CN114045773B - 一种公路桥梁养护设备及其控制*** - Google Patents
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Abstract
一种公路桥梁养护设备，包括驱动平台，所述的驱动平台包括支撑平台、操作室、驱动轮和功能仓，所述的支撑平台上设置操作室和功能仓，所述的支撑平台下方设置驱动轮；所述的支撑平台的前端设置清理养护装置，所述的支撑平台后端设置喷涂装置，所述的支撑平台上设置维修平台；本发明的有益效果在于：本装置通过驱动平台、清理养护装置、喷涂装置和维修平台，能够实现对公路桥梁的一体化养护；通过上述的装置的设置，能够实现对公路桥梁的一体化养护，大大降低了进行养护维修人员的劳动强度，也可以保证相关人员的施工安全；同时一体化装置的应用，降低了养护维修成本、提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及路桥建筑养护设备技术领域，尤其涉及一种用于公路桥梁养护装置及其控制***。
背景技术
公路桥梁养护有两层含义；狭义的公路桥梁养护是指为确保桥梁始终处于正常工作状态，所进行的检查、检测、评估、以及维修加固工作；广义的公路桥梁养护还包括为保证桥梁安全运营所采取的其他间接措施，如资料档案管理、相关制度规章建设以及应急预案的建立。
桥梁的检查与检测应分为三个等级：经常性检查、定期检测以及因特殊情况触发的检测；经常性检查的周期不超过一个月，由桥梁养护技术人员负责实施，主要用于检查桥区的违章行为、交通事故以及特别严重的桥梁病害；定期检测的周期一般不超过3年，根据结构的重要性和复杂程度设置，定期检测重点检测桥梁的结构病害，由养护单位的总工负责实施，其检测结果采用打分的方法评估桥梁的技术状态，是一种不科学的经验方法；因特殊情况触发的检测是指发现桥梁重大病害、地震、火灾、洪水等灾害后，为确定桥梁的技术状态进行的检测，由具有相应检测实力的专业研究机构实施。
当前，桥梁的评估手段还非常的落后，除了桥梁的疲劳寿命评估方法和理论有一定依据外，其他方面(如混凝土钢筋锈蚀、预应力松弛、钢结构的锈蚀等研究)都还不足以解决实际问题；由于当前的检测与评估手段落后，专业技术检测费用高昂，因此桥梁养护人员在经费不足的情况下往往难以确保桥梁安全，因此一味的就桥梁事故责备相关养护人员是不恰当的。
现有的检测养护设备无法进行高效的公路桥面的清理和桥底养护工作，这样不仅工作效率低，而且操作难度非常大，也容易发生维修养护人员的意外伤害。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够实现路面养护及桥梁基柱位置检测养护的公路桥梁养护设备及其控制***。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种公路桥梁养护设备，包括驱动平台，所述的驱动平台包括支撑平台、操作室、驱动轮和功能仓，所述的支撑平台上设置操作室和功能仓，所述的支撑平台下方设置驱动轮；所述的支撑平台的前端设置清理养护装置，所述的支撑平台后端设置喷涂装置，所述的支撑平台上设置维修平台。
优选的，所述的清理养护装置包括连接架、装置架、吸尘头和清理头，所述的连接架为L形结构，所述的连接架的上端设置于支撑平台的前端，所述的装置架固定于连接架的下端，所述的连接架内部设置吸尘管和清理管，所述的吸尘头和清理头设置于装置架上，所述的吸尘头和清理头分别与吸尘管和清理管连接；所述的清理头上设置清理刷，所述的吸尘管和清理管通过管道分别连接至功能仓。
进一步的，所述的装置架上设置支撑弹簧，所述的支撑弹簧的下方设置稳定板，所述的稳定板下方设置稳定轮；所述的连接架的上方侧面设置驱动杆，所述的支撑平台的前端对应驱动杆设置驱动电机。
