CN203109375U - 一种翻转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转定位装置，设置于齿轮倒角机倒角工位和输送线送工位之间，由工件找平定位***与工件翻转***两部分组成；所述工件找平定位***包括平盘、弹簧、中心轴、连接盘，所述平盘与所述中心轴固定连接；所述工件翻转***包括回转轴、轴承、机械手和电机，所述回转轴设置在所述翻转定位装置基座的轴孔内，所述轴承设置在所述轴孔和所述回转轴之间用以支撑回转轴。本实用新型的有益效果是可精确地完成倒角工件由传送带到工件箱的对接，整个过程由机构和控制***自动完成，无需人工操作，实现了自动控制；设有检测装置，在不能准确定位时报警提醒，可人工干预，防止对工件或机器造成损坏；同时本装置具有结构简单和紧凑的优点。

Description

一种翻转定位装置

技术领域

本实用新型属于倒角机辅助设备领域，尤其是涉及一种翻转定位装置。

背景技术

齿轮倒角作为变速箱、同步器生产上不可或缺的工序，对倒角机加工效率与加工质量有着越来越高的要求。在现有的技术中齿轮倒角机大都使用成型法加工，它的缺点是在加工一齿后需要回退分度，生产效率较低，两倒角面相交棱线容易翻出毛刺，调整复杂。

新型的数控齿轮倒角机为一种采用五轴数控一次完成进给具有高效率的旋风齿轮倒角机。工件可以在连续旋转过程中完成加工面的切削成型及分度，使工件一次进给至齿深；减少了倒角机往复空程运动耗费的时间，一次完成加工面的切削成型及分度，极大提高了倒角机的工作效率。为了满足数控齿轮倒角机全程自动运行的目的，还需要辅助以工件的翻转定位功能，使工件从传送带到工件箱自动定位安装。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种翻转定位装置，尤其适合精确地对数控齿轮倒角机中的工件进行定位和安装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种翻转定位装置，设置于齿轮倒角机倒角工位和输送线送工位之间，由工件找平定位***与工件翻转***两部分组成。

工件找平定位***包括平盘、弹簧、中心轴、连接盘，所述平盘与所述中心轴固定连接，所述中心轴套接在所述连接盘的中心孔内并由所述中心孔限制所述中心轴的上下位移，所述平盘和所述连接盘之间设置至少一个以上的起支撑和缓冲作用的弹簧。

工件找平定位***还包括安装在开关支架一上的对齿开关，以及安装在开关支架二上的接近开关一和接近开关二。

工件翻转***包括回转轴、轴承、机械手和电机，所述回转轴设置在所述翻转定位装置基座的轴孔内，所述轴承设置在所述轴孔和所述回转轴之间用以支撑回转轴，所述抓取工件用的机械手连接在所述回转轴的一端，所述电机连接在所述回转轴的另一端。

进一步，中心轴为下端部设有凸缘的圆柱形结构，所述连接盘的中心孔由同轴的上部小圆柱孔和下部大圆柱孔组成，所述小圆柱孔直径介于所述中心轴直径和所述凸缘直径之间，所述大圆柱孔直径不小于所述凸缘直径。

进一步，连接盘设置对应所述弹簧数量的凹槽，用以使弹簧的一部分置入所述凹槽中。

进一步，电机通过联轴器与所述回转轴连接。

进一步，所述电机为伺服电机。

进一步，所述平盘与所述中心轴为可拆卸的螺栓连接。

进一步，所述工件找平定位***与工件翻转***分别固定在基座上。

更进一步，所述基座底部设置可调节高度的调整垫。

更进一步，所述基座上靠近所述翻转轴的位置设置支撑所述电机的电机支架。

进一步，所述回转轴上靠近所述机械手的位置设置防碰撞装置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可精确地完成倒角工件由传送带到工件箱的对接，整个过程由机构和控制***自动完成，无需人工操作，实现了自动控制；设有检测装置，在不能准确定位时报警提醒，可人工干预，防止对工件或机器造成损坏；同时本装置具有结构简单和紧凑的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的俯视图

图3是图2的A-A剖视图

图中：

1、工件一              2、对齿开关         3、开关支架一

4、接近开关一          5、接近开关二       6、开关支架二

7、防碰撞装置          8、机械手           9、工件二

10、回转轴             11、轴承            12、平盘

13、弹簧               14、中心轴          15、连接盘

16、伺服电机           17、联轴器          18、电机支架

19、基座               20、调整垫

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型为一种翻转定位装置，设置于齿轮倒角机倒角工位和输送线送工位之间，由工件找平定位***与工件翻转***两部分组成；

所述工件找平定位***包括平盘12、弹簧13、中心轴14、连接盘15，所述平盘12与所述中心轴14固定连接，所述中心轴14套接在所述连接盘15的中心孔内并由所述中心孔限制所述中心轴14的上下位移，所述平盘12和所述连接盘15之间设置至少一个以上的起支撑和缓冲作用的弹簧13，还包括安装在开关支架一3上的对齿开关2，对工件一1在对齿时的位置进行检测，以及安装在开关支架二6上的接近开关一4和接近开关二5，对工件一1找平时的位置进行检测。

