CN114052555A - 吸尘器的充电装置及其控制方法、吸尘设备 - Google Patents

吸尘器的充电装置及其控制方法、吸尘设备 Download PDF

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Abstract

一种吸尘器的充电装置及其控制方法、吸尘设备，所述吸尘器的充电装置，包括：充电部及清洁部，其中：所述充电部具有第一充电接口，用于与所述吸尘器的第二充电接口适配；所述清洁部，用于与所述吸尘器的地刷组件接触，当所述第一充电接口与所述第二充电接口连接时，所述清洁部响应于清洁指令对所述吸尘器的地刷组件进行清洁。上述方案，能够提供一种新型的吸尘器的充电装置。

Description

吸尘器的充电装置及其控制方法、吸尘设备
技术领域
本发明实施例涉及电器技术领域，尤其涉及一种吸尘器的充电装置及其控制方法、吸尘设备。
背景技术
吸尘器作为家庭清洁电器已被广泛使用，吸尘器的地刷在工作时，滚刷上容易沾染尘屑及头发，若不及时进行清理，易产生第二次污染。
目前，通常采用人工手动进行尘屑及头发的清理，或者在吸尘器上增加相应的清洁机构，以对吸尘器的地刷组件进行清洁，然而，上述方案对地刷组件进行清洁时，吸尘器的充电及对地刷组件的清洁需要分开进行，操作较为繁琐。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种具有地刷组件清洁功能的吸尘器的充电装置。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种吸尘器的充电装置，包括：充电部及清洁部，其中：所述充电部具有第一充电接口，用于与所述吸尘器的第二充电接口适配；所述清洁部，用于与所述吸尘器的地刷组件接触，当所述第一充电接口与所述第二充电接口连接时，所述清洁部响应于清洁指令对所述吸尘器的地刷组件进行清洁。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
吸尘器的充电装置可以包括充电部以及清洁部，充电部的第一充电接口与吸尘器上的第二充电接口适配，用于对吸尘器进行充电。当第一充电接口与第二充电接口连接时，清洁部与吸尘器的地刷组件接触，并可以响应于清洁指令对吸尘器的地刷组件进行清洁，由此可以提供一种新型的自带地刷组件清洁功能的吸尘器的充电装置，实现可以对吸尘器进行充电时，完成对吸尘器的地刷组件的清洁。此外，通过响应于清洁指令对吸尘器的地刷组件进行清洁，可以减少人工操作以及人工照看等，简化用户操作是可以预期的。
可选的，吸尘器的充电装置还包括：启动按钮，所述清洁指令是在所述启动按钮被按压时产生的。
可选的，所述清洁指令产生时，如果所述充电部正在对所述吸尘器进行充电，则暂停充电，并在所述清洁部完成清洁时恢复充电。
可选的，所述吸尘器的充电装置还包括：底座组件，所述清洁部设置于所述底座组件；支架，固定于所述底座组件，所述充电部位于所述支架上，便于将吸尘器挂于充电装置，从而可以无须人工辅助，进一步简化用户操作，提高用户体检。
可选的，所述底座组件包括：底盖以及上壳体，其中：所述上壳体与底盖可拆卸地连接，并包围形成用于容纳所述清洁部的容纳腔，当所述吸尘器放置于所述上壳体时，所述清洁部与所述吸尘器的地刷组件接触。
可选的，所述清洁部包括：滚刷清洁组件，所述滚刷清洁组件包括刮刷，当所述吸尘器放置于所述上壳体时，所述刮刷与所述地刷组件中的滚刷接触。
可选的，所述底座组件还包括位于所述容纳腔内的污物收集盒，用于收集所述刮刷从所述滚刷上清除的污物。
可选的，所述刮刷通过第一弹性部件固定于所述底盖。
可选的，所述清洁部还包括：滚轮清洁组件，所述滚轮清洁组件包括：驱动装置、摩擦轮及刮板，其中：所述驱动装置，位于所述容纳腔内，用于驱动所述摩擦轮转动；所述摩擦轮，与所述驱动装置耦接，当所述吸尘器放置于所述上壳体时，所述摩擦轮与所述地刷组件中的滚轮接触并带动所述滚轮转动；所述刮板，位于所述容纳腔内，与所述滚轮接触。通过对滚轮的清洁，可以提高对地刷组件清洁的全面性。
