CN215128062U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种清洁装置，包括：外壳体，包括设置在其底部的底部开口和位于其后部的垃圾收集盒；擦拭部件，设置在外壳体中、且部分地从底部开口中露出以与待擦拭表面接触，其中，擦拭部件包括第一清洁件和第二清洁件，第一清洁件设置在第二清洁件前方，第二清洁件设置在垃圾收集盒的前方且与之相邻，且第一清洁件的直径大于第二清洁件的直径，以及第一清洁件被配置成能够旋转，且与所述第二清洁件旋转摩擦接触。根据本公开的清洁装置采用毛刷式的地面清洁部件，不采用现存产品中使用的橡胶、硅胶、塑料等硬性的地面贴合装置，从而能够适应崎岖不平的地面，能够对这些不平整的地面进行清扫。

Description

清洁装置

技术领域

本公开的实施例涉及一种清洁装置，尤其是地面清洁装置。

背景技术

当前地面保洁包括清扫、清洗和擦试等保洁方式，各种保洁产品层出不穷，功能繁多，都能在某一方面满足人们的需求。但都存在以下两个方面的严重不足，第一个显著的问题是脏物遗漏，在所有这些保洁设备中都有一个与地面紧密贴合的装置，用于收集地面垃圾和脏物便于进行清扫。这种地面贴合装置虽然可以很好地收集脏物，但是自身都比较硬，没有较强的弹性，发生形变后不能恢复原样，遇到地面稍有不平或有坚硬的障碍物时就无法逾越，致使地面清扫不干净，甚至给机器带来损伤。第二个显著的问题是：当前的清扫装置不能清扫大形状垃圾，当前保洁产品只能清扫灰尘、毛发、纸屑等非常轻小的垃圾，对于骨头、果核、核桃等大体积的垃圾无法扫除。

实用新型内容

根据本公开的实施例的清洁装置采用毛刷式的地面清洁部件，不采用现存产品中使用的橡胶、硅胶、塑料等硬性的地面贴合装置，从而能够适应崎岖不平的地面，对这些不平整的地面进行清扫。

根据本公开的一个方面，提供一种清洁装置，包括：外壳体，包括设置在其底部的底部开口和位于其后部的垃圾收集盒；擦拭部件，设置在外壳体中、且部分地从底部开口中露出以与待擦拭表面接触，其中，擦拭部件包括第一清洁件和第二清洁件，第一清洁件设置在第二清洁件前方，第二清洁件设置在垃圾收集盒的前方且与之相邻，且第一清洁件的直径大于第二清洁件的直径，以及第一清洁件被配置成能够旋转，且与所述第二清洁件旋转摩擦接触。

在一些实施例中，清洁装置还包括设置在外壳体中的驱动装置，第一清洁件包括能够旋转的第一主轴，第二清洁件包括能够旋转的第二主轴，其中驱动装置被配置成驱动第一主轴旋转，第二主轴在第一清洁件的旋转运动的作用下而旋转，或者由驱动装置驱动以转动，第二清洁件和第一清洁件在相反的方向上旋转。

在一些实施例中，清洁装置还包括设置在外壳体中的驱动装置，第一清洁件包括能够旋转的第一主轴，第二清洁件不可旋转地设置在外壳体内，其中驱动装置被配置成驱动第一主轴旋转，从而使第一清洁件在旋转的同时与不可旋转的第二清洁件摩擦接触。

在一些实施例中，清洁装置还包括浮动支架，浮动支架被配置为能够相对于外壳体上下摆动；以及第一主轴可旋转地安装在浮动支架上。

在一些实施例中，驱动装置设置在浮动支架上，且被配置为直接连接至第一主轴以驱动第一主轴旋转。

在一些实施例中，清洁装置包括可转动地设置在浮动支架上的转接部件，驱动装置被配置为连接至转接部件，以借助于转接部件而间接连接至第一主轴，以驱动第一主轴旋转。

在一些实施例中，浮动支架包括第一侧部和第二侧部，外壳体包括设置在垃圾收集盒上部的销体；第一主轴在第一侧部和第二侧部的前部可旋转地安装在第一侧部和第二侧部之间，第一侧部和第二侧部中的至少一个被配置成在其后部安装在销体上以能够围绕销体旋转。

