CN114043992A - 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。通过上述方式，实现了通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号，然后根据脑电信号得到驾驶员的专注度信息，最后根据专注度信息和车辆的车辆行驶信息实时调整目标车辆的车速，实现了在驾驶员注意力不集中时可以实时自动调整车速，以降低驾驶员注意力涣散时发生安全事故的概率，使得驾驶更加安全。

Description

车辆控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在驾驶员驾驶车辆载具行驶时经常会遇到很多突发状况，并且要及时应对不断改变的车况，但是有时驾驶员注意力不集中，却仍然高速驾驶车辆，若遇突发状况或极端路况，由于驾驶员的注意力不集中导致反应时间较长进而使得制动距离长，存在较大安全问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在驾驶员注意力不集中时难以控制车速的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，所述方法包括以下步骤：
获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；
通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；
根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；
根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。
可选地，所述根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息，包括：
根据所述脑电信号得到脑电数据包；
根据所述脑电数据包确定有效脑电数据包；
根据所述有效脑电数据包得到驾驶员的专注度信息。
可选地，所述根据所述脑电数据包确定有效脑电数据包，包括：
获取所述脑电数据包的有效负载数据和有效校验数据；
根据所述有效负载数据得到数据校验字节；
将所述数据校验字节和所述有效校验数据进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果确定有效脑电数据包。
可选地，所述根据所述有效脑电数据包得到驾驶员的专注度信息，包括：
根据所述有效脑电数据包得到数据组信息；
根据所述数据组信息得到扩展码信息和数据值信息；
根据所述扩展码信息确定所述有效脑电数据包的扩展码等级；
根据所述数据值信息和所述扩展码等级得到专注度信息。
可选地，所述根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息之后，还包括：
根据所述专注度信息确定所述驾驶员的专注度等级；
根据所述专注度等级确定预警模式；
根据所述预警模式确定所述预警模式对应的预设预警措施，并执行所述预设预警措施。
可选地，所述根据所述专注度信息确定所述驾驶员的专注度等级，包括：
根据所述专注度信息确定驾驶员的专注度；
获取所述驾驶员的基准专注度；
根据所述基准专注度构建所述驾驶员的专注度等级映射表；
根据所述专注度查询所述专注度等级映射表，确定所述驾驶员的专注度等级。
可选地，所述根据所述预警模式确定所述预警模式对应的预设预警措施，并执行所述预设预警措施之后，还包括：
当所述预设预警措施被执行后，获取所述驾驶员的当前专注度，并记录预设预警措施的执行时长；
在所述预设预警措施被执行预设时间间隔后，记录所述驾驶员的参考专注度；
若所述参考专注度没有超过所述当前专注度，则根据所述车辆行驶信息控制所述车辆停放至道路边缘。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；
采集模块，用于通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；
计算模块，用于根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；
控制模块，用于根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置为实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。
本发明获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。通过这种方式，实现了通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号，然后根据脑电信号得到驾驶员的专注度信息，最后根据专注度信息和车辆的车辆行驶信息实时调整目标车辆的车速，实现了在驾驶员注意力不集中时可以实时自动调整车速，以降低驾驶员注意力涣散时发生安全事故的概率，使得驾驶更加安全。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制设备的结构示意图；
