CN114043873A - 高压继电器监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种高压继电器监控方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件，在满足预设上电时序条件时，对车辆进行高压下电操作，并判断高压继电器的下电断开时序是否满足预设下电时序条件，在满足预设下电时序条件时，获取高压继电器的承载电流，在所述承载电流处于预设电流范围时，判定高压继电器符合控制要求。本发明在上电吸合时序满足预设上电时序条件和下电断开时序满足预设下电时序条件时获取高压继电器的承载电流，能够在时序满足条件时进行下一步操作，然后在承载电流处于预设电流范围时，判定高压继电器符合控制要求。

Description

高压继电器监控方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种高压继电器监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

电动汽车内的高压继电器承载整车高压的连通切断，每天的行车、充电、维修都会涉及高压继电器的动作，其工作稳定性关系到高压安全、部件寿命及整车可靠性。高压继电器不应承载高压负载的工作或停止电流(直接由继电器控制工作状态的高压负载除外)。传统方法是通过采集电池管理***上传到CAN总线的电压、电流、继电器开启关闭状态信号来判断整车高压通断及整车当前带高压状态，但是无法直观监测高压继电器两端电压、电流波动情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种高压继电器监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法在整车各种高压上下电工况中对高压继电器进行监控的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种高压继电器监控方法，所述高压继电器监控方法包括：

对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件；

在满足所述预设上电时序条件时，对车辆进行高压下电操作，并判断所述高压继电器的下电断开时序是否满足预设下电时序条件；

在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流；

在所述承载电流处于预设电流范围时，判定所述高压继电器符合控制要求。

可选地，所述高压继电器包括：主正继电器、主负继电器以及预充继电器；

其中，车辆动力电池包的正极分别与所述主正继电器的前端和所述预充继电器的前端连接，车辆高压配电盒的高压正极分别与所述主正继电器的后端和所述预充继电器的后端连接，所述车辆动力电池包的负极与所述主负继电器的前端连接，所述车辆高压配电盒的高压负极与所述主负继电器的后端连接。

可选地，所述对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件的步骤，具体包括：

对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集所述主正继电器的前端电压和所述主正继电器的后端电压；

通过所述示波器的电流通道采集所述主正继电器的后端电流和所述预充继电器的后端电流；

根据所述主正继电器的前端电压、所述主正继电器的后端电压、所述主正继电器的后端电流以及所述预充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断所述上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。

可选地，所述高压继电器还包括：快充继电器；

其中，所述快充继电器的前端与所述车辆高压配电盒的高压正极连接，所述快充继电器的后端与快充座的一端连接，所述快充座的另一端与所述车辆高压配电盒的高压负极连接；

所述对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件的步骤，具体包括：

对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集所述快充继电器的前端电压和所述快充继电器的后端电压；

通过所述示波器的电流通道采集所述快充继电器的前端电流和所述快充继电器的后端电流；

根据所述快充继电器的前端电压、所述快充继电器的后端电压、所述快充继电器的前端电流以及所述快充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断所述上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。

可选地，所述在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流的步骤，具体包括：

在满足所述预设下电时序条件时，根据所述主正继电器的后端电流以及所述预充继电器的后端电流确定所述主正继电器的承载电流和所述预充继电器的承载电流。

可选地，所述在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流的步骤，具体包括：

在满足所述预设下电时序条件时，根据所述快充继电器的前端电流以及所述快充继电器的后端电流确定所述主正继电器的承载电流和所述快充继电器的承载电流。

可选地，所述在所述承载电流处于预设电流范围时，判定所述高压继电器符合控制要求的步骤之后，还包括：

开启车辆中所有的高压负载和低压负载，返回对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件的步骤，并判断车辆中的高压继电器是否符合控制要求。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种高压继电器监控装置，所述高压继电器监控装置包括：

上电判断模块，用于对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件；

下电判断模块，用于在满足所述预设上电时序条件时，对车辆进行高压下电操作，并判断所述高压继电器的下电断开时序是否满足预设下电时序条件；

电流获取模块，用于在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流；

继电器判定模块，用于在所述承载电流处于预设电流范围时，判定所述高压继电器符合控制要求。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种高压继电器监控设备，所述高压继电器监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高压继电器监控程序，所述高压继电器监控程序配置为实现如上文所述的高压继电器监控方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有高压继电器监控程序，所述高压继电器监控程序被处理器执行时实现如上文所述的高压继电器监控方法的步骤。

