CN114051892A - 一种流水线式木耳采收机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流水线式木耳采收机,包括机架,机架上设置有送料机构和采摘机构,机架的上部对称设置有两个采摘机构,机架的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道,机架的中部设置有送料机构,传送带上均匀设置有周向进给机构,周向进给机构上设置有菌棒定位机构,当菌棒定位机构行进至啮合区时,菌棒定位机构在底座支撑板上进行自旋运动,同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘;当菌棒定位机构行进至非啮合区时,此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输,不进行自旋运动,仅在送料机构的作用下进行直线运动,从而完成菌棒的上下料。本发明具有结构简单,机动灵活,可操作性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种流水线式木耳采收机,属于农业机械技术领域。
背景技术
黑木耳口感鲜美,营养丰富,作为家常菜之一,深受人们的喜爱。我国黑木耳产量巨大,传统手工采摘的采摘方式采收劳动强度大、效率低,已经不能满足黑木耳的采收需求。
现有的木耳采摘设备具有传动复杂,无法连续作业,工作效率低等缺陷。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种可流水线式采摘木耳,并且能够将采摘和上下料进行分区作业的木耳采收机。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明的一种流水线式木耳采收机,包括机架,机架上设置有送料机构和采摘机构,机架的上部对称设置有两个采摘机构,机架的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道,采摘机构包括由第一变频电机驱动的采摘笼,采摘笼上设置有可调采摘板;机架的中部设置有送料机构,送料机构包括由第二变频电机驱动的传送带轮,传送带轮上设置有传送带,传送带上均匀设置有一组周向进给机构,每一个周向进给机构上设置有菌棒定位机构,周向进给机构包括与传送带连接的底座支撑板,底座支撑板的下方支撑在环形轨道上,环形轨道分为啮合区和非啮合区,啮合区为位于环形轨道的两端处,两端处具有内齿轮;非啮合区为位于环形轨道的直线处,直线处不具有内齿轮,当菌棒定位机构行进至啮合区时,通过与内齿轮的啮合以及两级齿轮传动的动力传输,菌棒定位机构在底座支撑板上进行自旋运动,同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘;当菌棒定位机构行进至非啮合区时,此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输,不进行自旋运动,仅在送料机构的作用下进行直线运动,从而完成菌棒的上下料;每个采摘机构的下方设置有物料箱。料箱在采摘机构下方左右对称放置,可抽拉式安装在机架上,装满抽出即可。采摘机构的外弧侧安装有防护罩,防护罩为半圆筒型,固连在机架两侧。采收机还包括两个固定脚轮和两个万向轮,方便采收机转向。采收机还包括两个把手,方便采收机移动。机架上设置有控制箱,控制箱控制本发明的采摘模式的转变。
进一步地,菌棒定位机构通过两级齿轮传动与周向进给机构连接。
进一步地,底座支撑板的下方设置有滚轮,滚轮与环形轨道形成滑动连接。
进一步地,送料机构与第二变频电机之间设置有蜗轮蜗杆传动机构,由蜗轮蜗杆传动机构驱动送料机构。
进一步地,采摘笼102的筒壁上均匀设置有一组安装孔104,安装孔104通过螺栓安装有可调采摘板103,可调采摘板103的安装角度通过安装在不同安装孔的位置调节。
进一步地,若可调采摘板103需竖直安装时,将可调采摘板103的上中下三个螺栓竖直安装;若可调采摘板103需与筒壁形成螺旋状时,将可调采摘板103的上中下三个螺栓安装在呈现螺旋状排列的安装孔上。可调采摘板采用柔性材料制成,可大大减小木耳的碎耳率。可调采摘板103的安装高度可通过调整螺母旋进与后退进行调节。本发明还可以分级采摘:左右两侧采摘笼刮板高度可以调节成不同高度,例如左侧刮板高度较高时,采下较小的成熟木耳,右侧刮板高度较低时采下较大的成熟木耳。
进一步地,菌棒定位机构包括与周向进给机构两级齿轮传动连接的菌棒底座,菌棒底座的中部设置有方向朝上的定位棒,菌棒底座的周向边缘处均匀设置有一组固定针。机架上还安装有与第一变频电机和第二变频电机连接的蓄电池,当本发明移动到不方便接电源的作业场地时,可以通过蓄电池续电继续工作。
有益效果:(1)本发明中菌棒定位机构简化了菌棒的定位夹紧机构,使得流水线式采收技术成为了可能;(2)本发明中,利用传送带进行送料,可实现采收机的连续工作,并且可以根据需求选择节拍式或连续式工作模式,单人或双人配合工作,工作效率高;(3)本发明中,利用水平式传送带进行送料,非啮合区线速度小于啮合区,既提高工作效率又方便操作工人进行上下料;(4)本发明中采用对辊式采摘的原理,菌棒转速很小,避免小木耳因根系不发达而甩落,同时对辊式采收刮板每次接触木耳个数少,不会造成采下的成熟木耳拥堵,进而伤害小木耳的现象;(5)本发明中刮板采用柔性材料制成,可大大减小木耳的碎耳率;(6)本发明大大缩小了采收机的体积,减轻了整机质量,方便移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为本发明中定位及周向进给机构的结构示意图;