所述工件翻转***包括回转轴10、轴承11、机械手8和伺服电机16，所述回转轴10设置在所述翻转定位装置基座19的轴孔内，所述轴承11设置在所述轴孔和所述回转轴10之间用以支撑回转轴10，所述抓取工件二9用的机械手8连接在所述回转轴10的一端，所述伺服电机16连接在所述回转轴10的另一端。

所述中心轴14为下端部设有凸缘的圆柱形结构，所述连接盘15的中心孔由同轴的上部小圆柱孔和下部大圆柱孔组成，所述小圆柱孔直径介于所述中心轴直径和所述凸缘直径之间，所述大圆柱孔直径不小于所述凸缘直径。中心轴***连接盘的中心孔内，中心孔的大、小圆柱孔连接处的平面可以卡住中心轴的凸缘，限制了中心轴的向上移动。

所述连接盘设置对应所述弹簧数量的凹槽，用以使弹簧的一部分置入所述凹槽中，使弹簧位置固定。所述平盘与所述中心轴为可拆卸的螺栓连接，使平盘与中心轴同时移动，也限制了中心轴的向下移动。

所述电机通过联轴器与所述回转轴连接。

所述工件找平定位***与工件翻转***分别固定在基座上，所述基座底部设置可调节高度的调整垫。基座的高度使得安装在其上的机械手与工件箱位置同高。

所述基座上靠近所述翻转轴的位置设置支撑所述电机的电机支架。

所述回转轴上靠近所述机械手的位置设置防碰撞装置7。防撞装置7会将检测到的机械手上的工件二9与工件箱中心不吻合的偏移信号反馈到数控***。

本实例的工作过程：

本实用新型中翻转定位装置的定位过程需要上下料机构辅助完成工件的抓取和传递动作。

1.工件找平定位***的工作过程：

机床上下料机构从输送线装置上抓取未加工的工件，首先到达工件找平定位工位。机床上下料机构将工件一1放在平盘上，安装在开关支架上的接近开关一4检测到工件后，机床上下料机构通过平盘带动与连接盘呈滑动配合的中心轴的位移将工件下压到一定距离，同时弹簧作用于平盘的反作用力使平盘恢复到原始的水平位置，实现对工件一1的找平功能。

与此同时，另外一个安装在开关支架上的接近开关二5在工件一1下压过程中检测到工件一1已经下压到位，机床上下料机构就会夹紧工件沿垂直方向向上运动。当工件一1移动到一定位置，机床上下料机构沿水平方向左运动到指定位置。工件沿垂直方向向下移动到指定位置，通过安装在开关支架上的对齿开关2实现自动对齿。

2.工件翻转***的工作过程：

当工件对齿完成后，机床上下料机构带动工件沿水平方向向左运动到指定位置。机械手安装在回转轴上，伺服电机通过联轴器带动回转轴实现机械手0至90°及0至-90°的角度旋转。

机械手旋转到水平位置，机械手通过气动装置控制使其张开，机床上下料机构将工件二9放置到机械手夹持的指定位置，机械手夹紧工件二9，同时机床上下料机构松开工件二9。伺服电机通过联轴器带动安装在回转轴上的机械手旋转到指定位置（竖直位置），工件箱移动到与机械手上的工件二9同心的位置开始装工件。

如果机械手回转中心与工件箱中心有偏移，安装在回转轴上的防碰撞装置会将偏移信号反馈到数控***，数控***就会报警机床停止工作，待调整后重新安装工件；如无上述情况，则安装工件到位后工件箱后退归位，工件箱水平移动到加工位置进行加工，一个循环结束。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转定位装置，设置于齿轮倒角机倒角工位和输送线送工位之间，其特征在于：由工件找平定位***与工件翻转***两部分组成；

所述工件找平定位***包括平盘、弹簧、中心轴、连接盘，所述平盘与所述中心轴固定连接，所述中心轴套接在所述连接盘的中心孔内并由所述中心孔限制所述中心轴的上下位移，所述平盘和所述连接盘之间设置至少一个以上的起支撑和缓冲作用的弹簧；

所述工件找平定位***还包括安装在开关支架一上的对齿开关，以及安装在开关支架二上的接近开关一和接近开关二；

所述工件翻转***包括回转轴、轴承、机械手和电机，所述回转轴设置在所述翻转定位装置基座的轴孔内，所述轴承设置在所述轴孔和所述回转轴之间用以支撑回转轴，所述抓取工件用的机械手连接在所述回转轴的一端，所述电机连接在所述回转轴的另一端。

2.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于：所述中心轴为下端部设有凸缘的圆柱形结构，所述连接盘的中心孔由同轴的上部小圆柱孔和下部大圆柱孔组成，所述小圆柱孔直径介于所述中心轴直径和所述凸缘直径之间，所述大圆柱孔直径不小于所述凸缘直径。

3.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于：所述连接盘设置对应所述弹簧数量的凹槽，用以使弹簧的一部分置入所述凹槽中。

4.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于：所述电机通过联轴器与所述回转轴连接。

5.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于：所述平盘与所述中心轴为可拆卸的螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于：所述工件找平定位***与工件翻转***分别固定在基座上。

8.根据权利要求7所述的翻转定位装置，其特征在于：所述基座底部设置可调节高度的调整垫。

9.根据权利要求7所述的翻转定位装置，其特征在于：所述基座上靠近所述翻转轴的位置设置支撑所述电机的电机支架。

10.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于：所述回转轴上靠近所述机械手的位置设置防碰撞装置。

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