在一些实施例中，第一侧部设置有轴承安装凹部，清洁装置还包括设置在轴承安装凹部中的第一轴承，第一主轴的第一端可拆卸地安装到第一轴承，第一主轴的第二端可拆卸地连接到驱动装置，以被驱动装置驱动。

在一些实施例中，第二清洁件包括第二主轴，第二主轴可旋转地安装在外壳体内且第二主轴上设置有毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项，或者第二清洁件不可旋转地安装在外壳体内且设置有毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项。

在一些实施例中，第一清洁件包括能够旋转的第一主轴和设置在第一主轴上的毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项；第二清洁件包括毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项；第一主轴上的毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项与第二清洁件上的毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项交叠；以及第一清洁件还包括能够套在第一主轴上的毛刷、硅胶片或塑胶片的圆周上的擦拭布，所述第一清洁件还包括清洁毛刷，所述清洁毛刷被配置为用于清洁设置在所述第一主轴上的毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项，或用于清洁所述擦拭布。

附图说明

图1A示出了从上侧观察到的根据本公开的清洁装置的立体图；

图1B示出了从下侧观察到的根据本公开的清洁装置的立体图；

图1C示出了在移除浮动支架之后的根据本公开的清洁装置的立体图；

图2A示出了第一清洁件和第二清洁件的右视立体图；

图2B示出了第一清洁件和第二清洁件的左视图；

图3示出了根据本公开的实施例的浮动支架的仰视立体图；

图4A示出了从右下侧观察到的根据本公开的实施例的浮动支架和垃圾收集盒的仰视立体图；

图4B示出了从左下侧观察到的根据本公开的实施例的浮动支架和垃圾收集盒的另一仰视立体图；

图5A示出了根据本公开的实施例的第一清洁件的立体图，其示出了联接在其上的轴承、弹簧、转接部件；

图5B示出了根据本公开的实施例的第一清洁件的另一立体图，其示出了联接在其上的转接部件、胶圈；

图5C示出了根据本公开的实施例的第一清洁件的另一立体图；

图6A示出了根据本公开的实施例的转接部件的立体图；

图6B示出了根据本公开的实施例的转接部件的另一立体图

图7A示出了根据本公开的实施例的转接部件和驱动装置之间的联接的立体图；

图7B示出了根据本公开的实施例的转接部件和驱动装置之间的联接的另一立体图；以及

图8示出了根据本公开的实施例的套在第一清洁件圆周上的擦拭布。

图9A-9C示出了根据本公开的另一实施例的第一主轴和驱动装置。

具体实施方式

现在将详细参考示例性实施例，附图中图示了这些示例性实施例的示例。以下描述参照附图，其中除非另外表示，否则不同附图中的相同数字表示相同或相似的元件。在示例性实施例的以下描述中阐述的实施方式不表示与本公开一致的所有实施方式。相反，这些实施方式仅是与同所附权利要求书中所述的主题相关的方面一致的装置和方法的示例。为了清楚起见，附图中的部件的相对尺寸可能被放大。在以下附图描述内，相同或类似的附图标记是指相同或类似的部件或实体，并且仅描述相对于单独实施例的差异。

如本文中所使用，除非另外明确说明，否则术语“或”涵盖所有可能的组合，除非不可行。例如，如果声明数据库可以包括A或B，则除非另外明确说明或不可行，否则数据库可以包括A、或B、或A 和B。作为第二示例，如果声明数据库可以包括A、B或C，则除非另外明确说明或不可行，否则数据库可以包括A、或B、或C、或A 和B、或A和C、或B和C、或A和B和C。

图1A示出了从上侧观察到的根据本公开的清洁装置的立体图；图1B示出了从下侧观察到的根据本公开的清洁装置的立体图；图1C 示出了在移除浮动支架之后的根据本公开的清洁装置的立体图。