本发明通过对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件，在满足预设上电时序条件时，对车辆进行高压下电操作，并判断高压继电器的下电断开时序是否满足预设下电时序条件，在满足预设下电时序条件时，获取高压继电器的承载电流，在所述承载电流处于预设电流范围时，判定高压继电器符合控制要求。本发明在上电吸合时序满足预设上电时序条件和下电断开时序满足预设下电时序条件时，获取高压继电器的承载电流，能够在时序满足条件时进行下一步操作，然后在承载电流处于预设电流范围时，判定高压继电器符合控制要求，从而能够在整车各种高压上下电工况中对高压继电器进行监控。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的高压继电器监控设备的结构示意图；

图2为本发明高压继电器监控方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明高压继电器监控方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明高压继电器监控方法第二实施例的高压继电器连接示意图；

图5为本发明高压继电器监控方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明高压继电器监控方法第三实施例的高压继电器连接示意图；

图7为本发明高压继电器监控装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的高压继电器监控设备结构示意图。

如图1所示，该高压继电器监控设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对高压继电器监控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及高压继电器监控程序。

在图1所示的高压继电器监控设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明高压继电器监控设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在高压继电器监控设备中，所述高压继电器监控设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的高压继电器监控程序，并执行本发明实施例提供的高压继电器监控方法。

本发明实施例提供了一种高压继电器监控方法，参照图2，图2为本发明高压继电器监控方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述高压继电器监控方法包括以下步骤：

步骤S10：对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是上述具有网络通信以及程序运行功能的高压继电器监控设备，也可以是能够实现相同或相似功能的其他设备，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，高压上电是指对整车进行上电，在对车辆进行高压上电后，车辆中的高压继电器存在吸合时序，也就是多个高压继电器吸合的顺序。

应理解的是，上电吸合时序是指在进行高压上电后，车辆中的多个高压继电器吸合的顺序。

在具体实现中，预设上电时序条件为预先设置的时序条件，可根据实际情况自行设置，本实施例对此不做具体限制。

步骤S20：在满足所述预设上电时序条件时，对车辆进行高压下电操作，并判断所述高压继电器的下电断开时序是否满足预设下电时序条件；

可理解的是，只有在满足预设上电时序条件后才能进行下一步操作，如果不满足预设上电时序条件，说明高压继电器可能存在异常，此时需要通知处理人员对异常情况进行处理。

应理解的是，下电断开时序是指在进行高压下电后，车辆中的多个高压继电器断开的顺序。

在具体实现中，预设上电时序条件为预先设置的时序条件，可根据实际情况自行设置，本实施例对此不做具体限制。

步骤S30：在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流；

需要说明的是，承载电流是指高压继电器在断开时触点的电流，可以通过示波器的电流通道进行采集。

可理解的是，只有在满足预设下电时序条件后才能进行下一步操作，如果不满足预设下电时序条件，说明高压继电器可能存在异常，此时需要通知处理人员对异常情况进行处理。

步骤S40：在所述承载电流处于预设电流范围时，判定所述高压继电器符合控制要求。

需要说明的是，预设电流范围是指预先设置的承载电流范围，该范围可根据设计要求进行设置，例如：小于5A、小于20A等等，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，在高压继电器的工作状态符合控制要求时，能够为车辆高压安全设计提供数据支持。

进一步地，为了确定车辆带负载的高压工况，所述步骤S40之后还包括：开启车辆中所有的高压负载和低压负载，返回对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件的步骤，并判断车辆中的高压继电器是否符合控制要求。

应理解的是，高压负载和低压负载为车辆上的负载，例如：压缩机、车灯等等，本实施例对此不过多赘述。

在具体实现中，车辆带负载和车辆不带负载的工况中，高压继电器的状态可能会不同，因此，本实施例不仅可以判断车辆不带负载时高压继电器是否符合控制要求，还可以判断车辆带负载时高压继电器是否符合控制要求，使得得到的测试数据更加全面，测试结果更加真实。

