CN114055513A - 一种机器人装配实训装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人装配实训装置,涉及到机械臂装配实训领域,包括实训平台和底座,所述实训平台的上表面中心处固定连接有架起板,所述架起板的上表面固定连接有安装板,所述安装板的上表面设置有固定板,所述固定板的上表面一侧通过第一铰链转动连接有调节板,所述调节板的上表面固定连接有第一监控摄像头,所述调节板的一侧通过第二铰链转动连接有撑板。本发明能够在机械臂进行装配实训模拟的时候对各个细微的关节运作进行观察,并且能够对整体的运作整体进行观察,使得机械臂实训过程中的各个细节都能够被很好的观察到,便于工作人员对实训模拟的情况进行分析和后续改进。

Description

一种机器人装配实训装置
技术领域
本发明涉及机械臂装配实训领域,特别涉及一种机器人装配实训装置。
背景技术
我国正在从制造大国向制造强国迈进,制造业的竞争将愈来愈激烈,提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一,大量使用高性价比的机械臂,在提高产品质量和生产效率的同时又减少了人力,降低生产成本,总体而言,伴随着我国制造企业的增长方式转变、人工劳动力成本的不断增加和生产自动化转型,机械臂的市场前景非常广阔,将是我国制造业发展的必然趋势,机械臂的传统设计方法采用串联和反复的流程,其主要步骤包含任务分析、技术调研、方案评审、计算选型、绘制草图、草图评审、机械设计、图纸审核、样机试制、检验等十个阶段,与经典的机械设计流程相符,符合通用的机械产品生产流程,缺乏有效的CAE手段。
同时存在机械臂在装配的时候一般不进行实训模拟的情况,并且在实训模拟的时候由于机械臂的使用范围情况,无法有效仔细的观察到机械臂实训的各个关键和细微的运作情况,导致无法有效的对实训模拟的情况进行分析和后续的改进等问题。
本发明内容
本发明的目的在于提供一种机械臂装配实训装置,以解决上述背景技术中提出的机械臂在装配的时候一般不进行实训模拟的情况,并且在实训模拟的时候由于机械臂的使用范围情况,无法有效仔细的观察到机械臂实训的各个关键和细微的运作情况,导致无法有效的对实训模拟的情况进行分析和后续的改进的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械臂装配实训装置,包括实训平台和底座,所述实训平台的上表面中心处固定连接有架起板,所述架起板的上表面固定连接有安装板,所述安装板的上表面设置有固定板,所述固定板的上表面一侧通过第一铰链转动连接有调节板,所述调节板的上表面固定连接有第一监控摄像头,所述调节板的一侧通过第二铰链转动连接有撑板,所述固定板的一侧固定连接有与撑板相匹配的第一微型电动伸缩杆,所述第一微型电动伸缩杆的输出端与撑板的下表面固定连接;
所述固定板的上表面中心出固定连接有机械臂,所述机械臂一端表面的两侧均固定连接有第二微型电动伸缩杆,两个所述第二微型电动伸缩杆的输出端均固定连接有安装块,两个所述安装块的下表面均转动连接有第一电动转轴,两个所述第一电动转轴的下表面均固定连接有第二监控摄像头,所述实训平台的上表面一侧固定连接有安装壳,所述安装壳的内壁前后两侧共同转动连接有第二电动转轴,所述第二电动转轴的上表面固定连接有第三监控摄像头,所述安装壳的上表面开设有与第三监控摄像头相匹配的弧形开口,所述实训平台的上表面一侧固定连接有侧板,所述侧板的一侧上表面通第三铰链转动连接有第四监控摄像头。
优选的,所述实训平台的下表面固定连接有柜体,所述柜体内壁两侧的前方均通过第四铰链转动连接有柜门。
优选的,两个所述安装块的下表面均固定连接有第一透明保护壳,所述实训平台的上表面一侧固定连接有与第三监控摄像头相匹配的第二透明保护壳。
优选的,所述实训平台上表面的一侧固定连接有两个与第三监控摄像头相匹配的防护板,两个所述防护板的上表面共同固定连接有透明玻璃。
优选的,所述固定板的内壁四角处均转动连接有轴承,多个所述轴承的内壁均转动连接有转动杆,多个所述转动杆的下端均固定连接有卡板。