如图1A和1B所示，清洁装置包括外壳体1，该外壳体包括位于底部的底部开口11和垃圾收集盒12，该垃圾收集盒12占据外壳体的大部分体积用于收集被清扫的垃圾。如图1A所示，该外壳体1还设置有一个安装口13，用于安装把手(未示出)。如图1B所示，该外壳体1的底部设置有滚轮安装部14，以用于安装滚轮，便于清洁装置移动。图1A-1B和图2A-2B所示，擦拭部件包括第一清洁件2和第二清洁件3。如图2A和2B所示，第一清洁件2，例如大清洁件，包括第一主轴21，以及设置在第一主轴上的毛刷22，硅胶片23、塑料片24等，在塑料片24上还设置有海绵体25，从而提高清洁功能。虽然在本公开的实施例中，上述部件都被包含在内，但是根据需要，第一主轴上可以仅设置毛刷22、以及硅胶片23、塑料片24、海绵体25 中的一项或多项。如图2A和2B所示，第二清洁件3，例如小清洁件，包括第二主轴31，以及设置在第二主轴上的毛刷32或者塑胶片(未示出)或者塑料片(未示出)等。第一清洁件2和第二清洁件3通过毛刷、硅胶片或塑料片彼此交叠在一起而彼此摩擦接触。

如图1A-1B所示，第一清洁件2和第二清洁件3设置在外壳体1 中，其能够在外壳体1中旋转，它们都部分地从外壳体1的底部开口 11露出，从而与待清洁地面紧密接触。第一清洁件2设置在第二清洁件3前方，第二清洁件3设置在垃圾收集盒12的前方且与之相邻。如图2A和2B更加清楚地示出，第一清洁件2的直径大于第二清洁件3的直径。在一个实施例中，第二清洁件3的直径是第一清洁件2 的直径的大约10％-40％，例如30％。以此方式，第二清洁件3能够阻挡第一清洁件2清扫的垃圾，将垃圾收集在它们之间，并且在第一清洁件2进一步转动时，第一清洁件2能够卷起垃圾，越过比其小的第二清洁件3，将垃圾甩入到垃圾收集盒12中。

如图1C所示，该清洁装置还包括设置在外壳体1内部的驱动装置4，该驱动装置4能够是合适类型的电动机，其通过皮带等传动部件而联接到第一清洁件2的第一主轴21，从而驱动第一主轴21旋转以带动其上的毛刷、塑料片、硅胶片等旋转，继而带动第二清洁件3 旋转。但是在本公开的其他实施例中，第二清洁件3也可以由驱动装置，例如驱动装置4驱动，从而主动地转动，但是第二清洁件3的转动方向与第一清洁件2的转动方向相反。

虽然在本公开的实施例中，示出了第二清洁件3与第一清洁件2 一样呈辊状，其都能够旋转，但是本领域的技术人员可以理解，为了节省成本，第二清洁件3也可以由条状的柔性硅胶、毛刷等形成，其不能旋转，只要该第二清洁件3具有一定的柔性，能够相对于起伏不平的底面变形，并且能够阻挡第一清洁件2向后清扫的垃圾即可。

第一清洁件2作为扫地刷，第二清洁件3作为刮地刷。第一清洁件2和第二清洁件3都与待清洁的表面(例如地面)紧密接触。第一清洁件2将各种类型的垃圾朝向第二清洁件3收集，由于第二清洁件 3的阻挡作用，垃圾被收集在第一清洁件2和第二清洁件3之间，在第一清洁件2进一步转动之后，将被收集在两者之间的垃圾甩向第二清洁件3后方的垃圾收集盒12。在遇到地面上的坚硬的阻碍物，例如在地面不够平整的情况下，由于第一清洁件2和第二清洁件3都具有弹性，能够变形，它们不会因为碰触到坚硬的阻碍物而被损坏。在此情况下，垃圾也能够被收集到第一清洁件2和第二清洁件3之间，并且随着第一清洁件2进一步转动，而将垃圾甩向垃圾收集盒12。根据本公开的清洁装置废弃了现存产品中使用的橡胶、硅胶、塑料等硬性的地面贴合装置，改用了柔性的毛刷，例如第一清洁件2和第二清洁件3上的毛刷，毛刷不仅能自适应高低不平的地面也适用于硬性和软性的各种地面环境。在本公开的一些实施例中，为了对第一清洁件2 上的未被甩掉的垃圾进行清理，通常在第一清洁件2的旁边靠近垃圾收集盒12的位置处(例如，在第二清洁件3的正上方)设置有清洁毛刷(未示出)，该清洁毛刷与第一清洁件2摩擦接触，以进一步刷下第一清洁件2上的垃圾。