本实施例通过对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件，在满足预设上电时序条件时，对车辆进行高压下电操作，并判断高压继电器的下电断开时序是否满足预设下电时序条件，在满足预设下电时序条件时，获取高压继电器的承载电流，在所述承载电流处于预设电流范围时，判定高压继电器符合控制要求。本实施例在上电吸合时序满足预设上电时序条件和下电断开时序满足预设下电时序条件时，获取高压继电器的承载电流，能够在时序满足条件时进行下一步操作，然后在承载电流处于预设电流范围时，判定高压继电器符合控制要求，从而能够在整车各种高压上下电工况中对高压继电器进行监控。

参考图3，图3为本发明高压继电器监控方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S101：对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集所述主正继电器的前端电压和所述主正继电器的后端电压；

进一步地，参考图4，图4为本发明高压继电器监控方法第二实施例的高压继电器连接示意图。

如图4所示，在本实施例中，高压继电器包括：主正继电器、主负继电器以及预充继电器；

其中，车辆动力电池包的正极分别与所述主正继电器的前端和所述预充继电器的前端连接，车辆高压配电盒的高压正极分别与所述主正继电器的后端和所述预充继电器的后端连接，所述车辆动力电池包的负极与所述主负继电器的前端连接，所述车辆高压配电盒的高压负极与所述主负继电器的后端连接。

需要说明的是，在本实施例中，将高压继电器的左侧定义为前端，将高压继电器的右侧定义为后端。

应理解的是，预充继电器的后端与电阻连接，可以避免预充继电器的损坏。

可理解的是，示波器的电压通道通常会与高压差分探头连接，高压差分探头的作用是将高电压变换为低电压供示波器测量分析用，避免损坏示波器。

在具体实现中，示波器的一个电压通道接主正继电器前端和高压负极，另一电压通道接主正继电器后端和高压负极，因此通过示波器的电压通道可以采集主正继电器的前端电压和主正继电器的后端电压。

步骤S102：通过所述示波器的电流通道采集所述主正继电器的后端电流和所述预充继电器的后端电流；

可理解的是，通过示波器的电流通道可以对电流进行采集，由图4可以看出，示波器的电流通道分别接入预充继电器后端及主正继电器后端，因此通过示波器的电流通道可以采集主正继电器的后端电流和预充继电器的后端电流。

步骤S103：根据所述主正继电器的前端电压、所述主正继电器的后端电压、所述主正继电器的后端电流以及所述预充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断所述上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。

需要说明的是，预设上电时序条件为预设设置的高压继电器的吸合顺序，在本实施例中，可以将预设上电时序条件设置为主负继电器闭合，然后预充继电器闭合，之后预充继电器断开，最后主正继电器闭合。

应理解的是，当电池包电压与电机控制器电压小于某一个值时，预充继电器会由闭合状态变为断开状态。

可理解的是，结合图4可以看出，在主负继电器闭合后，主正继电器前端电压等于电池包电压，因此，可以通过示波器采集到的主正继电器的前端电压是否等于电池包电压来判断主负继电器是否闭合；然后预充继电器闭合后，此时流过预充继电器的电流值大于0，因此，可以通过示波器采集到的主正继电器的后端电流以及所述预充继电器的后端电流得到流过预充继电器的电流值，然后根据流过预充继电器的电流值是否大于0来判断预充继电器是否闭合；最后预充继电器断开，主正继电器闭合，此时主正继电器后端电压基本等于主正继电器前端电压，预充继电器电流降为0A，因此，可以通过示波器采集到的主正继电器的前端电压、主正继电器的后端电压、预充继电器的后端电流判断预充继电器是否断开以及主正继电器是否闭合。

在具体实现中，通过示波器采集主正继电器的后端电流和预充继电器的后端电流可以监控高压继电器在闭合瞬间是否有大的电流冲击，在本实施例中是监控主正继电器和预充继电器在闭合瞬间是否有大的电流冲击，如果存在较大的电流冲击，容易导致继电器寿命受损。

进一步地，所述步骤S30包括：在满足所述预设下电时序条件时，根据所述主正继电器的后端电流以及所述预充继电器的后端电流确定所述主正继电器的承载电流和所述预充继电器的承载电流。