优选的，所述的喷涂装置包括固定架、连接杆和喷涂头，所述的固定架设置于功能仓的后侧，所述的固定架上设置连接杆，所述的连接杆的下端设置喷涂头，所述的喷涂头通过管道与功能仓连接。
进一步的，所述的固定架上设置喷涂电机，所述的喷涂电机驱动连接杆纵向运动。
优选的，所述的维修平台包括支撑柱、维修横板和移动杆，所述的支撑柱设置于支撑平台上，所述的维修横板设置于支撑柱的上端，所述的维修横板的两侧设置移动杆，所述的移动杆上设置侧检修篮，所述的移动杆的下端设置底检修篮。
进一步的，所述的维修横板上设置维修电机，所述的维修电机驱动移动杆升降。
进一步的，所述的移动杆分为固定杆和转动杆，所述的固定杆和转动杆通过内置的驱动装置进行连接。
优选的，所述的操作室上方设置报警装置，所述的报警装置包括报警灯和报警器，所述的支撑平台的下方设置。
一种公路桥梁养护设备的控制***，所述的操作室内设置中央控制器，所述的清理养护装置内置养护控制器，所述的喷涂装置内置喷头控制器，所述的维修平台内设维修控制器；所述的养护控制器通过传感器进行压力数据采集并将数据反馈至养护控制器控制驱动电机进行吸尘头和清理头的高度调节，所述的喷头控制器进行路面信息采集并根据标志物控制喷涂头操作，所述的维修控制器通过传感器获取桥梁基柱的位置信息并通过信息反馈控制移动杆转动，实现底维修篮位置的改变。
本发明的有益效果在于：本装置通过驱动平台、清理养护装置、喷涂装置和维修平台，能够实现对公路桥梁的一体化养护，通过驱动平台带动清理养护装置和喷涂装置，可以对公路桥梁的路面进行清理处理后，完成路面标线的重洗喷涂，这样不仅能够保证对路面的养护，同时可以立即对完成养护和清理的路面进行路面标识的喷涂，也能够保证路面标识的喷涂效果；维修平台与驱动平台的组合，可以实现公路桥梁养护设备的自行功能，在驱动平台的驱动作用下，维修平台沿着桥梁两侧运动，维修养护人员乘坐于侧检修篮和底维修篮内进行养护维修的操作；通过上述的装置的设置，能够实现对公路桥梁的一体化养护，大大降低了进行养护维修人员的劳动强度，也可以保证相关人员的施工安全；同时一体化装置的应用，降低了养护维修成本、提高了工作效率。
附图说明
图1为一种公路桥梁养护设备的整体装置结构示意图。
图2为一种公路桥梁养护设备的维修平台装置结构示意图。
图3为一种公路桥梁养护设备的清理养护装置去吸尘头和清理头结构示意图。
图4为一种公路桥梁养护设备的清理养护装置结构示意图。
图5为一种公路桥梁养护设备的喷涂装置结构示意图。
图6为一种公路桥梁养护设备的控制***的功能示意图。
其中：1、支撑平台；11、操作室；12、驱动轮；13、功能仓；14、报警装置；2、清理养护装置；21、连接架；22、装置架；23、吸尘头；24、清理头；3、支撑弹簧；31、稳定板；32、稳定轮；4、驱动杆；5、喷涂装置；51、固定架；52、连接杆；53、喷涂头；54、喷涂电机；6、维修平台；61、支撑柱；62、维修横板；63、移动杆；64、侧检修篮；65、底检修篮；7、维修电机；8、固定杆；81、转动杆；9、配重块。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-6所示，一种公路桥梁养护设备，包括驱动平台，驱动平台包括支撑平台1、操作室11、驱动轮12和功能仓13，支撑平台1上设置操作室11和功能仓13，支撑平台1下方设置驱动轮12，驱动平台为整体装置的主要驱动装置，实现装置的移动功能，通过操作人员在操作室11内就能够实现整体装置的控制；支撑平台1的前端设置清理养护装置2，清理养护装置2用于进行公路桥梁路面的清理和养护；支撑平台1后端设置喷涂装置5，用于进行路面标识、标线的喷涂；支撑平台1上设置维修平台6，用于进行公路桥梁的桥体护栏和桥体底部结构的检修和养护。
