发明缠绕装置部分结构示意图；

图3是图2中的A处放大结构示意图；

图4是本发明引线装置结构示意图；

图5是图4中的B处放大结构示意图；

图6是本发明夹紧装置结构示意图；

图7是图6中的C处放大结构示意图；

图8是本发明夹紧装置结构示意图；

图9是图8中的D处放大结构示意图；

图10是本发明上料装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，缠绕装置包括操作台1，如图1所示，操作台1上滑动设有用于捻丝成股的引线装置2，操作台1上固定有用于驱动引线装置2滑动的第一驱动装置3，引线装置2的下方设有用于盛放收卷筒的支撑装置4，支撑装置4在操作台1上垂直滑动，支撑装置4的两端均设有在操作台1上水平滑动的夹紧装置5，夹紧装置5用于将收卷筒进行缠绕化纤丝，支撑装置4的一端设有用于传送收卷筒的上料装置6，另一端设有用于将缠绕化纤丝后的收卷筒取下的下料装置7，操作台1上设有用于驱动支撑装置4滑动、夹紧装置5滑动的第二驱动装置8。

操作台1包括操作台本体11，如图2所示，操作台本体11之间设有连接板12，操作台本体11上设有稳固块13，稳固块13的两侧设有对称分布的支撑架14。

引线装置2包括在连接板12上滑动的滑动块21，如图2、图4所示，滑动块21上固定有连接盘22，连接盘22上固定有阵列分布的连接杆23和第一链轮26，连接杆23的一侧设有引线轮24，另一侧设有支撑杆25，支撑杆25具有弹性，支撑杆25的一端与连接杆23紧固连接，另一端设有用于放置化纤丝卷的第一转轴，第一转轴的一端与支撑杆25紧固连接，另一端与第一链轮26卡合紧固，通过用力按压支撑杆25将丝线卷放到第一转轴上，放开使第一转轴回位完成丝线卷的放置，第一链轮26之间啮合设有第一链条27，连接盘22上固定有第一电机28，第一电机28的输出轴与第一链轮26紧固连接，连接盘22的下方设有引线件29。

引线件29包括固定在连接盘22上的稳固杆291，如图5所示，稳固杆291上设有将引线轮24牵引的多根丝线穿过的引线孔292，引线孔292的下方设有对称分布的引线板293，引线板293之间设有阵列分布的滚轴294，位于同一侧的滚轴294之间均套装传动带295，丝线穿过传动带295之间的缝隙，传动带295能够将多根进行捻股，引线板293的下方固定有对称分布的滚筒296，滚筒296用于将捻股后的线进行向下传送，两个滚筒296上均设有第一齿轮297，第一齿轮297之间啮合传动，引线板293上设有用于驱动第一齿轮297转动的驱动源298，同时驱动源298也能够驱动滚轴294转动进行捻丝。

驱动源298包括固定在引线板293上的第二电机2981，第二电机2981的输出轴与一侧的滚筒296紧固连接，另一侧的滚筒296上固定有第一锥齿轮2982，位于一端的滚轴294上均固定有第二齿轮2983，第二齿轮2983之间套装有第一齿条2984，其中一个第二齿轮2983上设有第二锥齿轮2985，第二锥齿轮2985与第一锥齿轮2982之间设有第一连接轴2986，第一连接轴2986的两端设有对称分布的第三锥齿轮2987，第三锥齿轮2987分别与第二锥齿轮2985、第一锥齿轮2982啮合连接。

第一驱动装置3包括固定在操作台本体11上的第三电机31，如图1、图2所示，第三电机31的输出轴上固定有丝杆32，丝杆32与滑动块21螺纹连接。

支撑装置4包括在稳固块13上滑动的滑动杆41，如图3所示，滑动杆41上固定有具有弧形内槽的连接箱42，连接箱42上转动设有用于接收收卷筒的支撑槽体43，支撑槽体43在连接箱42上转动幅度为支撑槽体43一侧的边线与连接箱42同一水平线，连接箱42上固定有第二齿条44，滑动杆41上设有L型连接杆,45，L型连接杆45上设有第三齿条46。

夹紧装置5包括在操作台本体11滑动的移动板51，如图2、图6和图8所示，移动板51对称分布，移动板51位于稳固块13的两侧，移动板51的一端固定有连接块52，另一端固定有第四齿条53，第四齿条53之间啮合设有第三齿轮54，连接块52上固定有稳固板55，稳固板55上固定有第四电机56，第四电机56的输出轴上固定有在稳固板55上转动的夹持轴57，夹持轴57上固定有用于限制线头的限位件58，夹持轴57的内侧滑动设有用于与收卷轴卡合的夹紧头59，夹紧头59在夹持轴57上滑动时能够缓冲，防止收卷轴掉落。

限位件58包括限位杆581，如图7所示，限位杆581上设有限位块582，限位杆581的两侧设有均设有防止线滑动的限位齿583，限位杆581上滑动设有山字形限位板584，限位板584能够将线进行稳固，防止线缠绕时松散，限位板584上固定有气缸585，气缸585的输出轴与夹持轴57紧固连接。

