CN114046668A - 一种烧结环冷机散料小车自动卸料的方法 - Google Patents

一种烧结环冷机散料小车自动卸料的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114046668A
CN114046668A CN202111234958.3A CN202111234958A CN114046668A CN 114046668 A CN114046668 A CN 114046668A CN 202111234958 A CN202111234958 A CN 202111234958A CN 114046668 A CN114046668 A CN 114046668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
plc system
automatic
automatic unloading
system controls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111234958.3A
Other languages
English (en)
Inventor
吴甘
杜绍明
文振国
覃德波
邵学梅
王腊九
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Changjiang Steel Co Ltd
Original Assignee
Anhui Changjiang Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Changjiang Steel Co Ltd filed Critical Anhui Changjiang Steel Co Ltd
Priority to CN202111234958.3A priority Critical patent/CN114046668A/zh
Publication of CN114046668A publication Critical patent/CN114046668A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D15/00—Handling or treating discharged material; Supports or receiving chambers therefor
    • F27D15/02—Cooling
    • F27D15/0206—Cooling with means to convey the charge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • F27D3/123—Furnace cars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • F27D2003/125—Charging cars, lift trolleys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0028—Regulation
    • F27D2019/0059—Regulation involving the control of the conveyor movement, e.g. speed or sequences
    • F27D2019/0062—Regulation involving the control of the conveyor movement, e.g. speed or sequences control of the workpiece stay in different zones
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0028—Regulation
    • F27D2019/0075—Regulation of the charge quantity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置及其卸料方法，卸料装置包括环形座和供料箱，环形座的上方设有环形轨，环形座内壁上设有刻度标尺，环形轨上圆周阵列设有供料孔，供料孔贯穿环形轨和环形座，并与环冷机下方的冷却机构连通，供料箱内还设有固定连接的料位称重仪和滑动连接的自动卸料门。本发明自动化程度高，提升了生产效率，降低了工人劳动强度，能够避免磕伤、碰伤等安全事故；只需要人员进行远程操作，无需工人到现场直接作业，避免了现场环境对人员健康的损伤，能够合理优化岗位，节约人力成本。

Description

一种烧结环冷机散料小车自动卸料的方法
技术领域
本发明属于自动卸料技术领域，具体涉及一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置及其卸料方法。
背景技术
环冷机是环式冷却机的简称，作用是有效冷却从烧结机卸下的热矿。与冷却机相比，环冷机具有占地面积少、投资省、设备利用率高等优点。环冷机工作过程中需要进行物料装卸，目前冶金行业中烧结环冷机的卸料大多采用人工操作卸料小车前后移动至每个落料点放料，料斗放满后移动至卸料点卸料，周而复始。现有技术中每台环冷机料仓需要定时放料，人员随着小车走动存在较大安全隐患，现场环境差、粉尘浓度大；人员需要一边操作一边看着固定落料点，停车位置容易有偏差造成落料。针对这一情况，现设计一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置及其卸料方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置及其卸料方法解决了环冷机料仓需要定时放料，人员随着小车走动存在较大安全隐患，现场环境差、粉尘浓度大；人员需要一边操作一边看着固定落料点，停车位置容易有偏差造成落料的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置，卸料装置包括装置主体，所述装置主体上设有供料车，供料车能够在装置主体上行走。
