CN114039436A - 用于旋转电机的转子 - Google Patents

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Abstract

旋转电机的转子(34)包括磁体(81)，其是与转子芯(38)同轴布置并且被组装到转子芯(38)的轴向端部的环形构件。磁体(81)用于感测转子(34)的旋转角度。转子芯(38)包括仅一对被布置成关于旋转轴线(AX1)点对称的芯侧定位部(71)。磁体(81)包括仅一对被布置成关于旋转轴线(AX1)点对称的磁体侧定位部(91)。磁体侧定位部(91)分别与芯侧定位部(71)接合，以在第一方向(D1)、第二方向(D2)和周向方向(D3)上相对于转子芯(38)定位磁体(81)，并且磁体侧定位部(91)用作磁化参照和组装参照两者。

Description

用于旋转电机的转子
技术领域
本公开涉及一种用于旋转电机的转子。
背景技术
常规地，已知磁体被固定到旋转电机的转子，并且磁性传感器被放置在磁体附近以基于磁性传感器的输出值来感测转子的旋转角度。在JP2009-97924A中公开的旋转角度感测装置中，形状为环形形式的磁体被磁化，同时使用被设置在磁体的内周边处的凸出部作为用于磁化的参考。当从磁体轴向地凸出的四个圆柱形销被适配到转子的装配孔中时，磁体被组装到转子(更具体地，转子芯)中。
感测转子的旋转角度的精度对旋转电机的控制有影响。因此，期望提高转子的旋转角度感测精度。
发明内容
鉴于上述观点提出本公开，并且本公开的一个目的是提供一种旋转电机的转子，其能提高感测旋转角度的精度。
根据本公开，提供了一种用于旋转电机的转子，所述转子包括：转子芯，其被构造成绕着旋转轴线旋转；以及磁体，其是环形构件并且与所述转子芯同轴。所述磁体具有沿周向方向交替布置的多个S极和多个N极。所述磁体被组装到所述转子芯的轴向端部并且用于感测所述转子的旋转角度。
在将与所述转子芯一体地旋转的相对坐标系中，垂直于所述旋转轴线的预定方向被定义为第一方向，并且垂直于所述旋转轴线和第一方向的方向被定义为第二方向，并且沿着围绕所述旋转轴线的圆周的方向被定义为周向方向。所述转子芯包括仅一对被布置成关于所述旋转轴线点对称的芯侧定位部。所述磁体包括仅一对磁体侧定位部，其被布置成关于所述旋转轴线点对称并且分别与所述芯侧定位部接合以相对于所述转子芯在所述第一方向、所述第二方向和所述周向方向上定位所述磁体。所述磁体侧定位部用作磁化参照(magnetization reference)和组装参照(assembly reference)两者。
通过仅提供一对磁体侧定位部以不仅用作组装参照而且用作磁化参照，所述磁体的相应磁极相对于转子芯的理想位置的偏差量变得小于先前所提出技术的量，在先前提出的技术中，组装参照与磁化参照分开提供。具体地，在本公开中，与先前提出的技术相比，失准的量减小，因为在组装参照和磁化参照之间没有失准。因此，使用磁体感测旋转角度的精度得以改进，并且旋转电机的性能得以改进。
附图说明
本文描述的附图仅用于示例性目的而非所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。
图1是示出了一种线控换挡***(shift-by-wire system)的示意图，包括第一实施例的电马达的旋转致动器被应用于该线控换挡***。
图2是图1的旋转致动器的横截面图。
图3是图2中的部分III的局部放大图。
图4是在图2中箭头IV的方向上观察的转子和马达侧轴承的视图。
图5是沿着图4中的线V-V截取的转子和马达侧轴承的横截面图。
图6是指示图4的转子芯、可旋转轴和马达侧轴承的图。
图7是沿着图6中的线VII-VII截取的转子芯、可旋转轴和马达侧轴承的横截面图。
图8是指示图4的磁体的图。
图9是沿图8中的线IX-IX截取的磁体的横截面图。
图10是在轴向方向上观察的第二实施例的转子和马达侧轴承的视图。
图11是沿着图10中的线XI-XI截取的转子和马达侧轴承的横截面图。
图12是指示图10的转子芯、可旋转轴和马达侧轴承的图。