需要说明的是，预设下电时序条件为预设设置的高压继电器的断开顺序，在本实施例中，可以将预设下电时序条件设置为主正继电器断开，然后主负继电器断开。

可理解的是，下电断开时序的判断方式与上电吸合的判断方式基本相同。在主正继电器断开后，主正继电器的前端电压等于电池包电压，因此，可以通过示波器采集到的主正继电器的前端电压是否等于电池包电压来判断主正继电器是否断开；然后在主负继电器断开后，预充继电器电流降为0A，因此，可以通过示波器采集到的预充继电器的后端电流判断主负继电器是否断开。

应理解的是，通过示波器采集到的主正继电器的后端电流即主正继电器的承载电流，通过示波器采集到的预充继电器的后端电流即预充继电器的承载电流。

在具体实现中，本实施例中的预设电流范围可设置为小于5A，此范围是根据实际情况进行设置的，在主正继电器的承载电流和预充继电器的承载电流都满足这个范围时，说明高压继电器符合控制要求。

可理解的是，通过示波器的电压通道采集主正继电器的前端电压和主正继电器的后端电压，可以对主正继电器吸合后的前后端电压进行比较，比如是否有两端电压信号值差异大的情况，以此判断高压继电器工作状态的稳定性；并且，在主正继电器断开后，也可以判断在断开后一段时间内(例如30秒)是否出现二次吸合现象，如果没有出现，则说明主正继电器没有出现回弹现象，进一步说明符合控制要求，还可以判断高压继电器是否出现工作异常或粘连，也可以说明高压继电器是否符合控制要求。

在具体实现中，本实施例可以应用于下面几种高压工况：1、小电瓶馈电时蓄电池补电高压上电、高压下电的工况；2、正常上行车高压、行车高压下电工况；3、***慢充枪进行慢充充电、拔慢充枪下慢充高压的工况。

本实施例通过对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集主正继电器的前端电压和主正继电器的后端电压，然后通过示波器的电流通道采集主正继电器的后端电流和预充继电器的后端电流，再根据主正继电器的前端电压、主正继电器的后端电压、主正继电器的后端电流以及预充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。本实施例根据示波器的电压通道和电流通道采集的电压和电流确定上电吸合时序，能够使得上电吸合时序的结果更加准确，能够在时序满足条件时进行下一步操作，然后在承载电流处于预设电流范围时，判定高压继电器符合控制要求，从而能够在整车各种高压上下电工况中对高压继电器进行监控。

参考图5，图5为本发明高压继电器监控方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S101＇：对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集所述快充继电器的前端电压和所述快充继电器的后端电压；

进一步地，参考图6，图6为本发明高压继电器监控方法第三实施例的高压继电器连接示意图。

如图6所示，在本实施例中，高压继电器还包括：快充继电器；

其中，快充继电器的前端与车辆高压配电盒的高压正极连接，快充继电器的后端与快充座的一端连接，快充座的另一端与车辆高压配电盒的高压负极连接。

需要说明的是，在本实施例中，将高压继电器的左侧定义为前端，将高压继电器的右侧定义为后端。

在具体实现中，示波器的一个电压通道接主正继电器后端和高压负极，另一电压通道接快充继电器后端和高压负极，因此通过示波器的电压通道可以采集快充继电器的前端电压和快充继电器的后端电压。

步骤S102＇：通过所述示波器的电流通道采集所述快充继电器的前端电流和所述快充继电器的后端电流；

可理解的是，通过示波器的电流通道可以对电流进行采集，由图6可以看出，示波器的电流通道分别接入快充继电器后端和快充继电器前端，因此通过示波器的电流通道可以采集快充继电器的前端电流和快充继电器的后端电流。

步骤S103＇：根据所述快充继电器的前端电压、所述快充继电器的后端电压、所述快充继电器的前端电流以及所述快充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断所述上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。

在具体实现中，本实施例可以应用于如下高压工况：***快充枪进行快充充电、拔快充枪下电的工况。

需要说明的是，预设上电时序条件为预设设置的高压继电器的吸合顺序，对于快充工况，主要是对快充继电器两端电压、电流进行监控，判断快充继电器工作状态是否异常，在本实施例中，可以将预设上电时序条件设置为主正继电器闭合，然后快充继电器闭合。