图4为本发明中安装了6个螺旋形采摘板的采摘笼部件图;
图5为本发明中安装了4个竖直采摘板的采摘笼部件图;
图6为本发明中采摘板的高度调整螺栓图。
101、变频电机;102、采摘笼;103、可调采摘板;104安装孔;201、传送带轮;202、蜗轮蜗杆传动机构;203、传送带;204、环形轨道;205、内齿轮;206、变频电机;207、滚轮;301、定位棒;302、固定针;303、菌棒底座;401、齿轮传动;402、底座支撑板;5、把手;6、控制箱;7、万向轮;8、固定脚轮;9、物料箱;10、防护罩;11、菌棒;12、机架;13、轨道支撑板;14、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
实施例
本发明的一种流水线式木耳采收机,包括机架12,机架12上设置有送料机构和采摘机构,机架12的上部对称设置有两个采摘机构,机架12的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道204,采摘机构包括由第一变频电机101驱动的采摘笼102,采摘笼102上设置有可调采摘板103;机架12的中部设置有送料机构,送料机构包括由第二变频电机206驱动的传送带轮201,传送带轮201上设置有传送带203,传送带203上均匀设置有一组周向进给机构,每一个周向进给机构上设置有菌棒定位机构,周向进给机构包括与传送带连接的底座支撑板402,底座支撑板402的下方支撑在环形轨道上204,环形轨道204分为啮合区和非啮合区,啮合区为位于环形轨道204的两端处,两端处具有内齿轮205,;非啮合区为位于环形轨道204的直线处,直线处不具有内齿轮,当菌棒定位机构行进至啮合区时,通过与内齿轮205的啮合以及两级齿轮传动401的动力传输,菌棒定位机构3在底座支撑板402上进行自旋运动,同时在送料机构2的作用下进行绕采摘笼102旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘;当菌棒定位机构行进至非啮合区时,此时周向进给机构4断开与送料机构2的动力传输,不进行自旋运动,仅在送料机构2的作用下进行直线运动,从而完成菌棒的上下料;每个采摘机构的下方设置有物料箱9。料箱在采摘机构下方左右对称放置,可抽拉式安装在机架上,装满抽出即可。采摘机构的外弧侧安装有防护罩10,防护罩为半圆筒型,固连在机架两侧。采收机还包括两个固定脚轮8和两个万向轮7,方便采收机转向。采收机还包括两个把手5,方便采收机移动。机架上设置有控制箱6,控制箱控制本发明的采摘模式的转变。菌棒定位机构通过两级齿轮传动401与周向进给机构连接。底座支撑板402的下方设置有滚轮207,滚轮207与环形轨道204形成滑动连接。送料机构与第二变频电机206之间设置有蜗轮蜗杆传动机构202,由蜗轮蜗杆传动机构驱动送料机构。采摘笼102的筒壁上均匀设置有一组安装孔104,安装孔104通过螺栓安装有可调采摘板103,可调采摘板103的安装角度通过安装在不同安装孔的位置调节。若可调采摘板103需竖直安装时,如图5所示,将可调采摘板103的上中下三个螺栓竖直安装;若可调采摘板103需与筒壁形成螺旋状时,如图4所示,将可调采摘板103的上中下三个螺栓安装在呈现螺旋状排列的安装孔上。可调采摘板采用柔性材料制成,可大大减小木耳的碎耳率。可调采摘板103的安装高度可通过调整螺母旋进与后退进行调节。本发明还可以分级采摘:左右两侧采摘笼刮板高度可以调节成不同高度,例如左侧刮板高度较高时,采下较小的成熟木耳,右侧刮板高度较低时采下较大的成熟木耳。菌棒定位机构包括与周向进给机构两级齿轮传动401连接的菌棒底座303,菌棒底座303的中部设置有方向朝上的定位棒301,菌棒底座303的周向边缘处均匀设置有一组固定针302。机架上还安装有与第一变频电机和第二变频电机连接的蓄电池14,当本发明移动到不方便接电源的作业场地时,可以通过蓄电池续电继续工作。
工作原理:采收机工作时,从上往下看,菌棒逆时针转动,左右两侧采摘笼102可根据实际采摘效果调节转速大小,木耳采下后,在重力作用下,落入下方物料箱9中。采摘笼102上分布有安装孔,可安装不同材料、不同数目、不同角度、不同高度的刮板103来进行木耳大小的分级采摘。同时采摘笼102略大于下方放置的传送带轮201尺寸,防止采下的木耳搅入送料机构2中。送料机构2采用流水线式送料方式。在采收机工作时,第二变频电机206提供动力来源,经蜗轮蜗杆传动机构202将动力传递至传送带轮201,菌棒定位机构和周向进给机构在传送带203的带动下完成送料过程。送料机构利用蜗轮蜗杆传动机构202特有的反向自锁功能,通过控制箱5的调节可实现两种工作模式:节拍式和连续式。在节拍式工作模式下,控制箱5的控制信号输入至第二变频电机206,第二变频电机206定角度旋转,经过蜗轮蜗杆传动机构202的动力传输,传送带203进行每次定时间、定长度、定速率的移动送料。在传送机构送料间隔期,工作人员可进行菌棒的上下料。在节拍式工作模式下,通过控制箱6的调节,送料速度范围在6~10棒/分钟,考虑到两侧的采摘机构可同时工作,实际送料速度为12~20棒/分钟,适合新手进行操作。在连续式工作模式下,与节拍式工作模式不同的是:第二变频电机206的动力是连续的,通过控制箱6的调节,实际送料速率可达18~30棒/分钟,适合在采摘时间紧迫、采摘任务繁重时使用。