图13是沿图12中的线XIII-XIII截取的转子芯、可旋转轴和马达侧轴承的横截面图。
图14是指示图10的磁体的图。
图15是沿图14中的线XV-XV截取的磁体的横截面图。
图16是在轴向方向上观察的第三实施例的转子和马达侧轴承的视图。
图17是沿着图16中的线XVII-XVII截取的转子和马达侧轴承的横截面图。
图18是指示图16的转子芯、可旋转轴和马达侧轴承的图。
图19是沿图18中的线XIX-XIX截取的转子芯、可旋转轴和马达侧轴承的横截面图。
图20是指示图16的磁体的图。
图21是沿图20中的线XXI-XXI截取的磁体的横截面图。
图22是在轴向方向上观察的第四实施例的转子和马达侧轴承的视图。
图23是沿着图22中的线XXIII-XXIII截取的转子和马达侧轴承的横截面图。
图24是在轴向方向上观察的第五实施例的转子和马达侧轴承的视图。
图25是沿着图24中的线XXV-XXV截取的转子和马达侧轴承的横截面图。
图26是在轴向方向上观察的第一其它实施例的转子和马达侧轴承的视图。
图27是在轴向方向上观察的第二其它实施例的转子和马达侧轴承的视图。
图28是在轴向方向上观察的第三其它实施例的转子和马达侧轴承的视图。
具体实施方式
下面将参照附图描述电马达(用作旋转电机)的各实施例。在各实施例中，相同的附图标记用于基本上相同的部件，并且为了简单起见，将省略其描述。
(第一实施例)
参考图1，第一实施例的电马达30被安装到旋转致动器(下文称为致动器)10。致动器10被固定到车辆变速器11的外壳12的外壁，并且用作线控换挡***13的驱动源。在线控换挡***13中，控制装置15基于从换挡操作装置14输出的命令信号控制致动器10，从而驱动变速器11的挡位改变机构16以改变挡位。
(致动器)
首先，将参照图2描述致动器10的整体结构。致动器10包括壳体20、电马达30和减速器40。
壳体20包括分别成形为杯子形式的前壳体21和后壳体22。在前壳体21的开口和后壳体22的开口彼此相对的状态下，前壳体21和后壳体22利用螺栓23组装和固定在一起。成形为带底的管形式的金属板24***到前壳体21中。后壳体22包括远离前壳体21凸出的管状凸出部28。支架29固定到后壳体22的外壁。致动器10通过支架29固定到变速器11的外壳12(参见图1)。
电马达30包括定子31和转子34，定子31和转子34被接收在壳体20中。定子31包括定子芯32和多个绕组33。定子芯32通过例如压配合被固定到金属板24，并且绕组33围绕定子芯32缠绕。转子34包括可旋转轴37和转子芯38。可旋转轴37由马达侧轴承35和减速器侧轴承36支撑，并且可围绕旋转轴线AX1旋转。转子芯38牢固地接合到可旋转轴37的外周表面。马达侧轴承35安装到金属板24。减速器侧轴承36安装到后面描述的输出构件44。
减速器40包括偏心轴41、环形齿轮42、偏心齿轮43、输出构件44和传动机构45。偏心轴41位于与旋转轴线AX1偏心的偏心轴线AX2上，并且偏心轴41与可旋转轴37一体地形成为一件。环形齿轮42与旋转轴线AX1同轴并且固定到后壳体22。偏心齿轮43包括与环形齿轮42的内齿46啮合的外齿47，并且偏心齿轮43由安装到偏心轴41的轴承48支撑以使得偏心齿轮43可以进行行星运动。行星运动是指在围绕偏心轴线AX2自转的同时围绕旋转轴线AX1公转的运动。在行星运动过程中，偏心齿轮43的自转速度相对于可旋转轴37的旋转速度改变。
输出构件44与旋转轴线AX1同轴，并且由安装到后壳体22的轴承49可旋转地支撑。传动机构45包括形成在偏心齿轮43处的接合凸出部51，以及形成在输出构件44处并接收所述接合凸出部51的接合孔52。传动机构45将偏心齿轮43绕偏心轴线AX2的自转运动传递到输出构件44。
在致动器10中，通过在绕组33的多个相位中变换待激励的相位来产生旋转磁场。转子34接收由该旋转磁场产生的磁吸引力或磁排斥力并由此旋转。当偏心轴41与转子34一起围绕旋转轴线AX1公转时，偏心齿轮43进行行星运动。因此，偏心齿轮43的旋转(其速度与转子34的旋转相比减小)从输出构件44输出。