清理养护装置2包括连接架21、装置架22、吸尘头23和清理头24，连接架21为L形结构，连接架21的上端设置于支撑平台1的前端，装置架22固定于连接架21的下端，连接架21内部设置吸尘管和清理管，吸尘头23和清理头24设置于装置架22上，吸尘头23和清理头24分别与吸尘管和清理管连接；清理头24上设置清理刷，吸尘管和清理管通过管道分别连接至功能仓13，吸尘头23通过设置于内部的动力源提供吸力，将路面杂质吸入功能仓13内，同时清理头24能够将装置内产生的蒸汽喷出实现对路面的清理，配合清理头24的清理刷，能够将路面进行彻底的清理。
装置架22上设置支撑弹簧3，支撑弹簧3的下方设置稳定板31，稳定板31下方设置稳定轮32；连接架21的上方侧面设置驱动杆4，支撑平台1的前端对应驱动杆4设置驱动电机，由于进行养护的路面存在不平整的情况，支撑弹簧3能够保证吸尘头23和清理头24保持紧贴路面的状态，从而保证路面的清理质量。
喷涂装置5包括固定架51、连接杆52和喷涂头53，固定架51设置于功能仓13的后侧，固定架51上设置连接杆52，连接杆52的下端设置喷涂头53，喷涂头53通过管道与功能仓13连接，进行路面标线的喷涂；固定架51上设置喷涂电机54，喷涂电机54驱动连接杆52纵向运动，控制喷涂装置5的喷涂头53的上移，方便装置的未工作状态的移动。
操作室11上方设置报警装置14，报警装置14包括报警灯和报警器，工作状态下，能够进行警示，防止其他车辆发生意外事故；支撑平台1的下方设置配重块9，保证装置的稳定，避免由于装置的重心不稳，出现装置翻倒的情况。
一种公路桥梁养护设备的控制***，操作室11内设置中央控制器，清理养护装置2内置养护控制器，喷涂装置5内置喷头控制器，维修平台6内设维修控制器；养护控制器通过传感器进行压力数据采集并将数据反馈至养护控制器控制驱动电机进行吸尘头23和清理头24的高度调节，维修控制器通过传感器获取桥梁基柱的位置信息并通过信息反馈控制移动杆63转动，实现底维修篮位置的改变。
工作原理
装置正常工作时，进行桥梁的养护时，首先将整体装置移动至工作场地，并由操作驾驶人员进入操作室11内，然后通过调整清理养护装置2和喷涂装置5的距地高度，保证后续施工质量；最后由驱动平台带动整体装置移动，实现对公路桥梁的路面养护、路面标线喷涂。
实施例二
如图1-6所示，一种公路桥梁养护设备，包括驱动平台，驱动平台包括支撑平台1、操作室11、驱动轮12和功能仓13，支撑平台1上设置操作室11和功能仓13，支撑平台1下方设置驱动轮12，驱动平台为整体装置的主要驱动装置，实现装置的移动功能，通过操作人员在操作室11内就能够实现整体装置的控制；支撑平台1的前端设置清理养护装置2，清理养护装置2用于进行公路桥梁路面的清理和养护；支撑平台1后端设置喷涂装置5，用于进行路面标识、标线的喷涂；支撑平台1上设置维修平台6，用于进行公路桥梁的桥体护栏和桥体底部结构的检修和养护。
清理养护装置2包括连接架21、装置架22、吸尘头23和清理头24，连接架21为L形结构，连接架21的上端设置于支撑平台1的前端，装置架22固定于连接架21的下端，连接架21内部设置吸尘管和清理管，吸尘头23和清理头24设置于装置架22上，吸尘头23和清理头24分别与吸尘管和清理管连接；清理头24上设置清理刷，吸尘管和清理管通过管道分别连接至功能仓13，吸尘头23通过设置于内部的动力源提供吸力，将路面杂质吸入功能仓13内，同时清理头24能够将装置内产生的蒸汽喷出实现对路面的清理，配合清理头24的清理刷，能够将路面进行彻底的清理。