可理解的是，结合图6可以看出，在主正继电器闭合后，主正继电器电流降为0A，因此，可以通过示波器采集到的快充继电器的前端电流判断主正继电器是否闭合；在快充继电器闭合后，快充继电器的前端电压基本等于快充继电器的后端电压，因此，可以通过示波器采集到的快充继电器的前端电压、快充继电器的后端电压判断快充继电器是否闭合。

进一步地，所述步骤S30包括：在满足所述预设下电时序条件时，根据所述快充继电器的前端电流以及所述快充继电器的后端电流确定所述主正继电器的承载电流和所述快充继电器的承载电流。

需要说明的是，预设下电时序条件为预设设置的高压继电器的断开顺序，在本实施例中，可以将预设下电时序条件设置为主正继电器断开，然后快充继电器断开。

可理解的是，下电断开时序的判断方式与上电吸合的判断方式基本相同。本实施例对此不过多赘述。

应理解的是，通过示波器采集到的快充继电器的前端电流即主正继电器的承载电流，通过示波器采集到的快充继电器的后端电流即快充继电器的承载电流。

在具体实现中，本实施例中的预设电流范围可设置为小于20A，此范围是根据实际情况进行设置的，在主正继电器的承载电流和快充继电器的承载电流都满足这个范围时，说明高压继电器符合控制要求。

本实施例通过对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集快充继电器的前端电压和快充继电器的后端电压，然后通过示波器的电流通道采集快充继电器的前端电流和快充继电器的后端电流，再根据快充继电器的前端电压、快充继电器的后端电压、快充继电器的前端电流以及快充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。本实施例根据示波器的电压通道和电流通道采集的电压和电流确定上电吸合时序，能够使得上电吸合时序的结果更加准确，能够在时序满足条件时进行下一步操作，然后在承载电流处于预设电流范围时，判定高压继电器符合控制要求，从而能够在整车各种高压上下电工况中对高压继电器进行监控。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有高压继电器监控程序，所述高压继电器监控程序被处理器执行时实现如上文所述的高压继电器监控方法的步骤。

参照图7，图7为本发明高压继电器监控装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的高压继电器监控装置包括：

上电判断模块701，用于对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件；

下电判断模块702，用于在满足所述预设上电时序条件时，对车辆进行高压下电操作，并判断所述高压继电器的下电断开时序是否满足预设下电时序条件；

电流获取模块703，用于在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流；

继电器判定模块704，用于在所述承载电流处于预设电流范围时，判定所述高压继电器符合控制要求。

基于本发明上述高压继电器监控装置第一实施例，提出本发明高压继电器监控装置的第二实施例。

在本实施例中，所述高压继电器包括：主正继电器、主负继电器以及预充继电器；其中，车辆动力电池包的正极分别与所述主正继电器的前端和所述预充继电器的前端连接，车辆高压配电盒的高压正极分别与所述主正继电器的后端和所述预充继电器的后端连接，所述车辆动力电池包的负极与所述主负继电器的前端连接，所述车辆高压配电盒的高压负极与所述主负继电器的后端连接。

进一步地，所述上电判断模块701，还用于对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集所述主正继电器的前端电压和所述主正继电器的后端电压；通过所述示波器的电流通道采集所述主正继电器的后端电流和所述预充继电器的后端电流；根据所述主正继电器的前端电压、所述主正继电器的后端电压、所述主正继电器的后端电流以及所述预充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断所述上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。

进一步地，所述高压继电器还包括：快充继电器；其中，所述快充继电器的前端与所述车辆高压配电盒的高压正极连接，所述快充继电器的后端与快充座的一端连接，所述快充座的另一端与所述车辆高压配电盒的高压负极连接；所述上电判断模块701，还用于对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集所述快充继电器的前端电压和所述快充继电器的后端电压；

通过所述示波器的电流通道采集所述快充继电器的前端电流和所述快充继电器的后端电流；

根据所述快充继电器的前端电压、所述快充继电器的后端电压、所述快充继电器的前端电流以及所述快充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断所述上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。

进一步地，所述电流获取模块703，还用于在满足所述预设下电时序条件时，根据所述主正继电器的后端电流以及所述预充继电器的后端电流确定所述主正继电器的承载电流和所述预充继电器的承载电流。