(转子)
接下来，将参照图2至图9描述转子34和转子34的旋转角度的感测。在下文中，平行于旋转轴线AX1的方向将被称为轴向方向。此外，沿着围绕旋转轴线AX1的圆周的方向将被称为周向方向。
转子34包括转子芯38和磁体(永磁体)81。转子芯38被构造成围绕旋转轴线AX1旋转。磁体81被组装到转子芯38的轴向端部。磁体81用于感测转子34的旋转角度。
致动器10包括电路板56，电路板56上安装有磁性传感器(magnetic sensor)55。磁性传感器55在轴向方向上与磁体81相对。电路板56固定到前壳体21。磁性传感器55感测磁场的状态，磁场的状态根据转子34的旋转角度而改变，并且磁性传感器55将所感测的磁场状态转换为电信号。磁性传感器55和磁体81形成感测转子34的旋转角度的旋转感测单元。
转子芯38是由堆叠的多个金属板形成的层压体。为了避免复杂性，图5和图7示出了好像是由单个构件制成的转子芯38，但是实际上它是由堆叠的金属板制成的。转子芯38包括中心体61和多个凸极(salient pole)62，中心体61与旋转轴线AX1同轴，所述多个凸极62从中心体61径向向外突出。中心体61具有中心突起63，中心突起63成形为环形形式并且朝向一个轴向侧(即，朝向电路板56)突出。
转子芯38仅包括一对芯侧定位部71，该对芯侧定位部71布置成关于旋转轴线AX1点对称。芯侧定位部71形成在中心突起63的径向外壁处。在将与转子芯38一体地旋转的相对坐标系中，垂直于旋转轴线AX1的预定方向被定义为第一方向D1，并且垂直于旋转轴线AX1和第一方向D1的方向被定义为第二方向D2，并且沿着围绕旋转轴线AX1的圆周的方向被定义为周向方向D3。每个芯侧定位部71包括与第一方向D1平行的平坦表面72和具有位于旋转轴线AX1上的曲率中心的部分圆柱形表面73。芯侧定位部71的平坦表面72形成双侧部段，而双侧部段被定义为具有两个位于双侧部段的两个直径相对侧上并且彼此平行的平坦表面的部段。芯侧定位部71形成在中心突起63的径向外壁处，使得芯侧定位部71环绕旋转轴线AX1连续地延伸。
磁体81仅包括一对磁体侧定位部91，该对磁体侧定位部91被布置成关于旋转轴线AX1点对称。磁体侧定位部91形成在磁体81的径向内壁处。每个磁体侧定位部91包括与第一方向D1平行的平坦表面92和具有位于旋转轴线AX1上的曲率中心的部分圆柱形表面93。磁体侧定位部91的平坦表面92彼此平行。磁体侧定位部91形成在磁体81的径向内壁处，使得磁体侧定位部91环绕旋转轴线AX1连续地延伸，并且磁体侧定位部91形成中心装配孔82，中心装配孔82位于磁体侧定位部91的径向内侧上并且能适配于中心突起63的径向外壁。
磁体81的磁化在将磁体81组装到转子芯38之前执行。此时，执行磁体81的磁化，而磁体侧定位部91被用作对磁化的参考。具体地，磁体侧定位部91用作磁化参照。在下文中，磁体81的各个磁极的位置与其相对于磁化参照的理想位置的偏差将被称为“磁化失准”。
通过将中心装配孔82适配到中心突起63并通过磁体81的磁吸引力将磁体81磁耦合到转子芯38，磁体81被组装到转子芯38的端部。磁体侧定位部91分别与芯侧定位部71接合，以相对于转子芯38在第一方向D1、第二方向D2和周向方向D3上定位磁体81。具体地，平坦表面92中的每一个与平坦表面72中的对应一个接合以限制磁体81在第二方向D2和周向方向D3上的相对失准，并且部分圆柱形表面93中的每一个与部分圆柱形表面73中的对应一个接合以限制磁体81在第一方向D1上的相对失准。磁体侧定位部91被用作磁化参照和组装参照两者。在下文中，中心装配孔82和中心突起63之间的装配游隙将被称为“组装游隙”。
(优点)
如上所述，在第一实施例中，电马达(旋转电机)30的转子34包括磁体81，磁体81是与转子芯38同轴布置的环形构件并且组装到转子芯38的轴向端部。磁体81用于感测转子34的旋转角度。转子芯38仅包括一对被布置成关于旋转轴线AX1点对称的芯侧定位部71。磁体81仅包括一对被布置成关于旋转轴线AX1点对称的磁体侧定位部91。磁体侧定位部91分别与芯侧定位部71接合以相对于转子芯38在第一方向D1、第二方向D2和周向方向D3上定位磁体81，并且磁体侧定位部91用作磁化参照和组装参照两者。