所述装置主体包括环形座，环形座的上方设有环形轨，环形座内壁上设有刻度标尺，环形轨上圆周阵列设有供料孔，供料孔贯穿环形轨和环形座，并与环冷机下方的冷却机构连通，供料车包括供料箱，供料箱内还设有固定连接的料位称重仪和滑动连接的自动卸料门。
进一步的，所述环形座***圆周阵列设有支撑架，支撑架上设有支架，支架上设有活动连接的监控探头，用于监控供料车的运行情况。
进一步的，所述环形轨上还圆周阵列设有受料斗，供料孔与受料斗的出料口连通，受料斗上对称设有豁口，受料斗能够防止供料过程中撒料、泼料。
进一步的，所述供料箱为中空结构，且供料箱内底部为凹形结构，便于进行卸料，供料箱的下方阵列设有支撑腿，上方设有入料斗，入料斗与供料箱的内部空间连通。
进一步的，所述料位称重仪能够将供料箱内的料位重量数据传入PLC***， PLC***控制供料车进行受料、卸料等作业。
进一步的，所述供料箱的下方设有排料管，支撑腿靠近排料管一侧设有安装槽，安装槽内设有转动连接的从动轮，支撑腿的下端设有转动连接的驱动轮。
进一步的，所述自动卸料门位于排料管的上端，PLC***控制自动卸料门的开关。
进一步的，所述靠近刻度标尺一侧的两个支撑腿之间设有安装板，安装板的一端设有安装架，安装架上设有可拆卸的刻度标尺位置检测装置，用于检测供料车的实时位置检测信号并传输给PLC***。
进一步的，所述驱动轮置于环形座上，环形轨位于供料箱的正下方，且位于支撑腿之间，刻度标尺位于刻度标尺位置检测装置内，从动轮与环形轨的侧壁接触，防止供料车位置发生偏移。
一种烧结环冷机散料小车自动卸料方法,该方法包括以下步骤：
S1、启动PLC***；
S2、料位称重仪测量供料箱内的料位重量数据，并将重量数据信号传输给 PLC***；
S3、刻度标尺位置检测装置检测供料车的实时位置，并将位置信号传输给 PLC***；
S4、利用重量数据信号和位置信号控制供料车的运行，进行装料；
PLC***控制控制驱动轮的转动带动供料车在环形座上行走，并结合刻度标尺位置检测装置将供料车移动至指定位置，进行装料；
S5、装料完毕后，PLC***控制供料车回至原位置；
S6、PLC***根据位置信号控制供料车移动至下一个受料斗正上方，PLC ***控制自动卸料门开启，向受料斗卸料，卸载物料达到一定重量时，PLC***依据重量数据信号控制自动卸料门关闭，停止卸料；
S7、PLC***控制供料车移动至下一个受料斗正上方，并开始卸料；
S8、供料箱内物料卸载完毕后，PLC***控制供料车再次进行装料，卸料。
S9、工作完成后，关闭PLC***。
本发明的有益效果：
1、本发明提出的烧结环冷机散料小车自动卸料装置及其卸料方法，自动化程度高，提升了生产效率，降低了工人劳动强度，能够避免磕伤、碰伤等安全事故；
2、本发明提出的烧结环冷机散料小车自动卸料装置及其卸料方法，只需要人员进行远程操作，无需工人到现场直接作业，避免了现场环境对人员健康的损伤，能够合理优化岗位，节约人力成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动卸料装置结构示意图；
图2是本发明装置主体结构示意图；
图3是本发明供料车结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置，卸料装置包括装置主体1，如图1 所示，装置主体1上设有活动连接的供料车2，供料车2能够在装置主体1上移动。
装置主体1包括环形座11，如图1、图2所示，环形座11***固定设有圆周阵列分布的支撑架12，支撑架12上设有固定连接的支架13，支架13上设有活动连接的监控探头14，用于监控供料车2的运行情况，环形座11的上方设有固定连接的环形轨15，环形座11内壁上设有固定连接的刻度标尺16，环形轨 15上设有圆周阵列分布的供料孔17，供料孔17贯穿环形轨15和环形座11，并与环冷机下方的冷却机构连通。
环形轨15上还固定设有圆周阵列分布的受料斗18，供料孔17与受料斗18 的出料口连通，受料斗18上设有对称分布的豁口19，受料斗18能够防止供料过程中撒料、泼料。
供料车2包括供料箱21，如图3所示，供料箱21为中空结构，且供料箱 21内底部为凹形结构，便于进行卸料，供料箱21的下方固定设有阵列分布的支撑腿22，上方设有固定连接的入料斗23，入料斗23与供料箱21的内部空间连通，供料箱21内还设有料位称重仪，料位称重仪能够将供料箱21内的料位重量数据传入PLC***，PLC***控制供料车2进行受料、卸料等作业。
供料箱21的下方还设有固定连接的排料管24，排料管24与供料箱21底部凹形结构的最低处连通，排料管24上设有滑动连接的自动卸料门，自动卸料门位于供料箱21内，PLC***控制自动卸料门的开关，支撑腿22靠近排料管24 一侧设有安装槽25，安装槽25内设有转动连接的从动轮26，能够避免供料车2 运行时，支撑腿22与环形轨15直接接触，产生较大摩擦力阻碍供料车运行，豁口19能够避免排料管24与受料斗18发生碰撞。
支撑腿22的下端设有转动连接的驱动轮27，驱动轮27内置有电机驱动驱动轮27转动，靠近刻度标尺16一侧的两个所述支撑腿22之间设有固定连接的安装板28，安装板28的一端设有固定连接的安装架29，安装架29上固定设有可拆卸的刻度标尺位置检测装置210，将供料车2的实时位置检测信号传输给 PLC***，PLC***通过实时位置检测信号控制供料车2的运行，运行时，驱动轮27置于环形座11上，环形轨15位于供料箱21的正下方，且位于支撑腿 22之间，刻度标尺16位于刻度标尺位置检测装置210内，从动轮26与环形轨 15的侧壁接触，防止供料车2位置发生偏移，供料车2遇到行走障碍或者受卸料故障时卸料装置会自动停机并报警，故障处理完成后，有人工再次启动卸料装置。
一种烧结环冷机散料小车自动卸料方法，包括：
步骤1、启动PLC***；
PLC***通过刻度标尺位置检测装置210和料位称重仪传输的信号分别控制驱动轮27的转动和自动卸料门的开关，从而控制供料车2的运行以及供料车 2的受料与卸料；
步骤2、料位称重仪测量供料箱内的料位重量数据，并将重量数据信号传输给PLC***；