图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆控制方法一实施例单通道脑电波采集设备佩戴示意图；
图4为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制设备结构示意图。
如图1所示，该车辆控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制程序。
在图1所示的车辆控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆控制设备中，所述车辆控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆控制方法。
本发明实施例提供了一种车辆控制方法，参照图2，图2为本发明一种车辆控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息。
需要说明的是，本实施例的执行主体为安装于车辆上的控制器，主要用于控制车辆控制方法的控制器，也可以是能实现此功能的其他设备，本实施例对此不加以限制。本实施例以控制车辆控制方法的控制器为例进行说明。
应理解的是，现在社会节奏很快，并且车辆保有率越来越高，道路上的车辆也越来越多，导致交通情况非常复杂，使得居民出行的通勤时间被拉长，这也导致容易出现驾驶员在驾驶过程中容易出现注意力涣散的情况，这样也会导致驾驶员反应时间加长以及出现错误操作，极大地提高了发生车辆安全事故的概率。本实施例就提出了使用单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号，再经过对脑电信号的分析和计算得到驾驶员的专注度信息，然后根据驾驶员的专注度信息和车辆行驶过程中的车辆行驶信息实时调整车辆的车速，以降低驾驶员注意力涣散时发生安全事故的概率。
在具体实施中，目标车辆可以是新能源汽车，也可以是汽车，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，车辆行驶信息可以包括车辆的当前车速、当前的路况、周围车辆行为以及与道路上的其他物体的距离等相关信息，本实施例对此不加以限制。
应理解的是，车辆行驶信息可以是车辆传感器模块包括的摄像头，激光雷达，毫米波雷达对车辆周围路况进行监测采集到的。
步骤S20：通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号。
在具体实施中，如图3所示，单通道脑电波采集设备由采集电极、参考电极和接地电极三个干电极组成，驾驶员佩戴设备时，将采样电极放置在前额处，并将参考电极放置在耳垂位置。
需要说明的是，当单通道脑电波采集设备采集到驾驶员的脑电信号之后，通过传输模块采用无线蓝牙模块及相应的串口组件，实现对脑电信号的传输。脑电信号的传输以异步串行数据流的方式进行传输到控制器中。
应理解的是，脑电信号指的是驾驶员的脑电波信号，可以通过单通道脑电波采集设备直接采集并传输。
步骤S30：根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息。
在具体实施中，根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息指的是对接收到的脑电信号进行处理得到若干数据包，然后对数据包进行机械得到驾驶员的专注度信息。
需要说明的是，专注度信息指的是计算后得到的驾驶员的专注度的数值以及其他有关于驾驶员的专注度的信息。
进一步地，为了能够在得到驾驶员的专注度信息之后结合专注度信息进行相应的预警和提醒策略，根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息的步骤之后，还包括：根据所述专注度信息确定所述驾驶员的专注度等级；根据所述专注度等级确定预警模式；根据所述预警模式确定所述预警模式对应的预设预警措施，并执行所述预设预警措施。
应理解的是，专注度等级指的是驾驶员的专注度信息相较于当前驾驶员的正常专注度的大小比较结果得到的用于标定驾驶员的专注度程度的评级。
在具体实施中，预警模式是预先设定并存储的应对模式，对于驾驶员的每一个专注度等级都对应了一个唯一的预警模式。
需要说明的是，预设预警措施指的是每个预警模式对应的需要执行的操作和措施，对应每个预警模式都有对应的预设预警措施。
应理解的是，专注度等级可以分为一级、二级和三级，其中三个等级分别对应三个预警模式，分别为一级预警模式、二级预警模式和三级预警模式，而一级预警模式对应的一级预警措施为车辆HMI显示专注度值并闪烁提醒驾驶员提高注意力，二级预警模式对应的二级预警措施为自动生成语音信息提示驾驶员提高注意力，而三级预警模式对应的三级预警措施为启动座椅振动，以提醒驾驶员提高专注度。