周向进给机构与菌棒定位机构通过两级齿轮传动401连接。在采收机工作时,周向进给机构与菌棒定位机构在非啮合区完成菌棒的上下料,此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输,不进行自旋运动,仅在送料机构的作用下进行直线运动。在啮合区,通过与内齿轮205的啮合以及两级齿轮传动401的动力传输,菌棒定位机构在底座支撑板402上进行自旋运动,同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼102旋转的公转运动。
当需要采摘木耳时,先要调节本发明工作模式,送料速度或送料频率等参数。可根据需求单人或双人完成菌棒的上下料。在上料时,工人将菌棒下方窝口对准定位棒,轻轻按下,直至三个固定针刺入菌棒。且定位棒底部为锥形,可帮助菌棒完成定位。流水线送料机构利用传送带进行送料,可实现本发明的连续工作,工人无需等待菌棒采摘完毕即可进行下一轮上下料,这大大提升了采摘效率。同时,本发明后方安装有一对把手,底部安装有一对固定脚轮,一对万向轮,工人可轻松进行采收机的移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种流水线式木耳采收机,包括机架(12),所述机架(12)上设置有送料机构和采摘机构,其特征在于:所述机架(12)的上部对称设置有两个采摘机构,所述机架(12)的中部设置有与所述采摘机构同心的环形轨道(204),所述采摘机构包括由第一变频电机(101)驱动的采摘笼(102),所述采摘笼(102)上设置有可调采摘板(103);所述机架(12)的中部设置有送料机构,所述送料机构包括由第二变频电机(206)驱动的传送带轮(201),所述传送带轮(201)上设置有传送带(203),所述传送带(203)上均匀设置有一组周向进给机构,每一个周向进给机构上设置有菌棒定位机构,所述周向进给机构包括与传送带连接的底座支撑板(402),所述底座支撑板(402)的下方支撑在环形轨道上(204),所述环形轨道(204)分为啮合区和非啮合区,所述啮合区为位于环形轨道(204)的两端处,所述两端处具有内齿轮(205),;所述非啮合区为位于环形轨道(204)的直线处,所述直线处不具有内齿轮,当菌棒定位机构行进至啮合区时,通过与内齿轮(205)的啮合以及两级齿轮传动(401)的动力传输,菌棒定位机构(3)在底座支撑板(402)上进行自旋运动,同时在送料机构(2)的作用下进行绕采摘笼(102)旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘;当菌棒定位机构行进至非啮合区时,此时周向进给机构(4)断开与送料机构(2)的动力传输,不进行自旋运动,仅在送料机构(2)的作用下进行直线运动,从而完成菌棒的上下料;所述采摘机构的下方设置有物料箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机,其特征在于:所述菌棒定位机构通过两级齿轮传动(401)与周向进给机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机,其特征在于:所述底座支撑板(402)的下方设置有滚轮(207),所述滚轮(207)与所述环形轨道(204)形成滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机,其特征在于:所述送料机构与第二变频电机(206)之间设置有蜗轮蜗杆传动机构(202),由蜗轮蜗杆传动机构驱动送料机构。
5.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机,其特征在于:所述采摘笼(102)的筒壁上均匀设置有一组安装孔(104),所述安装孔(104)通过螺栓安装有可调采摘板(103),所述可调采摘板(103)的安装角度通过安装在不同安装孔的位置调节。
6.根据权利要求5所述的一种流水线式木耳采收机,其特征在于:若可调采摘板(103)需竖直安装时,将可调采摘板(103)的上中下三个螺栓竖直安装;若可调采摘板(103)需与筒壁形成螺旋状时,将可调采摘板(103)的上中下三个螺栓安装在呈现螺旋状排列的安装孔上。
7.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机,其特征在于:所述菌棒定位机构包括与周向进给机构两级齿轮传动(401)连接的菌棒底座(303),所述菌棒底座(303)的中部设置有方向朝上的定位棒(301),所述菌棒底座(303)的周向边缘处均匀设置有一组固定针(302)。
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