优选的,所述安装板的上表面四角处均开设有条形卡接槽,多个所述卡板均通过相应的条形卡接槽延伸至安装板的下表面,多个所述转动杆的上端均固定连接有螺纹盘,所述固定板的上表面四角处均固定连接有螺纹环,多个所述螺纹环的内壁分别与相应的螺纹盘表面螺纹连接,多个所述螺纹盘的上表面均固定连接有旋钮。
优选的,所述底座的上表面中心处转动连接有支撑转轴,所述支撑转轴的上端转动连接有屏幕框。
优选的,所述屏幕框的内壁固定连接有多组显示屏,所述屏幕框的前后两侧表面均固定连接有把手,所述底座的下表面四角处均固定连接有滑轮。
优选的,所述柜体的下表面四角处均固定连接有支撑脚,多个所述支撑脚的下表面均开设有防滑纹路,两个所述柜门的表面相对一侧均开设有拉槽。
本发明的技术效果和优点:
1、通过设置实训平台、架起板、安装板、固定板、底座、调节板、第一监控摄像头、撑板、第一微型电动伸缩杆、机械臂、第二微型电动伸缩杆、安装块、第一电动转轴、第二监控摄像头、安装壳、第二电动转轴、第三监控摄像头、弧形开口、侧板、第四监控摄像头,从而能够在机械臂进行装配实训模拟的时候对各个细微的关节运作进行观察,并且能够对整体的运作整体进行观察,使得机械臂实训过程中的各个细节都能够被很好的观察到,便于工作人员对实训模拟的情况进行分析和后续改进。
2、通过设置柜体、柜门,从而能够便于对实训所需使用到的物品进行收纳盒放置,通过设置第一透明保护壳,从而能够很好的对第二监控摄像头进行保护,通过设置第二透明保护壳,从而能够很好的对第三监控摄像头进行保护,通过设置防护板、透明玻璃,从而能够防止机械臂在进行工作的时候造成第三监控摄像头表面堆积灰尘,运行监控的清晰度,并且由于玻璃材质,工作人员便于对其进行很好的清理。
3、通过设置轴承、转动杆、卡板、条形卡接槽、螺纹盘、螺纹环,从而能够便于安装板与固定板之间进行固定,使得机械臂能够便于安装和拆卸使用,通过设置屏幕框、显示屏,从而能够通过屏幕显示的方式快速的将机械臂实训运作的各个关键展现出,通过设置支撑转轴和把手,从而能够对显示屏和屏幕框进行支撑处理,并且能够根据需要对屏幕框和显示屏的角度进行调节。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的安装台正面剖面结构示意图。
图3为本发明的安装台立体结构示意图。
图4为本发明的安装块正面结构示意图。
图5为本发明的实训平台截面结构示意图。
图中:1、实训平台;2、架起板;3、安装板;4、固定板;5、底座;6、调节板;7、第一监控摄像头;8、撑板;9、第一微型电动伸缩杆;10、机械臂;11、第二微型电动伸缩杆;12、安装块;13、第一电动转轴;14、第二监控摄像头;15、安装壳;16、第二电动转轴;17、第三监控摄像头;18、弧形开口;19、侧板;20、第四监控摄像头;21、柜门;22、拉槽;23、第一透明保护壳;24、第二透明保护壳;25、防护板;26、透明玻璃;27、轴承;28、转动杆;29、卡板;30、条形卡接槽;31、螺纹盘;32、螺纹环;33、旋钮;34、支撑转轴;35、屏幕框;36、把手;37、滑轮;38、柜体;39、支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
具体实施例一:
如图1所示,包括实训平台1和底座5,固定板4的上表面中心出固定连接有机械臂10,述屏幕框35的内壁固定连接有多组显示屏,屏幕框35的前后两侧表面均固定连接有把手36,底座5的下表面四角处均固定连接有滑轮37,以上是对机器人进行实训的基本装置,并且便于带动显示装置进行移动和显示角度调节。
具体实施例二:
如图1-4所示,包括实训平台1和底座5,实训平台1的上表面中心处固定连接有架起板2,架起板2的上表面固定连接有安装板3,安装板3的上表面设置有固定板4,固定板4的上表面一侧通过第一铰链转动连接有调节板6,调节板6的上表面固定连接有第一监控摄像头7,调节板6的一侧通过第二铰链转动连接有撑板8,固定板4的一侧固定连接有与撑板8相匹配的第一微型电动伸缩杆9,第一微型电动伸缩杆9的输出端与撑板8的下表面固定连接;