装置架22上设置支撑弹簧3，支撑弹簧3的下方设置稳定板31，稳定板31下方设置稳定轮32；连接架21的上方侧面设置驱动杆4，支撑平台1的前端对应驱动杆4设置驱动电机，由于进行养护的路面存在不平整的情况，支撑弹簧3能够保证吸尘头23和清理头24保持紧贴路面的状态，从而保证路面的清理质量。
维修平台6包括支撑柱61、维修横板62和移动杆63，支撑柱61设置于支撑平台1上，维修横板62设置于支撑柱61的上端，维修横板62的两侧设置移动杆63，移动杆63上设置侧检修篮64，移动杆63的下端设置底检修篮65，操作人员乘坐于侧检修篮64和底检修篮65内，能够进行桥梁护栏和基柱的维修和养护。
维修横板62上设置维修电机7，维修电机7驱动移动杆63升降，控制移动杆63上移，方便装置的未工作状态的移动。
移动杆63分为固定杆8和转动杆81，固定杆8和转动杆81通过内置的驱动装置进行连接，能够实现转动杆81的转动并带动底检修篮65进行避障工作，避免装置进行工作中出现意外事故。
操作室11上方设置报警装置14，报警装置14包括报警灯和报警器，工作状态下，能够进行警示，防止其他车辆发生意外事故；支撑平台1的下方设置配重块9，保证装置的稳定，避免由于装置的重心不稳，出现装置翻倒的情况。
一种公路桥梁养护设备的控制***，操作室11内设置中央控制器，清理养护装置2内置养护控制器，维修控制器通过传感器获取桥梁基柱的位置信息并通过信息反馈控制移动杆63转动，实现底维修篮位置的改变。
工作原理
装置正常工作时，进行桥梁的养护时，首先将整体装置移动至工作场地，并由操作驾驶人员进入操作室11内，然后调整维修平台6，将移动杆63提升到方便检修人员进入的操作位置(侧检修篮64和底检修篮65内)，并下降移动杆63将侧检修篮64和底检修篮65移动至工作平面；最后由驱动平台带动整体装置移动，实现对公路桥梁的路面养护、路面标线喷涂和桥梁护栏、桥梁底面、基柱的检测、养护和维修。
实施例三
如图1-6所示，一种公路桥梁养护设备，包括驱动平台，驱动平台包括支撑平台1、操作室11、驱动轮12和功能仓13，支撑平台1上设置操作室11和功能仓13，支撑平台1下方设置驱动轮12，驱动平台为整体装置的主要驱动装置，实现装置的移动功能，通过操作人员在操作室11内就能够实现整体装置的控制；支撑平台1的前端设置清理养护装置2，清理养护装置2用于进行公路桥梁路面的清理和养护；支撑平台1后端设置喷涂装置5，用于进行路面标识、标线的喷涂；支撑平台1上设置维修平台6，用于进行公路桥梁的桥体护栏和桥体底部结构的检修和养护。
喷涂装置5包括固定架51、连接杆52和喷涂头53，固定架51设置于功能仓13的后侧，固定架51上设置连接杆52，连接杆52的下端设置喷涂头53，喷涂头53通过管道与功能仓13连接，进行路面标线的喷涂；固定架51上设置喷涂电机54，喷涂电机54驱动连接杆52纵向运动，控制喷涂装置5的喷涂头53的上移，方便装置的未工作状态的移动。
维修平台6包括支撑柱61、维修横板62和移动杆63，支撑柱61设置于支撑平台1上，维修横板62设置于支撑柱61的上端，维修横板62的两侧设置移动杆63，移动杆63上设置侧检修篮64，移动杆63的下端设置底检修篮65，操作人员乘坐于侧检修篮64和底检修篮65内，能够进行桥梁护栏和基柱的维修和养护。
维修横板62上设置维修电机7，维修电机7驱动移动杆63升降，控制移动杆63上移，方便装置的未工作状态的移动。
移动杆63分为固定杆8和转动杆81，固定杆8和转动杆81通过内置的驱动装置进行连接，能够实现转动杆81的转动并带动底检修篮65进行避障工作，避免装置进行工作中出现意外事故。
操作室11上方设置报警装置14，报警装置14包括报警灯和报警器，工作状态下，能够进行警示，防止其他车辆发生意外事故；支撑平台1的下方设置配重块9，保证装置的稳定，避免由于装置的重心不稳，出现装置翻倒的情况。