可选的，所述刮板通过第二弹性部件固定于所述底盖。
可选的，所述驱动装置包括：马达以及传动装置，其中：所述马达与所述传动装置耦接，用于驱动所述传动装置；所述传动装置与所述摩擦轮连接，用于带动所述摩擦轮转动。
可选的，所述底座组件还包括：污物通道，位于所述容纳腔内，所述污物通道用于收集所述刮板从所述滚轮上刮下的污物。
可选的，所述污物通道上设置有第一槽口及第二槽口，所述第一槽口用于穿过所述摩擦轮，所述第二槽口用于穿过所述刮板。
可选的，所述上壳体包括放置板，所述放置板连接于所述底盖，且可相对所述底盖移动，所述放置板上设置有开口，当所述吸尘器放置于所述放置板时，所述放置板朝向所述底盖移动，以使得所述开口暴露出所述清洁部的至少一部分，从而可以使得只有当吸尘器放置于放置板时，清洁部才暴露出来，而吸尘器的充电装置未使用时，清洁部可以隐藏于底座组件的容纳腔内，从而可以提高吸尘器的充电装置的使用安全性。
可选的，响应于清洁指令，所述清洁部生成启动控制信号，所述启动控制信号用于控制所述吸尘器开始工作。
可选的，所述充电部还包括：信号发送接口，用于将接收到的所述启动控制信号传输至所述吸尘器的信号接收接口。
本发明实施例还提供一种吸尘器的充电装置的控制方法，包括：当所述第一充电接口与所述第二充电接口连接时，所述清洁部检测是否收到清洁指令；在接收到清洁指令时，所述清洁部对所述吸尘器的地刷组件进行清洁。
可选地，所述吸尘器的充电装置的控制方法还包括：当检测到所述清洁部对所述地刷组件的清洁时长达到预设时长后，所述清洁部停止对所述地刷组件的清洁。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种吸尘器放置于吸尘器的充电装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中的一种吸尘器与吸尘器的充电装置的相对位置示意图；
图3是本发明实施例中的一种吸尘器的部分结构示意图；
图4是本发明实施例中的一种吸尘器的充电装置的部分结构示意图；
图5是本发明实施例中的一种吸尘器的充电装置的部分结构剖视图；
图6是本发明实施例只的一种吸尘器的充电装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1，给出了本发明实施例中的一种吸尘器放置于吸尘器的充电装置的结构示意图。参照图2，给出了本发明实施例中的一种吸尘器与吸尘器的充电装置的相对位置示意图。图3是本发明实施例中的一种吸尘器的部分结构示意图，图4是本发明实施例中的一种吸尘器的充电装置的部分结构示意图，图5是本发明实施例中的一种吸尘器的充电装置的部分结构剖视图，下面结合图1至图5对吸尘器的充电装置的结构进行说明。
在具体实施中，吸尘器的充电装置1可以包括充电部11及清洁部12。充电部11具有第一充电接口，第一充电接口可以与吸尘器2的第二充电接口适配，当第一充电接口与第二充电接口连接时，充电部11可以为吸尘器2进行充电。清洁部12与吸尘器2的地刷组件21接触，当第一充电接口与第二充电接口连接时，清洁部12可以响应于清洁指令对吸尘器2的地刷组件21进行清洁。
在具体实施中，清洁指令可以通过多种方式得到。例如，吸尘器的充电装置1可以包括启动按钮，当启动按钮被按压时，可以产生清洁指令。又如，当检测到吸尘器2放置于吸尘器的充电装置1之后，可以生成清洁指令。再如，在吸尘器2上设置有清洁按钮，吸尘器2放置于吸尘器的充电装置1，当触发清洁按钮时，可以生成清洁指令。可以理解的是，还可以通过其他方式得到清洁指令，此处不再一一举例。
由于吸尘器2没有开启时，地刷组件21中的滚刷211无法主动运动，为了便于对清洁部12对滚刷211进行清洁，可以开启吸尘器2。