通过提供仅一对磁体侧定位部91来不仅用作组装参照而且用作磁化参照，与磁体81的相应磁极相对于转子芯38的理想位置的偏差的量变得小于先前提出的技术的偏差量，在先前提出的技术中，组装参照与磁化参照分开提供。换句话说，尽管在该***中类似于先前提出的***中可以存在磁化失准和组装游隙，但是失准的量和组装游隙的量可以小于先前提出的***的相应量，因为在组装参照和磁化参照之间不存在失准。因此，使用磁体81的旋转角度感测精度得到改进，并且电马达30的性能得到改进。
此外，在第一实施例中，每个磁体侧定位部91包括平坦表面92，平坦表面92形成在磁体81的径向内壁处并且与第一方向D1平行。因此，当通过将中心装配孔82适配到与旋转轴线AX1同心的中心突起63来定位磁体81时，与先前提出的技术相比，磁体81的中心与转子芯38的中心之间的失准几乎不可能发生，在先前提出的技术中，在周向方向上布置的四个销适配到转子芯的孔。
(第二实施例)
在第二实施例中，如图10至15所示，中心体61具有中心装配孔642来代替第一实施例的中心突起63。中心装配孔642朝向与电路板56相反的一侧凹入。
在中心装配孔642的径向内壁处仅形成一对芯侧定位部712，使得芯侧定位部712环绕旋转轴线AX1连续地延伸。每个芯侧定位部712包括与第一方向D1平行的平坦表面722和具有位于旋转轴线AX1上的曲率中心的部分圆柱形表面732。芯侧定位部712的平坦表面722彼此平行。
在磁体81的径向外壁处仅形成一对磁体侧定位部912，使得磁体侧定位部912环绕旋转轴线AX1连续地延伸，并且磁体侧定位部912可以适配到中心装配孔642。每个磁体侧定位部912包括与第一方向D1平行的平坦表面922和具有位于旋转轴线AX1上的曲率中心的部分圆柱形表面932。磁体侧定位部912的平坦表面922形成双侧部段，而双侧部段被定义为具有位于双侧部段的两个直径相对侧上并且彼此平行的两个平坦表面的部段。
在第二实施例中，转子芯38包括仅一对被布置成关于旋转轴线AX1点对称的芯侧定位部71。磁体81包括仅一对被布置成关于旋转轴线AX1点对称的磁体侧定位部912。磁体侧定位部912用作磁化参照和组装参照两者，使得可以实现类似于第一实施例的优点。当通过将磁体81适配到与旋转轴线AX1同心的中心装配孔642来定位磁体81时，磁体81的中心与转子芯38的中心之间的失准几乎不可能发生。
(第三实施例)
在第三实施例中，如图16至21所示，中心体61具有一对装配孔653来代替第二实施例的中心装配孔642。装配孔653在第二方向D2上彼此间隔开并且旋转轴线AX1介于装配孔653之间。
仅一对芯侧定位部713中的每一个包括与第一方向D1平行的平坦表面723和具有位于旋转轴线AX1上的曲率中心的部分圆柱形表面733。芯侧定位部713的每一个的平坦表面723形成在对应的一个装配孔653的径向内壁处。芯侧定位部713的平坦表面723形成双侧部段，并且双侧部段被定义为具有两个位于所述双侧部段的两个直径相对侧上并且彼此平行平坦表面的部段。芯侧定位部713的部分圆柱形表面733形成在对应的一个装配孔653的径向外壁处。
磁体81包括主体833和一对凸出部843，其中，主体833成形为环形形式，该对凸出部843从主体833朝向转子芯38轴向地凸出。凸出部843在第二方向D2上彼此间隔开并且旋转轴线AX1介于凸出部843之间。
仅一对磁体侧定位部913中的每一个包括与第一方向D1平行的平坦表面923和具有位于旋转轴线AX1上的曲率中心的部分圆柱形表面933。磁体侧定位部913每一个的平坦表面923从主体833的径向内壁连续地延伸到对应的一个凸出部843的侧表面。磁体侧定位部913的平坦表面923彼此平行。磁体侧定位部913每一个的部分圆柱形表面933从主体833的径向外壁连续地延伸到对应的一个凸出部843的另一侧表面。凸出部843可适配到装配孔653中。