一种公路桥梁养护设备的控制***，操作室11内设置中央控制器，喷涂装置5内置喷头控制器，维修平台6内设维修控制器；喷头控制器进行路面信息采集并根据标志物控制喷涂头53操作，维修控制器通过传感器获取桥梁基柱的位置信息并通过信息反馈控制移动杆63转动，实现底维修篮位置的改变。
工作原理
装置正常工作时，进行桥梁的养护时，首先将整体装置移动至工作场地，并由操作驾驶人员进入操作室11内，然后通过调整喷涂装置5的距地高度，保证后续施工质量；接着调整维修平台6，将移动杆63提升到方便检修人员进入的操作位置(侧检修篮64和底检修篮65内)，并下降移动杆63将侧检修篮64和底检修篮65移动至工作平面；最后由驱动平台带动整体装置移动，实现对公路桥梁的路面养护、路面标线喷涂和桥梁护栏、桥梁底面、基柱的检测、养护和维修。
实施例四
如图1-6所示，一种公路桥梁养护设备，包括驱动平台，驱动平台包括支撑平台1、操作室11、驱动轮12和功能仓13，支撑平台1上设置操作室11和功能仓13，支撑平台1下方设置驱动轮12，驱动平台为整体装置的主要驱动装置，实现装置的移动功能，通过操作人员在操作室11内就能够实现整体装置的控制；支撑平台1的前端设置清理养护装置2，清理养护装置2用于进行公路桥梁路面的清理和养护；支撑平台1后端设置喷涂装置5，用于进行路面标识、标线的喷涂；支撑平台1上设置维修平台6，用于进行公路桥梁的桥体护栏和桥体底部结构的检修和养护。
清理养护装置2包括连接架21、装置架22、吸尘头23和清理头24，连接架21为L形结构，连接架21的上端设置于支撑平台1的前端，装置架22固定于连接架21的下端，连接架21内部设置吸尘管和清理管，吸尘头23和清理头24设置于装置架22上，吸尘头23和清理头24分别与吸尘管和清理管连接；清理头24上设置清理刷，吸尘管和清理管通过管道分别连接至功能仓13，吸尘头23通过设置于内部的动力源提供吸力，将路面杂质吸入功能仓13内，同时清理头24能够将装置内产生的蒸汽喷出实现对路面的清理，配合清理头24的清理刷，能够将路面进行彻底的清理。
装置架22上设置支撑弹簧3，支撑弹簧3的下方设置稳定板31，稳定板31下方设置稳定轮32；连接架21的上方侧面设置驱动杆4，支撑平台1的前端对应驱动杆4设置驱动电机，由于进行养护的路面存在不平整的情况，支撑弹簧3能够保证吸尘头23和清理头24保持紧贴路面的状态，从而保证路面的清理质量。
喷涂装置5包括固定架51、连接杆52和喷涂头53，固定架51设置于功能仓13的后侧，固定架51上设置连接杆52，连接杆52的下端设置喷涂头53，喷涂头53通过管道与功能仓13连接，进行路面标线的喷涂；固定架51上设置喷涂电机54，喷涂电机54驱动连接杆52纵向运动，控制喷涂装置5的喷涂头53的上移，方便装置的未工作状态的移动。
维修平台6包括支撑柱61、维修横板62和移动杆63，支撑柱61设置于支撑平台1上，维修横板62设置于支撑柱61的上端，维修横板62的两侧设置移动杆63，移动杆63上设置侧检修篮64，移动杆63的下端设置底检修篮65，操作人员乘坐于侧检修篮64和底检修篮65内，能够进行桥梁护栏和基柱的维修和养护。
维修横板62上设置维修电机7，维修电机7驱动移动杆63升降，控制移动杆63上移，方便装置的未工作状态的移动。
移动杆63分为固定杆8和转动杆81，固定杆8和转动杆81通过内置的驱动装置进行连接，能够实现转动杆81的转动并带动底检修篮65进行避障工作，避免装置进行工作中出现意外事故。
操作室11上方设置报警装置14，报警装置14包括报警灯和报警器，工作状态下，能够进行警示，防止其他车辆发生意外事故；支撑平台1的下方设置配重块9，保证装置的稳定，避免由于装置的重心不稳，出现装置翻倒的情况。