步骤3、利用刻度标尺位置检测装置210检测供料车2的实时位置，并将位置信号传输给PLC***；
步骤4、利用重量数据信号和位置信号控制供料车2的运行；
PLC***控制供料车2在环形座11上移动，并结合刻度标尺位置检测装置 210将供料车2移动至指定位置，进行装料，直至装料完毕；
步骤5、装料完毕后，PLC***控制供料车2回至原位置；
步骤6、PLC***根据位置信号控制供料车2移动至下一个受料斗18正上方，PLC***控制自动卸料门开启，向受料斗18卸料，卸载物料达到一定重量时，PLC***依据重量数据信号控制自动卸料门关闭，停止卸料；
步骤7、PLC***控制供料车2移动至下一个受料斗18正上方，并开始卸料；
步骤8、供料箱21内物料卸载完毕后，PLC***控制供料车2在环形座11 上移动，并结合刻度标尺位置检测装置210将供料车2移动至指定位置，再次进行装料，卸料。
步骤9、工作完成后，关闭PLC***。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置，卸料装置包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)上设有供料车(2)，供料车(2)能够在装置主体(1)上行走；
所述装置主体(1)包括环形座(11)，环形座(11)的上方设有环形轨(15)，环形座(11)内壁上设有刻度标尺(16)，环形轨(15)上圆周阵列设有供料孔(17)，供料孔(17)贯穿环形轨(15)和环形座(11)，并与环冷机下方的冷却机构连通，供料车(2)包括供料箱(21)，供料箱(21)内还设有固定连接的料位称重仪和滑动连接的自动卸料门。
2.根据权利要求1所述的一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置,其特征在于，所述环形座(11)***圆周阵列设有支撑架(12)，支撑架(12)上设有支架(13)，支架(13)上设有活动连接的监控探头(14)，用于监控供料车(2)的运行情况。
3.根据权利要求1所述的一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置,其特征在于，所述环形轨(15)上还圆周阵列设有受料斗(18)，供料孔(17)与受料斗(18)的出料口连通，受料斗(18)上对称设有豁口(19)，受料斗(18)能够防止供料过程中撒料、泼料。
4.根据权利要求1所述的一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置,其特征在于，所述供料箱(21)为中空结构，且供料箱(21)内底部为凹形结构，便于进行卸料，供料箱(21)的下方阵列设有支撑腿(22)，上方设有入料斗(23)，入料斗(23)与供料箱(21)的内部空间连通。
5.根据权利要求1所述的一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置,其特征在于，所述料位称重仪能够将供料箱(21)内的料位重量数据传入PLC***，PLC***控制供料车(2)进行受料、卸料等作业。
6.根据权利要求4所述的一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置,其特征在于，所述供料箱(21)的下方设有排料管(24)，支撑腿(22)靠近排料管(24)一侧设有安装槽(25)，安装槽(25)内设有转动连接的从动轮(26)，支撑腿(22)的下端设有转动连接的驱动轮(27)。
7.根据权利要求6所述的一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置,其特征在于，所述自动卸料门位于排料管(24)的上端，PLC***控制自动卸料门的开关。
8.根据权利要求6所述的一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置,其特征在于，所述靠近刻度标尺(16)一侧的两个支撑腿(22)之间设有安装板(28)，安装板(28)的一端设有安装架(29)，安装架(29)上设有可拆卸的刻度标尺位置检测装置(210)，用于检测供料车(2)的实时位置检测信号并传输给PLC***。
9.根据权利要求8所述的一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置,其特征在于，所述驱动轮(27)置于环形座(11)上，环形轨(15)位于供料箱(21)的正下方，且位于支撑腿(22)之间，刻度标尺(16)位于刻度标尺位置检测装置(210)内，从动轮(26)与环形轨(15)的侧壁接触，防止供料车(2)位置发生偏移。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种烧结环冷机散料小车自动卸料装置的卸料方法,其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、启动PLC***；
S2、料位称重仪测量供料箱内的料位重量数据，并将重量数据信号传输给PLC***；
S3、刻度标尺位置检测装置(210)检测供料车(2)的实时位置，并将位置信号传输给PLC***；
S4、利用重量数据信号和位置信号控制供料车(2)的运行，进行装料；
PLC***控制控制驱动轮(27)的转动带动供料车(2)在环形座(11)上行走，并结合刻度标尺位置检测装置(210)将供料车(2)移动至指定位置，进行装料；
S5、装料完毕后，PLC***控制供料车(2)回至原位置；
S6、PLC***根据位置信号控制供料车(2)移动至下一个受料斗(18)正上方，PLC***控制自动卸料门开启，向受料斗(18)卸料，卸载物料达到一定重量时，PLC***依据重量数据信号控制自动卸料门关闭，停止卸料；
S7、PLC***控制供料车(2)移动至下一个受料斗(18)正上方，并开始卸料；
S8、供料箱(21)内物料卸载完毕后，PLC***控制供料车(2)再次进行装料，卸料；
S9、工作完成后，关闭PLC***。