在第三实施例中，转子芯38仅包括一对被布置成关于旋转轴线AX1点对称的芯侧定位部713。磁体81仅包括一对被布置成关于旋转轴线AX1点对称的磁体侧定位部913。磁体侧定位部913用作磁化参照和组装参照两者，使得可以实现类似于第一实施例的优点。
(第四实施例)
在第四实施例中，如图22至图23所示，在仅一对芯侧定位部714中的每一个中，平坦表面724的位置和部分圆柱形表面734的位置相对于第三实施例的相应位置是相反的。而且在仅一对磁体侧定位部914中的每一个中，平坦表面924的位置和部分圆柱形表面934的位置相对于第三实施例的相应位置是相反的。第四实施例的其余构造与第三实施例的构造相同。例如，类似于第三实施例中，每个芯侧定位部714的平坦表面724和部分圆柱形表面734形成在对应的一个装配孔654处，并且每个磁体侧定位部914的平坦表面924和部分圆柱形表面934从主体834连续地延伸到对应的一个凸出部844。
在第四实施例中，磁体81仅包括一对被布置成关于旋转轴线AX1点对称的磁体侧定位部914，并且磁体侧定位部914用作磁化参照和组装参照两者，使得可以实现与第三实施例的优点类似的优点。
(第五实施例)
在第五实施例中，如图24至25所示，仅一对芯侧定位部715中的每一个包括与第一方向D1平行的平坦表面725和与第二方向D2平行的一对平坦表面745。平坦表面725形成在对应的一个装配孔655中的径向内壁处。该对平坦表面745形成在装配孔655的在第一方向D1上彼此相对的两个侧壁(侧表面)处。
仅一对磁体侧定位部915中的每一个包括与第一方向D1平行的平坦表面925和与第二方向D2平行的一对平坦表面935。每个磁体侧定位部915的平坦表面925仅在对应的一个凸出部845处形成且不延伸到主体835。每个磁体侧定位部915的平坦表面935仅在对应的一个凸出部845处形成且不延伸到主体835。每一个磁体侧定位部915的平坦表面935形成于对应的一个凸出部845的在第一方向D1上彼此相对的两个侧壁(侧表面)处。
在第五实施例中，磁体81包括仅一对被布置成关于旋转轴线AX1点对称的磁体侧定位部915，并且磁体侧定位部915被用作磁化参照和组装参照两者，使得可以实现与第三实施例的优点类似的优点。
(其他实施例)
在另一实施例中，如图26所示，仅一对磁体侧定位部916中的每一个可包括一对平坦表面956、966以代替第一实施例的平坦表面92和部分圆柱形表面93。每个磁体侧定位部916的平坦表面956平行于与第一方向D1和第二方向D2两者相交的方向(第四方向)。每个磁体侧定位部916的平坦表面966平行于与第一方向D1、第二方向D2和磁体侧定位部916的平坦表面956(或第四方向)都相交的另一方向(第五方向)。即使具有该构造，当磁体侧定位部916中的每一个的平坦表面956、966与仅一对芯侧定位部716中的对应一个的一对平坦表面756、766接合时，磁体81在第一方向D1、第二方向D2和周向方向D3上相对于转子芯38定位。磁体侧定位部916用作磁化参照和组装参照两者，使得可以实现类似于第一实施例的优点。在图26中，每个磁体侧定位部916的平坦表面956、966形成在磁体81处径向向内凸出的两个凸出部中的对应一个凸出部的两个侧壁(侧表面)处。替代地，在另一实施例中，该对磁体侧定位部中的每一个的平坦表面可形成于在磁体81处径向向外凹入的一对凹部中的对应一个的两个侧壁(侧表面)处。此外，在另一实施例中，该对磁体侧定位部中的每一个可以由弯曲的凸表面或弯曲的凹表面(代替该对平坦表面)形成以提供该对弯曲的凸表面或该对弯曲的凹表面作为该对磁体侧定位部。