在本发明一实施例中，响应于清洁指令，清洁部12生成启动控制信号，启动控制信号用于控制吸尘器2开始工作。此外，当清洁部12完成对地刷组件21的清洁之后，可以生成完成指令，响应于完成指令，可以生成用于控制吸尘器2关闭的关闭控制信号，以控制吸尘器2关闭。
通过响应于清洁指令，生成启动控制信号，自动控制吸尘器2的开启。或者响应于完成指令，生成关闭控制信号，自动控制吸尘器2的关闭。以实现吸尘器2的清洁操作的自动化，减少用户操作，提高用户体验。
在本发明另一实施例中，可以通过手动开启吸尘器2。如通过按压吸尘器2上的开关按键，开启吸尘器2。在清洁部12完成对地刷组件21的清洁后，再次按压开关按键，关闭吸尘器2。
在具体实施中，充电部11还可以包括：信号发送接口，用于将接收到的所述启动控制信号传输至所述吸尘器2的信号接收接口。也可以将接收到的关闭控制信号传输至吸尘器2的信号接收接口。
在本发明一实施例中，通过有线方式传输启动控制信号或者关闭控制信号。例如，信号发送接口包括2PIN连接器。具体而言，2PIN连接器可以设置于充电部11上，在吸尘器2上设置有与2PIN连接器相适配的信号接收接口，信号接收接口用于接收通过2PIN连接器传输的启动控制信号或者关闭控制信号。
在本发明另一实施例中，信号发送接口可以为无线通信模块，如蓝牙通信模块、WIFI通信模块、NFC通信模块等。相应地，吸尘器2上设置的信号接收接口与信号发送接口相适配。例如，信号发送接口及信号接收接口均为蓝牙通信模块。又如，信号发送接口及信号接收接口均为WIFI通信模块。
在具体实施中，第一充电接口和第二充电接口的具体结构可以存在多种，只需满足二者适配，且连接时能够实现电导通即可。例如，第一充电接口和第二充电接口的其中一个为插座端，第一充电接口和第二充电接口的中的另一个为插头端。又如，第一充电接口与第二充电接口分别为相适配的无线充电模块。可以理解的是，第一充电接口和第二充电接口还可以为其他的结构形式，此处不再赘述。
在本发明实施例中，为了提高第一充电接口的安全性能，充电部11还可以包括充电盒，充电盒具有用于放置第一充电接口的容纳腔138，以及用于暴露第一充电接口的开口，以便于第一充电接口与第二充电接口连接。
由上可知，吸尘器的充电装置可以包括充电部以及清洁部，充电部的第一充电接口与吸尘器上的第二充电接口适配，用于对吸尘器进行充电。当第一充电接口与第二充电接口连接时，清洁部与吸尘器的地刷组件接触，并可以响应于清洁指令对吸尘器的地刷组件进行清洁，由此可以提供一种新型的自带地刷组件清洁功能的吸尘器的充电装置，实现可以对吸尘器进行充电时，完成对吸尘器的地刷组件的清洁。此外，通过响应于清洁指令对吸尘器的地刷组件进行清洁，可以减少人工操作以及人工照看等，简化用户操作是可以预期的。
在本发明一实施例中，清洁指令产生时，如果充电部11正在对吸尘器2进行充电，则暂停充电，并在清洁部12完成清洁时恢复充电。
在具体实施中，清洁部12对地刷组件21的清洁时长可以根据需要进行设定。当启动对地刷组件21的清洁时，开始计时，当达到设定的清洁时长之后，可以控制清洁部12停止对地刷组件21的清洁，恢复充电部11对吸尘器2的充电。
在本发明另一实施例中，充电部11对吸尘器2的充电和清洁部12对地刷组件21的清洁可以同时进行。
在具体实施中，吸尘器的充电装置1还可以包括底座组件13以及支架14。清洁部12设置于底座组件13。支架14固定于底座组件13，充电部11位于支架14上。充电部11在支架14上的连接位置可以根据吸尘器2的第二充电接口的位置进行设定，只需满足当吸尘器2放置于底座组件13时，第二充电接口与充电部11的第一充电接口连接即可。
在底座组件13上设置有安装口136，安装口136用于将支架14安装于底座组件13。
通过设置的充电部11以及底座组件13的配合，可以将吸尘器2挂于吸尘器的充电装置1上，便于吸尘器2的收纳以及拿取。当用户采用吸尘器2完成清洁工作之后，将吸尘器2放回支架14上，此时第一充电接口与第二充电接口连接，充电部11对吸尘器2进行充电。清洁部12可以对地刷组件21进行清洁。