上料装置6包括在支撑架14上滑动的连接架61，如图10所示，连接架61上转动设有传送料架62，支撑架14上转动设有驱动板63，支撑架14上转动设有用于使驱动板63转动的电缸64，电缸64的输出轴与驱动板63转动连接，驱动板63在传送料架62上滑动。

连接架61包括连接架本体611，连接架本体611上设有对称分布的第二转轴612，第二转轴612上套装有用于传输收卷筒的传输带613，第二转轴612上均固定有第二链轮614，第二链轮614上套装有第二链条615，第二链轮614与第二转轴612之间固定有第三链轮616。

传送料架62包括传送料架本体621，传送料架本体621上固定有对称分布的间隔板622，间隔板622上均设有对称分布的第三转轴623，位于一侧的两个第三转轴623之间套装有传送带624，位于另一侧的其中一个第三转轴623上固定有第四链轮625，另一个第三转轴623上固定有与第二齿条44啮合的第五齿轮626，第四链轮625与第三链轮616之间套装有第三链条627，四个第三转轴623位于间隔板622的一端设有转动板628，两个转动板628之间连接有对称分布的连接轴，连接轴上设有对称分布的传送条629，传送条629上设有阵列分布的分隔槽，传送条629用于间接传送收卷筒。

下料装置7与上料装置6结构相同，其区别在于，上料装置6通过第二齿条44的升降驱动第五齿轮626转动，使传送料架62与连接架61进行传送收卷筒，从而控制一个收卷筒传送到支撑槽体43上，下料装置7包括第五电机71，第五电机71的输出轴与第三转轴623紧固连接，下料装置7通过第五电机71驱动传送料架62与连接架61进行传送收卷筒。

第二驱动装置8包括固定在作台本体11上的第六电机81，如图9所示，第六电机81的输出轴上固定有与第三齿条46啮合的第六齿轮82，第六齿轮82上设有第一斜齿轮83，第三齿轮54上固定有第二斜齿轮84，第二斜齿轮84与第一斜齿轮83之间设有第二连接轴85，第二连接轴85的两端设有对称分布的第三斜齿轮86，第三斜齿轮86分别与第二斜齿轮84、第一斜齿轮83啮合连接，通过启动第六电机81能够使支撑装置4的升降，同时使夹紧装置5居中夹紧。

一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：上料

通过启动第六电机81，驱动滑动杆41在操作台本体11上抬升，在抬升的过程中，第二齿条44能够使放置有收卷筒的传送条629进行转动，将收卷筒传送到支撑槽体43上，滑动杆41抬升至与夹持轴57同一水平高度，同时在第六电机81的驱动下，能够使收卷筒两侧的移动板51进行居中滑动，将滑动杆41上的收卷筒夹持。

S2：张紧理丝

通过启动电机第一电机28，将多股化纤丝通过引线轮24进入引线件29进行进行整理成股方便后续缠绕，防止凌乱，在捻丝过程中，将整理后的丝线穿过传动带295之间，通过驱动源298将捻好的丝线通过传动带295进行传送到下方的收卷筒上进行缠绕。

S3：缠绕

缠绕时，捻好的丝线放置到限位杆581上，通过气缸585使山字形限位板584将线压紧，通过启动第四电机56将丝线进行缠绕，通过启动第三电机31驱动引线装置2引线装置移动位置，能够改变缠绕轨迹形，能够使丝线整洁美观。

S4：下料

收卷筒收卷完成后，通过启动下料装置7的电缸64，驱动传送料架62抬升，使传送料架62将收卷筒接触，再次启动第六电机81，移动板51将收卷筒松开落到传送条629上，然后启动第五电机71，将收卷筒进行传输收集。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，缠绕装置包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上滑动设有用于捻丝成股的引线装置(2)，操作台(1)上固定有用于驱动引线装置(2)滑动的第一驱动装置(3)，引线装置(2)的下方设有支撑装置(4)；

所述支撑装置(4)用于盛放收卷筒，支撑装置(4)的两端均设有夹紧装置(5)，夹紧装置(5)用于将收卷筒进行缠绕化纤丝，支撑装置(4)在操作台(1)上的运动方向与夹紧装置(5)在操作台(1)上的运动方向垂直分布；

所述支撑装置(4)的一端设有用于传送收卷筒的上料装置(6)，另一端设有用于将缠绕化纤丝后的收卷筒取下的下料装置(7)，操作台(1)上设有用于驱动支撑装置(4)滑动、夹紧装置(5)滑动的第二驱动装置(8)；

所述操作台(1)包括操作台本体(11)，操作台本体(11)之间设有连接板(12)；

所述引线装置(2)包括在连接板(12)上滑动的滑动块(21)，滑动块(21)上固定有连接盘(22)，连接盘(22)上固定有连接杆(23)和第一链轮(26)，连接杆(23)与第一链轮(26)均阵列分布；

所述连接杆(23)的一侧设有引线轮(24)，另一侧设有具有弹性的支撑杆(25)，支撑杆(25)的一端与连接杆(23)紧固连接，另一端设有第一转轴，第一转轴用于放置化纤丝卷，第一转轴的一端与支撑杆(25)紧固连接，另一端与第一链轮(26)卡合紧固；