进一步地，所述电流获取模块703，还用于在满足所述预设下电时序条件时，根据所述快充继电器的前端电流以及所述快充继电器的后端电流确定所述主正继电器的承载电流和所述快充继电器的承载电流。

进一步地，所述高压继电器监控装置还包括继电器判断模块705，所述继电器判断模块705，用于开启车辆中所有的高压负载和低压负载，返回对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件的步骤，并判断车辆中的高压继电器是否符合控制要求。

本发明高压继电器监控装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高压继电器监控方法，其特征在于，所述高压继电器监控方法包括：

对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件；

在满足所述预设上电时序条件时，对车辆进行高压下电操作，并判断所述高压继电器的下电断开时序是否满足预设下电时序条件；

在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流；

在所述承载电流处于预设电流范围时，判定所述高压继电器符合控制要求。

2.如权利要求1所述的高压继电器监控方法，其特征在于，所述高压继电器包括：主正继电器、主负继电器以及预充继电器；

其中，车辆动力电池包的正极分别与所述主正继电器的前端和所述预充继电器的前端连接，车辆高压配电盒的高压正极分别与所述主正继电器的后端和所述预充继电器的后端连接，所述车辆动力电池包的负极与所述主负继电器的前端连接，所述车辆高压配电盒的高压负极与所述主负继电器的后端连接。

3.如权利要求2所述的高压继电器监控方法，其特征在于，所述对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件的步骤，具体包括：

对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集所述主正继电器的前端电压和所述主正继电器的后端电压；

通过所述示波器的电流通道采集所述主正继电器的后端电流和所述预充继电器的后端电流；

根据所述主正继电器的前端电压、所述主正继电器的后端电压、所述主正继电器的后端电流以及所述预充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断所述上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。

4.如权利要求2所述的高压继电器监控方法，其特征在于，所述高压继电器还包括：快充继电器；

其中，所述快充继电器的前端与所述车辆高压配电盒的高压正极连接，所述快充继电器的后端与快充座的一端连接，所述快充座的另一端与所述车辆高压配电盒的高压负极连接；

所述对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件的步骤，具体包括：

对车辆进行高压上电操作，通过示波器的电压通道采集所述快充继电器的前端电压和所述快充继电器的后端电压；

通过所述示波器的电流通道采集所述快充继电器的前端电流和所述快充继电器的后端电流；

根据所述快充继电器的前端电压、所述快充继电器的后端电压、所述快充继电器的前端电流以及所述快充继电器的后端电流确定车辆中的高压继电器的上电吸合时序，并判断所述上电吸合时序是否满足预设上电时序条件。

5.如权利要求3所述的高压继电器监控方法，其特征在于，所述在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流的步骤，具体包括：

在满足所述预设下电时序条件时，根据所述主正继电器的后端电流以及所述预充继电器的后端电流确定所述主正继电器的承载电流和所述预充继电器的承载电流。

6.如权利要求4所述的高压继电器监控方法，其特征在于，所述在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流的步骤，具体包括：

在满足所述预设下电时序条件时，根据所述快充继电器的前端电流以及所述快充继电器的后端电流确定所述主正继电器的承载电流和所述快充继电器的承载电流。

7.如权利要求1所述的高压继电器监控方法，其特征在于，所述在所述承载电流处于预设电流范围时，判定所述高压继电器符合控制要求的步骤之后，还包括：

开启车辆中所有的高压负载和低压负载，返回对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件的步骤，并判断车辆中的高压继电器是否符合控制要求。

8.一种高压继电器监控装置，其特征在于，所述高压继电器监控装置包括：

上电判断模块，用于对车辆进行高压上电操作，判断车辆中的高压继电器的上电吸合时序是否满足预设上电时序条件；

下电判断模块，用于在满足所述预设上电时序条件时，对车辆进行高压下电操作，并判断所述高压继电器的下电断开时序是否满足预设下电时序条件；

电流获取模块，用于在满足所述预设下电时序条件时，获取所述高压继电器的承载电流；

继电器判定模块，用于在所述承载电流处于预设电流范围时，判定所述高压继电器符合控制要求。

9.一种高压继电器监控设备，其特征在于，所述高压继电器监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高压继电器监控程序，所述高压继电器监控程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的高压继电器监控方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有高压继电器监控程序，所述高压继电器监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的高压继电器监控方法的步骤。

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