在具体实施中，底座组件13可以包括：底盖131以及上壳体132。上壳体132与底盖131可拆卸地连接，并包围形成用于容纳清洁部12的容纳腔138。当吸尘器2放置于上壳体132时，清洁部12与吸尘器2的地刷组件21接触。
在具体实施中，吸尘器2的地刷组件21可以包括滚刷211。相应地，清洁部12可以包括刮刷123。当吸尘器2放置于上壳体132时，刮刷123与滚刷211接触，从而刮刷123可以对滚刷211进行清洁。
在本发明实施例中，刮刷123可以呈锯齿状或者梳子状，以便于将污物从滚刷211上刮除。
在具体实施中，刮刷123可以通过第一弹性部件124固定于底盖131，从而可以使得吸尘器2放置于上壳体132之后，在吸尘器2的重力下，通过第一弹性部件124自适应地调整刮刷123与滚刷211的接触程度，以保持刮刷123与滚刷211之间的压力，使得刮刷123与滚刷211能够充分接触，以提高污物清除的干净程度。
在本发明实施例中，第一弹性部件124可以包括弹簧、弹性橡胶等具有弹性的部件。
在具体实施中，底座组件13还可以包括污物收集盒133，污物收集盒133可以收集刮刷123从滚刷211上清除的污物。
在具体实施中，刮刷123将滚刷211上的头发、毛絮、灰尘等污物清除。清除的污物掉入污物收集盒133，污物收集盒133可以在负压作用下，被输送至吸尘器2的集污盒内，集污盒用于存放污物。
在具体实施中，由于吸尘器2关闭时，在清洁部12对地刷组件21进行清洁时，为了配合刮刷123清洁滚刷211，开启吸尘器2，使得滚刷211处于转动状态，在滚刷211转动时，通过与刮刷123不断的接触，以刮除刮刷123上的污物。
在实际应用中，吸尘器2的地刷组件21还可以包括滚轮212，在吸尘器2工作时，所设置的滚轮212可以便于吸尘器2的移动。在吸尘器2工作时，滚轮212在地面上移动，也可能会沾染污物，所沾染的污物如若不及时清理，可能会造成二次污染。为了提高吸尘器2的地刷组件21的清洁效果，在本发明实施例中，清洁部12还可以包括滚轮清洁组件。滚轮清洁组件可以包括驱动装置、摩擦轮1222以及刮板1223。
驱动装置位于容纳腔138内，可以驱动摩擦轮1222转动。摩擦轮1222与驱动装置耦接，当吸尘器2放置于上壳体132时，摩擦轮1222与地刷组件21中的滚轮212接触并带动滚轮212转动。刮板1223位于容纳腔138内，与滚轮212接触，当滚轮212转动时，刮板1223可以将污物从滚轮212上刮掉。
在具体实施中，每个滚轮212对应设置一个刮板1223，也即刮板1223的数目与滚轮212的数目相关。滚轮212可以包括前轮及后轮，对于不同类型的吸尘器2，前轮及后轮的数目以及设置位置不同。刮板1223的设置位置、摩擦轮1222的设置位置与吸尘器2上的滚轮212的设置位置相对应即可。
在具体实施中，刮板1223可以通过第二弹性部件1224固定于底盖131，从而可以实现自适应的调整滚轮212与刮板1223的相对位置。吸尘器2放置于上壳体132时，滚轮212与刮板1223接触，滚轮212对刮板1223的作用力随着刮板1223对滚轮212上的污物清洁的进行而变化，从而第二弹性部件1224可以自适应调整滚轮212与刮板1223的相对位置，第二弹性部件1224提供刮板1223与滚轮212之间弹性接触的形变力和回复力，以使得滚轮212与刮板1223始终充分接触，提高对滚轮212清洁的洁净度。
在本发明实施例中，刮板1223可以呈弯折状，包括第一端及第二端，其中，第一端与滚轮212弹性接触，第二端与第二弹性部件1224连接。刮板1223在与滚轮212弹性接触并完成切削污物形成的污染层后恢复到原来位置。刮板1223呈弯折状的弯折角度可以根据需求进行设定。