在背景技术中提到现有的一些清洁装置，例如扫地机器人，都只能清扫灰尘、毛发、纸屑等非常轻小的垃圾，对于骨头、果核、核桃等大体积的垃圾无法扫除。然而，根据本公开的简易清洁装置能够打扫大体积的垃圾，诸如大骨头、果核和核桃皮等。以下将参考附图来对根据本公开的一个实施例的能够打扫大体积的垃圾的清洁装置进行说明。

根据本公开的清洁装置包括一个浮动支架5，第一清洁件2的第一主轴21可旋转地安装在该浮动支架5上。浮动支架5相对于外壳体1能够上下摆动，在浮动支架5向上摆动的情况下，将第一主轴21 提升到较高的位置，从而使得第一清洁件2能够越过较大的垃圾，从而将较大的垃圾卷入到垃圾收集盒中，从而对较大的垃圾进行收集。

以下将参考附图对浮动支架5进行详细的说明。

如图3、4A-4B所示，浮动支架5包括第一侧部51、第二侧部52 以及中间联接板53，中间联接板53设置在第一侧部51和第二侧部 52之间，且优选地与之一体地成型，中间联接板53可以在其边缘覆盖在外壳体1的侧壁上，从而限定浮动支架5在竖直方向上的下限位置，第一侧部51和第二侧部52设置为靠近外壳体1的左侧壁和右侧壁。如图4A和4B所示，外壳体1包括设置在垃圾收集盒12上部的销体15，该销体15优选地包括左销体15a和右销体15b，但是在其他实施例中，也可以仅包括一个销体。如图3所示，第一侧部51包括后部突起部51r，第二侧部52包括后部突起部52r，第一突起部51r 和第二突起部52r分别安装至左销体15a和右销体15b，使得浮动支架5能够围绕左销体15a和右销体15b转动，从而浮动支架5能够相对于外壳体1上下摆动。

如图1A-1B所示，第一主轴21可旋转地安装到第一侧部51和第二侧部52。如图3所示，第一侧部51包括前侧部51f，第二侧部52 包括前侧部52f。如图3所示，第一侧部和第二侧部都包括左右两个侧板，从而具有一定的厚度，从而能够在其中设置轴承、弹簧等部件，下文将详细说明。在一个实施例中，前侧部51f和前侧部52f包括轴承支撑座(未示出)，第一主轴21的两端分别通过相应的轴承安装到这些轴承支撑座，从而能够相对于浮动支架5旋转，以对地面进行打扫。在一个实施例中，第一主轴21相对于浮动支架5不可拆卸。但是，在其他实施例中，第一主轴21相对于浮动支架5是可以拆卸的，在这种情况下，可以便于用于将第一清洁件2从清洁装置上取下来，以方便清洗清洁件或者更换海绵、抹布等清洁用品。

以下将参考附图对可拆卸的第一清洁件2进行说明。

如图3和4A-4B所示，第一前侧部51f包括轴承安装凹部511和侧部通孔512，第二前侧部52f包括贯通的轴承安装开口513。第一轴承61(如图5A所示)安装到该轴承安装凹部511中，第一主轴21 的第一端21a(如图5A所示)能够可拆卸地安装到该第一轴承61的内圈中，且延伸穿过侧部通孔512。第一端21a的直径小于该第一轴承61的内圈的内径，从而便于用户将第一主轴21a安装到该第一轴承61的内圈中，也就是说第一端21a和轴承61的内圈不是过盈配合。为了减小第一轴承61的内圈和第一端21a之间的摩擦或者为了使得第一端21a和该轴承61的内圈之间的运动同步，在第一端21a的适当位置设置有胶圈211(如图5B所示)，该胶圈211优选地是硅胶圈，该硅胶圈填充第一端21a的外周和第一轴承61的内圈之间的空间，其在它们之间提供弹性配合，从而便于用户将第一端21a安装到第一轴承61的内圈中。