所述第一链轮(26)之间啮合设有第一链条(27)，连接盘(22)上固定有第一电机(28)，第一电机(28)的输出轴与第一链轮(26)紧固连接，连接盘(22)的下方设有引线件(29)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，其特征在于，所述操作台本体(11)上设有稳固块(13)，操作台本体(11)对称分布的支撑架(14)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，其特征在于，所述引线件(29)包括固定在连接盘(22)上的稳固杆(291)，稳固杆(291)上设有引线孔(292)，引线孔(292)的下方设有对称分布的引线板(293)；

所述引线板(293)之间设有阵列分布的滚轴(294)，位于同一侧的滚轴(294)之间套装有对称分布的传动带(295)，传动带(295)能够用于捻丝，引线板(293)的下方固定有用于将捻股后的线进行向下传送的滚筒(296)，滚筒(296)对称分布，滚筒(296)上均设有第一齿轮(297)；

所述第一齿轮(297)之间啮合传动，引线板(293)上设有用于驱动第一齿轮(297)转动的驱动源(298)，驱动源(298)驱动滚轴(294)转动。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，其特征在于，所述支撑装置(4)包括在稳固块(13)上滑动的滑动杆(41)，滑动杆(41)上固定有具有弧形内槽的连接箱(42)，连接箱(42)上转动设有用于接收收卷筒的支撑槽体(43)；

所述连接箱(42)上固定有第二齿条(44)，滑动杆(41)上设有L型连接杆(45)，L型连接杆(45)上设有第三齿条(46)。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括在操作台本体(11)滑动的移动板(51)，对称分布的移动板(51)位于稳固块(13)的两侧，移动板(51)的一端固定有连接块(52)，另一端固定有第四齿条(53)；

所述第四齿条(53)之间啮合设有第三齿轮(54)，连接块(52)上固定有稳固板(55)，稳固板(55)上固定有第四电机(56)，第四电机(56)的输出轴上固定有在稳固板(55)上转动的夹持轴(57)；

所述夹持轴(57)上固定有用于限制线头的限位件(58)，夹持轴(57)的内侧滑动设有用于与收卷轴卡合的夹紧头(59)。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，其特征在于，所述上料装置(6)包括在支撑架(14)上滑动的连接架(61)，连接架(61)用于输送收卷筒，连接架(61)上转动设有用于间接传动收卷筒的传送料架(62)，支撑架(14)上转动设有用于调节传送料架(62)高度的驱动板(63)；

所述支撑架(14)上转动设有用于使驱动板(63)转动的电缸(64)，电缸(64)的输出轴与驱动板(63)转动连接，驱动板(63)在传送料架(62)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，其特征在于，所述下料装置(7)与上料装置(6)结构相同，其区别在于，上料装置(6)通过第二齿条(44)的升降驱动传送料架(62)传动；

所述下料装置(7)包括固定在传送料架(62)上的第五电机(71)，下料装置(7)通过第五电机(71)驱动传送料架(62)与连接架(61)进行传送收卷筒。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕装置，其特征在于，所述第二驱动装置(8)包括固定在作台本体(11)上的第六电机(81)，第六电机(81)的输出轴上固定有与第三齿条(46)啮合的第六齿轮(82)，第六齿轮(82)上设有第一斜齿轮(83)；

所述第三齿轮(54)上固定有第二斜齿轮(84)，第二斜齿轮(84)与第一斜齿轮(83)之间设有第二连接轴(85)，第二连接轴(85)的两端设有对称分布的第三斜齿轮(86)，第三斜齿轮(86)分别与第二斜齿轮(84)、第一斜齿轮(83)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于更换化纤丝收卷筒用的缠绕使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S1：上料

通过启动第六电机(81)，驱动滑动杆(41)在操作台本体(11)上抬升，在抬升的过程中，第二齿条(44)能够使放置有收卷筒的传送料架(62)进行传动，将收卷筒传送到支撑槽体(43)上，滑动杆(41)抬升至与夹持轴(57)同一水平高度，同时在第六电机(81)的驱动下，能够使收卷筒两侧的移动板(51)进行居中滑动，将滑动杆(41)上的收卷筒夹持起来；

S2：张紧理丝

通过启动电机第一电机(28)，将多股化纤丝通过引线轮(24)进入引线件(29)进行进行整理成股方便后续缠绕，在捻丝过程中，将整理后的丝线穿过引线件(29)之间，通过引线件(29)将捻好的丝线传送到下方的收卷筒上进行缠绕；

S3：缠绕

缠绕时，捻好的丝线放置到限位件(58)上，通过限位件(58)将线压紧，通过启动第四电机(56)将丝线进行缠绕，通过启动第一驱动装置(3)驱动引线装置(2)移动位置，改变缠绕轨迹形；

S4：下料

收卷筒收卷完成后，通过启动下料装置(7)的电缸(64)，驱动传送料架(62)抬升，再次启动第六电机(81)，移动板(51)将收卷筒松开落到送料架(62)上，然后启动第五电机(71)，将收卷筒进行传输收集。

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