在具体实施中，驱动装置可以包括：马达1225以及传动装置。马达1225与传动装置耦接，可以驱动传动装置；传动装置与摩擦轮1222连接，可以带动摩擦轮1222转动。传动装置的具体结构可以结合底座组件13中设置的其他部件、吸尘器的充电装置1的具体结构等进行设置。
在本发明一实施例中，传动装置可以包括：第一传动轴、第二传动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第一皮带及第二皮带。第一传动轴上套设有第一皮带轮及第二皮带轮。第二传动轴上套设有第三皮带轮；马达1225的输出轴及第一皮带轮上套设有第一皮带，以使得马达1225的输出轴与第一传动轴传动连接；第二皮带轮与第三皮带轮上套设有第二皮带，以使得第一传动轴与第二传动轴传动连接；其中，第一传动轴及第二传动轴上均套设有摩擦轮1222，摩擦轮1222随所套设的第一传动轴及第二传动轴转动。
在本发明另一实施例中，参照图4及图5，考虑到吸尘器的充电装置1的内部其他部件，为了避让其他部件，传动装置可以包括：第三传动轴311、第四传动轴312、第五传动轴313、第六传动轴314、第四皮带轮315、第五皮带轮316、第六皮带轮、第七皮带轮318、第八皮带轮319、第三皮带320、第四皮带321、第五皮带322、第一齿轮323及第二齿轮324。第三传动轴311上套设有第四皮带轮315及第五皮带轮316；第四传动轴312上套设有第六皮带轮及第七皮带轮318；第五传动轴313上套设有第八皮带轮319；第三皮带320套设于马达1225的输出轴及第四皮带轮315，以使得马达1225的输出轴与第三传动轴311传动连接；第四皮带321套设于第五皮带轮316与第六皮带轮，以使得第三传动轴311与第四传动轴312传动连接；第五皮带322套设于第七皮带轮318及第八皮带轮319，以使得第四传动轴312与第五传动轴313传动连接；套设于第五传动轴313的第一齿轮323与套设于第六传动轴314的第二齿轮324啮合，以使得第五传动轴313与第六传动轴316传动连接；其中，第三传动轴311及第六传动轴314上均套设有摩擦轮1222，摩擦轮1222随所套设的第三传动轴311及第六传动轴314转动。
可以理解的是，根据实际应用场景的需求，传动装置还可以存在其他的形式，只需满足能够将马达1225的驱动力传动至摩擦轮1222，使得摩擦轮1222能够转动即可，此处不再一一举例。
在具体实施中，吸尘器的充电装置1还可以包括污物通道134。污物通道134位于容纳腔138内，用于收集所述刮板1223从滚轮212上刮下的污物。
在具体实施中，污物通道134可以与污物收集盒133导通，污物通道134收集的污物进入污物收集盒133。
在本发明实施例中，污物通道134可以连接于上壳体132。具体而言，污物通道134可以一体成型于上壳体132，也可以通过卡接或者通过紧固件等方式连接于上壳体132。
在具体实施中，污物通道134上设置有第一槽口1341及第二槽口1342，第一槽口1341用于穿过摩擦轮1222，第二槽口1342用于穿过刮板1223。
在本发明一些实施例中，上壳体132的部分表面下沉形成凹槽，该凹槽用于放置吸尘器2的地刷组件21。为便于清洁部12与地刷组件21接触，凹槽的底壁1321设置有开口137，开口137用于暴露出清洁部12，以使得清洁部12与地刷组件21接触。例如，开口137暴露出刮刷123，以使得刮刷123与滚刷211接触。再如，开口137暴露出刮板1223，以使得刮板1223与滚轮212接触。
在本发明另一些实施例中，上壳体132包括放置板，放置板连接于底盖131，且可相对底盖131移动，放置板上设置有开口，当吸尘器2放置于放置板时，放置板朝向底盖131移动，以使得开口暴露出清洁部12的至少一部分。而放置板上未放置吸尘器2时，清洁部12位于放置板以下，从而可以使得只有当吸尘器2放置于放置板时，清洁部12才暴露出来，而吸尘器的充电装置1未使用时，清洁部12可以隐藏于底座组件13的容纳腔138内，从而可以提高吸尘器的充电装置1的使用安全性。