第一主轴21的第二端21b(如图2A和5C所示)的截面是非圆形形状，例如如图5C所示，是类矩形形状。该清洁装置还包括转接部件7，如图5B所示，该转接部件7安装在第一主轴21的第二端21b 上。如图6A所示，该转接部件7具有与第二端21b的形状相配合的通孔71，例如，该通孔71具有类矩形形状。在安装第一主轴21时，第二端21b被***到该通孔71中。第一主轴21的第一端21a延伸穿过第一轴承61的内圈，且延伸到侧部通孔512之外。在第一侧部51 上还设置有弹簧514(如图5A所示)，弹簧514优选地固定在第一侧部51的内部，优选地固定到第一侧部51的左侧板，且与侧部通孔 512对齐。

用户在安装第一主轴21时，先安装第一端21a，使得第一端21a 抵接弹簧514，然后用力挤压弹簧514，使得第二端21b的端面与转接部件7的内端面平齐，然后将第二端21b与转接部件7的类矩形形状的通孔71对准，然后释放第一主轴21，在弹簧514的弹力下，第二端21b被挤压到通孔71中。用户在卸下第一清洁件2时，朝向弹簧514用力地挤压第一主轴21，将第二端21b从通孔71中取出，然后再将第一主轴21的第一端21a从轴承61的内圈中卸下，从而卸下第一清洁件2。

在清洁装置对大体积的垃圾进行清理之后，或者在需要清理清洁件时，可以卸下第一清洁件2。在卸下第一清洁件2之后，可以在第一清洁件2的圆周上套上如图8所示擦拭抹布26，从而清理地面上的体积较小的垃圾(例如灰层)。该抹布26也可以被润湿，从而对地面进行更进一步地清洁，从而使得该清洁装置除了具有扫地的功能之外，还具有拖地的功能。

第二清洁件3优选地安装在外壳体1上，如图1A和1B所示。但是优选地，第二清洁件也可以安装在浮动支架5上，第二清洁件3也可以可拆卸地安装在外壳体1或浮动支架5上，从而便于用户更换该第二清洁件3。

该转接部件7的装配部73(如图6B所示)以过盈配合的方式被安装在第二轴承62(如图5A所示)的内圈中，该第二轴承62安装到第二前侧部52f上的贯通的轴承安装开口513(如图4B所示)。如图6B所示，该转接部件7还包括截面为非圆形的端部72，该端部72 例如具有D形的截面。

如图7A和7B所示，转接部件7联接至驱动装置4，该驱动装置 4的输出轴上联接有主动轮40，主动轮40上联接有皮带41，该驱动装置4的输出轴沿着该驱动装置4的纵向主体延伸，且垂直于皮带41。如图7A和7B所示，转接部件7的端部72上安装有皮带从动轮42，该从动轮42具有D形的内孔421(如图1C所示)，从而与转接部件 7的端部72配合。驱动装置4的主动轮40通过皮带41驱动从动轮 42旋转，从而通过D形内孔和D形端部之间的配合来驱动转接部件 7，继而转接部件7驱动第一主轴21转动。

在另一实施例中，如图9A所示，还可以选用另一种形式的驱动装置4’，该驱动装置4’直接设置在浮动支架5上，从而能够随着浮动支架5上下移动。该驱动装置4’的输出轴43垂直于该电机4’的纵向主体44延伸。在该实施例中，如图9B所示，第一主轴21’与如图 5A-5C所示的第一主轴21的不同之处在于：在第一主轴21’的第二端 21b’上设置有与输出轴43配合的凹部212。如图9C所示，输出轴43 能够直接***到该凹部212中。在所示的示例中，该输出轴43与该凹部212都具有D形形状，且直接配合，从而输出轴43能够通过与凹部212的配合来驱动第一主轴21’转动。通过该实施例，不需要使用上述的主动轮40、从动轮42、皮带41以及转接部件7等部件，能够节省成本，装配简单。