如图1-4所示,固定板4的内壁四角处均转动连接有轴承27,多个轴承27的内壁均转动连接有转动杆28,多个转动杆28的下端均固定连接有卡板29,安装板3的上表面四角处均开设有条形卡接槽30,多个卡板29均通过相应的条形卡接槽30延伸至安装板3的下表面,多个转动杆28的上端均固定连接有螺纹盘31,固定板4的上表面四角处均固定连接有螺纹环32,多个螺纹环32的内壁分别与相应的螺纹盘31表面螺纹连接,多个螺纹盘31的上表面均固定连接有旋钮33,便于安装板3与固定板4之间进行固定,使得机械臂10能够便于安装和拆卸使用;
如图1-4所示,机械臂10一端表面的两侧均固定连接有第二微型电动伸缩杆11,两个第二微型电动伸缩杆11的输出端均固定连接有安装块12,两个安装块12的下表面均转动连接有第一电动转轴13,两个第一电动转轴13的下表面均固定连接有第二监控摄像头14,两个安装块12的下表面均固定连接有第一透明保护壳23,很好的对第二监控摄像头14进行保护,实训平台1的上表面一侧固定连接有安装壳15,安装壳15的内壁前后两侧共同转动连接有第二电动转轴16,第二电动转轴16的上表面固定连接有第三监控摄像头17,实训平台1的上表面一侧固定连接有与第三监控摄像头17相匹配的第二透明保护壳24,能够很好的对第三监控摄像头17进行保护,实训平台1上表面的一侧固定连接有两个与第三监控摄像头17相匹配的防护板25,两个防护板25的上表面共同固定连接有透明玻璃26,能够防止机械臂10在进行工作的时候造成第三监控摄像头17表面堆积灰尘,运行监控的清晰度,并且由于玻璃材质,工作人员便于对其进行很好的清理,安装壳15的上表面开设有与第三监控摄像头17相匹配的弧形开口18,实训平台1的上表面一侧固定连接有侧板19,侧板19的一侧上表面通第三铰链转动连接有第四监控摄像头20;
如图1-4所示,实训平台1的下表面固定连接有柜体38,柜体38内壁两侧的前方均通过第四铰链转动连接有柜门21,柜体38的下表面四角处均固定连接有支撑脚39,多个支撑脚39的下表面均开设有防滑纹路,两个柜门21的表面相对一侧均开设有拉槽22,能够便于对实训所需使用到的物品进行收纳盒放置;
如图1-4所示,在机械臂10进行装配实训模拟的时候对各个细微的关节运作进行观察,并且能够对整体的运作整体进行观察,使得机械臂10实训过程中的各个细节都能够被很好的观察到,便于工作人员对实训模拟的情况进行分析和后续改进
具体实施例三:
如图1所示,底座5的上表面中心处转动连接有支撑转轴34,支撑转轴34的上端转动连接有屏幕框35,屏幕框35的内壁固定连接有多组显示屏,屏幕框35的前后两侧表面均固定连接有把手36,底座5的下表面四角处均固定连接有滑轮37,通过屏幕显示的方式快速的将机械臂10实训运作的各个关键展现出,并且能够对显示屏和屏幕框35进行支撑处理,以及能够根据需要对屏幕框35和显示屏的角度进行调节。
本发明工作原理:首先将屏幕框35和显示屏通过滑轮37和把手36配合进行到观察场所,然后通过把手36和支撑轴承27对屏幕框35和显示屏进行调节,调节到合适角度后即可;
然后启动机械臂10,机械臂10进行工作的时候第一微型电动伸缩杆9带动撑板8上升,撑板8带动转动连接的调解板进行移动,调解板通过与实训平台1转动连接带动第一监控摄像头7进行角度调节,使第一监控摄像头7能够根据机械臂10的运作进行跟踪拍摄,使得机械臂10中的一个关节处能够持续被捕捉拍摄;
两个第二微型电动伸缩杆11在带动两个安装块12进行展开,安装块12通过下表面连接的第一电动转轴13带动第二监控摄像头14进行转动,是的两个第二监控摄像头14也能够根据机械臂10的移动进行跟踪拍摄,并且第二监控摄像头14能够跟随着机械臂10的另一个关节处进行拍摄;
同时第三监控摄像头17通过第二电动转轴16的作用下,能够对机械臂10中的最后一个关节处进行持续拍摄,以及第四监控摄像头20能够对装置的整体运作过程进行拍摄;