通过这种方式，实现了根据驾驶员的专注度信息确定驾驶员的专注度等级，然后根据专注度等级确定对应的预警模式以及对应的预设预警措施，实现了可以根据驾驶员的专注度情况对应使用不同的提醒策略，使得提醒驾驶员提高专注度更加灵活和智能。
进一步地，为了能够准确的确定驾驶员的专注度等级，根据所述专注度信息确定所述驾驶员的专注度等级的步骤包括：根据所述专注度信息确定驾驶员的专注度；获取所述驾驶员的基准专注度；根据所述基准专注度构建所述驾驶员的专注度等级映射表；根据所述专注度查询所述专注度等级映射表，确定所述驾驶员的专注度等级。
在具体实施中，驾驶员的专注度为根据专注度信息得到的一个具体的数值。
需要说明的是，驾驶员的基准专注度是标识驾驶员在正常的驾驶情况下的专注度数值，由于驾驶员个体存在差异，每个人的专注程度对应的专注度值不一样，在开始驾驶前都需先进行专注度的一个自适应识别，以标定驾驶员的基准专注度。
应理解的是，专注度等级映射表指的是根据驾驶员的基准专注度进行分类和标定，得到的专注度和专注度等级的映射表，也就是一级专注度、二级专注度和三级专注度分别对应的专注度取值。例如：基准专注度为50，则可以设定一级专注度的取值范围为[40,50]，二级专注度的取值范围为[25,40),三级专注度的取值范围为[0,25)，所以建立了专注度等级映射表，可以根据专注度查询到驾驶员的专注度等级。
通过这种方式，实现了根据驾驶员的基准专注度建立对应驾驶员的个性化的专注度等级映射表，使得确定驾驶员的专注度等级更加个性化，并且针对个体差异更加准确。
进一步地，为了能够在提醒驾驶员之后驾驶员的专注度没有提升的情况下采取强制措施，防止产生安全事故，根据所述预警模式确定所述预警模式对应的预设预警措施，并执行所述预设预警措施的步骤之后，还包括：当所述预设预警措施被执行后，获取所述驾驶员的当前专注度，并记录预设预警措施的执行时长；在所述预设预警措施被执行预设时间间隔后，记录所述驾驶员的参考专注度；若所述参考专注度没有超过所述当前专注度，则根据所述车辆行驶信息控制所述车辆停放至道路边缘。
需要说明的是，当前专注度指的是在预设预警措施执行后驾驶员的专注度。
应理解的是，执行时长指的是，在预设预警措施被执行之后度过的时间，也就是在执行了预设预警措施之后开始记录时间。
在具体实施中，预设时间间隔是由用户或者管理员自行设定的用于记录参考专注度的时间间隔，可以为任意时长，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，参考专注度指的是在预设预警措施执行预设时间间隔之后再次记录的驾驶员的专注度。
应理解的是，若所述参考专注度没有超过所述当前专注度，则根据所述车辆行驶信息控制所述车辆停放至道路边缘指的是：如果参考专注度小于或者等于当前专注度，则直接根据车辆行驶信息确定当前行驶的路面信息，然后确定道路边缘的位置，再将车辆直接停放到道路边缘。
通过这种方式，实现了在提醒驾驶员提高专注度之后驾驶员依然没有提高专注度时采取应急措施，防止出现安全事故，提高了车辆驾驶的安全性。
步骤S40：根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。
需要说明的是，目标车速指的是结合专注度信息和车辆行驶信息经过计算得到的需要将车辆减速到的车速。目标车速的计算可以由用户或者管理员根据专注度信息进行设定，可以结合驾驶员的不同状态，调整合适的车速，当遇到突发情况或极端情况的时能有足够的安全距离刹车。
本实施例通过获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。通过这种方式，实现了通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号，然后根据脑电信号得到驾驶员的专注度信息，最后根据专注度信息和车辆的车辆行驶信息实时调整目标车辆的车速，实现了在驾驶员注意力不集中时可以实时自动调整车速，以降低驾驶员注意力涣散时发生安全事故的概率，使得驾驶更加安全。
参考图4，图4为本发明一种车辆控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例车辆控制方法在所述步骤S30包括：
步骤S301：根据所述脑电信号得到脑电数据包。
需要说明的是，脑电数据包指的是将接收到的脑电信号的数据流作为数据包。
应理解的是，根据所述脑电信号得到脑电数据包的传输过程为脑电信号的传输以异步串行数据流的方式进行传输，蓝牙模块及串口组件采用具有较高中断优先级的串口中断服务函数而非常规的软件查询方式进行脑电信号的接收，确保接收到的脑电信号能够及时得到处理，提高***的实时性，以提高驾驶的安全性。
这样对脑电数据包进行解码可以得到专注度，数据包由包头、有效负载、有效负载校验三部分组成。
步骤S302：根据所述脑电数据包确定有效脑电数据包。
应理解的是，由脑电数据包确定有效脑电数据包指的是：从所有的脑电数据包中筛选出若干个具有有效数据的数据包，即为有效脑电数据包。