在本发明实施例中，放置板可以通过第三弹性部件连接于底盖131。第三弹性部件可以包括弹簧、弹性橡胶或者其他具有弹性的部件。第三弹性部件的数目可以根据放置板的大小、形状、第三弹性部件的形变情况、吸尘器2的重量等因素中的一种或多种进行设定。
本发明实施例还提供一种吸尘设备100，包括：吸尘器2以及充电装置。充电装置可以采用本发明上述任一实施例提供的吸尘器的充电装置1，吸尘器的充电装置1的具体结构及工作原理，可参考上述实施例中的描述，此处不做赘述。
本发明实施例还提供吸尘器的充电装置的控制方法，可以对本发明上述任一实施例提供的吸尘器的充电装置进行控制，参照图6，吸尘器的充电装置的控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤S61，当所述第一充电接口与所述第二充电接口连接时，所述清洁部检测是否收到清洁指令。
步骤S62，在接收到清洁指令时，所述清洁部对所述吸尘器的地刷组件进行清洁。
在具体实施中，当检测到所述清洁部对所述地刷组件的清洁时长达到预设时长后，所述清洁部停止对所述地刷组件的清洁。
在具体实施中，吸尘器的充电装置的控制方法的具体工作原理及工作流程可以参考本发明上述实施例中对吸尘器的充电装置中的描述，此处不再赘述。
尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (19)

1.一种吸尘器的充电装置，其特征在于，包括：充电部(11)及清洁部(12)，其中：
所述充电部(11)具有第一充电接口，用于与所述吸尘器(2)的第二充电接口适配；
所述清洁部(12)，用于与所述吸尘器(2)的地刷组件(21)接触，当所述第一充电接口与所述第二充电接口连接时，所述清洁部(12)响应于清洁指令对所述吸尘器(2)的地刷组件(21)进行清洁。
2.如权利要求1所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，还包括：启动按钮，所述清洁指令是在所述启动按钮被按压时产生的。
3.如权利要求2所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述清洁指令产生时，如果所述充电部(11)正在对所述吸尘器(2)进行充电，则暂停充电，并在所述清洁部(12)完成清洁时恢复充电。
4.如权利要求1所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，还包括：
底座组件(13)，所述清洁部(12)设置于所述底座组件(13)；
支架(14)，固定于所述底座组件(13)，所述充电部(11)位于所述支架(14)上。
5.如权利要求4所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述底座组件(13)包括：底盖(131)以及上壳体(132)，其中：
所述上壳体(132)与底盖(131)可拆卸地连接，并包围形成用于容纳所述清洁部(12)的容纳腔(138)，当所述吸尘器(2)放置于所述上壳体(132)时，所述清洁部(12)与所述吸尘器(2)的地刷组件(21)接触。
6.如权利要求5所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述清洁部(12)包括：滚刷清洁组件(121)，所述滚刷清洁组件(121)包括刮刷(123)，当所述吸尘器(2)放置于所述上壳体(132)时，所述刮刷(123)与所述地刷组件(21)中的滚刷(211)接触。
7.如权利要求6所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述底座组件(13)还包括位于所述容纳腔(138)内的污物收集盒(133)，用于收集所述刮刷(123)从所述滚刷(211)上清除的污物。