同时四个监控摄像头的拍摄图像通过信号传输到屏幕框35中的显示屏是,然后工作人员通过观察显示屏上机械臂10运作的实训情况,即可观察出机械臂10实训过程中的运作细节和整体运作过程。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人装配实训装置,包括实训平台(1)和底座(5),其特征在于:所述实训平台(1)的上表面中心处固定连接有架起板(2),所述架起板(2)的上表面固定连接有安装板(3),所述安装板(3)的上表面设置有固定板(4),所述固定板(4)的上表面一侧通过第一铰链转动连接有调节板(6),所述调节板(6)的上表面固定连接有第一监控摄像头(7),所述调节板(6)的一侧通过第二铰链转动连接有撑板(8),所述固定板(4)的一侧固定连接有与撑板(8)相匹配的第一微型电动伸缩杆(9),所述第一微型电动伸缩杆(9)的输出端与撑板(8)的下表面固定连接;
所述固定板(4)的上表面中心出固定连接有机械臂(10),所述机械臂(10)一端表面的两侧均固定连接有第二微型电动伸缩杆(11),两个所述第二微型电动伸缩杆(11)的输出端均固定连接有安装块(12),两个所述安装块(12)的下表面均转动连接有第一电动转轴(13),两个所述第一电动转轴(13)的下表面均固定连接有第二监控摄像头(14),所述实训平台(1)的上表面一侧固定连接有安装壳(15),所述安装壳(15)的内壁前后两侧共同转动连接有第二电动转轴(16),所述第二电动转轴(16)的上表面固定连接有第三监控摄像头(17),所述安装壳(15)的上表面开设有与第三监控摄像头(17)相匹配的弧形开口(18),所述实训平台(1)的上表面一侧固定连接有侧板(19),所述侧板(19)的一侧上表面通第三铰链转动连接有第四监控摄像头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置,其特征在于:所述实训平台(1)的下表面固定连接有柜体(38),所述柜体(38)内壁两侧的前方均通过第四铰链转动连接有柜门(21)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置,其特征在于:两个所述安装块(12)的下表面均固定连接有第一透明保护壳(23),所述实训平台(1)的上表面一侧固定连接有与第三监控摄像头(17)相匹配的第二透明保护壳(24)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置,其特征在于:所述实训平台(1)上表面的一侧固定连接有两个与第三监控摄像头(17)相匹配的防护板(25),两个所述防护板(25)的上表面共同固定连接有透明玻璃(26)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置,其特征在于:所述固定板(4)的内壁四角处均转动连接有轴承(27),多个所述轴承(27)的内壁均转动连接有转动杆(28),多个所述转动杆(28)的下端均固定连接有卡板(29)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人装配实训装置,其特征在于:所述安装板(3)的上表面四角处均开设有条形卡接槽(30),多个所述卡板(29)均通过相应的条形卡接槽(30)延伸至安装板(3)的下表面,多个所述转动杆(28)的上端均固定连接有螺纹盘(31),所述固定板(4)的上表面四角处均固定连接有螺纹环(32),多个所述螺纹环(32)的内壁分别与相应的螺纹盘(31)表面螺纹连接,多个所述螺纹盘(31)的上表面均固定连接有旋钮(33)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置,其特征在于:所述底座(5)的上表面中心处转动连接有支撑转轴(34),所述支撑转轴(34)的上端转动连接有屏幕框(35)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人装配实训装置,其特征在于:所述屏幕框(35)的内壁固定连接有多组显示屏,所述屏幕框(35)的前后两侧表面均固定连接有把手(36),所述底座(5)的下表面四角处均固定连接有滑轮(37)。
9.根据权利要求2所述的一种机器人装配实训装置,其特征在于:所述柜体(38)的下表面四角处均固定连接有支撑脚(39),多个所述支撑脚(39)的下表面均开设有防滑纹路,两个所述柜门(21)的表面相对一侧均开设有拉槽(22)。
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