进一步地，为了能够准确的确定有效脑电数据包，步骤S302包括：获取所述脑电数据包的有效负载数据和有效校验数据；根据所述有效负载数据得到数据校验字节；将所述数据校验字节和所述有效校验数据进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果确定有效脑电数据包。
在具体实施中，对脑电数据包进行解码可以得到专注度，数据包由包头、有效负载数据、有效校验数据三部分组成，其中，包头包含两个字节长度为1的[SYNC]字节和一个字节长度为1的[PLENGTH]字节；有效负载数据包括[PAYLOAD...]字节，字节长度为0-169；有效校验数据包括[CHKSUM]字节，字节长度为1。
需要说明的是，数据校验字节指的是将数据包中的[PAYLOAD…]字节进行相加，然后取低8位数据再按位取反进行数据校验字节的计算，得到的结果即为数据校验字节。
应理解的是，比较结果指的是将数据校验字节和有效校验数据进行比较得到的表征两个数据是否一致的结果。若比较结果为一致，则该数据包的有效负载数据是有效的。
在具体实施中，根据所述比较结果确定有效脑电数据包指的是将有效负载数据是有效的脑电数据包作为有效脑电数据包。
通过这种方式，实现了根据数据包的数据准确的判断有效脑电数据包，使得驾驶员的脑电信号的分析更加准确。
步骤S303：根据所述有效脑电数据包得到驾驶员的专注度信息。
需要说明的是，根据所述有效脑电数据包得到驾驶员的专注度信息指的是：根据有效脑电数据包的数据组信息中的扩展码信息和数据值信息确定扩展码等级，进而通过扩展码等级确定专注度信息。
进一步地，为了能够准确的计算驾驶员的专注度信息，根据所述有效脑电数据包得到驾驶员的专注度信息的步骤包括：根据所述有效脑电数据包得到数据组信息；根据所述数据组信息得到扩展码信息和数据值信息；根据所述扩展码信息确定所述有效脑电数据包的扩展码等级；根据所述数据值信息和所述扩展码等级得到专注度信息。
应理解的是，根据所述有效脑电数据包得到数据组信息指的是获取所有脑电数据包的数据组信息，数据组的格式为数据类型：[EXCODE]和[CODE]，数据长度：[LENGTH]，数据值：[VALUE…]。
在具体实施中，扩展码信息指的是所有的有效脑电数据包的数据组中的扩展码，其中[EXCODE]表示扩展码，值为0X55。
需要说明的是，数据值信息指的是有效脑电数据包的数据组中的数据值，也就是[VALUE…]。
应理解的是，扩展码等级指的是每个数据组可包含任意数量的[EXCODE]，[EXCODE]的数量表示扩展码的等级。
在具体实施中，根据所述数据值信息和所述扩展码等级得到专注度信息指的是：当扩展码等级为0时，若[CODE]字节的值在0X00-0X07之间，则[VALUE…]，此时[LENGTH]字节不出现在数据行当中。若[CODE]字节的值大于0X7F，则[LENGTH]字节出现在[CODE]字节之后表示[VALUE…]数据的字节数量。当扩展码等级为0，[CODE]为0X04，数据值代表专注度。
通过这种方式，可以实现根据有效脑电数据包中的数据组准确的确定驾驶员的专注度信息，使得专注度信息的计算更加准确。
本实施例通过根据所述脑电信号得到脑电数据包；根据所述脑电数据包确定有效脑电数据包；根据所述有效脑电数据包得到驾驶员的专注度信息。通过这种方式，直接根据脑电信号的数据包确定驾驶员的专注度信息，使得驾驶员的专注度信息直接根据数据得到，更加准确。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
参照图5，图5为本发明车辆控制装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的车辆控制装置包括：
获取模块10，用于获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息。
采集模块20，用于通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号。
计算模块30，用于根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息。
控制模块40，用于根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。
本实施例通过获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。通过这种方式，实现了通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号，然后根据脑电信号得到驾驶员的专注度信息，最后根据专注度信息和车辆的车辆行驶信息实时调整目标车辆的车速，实现了在驾驶员注意力不集中时可以实时自动调整车速，以降低驾驶员注意力涣散时发生安全事故的概率，使得驾驶更加安全。
在一实施例中，所述计算模块30，还用于根据所述脑电信号得到脑电数据包；根据所述脑电数据包确定有效脑电数据包；根据所述有效脑电数据包得到驾驶员的专注度信息。