CN202111234958.3A 2021-10-22 2021-10-22 一种烧结环冷机散料小车自动卸料的方法 Pending CN114046668A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111234958.3A CN114046668A (zh) 2021-10-22 2021-10-22 一种烧结环冷机散料小车自动卸料的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111234958.3A CN114046668A (zh) 2021-10-22 2021-10-22 一种烧结环冷机散料小车自动卸料的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114046668A true CN114046668A (zh) 2022-02-15

Family

ID=80205934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111234958.3A Pending CN114046668A (zh) 2021-10-22 2021-10-22 一种烧结环冷机散料小车自动卸料的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114046668A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3602076A1 (de) * 1986-01-24 1987-07-30 Lingl Anlagenbau Vorrichtung zum be- und entladen von einen brennofen fuer keramikteile auf einer umlaufbahn durchlaufenden ofenwagen
CN202648426U (zh) * 2012-06-01 2013-01-02 成都远峰科技发展有限公司 自动环形布料***
CN204434692U (zh) * 2015-01-28 2015-07-01 武汉索尔德测控技术有限公司 一种刻度标尺环冷卸灰小车精确定位***
CN212585501U (zh) * 2020-05-22 2021-02-23 中钢设备有限公司 环冷机卸散料***
CN113467361A (zh) * 2021-06-18 2021-10-01 安徽长江钢铁股份有限公司 一种高炉矿槽上料小车远程控制自动卸料方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3602076A1 (de) * 1986-01-24 1987-07-30 Lingl Anlagenbau Vorrichtung zum be- und entladen von einen brennofen fuer keramikteile auf einer umlaufbahn durchlaufenden ofenwagen
CN202648426U (zh) * 2012-06-01 2013-01-02 成都远峰科技发展有限公司 自动环形布料***
CN204434692U (zh) * 2015-01-28 2015-07-01 武汉索尔德测控技术有限公司 一种刻度标尺环冷卸灰小车精确定位***
CN212585501U (zh) * 2020-05-22 2021-02-23 中钢设备有限公司 环冷机卸散料***
CN113467361A (zh) * 2021-06-18 2021-10-01 安徽长江钢铁股份有限公司 一种高炉矿槽上料小车远程控制自动卸料方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111891775A (zh) 智能装车料斗及转运物料的方法
CN101306767B (zh) 智能化汽车快速定量装车方法和装车站
CN201052936Y (zh) 智能化汽车快速定量装车站
CN113559969B (zh) 一种基于rfid射频技术的多层抽屉式自动备料仓
US20160023867A1 (en) Animal feed loading, transporting and mixing system
CN111406656A (zh) 自动避让牛粪清理与收集机器人
CN212023717U (zh) 一种具有状态监测装置的垃圾运输车
CN109956326B (zh) 一种散装运粮车卸车***
CN212639241U (zh) 智能装车料斗
CN114046668A (zh) 一种烧结环冷机散料小车自动卸料的方法
CN210557460U (zh) 一种基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置
CN212414218U (zh) 自动避让牛粪清理与收集机器人
CN212585501U (zh) 环冷机卸散料***
CN216735909U (zh) 一种可移动、旋转的下料溜槽
CN218297230U (zh) 一种温湿度循环监测小车
CN207226538U (zh) 一种自动送料装车***
CN216104928U (zh) 一种自流式卸料进仓装置
CN215745530U (zh) 一种冷床入口来钢信号检测装置
CN214877918U (zh) 一种新型卸料小车自动控制***
CN211494119U (zh) 多功能散装物料储存车
CN215894050U (zh) 一种车载式矿产品机械取样装置
CN211400792U (zh) 一种烧结环冷机台车辅助卸料装置
CN210512682U (zh) 一种环冷机台车运行监控装置
CN204262616U (zh) 汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置
CN220418088U (zh) 一种煅烧炉布料电动车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220215