一种公路桥梁养护设备的控制***，操作室11内设置中央控制器，清理养护装置2内置养护控制器，喷涂装置5内置喷头控制器，维修平台6内设维修控制器；养护控制器通过传感器进行压力数据采集并将数据反馈至养护控制器控制驱动电机进行吸尘头23和清理头24的高度调节，喷头控制器进行路面信息采集并根据标志物控制喷涂头53操作，维修控制器通过传感器获取桥梁基柱的位置信息并通过信息反馈控制移动杆63转动，实现底维修篮位置的改变。
工作原理
装置正常工作时，进行桥梁的养护时，首先将整体装置移动至工作场地，并由操作驾驶人员进入操作室11内，然后通过调整清理养护装置2和喷涂装置5的距地高度，保证后续施工质量；接着调整维修平台6，将移动杆63提升到方便检修人员进入的操作位置(侧检修篮64和底检修篮65内)，并下降移动杆63将侧检修篮64和底检修篮65移动至工作平面；最后由驱动平台带动整体装置移动，实现对公路桥梁的路面养护、路面标线喷涂和桥梁护栏、桥梁底面、基柱的检测、养护和维修。
实施例五
如图1-6所示，一种公路桥梁养护设备，包括驱动平台，驱动平台包括支撑平台1、操作室11、驱动轮12和功能仓13，支撑平台1上设置操作室11和功能仓13，支撑平台1下方设置驱动轮12，驱动平台为整体装置的主要驱动装置，实现装置的移动功能，通过操作人员在操作室11内就能够实现整体装置的控制；支撑平台1的前端设置清理养护装置2，清理养护装置2用于进行公路桥梁路面的清理和养护；支撑平台1后端设置喷涂装置5，用于进行路面标识、标线的喷涂；支撑平台1上设置维修平台6，用于进行公路桥梁的桥体护栏和桥体底部结构的检修和养护。
清理养护装置2包括连接架21、装置架22、吸尘头23和清理头24，连接架21为L形结构，连接架21的上端设置于支撑平台1的前端，装置架22固定于连接架21的下端，连接架21内部设置吸尘管和清理管，吸尘头23和清理头24设置于装置架22上，吸尘头23和清理头24分别与吸尘管和清理管连接；清理头24上设置清理刷，吸尘管和清理管通过管道分别连接至功能仓13，吸尘头23通过设置于内部的动力源提供吸力，将路面杂质吸入功能仓13内，同时清理头24能够将装置内产生的蒸汽喷出实现对路面的清理，配合清理头24的清理刷，能够将路面进行彻底的清理。
装置架22上设置支撑弹簧3，支撑弹簧3的下方设置稳定板31，稳定板31下方设置稳定轮32；连接架21的上方侧面设置驱动杆4，支撑平台1的前端对应驱动杆4设置驱动电机，由于进行养护的路面存在不平整的情况，支撑弹簧3能够保证吸尘头23和清理头24保持紧贴路面的状态，从而保证路面的清理质量。
维修平台6包括支撑柱61、维修横板62和移动杆63，支撑柱61设置于支撑平台1上，维修横板62设置于支撑柱61的上端，维修横板62的两侧设置移动杆63，移动杆63上设置侧检修篮64，移动杆63的下端设置底检修篮65，操作人员乘坐于侧检修篮64和底检修篮65内，能够进行桥梁护栏和基柱的维修和养护。
维修横板62上设置维修电机7，维修电机7驱动移动杆63升降，控制移动杆63上移，方便装置的未工作状态的移动。
移动杆63分为固定杆8和转动杆81，固定杆8和转动杆81通过内置的驱动装置进行连接，能够实现转动杆81的转动并带动底检修篮65进行避障工作，避免装置进行工作中出现意外事故。
操作室11上方设置报警装置14，报警装置14包括报警灯和报警器，工作状态下，能够进行警示，防止其他车辆发生意外事故；支撑平台1的下方设置配重块9，保证装置的稳定，避免由于装置的重心不稳，出现装置翻倒的情况。
一种公路桥梁养护设备的控制***，操作室11内设置中央控制器，清理养护装置2内置养护控制器，喷涂装置5内置喷头控制器，维修平台6内设维修控制器；养护控制器通过传感器进行压力数据采集并将数据反馈至养护控制器控制驱动电机进行吸尘头23和清理头24的高度调节，喷头控制器进行路面信息采集并根据标志物控制喷涂头53操作，维修控制器通过传感器获取桥梁基柱的位置信息并通过信息反馈控制移动杆63转动，实现底维修篮位置的改变。