在一实施例中，所述计算模块30，还用于获取所述脑电数据包的有效负载数据和有效校验数据；根据所述有效负载数据得到数据校验字节；将所述数据校验字节和所述有效校验数据进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果确定有效脑电数据包。
在一实施例中，所述计算模块30，还用于根据所述有效脑电数据包得到数据组信息；根据所述数据组信息得到扩展码信息和数据值信息；根据所述扩展码信息确定所述有效脑电数据包的扩展码等级；根据所述数据值信息和所述扩展码等级得到专注度信息。
在一实施例中，所述计算模块40，还用于根据所述专注度信息确定所述驾驶员的专注度等级；根据所述专注度等级确定预警模式；根据所述预警模式确定所述预警模式对应的预设预警措施，并执行所述预设预警措施。
在一实施例中，所述计算模块40，还用于根据所述专注度信息确定驾驶员的专注度；获取所述驾驶员的基准专注度；根据所述基准专注度构建所述驾驶员的专注度等级映射表；根据所述专注度查询所述专注度等级映射表，确定所述驾驶员的专注度等级。
在一实施例中，所述计算模块40，还用于当所述预设预警措施被执行后，获取所述驾驶员的当前专注度，并记录预设预警措施的执行时长；在所述预设预警措施被执行预设时间间隔后，记录所述驾驶员的参考专注度；若所述参考专注度没有超过所述当前专注度，则根据所述车辆行驶信息控制所述车辆停放至道路边缘。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；
通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；
根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；
根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息，包括：
根据所述脑电信号得到脑电数据包；
根据所述脑电数据包确定有效脑电数据包；
根据所述有效脑电数据包得到驾驶员的专注度信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述脑电数据包确定有效脑电数据包，包括：
获取所述脑电数据包的有效负载数据和有效校验数据；
根据所述有效负载数据得到数据校验字节；
将所述数据校验字节和所述有效校验数据进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果确定有效脑电数据包。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效脑电数据包得到驾驶员的专注度信息，包括：
根据所述有效脑电数据包得到数据组信息；
根据所述数据组信息得到扩展码信息和数据值信息；
根据所述扩展码信息确定所述有效脑电数据包的扩展码等级；
根据所述数据值信息和所述扩展码等级得到专注度信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息之后，还包括：
根据所述专注度信息确定所述驾驶员的专注度等级；
根据所述专注度等级确定预警模式；
根据所述预警模式确定所述预警模式对应的预设预警措施，并执行所述预设预警措施。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述专注度信息确定所述驾驶员的专注度等级，包括：
根据所述专注度信息确定驾驶员的专注度；
获取所述驾驶员的基准专注度；
根据所述基准专注度构建所述驾驶员的专注度等级映射表；
根据所述专注度查询所述专注度等级映射表，确定所述驾驶员的专注度等级。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预警模式确定所述预警模式对应的预设预警措施，并执行所述预设预警措施之后，还包括：
当所述预设预警措施被执行后，获取所述驾驶员的当前专注度，并记录预设预警措施的执行时长；
在所述预设预警措施被执行预设时间间隔后，记录所述驾驶员的参考专注度；
若所述参考专注度没有超过所述当前专注度，则根据所述车辆行驶信息控制所述车辆停放至道路边缘。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；
采集模块，用于通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；
计算模块，用于根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；
控制模块，用于根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。
9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。
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