根据本公开的实施例的清洁装置不采用现存产品中使用的橡胶、硅胶、塑料等硬性的地面贴合装置，改用了柔性的毛刷，例如第一清洁件2和第二清洁件3上的毛刷，毛刷不仅能自适应高低不平的地面也适用于硬性和软性的各种地面。此外，根据本公开的实施例的清洁装置还能够打扫大体积的垃圾，诸如大骨头、果核和核桃皮等，并且用户能够将清洁件拆卸下来以对其进行清洗或更换等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。将了解，本公开的实施例不限于上文已经描述并且在附图中所图示的确切构造，并且在不脱离本公开的范围的情况下可以作出各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

外壳体，包括设置在其底部的底部开口和位于其后部的垃圾收集盒；

擦拭部件，设置在所述外壳体中、且部分地从所述底部开口中露出以与待擦拭表面接触，

其中，所述擦拭部件包括第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件设置在所述第二清洁件前方，所述第二清洁件设置在所述垃圾收集盒的前方且与之相邻，且所述第一清洁件的直径大于所述第二清洁件的直径，以及

所述第一清洁件被配置成能够旋转，且与所述第二清洁件旋转摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置在所述外壳体中的驱动装置，

所述第一清洁件包括能够旋转的第一主轴，

所述第二清洁件包括能够旋转的第二主轴，

其中所述驱动装置被配置成驱动所述第一主轴旋转，

所述第二主轴在所述第一清洁件的旋转运动的作用下而旋转，或者由所述驱动装置驱动以转动，所述第二清洁件和所述第一清洁件在相反的方向上旋转。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置在所述外壳体中的驱动装置，

所述第一清洁件包括能够旋转的第一主轴，

所述第二清洁件不可旋转地设置在所述外壳体内，

其中所述驱动装置被配置成驱动所述第一主轴旋转，从而使所述第一清洁件在旋转的同时与不可旋转的所述第二清洁件摩擦接触。

4.根据权利要求2或3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括浮动支架，所述浮动支架被配置为能够相对于所述外壳体上下摆动；以及

所述第一主轴可旋转地安装在所述浮动支架上。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动装置设置在所述浮动支架上，且被配置为直接连接至所述第一主轴以驱动所述第一主轴旋转。

6.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括可转动地设置在所述浮动支架上的转接部件，

所述驱动装置被配置为连接至所述转接部件，以借助于所述转接部件而间接连接至所述第一主轴，以驱动所述第一主轴旋转。

7.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述浮动支架包括第一侧部和第二侧部，

所述外壳体包括设置在所述垃圾收集盒上部的销体；

所述第一主轴在所述第一侧部和所述第二侧部的前部可旋转地安装在所述第一侧部和所述第二侧部之间，

所述第一侧部和所述第二侧部中的至少一个被配置成在其后部安装在所述销体上以能够围绕所述销体旋转。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述第一侧部设置有轴承安装凹部，

所述清洁装置还包括设置在所述轴承安装凹部中的第一轴承，

所述第一主轴的第一端可拆卸地安装到所述第一轴承，

所述第一主轴的第二端可拆卸地连接到所述驱动装置，以被所述驱动装置驱动。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第二清洁件包括第二主轴，所述第二主轴可旋转地安装在所述外壳体内，且所述第二主轴上设置有毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项，

或者第二清洁件不可旋转地安装在所述外壳体内且设置有毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁件包括能够旋转的第一主轴和设置在所述第一主轴上的毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项；

所述第二清洁件包括毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项；

所述第一主轴上的毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项与所述第二清洁件上的毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项交叠；

所述第一清洁件还包括能够套在所述第一主轴上的毛刷、硅胶片或塑胶片的圆周上的擦拭布；以及

所述第一清洁件还包括清洁毛刷，所述清洁毛刷被配置为用于清洁设置在所述第一主轴上的毛刷、硅胶片和塑胶片中的一项或多项，或用于清洁所述擦拭布。

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