工作原理
装置正常工作时，进行铁路桥梁的养护时，将驱动轮12更换为火车专用轧制车轮，首先将整体装置移动至工作场地，并由操作驾驶人员进入操作室11内，然后通过调整清理养护装置2的距地高度，保证后续施工质量；接着调整维修平台6，将移动杆63提升到方便检修人员进入的操作位置(侧检修篮64和底检修篮65内)，并下降移动杆63将侧检修篮64和底检修篮65移动至工作平面；最后由驱动平台带动整体装置移动，实现对公路桥梁的铁路桥养护和桥梁护栏、桥梁底面、基柱的检测、养护和维修。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种公路桥梁养护设备，其特征在于：包括驱动平台，所述的驱动平台包括支撑平台、操作室、驱动轮和功能仓，所述的支撑平台上设置操作室和功能仓，所述的支撑平台下方设置驱动轮；所述的支撑平台的前端设置清理养护装置，所述的支撑平台后端设置喷涂装置，所述的支撑平台上设置维修平台；所述的清理养护装置包括连接架、装置架、吸尘头和清理头，所述的连接架为L形结构，所述的连接架的上端设置于支撑平台的前端，所述的装置架固定于连接架的下端，所述的连接架内部设置吸尘管和清理管，所述的吸尘头和清理头设置于装置架上，所述的吸尘头和清理头分别与吸尘管和清理管连接；所述的清理头上设置清理刷，所述的吸尘管和清理管通过管道分别连接至功能仓；所述的装置架上设置支撑弹簧，所述的支撑弹簧的下方设置稳定板，所述的稳定板下方设置稳定轮；所述的连接架的上方侧面设置驱动杆，所述的支撑平台的前端对应驱动杆设置驱动电机；所述的维修平台包括支撑柱、维修横板和移动杆，所述的支撑柱设置于支撑平台上，所述的维修横板设置于支撑柱的上端，所述的维修横板的两侧设置移动杆，所述的移动杆上设置侧检修篮，所述的移动杆的下端设置底检修篮；所述的喷涂装置包括固定架、连接杆和喷涂头，所述的固定架设置于功能仓的后侧，所述的固定架上设置连接杆，所述的连接杆的下端设置喷涂头，所述的喷涂头通过管道与功能仓连接；所述的操作室内设置中央控制器，所述的清理养护装置内置养护控制器，所述的喷涂装置内置喷头控制器，所述的维修平台内设维修控制器；所述的养护控制器通过传感器进行压力数据采集并将数据反馈至养护控制器控制驱动电机进行吸尘头和清理头的高度调节，所述的喷头控制器进行路面信息采集并根据标志物控制喷涂头操作，所述的维修控制器通过传感器获取桥梁基柱的位置信息并通过信息反馈控制移动杆转动，实现底维修篮位置的改变。
2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁养护设备，其特征在于：所述的固定架上设置喷涂电机，所述的喷涂电机驱动连接杆纵向运动。
3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁养护设备，其特征在于：所述的维修横板上设置维修电机，所述的维修电机驱动移动杆升降。
4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁养护设备，其特征在于：所述的移动杆分为固定杆和转动杆，所述的固定杆和转动杆通过内置的驱动装置进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁养护设备，其特征在于：所述的操作室上方设置报警装置，所述的报警装置包括报警灯和报警器，所述的支撑平台的下方设置。
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