8.如权利要求6所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述刮刷(123)通过第一弹性部件(124)固定于所述底盖(131)。
9.如权利要求5至8任一项所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述清洁部(12)还包括：滚轮清洁组件，所述滚轮清洁组件包括：驱动装置、摩擦轮(1222)及刮板(1223)，其中：
所述驱动装置，位于所述容纳腔(138)内，用于驱动所述摩擦轮(1222)转动；
所述摩擦轮(1222)，与所述驱动装置耦接，当所述吸尘器(2)放置于所述上壳体(132)时，所述摩擦轮(1222)与所述地刷组件(21)中的滚轮(212)接触并带动所述滚轮(212)转动；
所述刮板(1223)，位于所述容纳腔(138)内，与所述滚轮(212)接触。
10.如权利要求9所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述刮板(1223)通过第二弹性部件(1224)固定于所述底盖(131)。
11.如权利要求9所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括：马达(1225)以及传动装置，其中：
所述马达(1225)与所述传动装置耦接，用于驱动所述传动装置；
所述传动装置与所述摩擦轮(1222)连接，用于带动所述摩擦轮(1222)转动。
12.如权利要求9所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述底座组件(13)还包括：污物通道(134)，位于所述容纳腔(138)内，所述污物通道(134)用于收集所述刮板(1223)从所述滚轮(212)上刮下的污物。
13.如权利要求12所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述污物通道(134)上设置有第一槽口(1341)及第二槽口(1342)，所述第一槽口(1341)用于穿过所述摩擦轮(1222)，所述第二槽口(1342)用于穿过所述刮板(1223)。
14.如权利要求5所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述上壳体(132)包括放置板，所述放置板连接于所述底盖(131)，且可相对所述底盖(131)移动，所述放置板上设置有开口，当所述吸尘器(2)放置于所述放置板时，所述放置板朝向所述底盖(131)移动，以使得所述开口暴露出所述清洁部(12)的至少一部分。
15.如权利要求1所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，响应于清洁指令，所述清洁部(12)生成启动控制信号，所述启动控制信号用于控制所述吸尘器(2)开始工作。
16.如权利要求15所述的吸尘器的充电装置，其特征在于，所述充电部(11)还包括：信号发送接口，用于将接收到的所述启动控制信号传输至所述吸尘器(2)的信号接收接口。
17.一种吸尘设备，其特征在于，包括：吸尘器(2)，以及权利要求1至16任一项所述的吸尘器的充电装置(1)。
18.一种对如权利要求1至16任一项所述的吸尘器的充电装置的控制方法，其特征在于，包括：
当所述第一充电接口与所述第二充电接口连接时，所述清洁部检测是否收到清洁指令；
在接收到清洁指令时，所述清洁部对所述吸尘器的地刷组件进行清洁。
19.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，还包括：当检测到所述清洁部对所述地刷组件的清洁时长达到预设时长后，所述清洁部停止对所述地刷组件的清洁。
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