在另一实施例中，如图27所示，仅一对磁体侧定位部917中的每一个可包括一对平坦表面957、967，像图26的一对平坦表面956、966一样代替第三实施例的平坦表面923和部分圆柱形表面933。每个磁体侧定位部917的平坦表面957、967形成在一对凸出部847中对应的一个凸出部的两个侧壁(侧表面)处。即使具有该构造，当磁体侧定位部917中的每一个的平坦表面957、967与形成在两个装配孔657中对应一个的内壁处的仅一对芯侧定位部717中对应一个的一对平坦表面757、767接合时，磁体81在第一方向D1、第二方向D2和周向方向D3上相对于转子芯38定位。磁体侧定位部917用作磁化参照和组装参照两者，使得可以实现类似于第三实施例的优点。在图27中，每个磁体侧定位部917的平坦表面957、967形成在该对凸出部847中的对应一个凸出部的两个径向外侧壁(侧表面)处。替代地，在另一实施例中，该对磁体侧定位部中的每一个的所述两个平坦表面可形成在一对凸出部中的对应一个凸出部的两个径向内侧壁(侧表面)处。此外，在另一实施例中，该对磁体侧定位部中的每一个可由弯曲的凸表面代替该对平坦表面形成以提供该对弯曲的凸表面作为该对磁体侧定位部。
在另一实施例中，如图28所示，磁体侧定位部918中的每一个可包括一对平坦表面958、968，像图26的一对平坦表面956、966一样，代替第五实施例的平坦表面925和该对平坦表面935。每个磁体侧定位部918的平坦表面958、968形成在磁体81处的一对凸出部848中的对应一个凸出部的两个侧壁(侧表面)处。即使具有该构造，当磁体侧定位部918中的每一个的平坦表面958、968与形成在两个装配孔658中对应一个装配孔的内壁处的仅一对芯侧定位部718中对应一个芯侧定位部的一对平坦表面758、768接合时，磁体81在第一方向D1、第二方向D2和周向方向D3上相对于转子芯38定位。磁体侧定位部918用作磁化参照和组装参照两者，使得可以实现类似于第五实施例的优点。在图28中，每个磁体侧定位部918的平坦表面958、968形成在该对凸出部848中的对应一个凸出部的两个径向外侧壁(侧表面)处。替代地，在另一实施例中，该对磁体侧定位部中的每一个的两个平坦表面可形成于一对凸出部中的对应一个凸出部的两个径向内侧壁(侧表面)处。此外，在另一实施例中，该对磁体侧定位部中的每一个可以由弯曲的凸表面代替该对平坦表面形成，以提供该对弯曲的凸表面作为该对磁体侧定位部。
本公开不限于上述实施例，并且可以在不脱离本公开的精神的情况下以各种其他形式来实现。

Claims (7)

1.一种用于旋转电机(30)的转子，包括：
转子芯(38)，其被构造成绕着旋转轴线(AX1)旋转；以及
磁体(81)，其是环形构件并且与所述转子芯(38)同轴，其中所述磁体(81)被组装到所述转子芯(38)的轴向端部并且用于感测所述转子(34)的旋转角度，其中：
在将与所述转子芯(38)一体地旋转的相对坐标系中，与所述旋转轴线(AX1)垂直的预定方向被定义为第一方向，并且与所述旋转轴线(AX1)和所述第一方向垂直的方向被定义为第二方向，并且沿着围绕所述旋转轴线(AX1)的圆周的方向被定义为周向方向；
所述转子芯(38)包括仅一对芯侧定位部(71、712、713、714、715、716、717、718)，该对芯侧定位部被布置成关于所述旋转轴线(AX1)点对称；以及
所述磁体(81)包括仅一对磁体侧定位部(91、912、913、914、915、916、917、918)，该对磁体侧定位部被布置成关于所述旋转轴线(AX1)点对称并且分别与所述芯侧定位部(71、712、713、714、715、716、717、718)接合，以在所述第一方向、第二方向和周向方向上相对于所述转子芯(38)定位所述磁体(81)，其中，所述磁体侧定位部(91、912、913、914、915、916、917、918)用作磁化参照和组装参照两者。
2.根据权利要求1所述的转子，其中，所述磁体侧定位部(91、913)中的每一个具有平坦表面(92、923)，所述平坦表面(92、923)形成在所述磁体(81)的径向内壁处并且与所述第一方向平行。
3.根据权利要求1所述的转子，其中，所述磁体侧定位部(912、914)中的每一个具有平坦表面(922、924)，所述平坦表面(922、924)形成在所述磁体(81)的径向外壁处并且与所述第一方向平行。
4.根据权利要求1所述的转子，其中：
所述磁体(81)包括成形为环形形式的主体(833、834)和从所述主体(833、834)朝向所述转子芯(38)轴向地凸出的一对凸出部(843、844)；以及
所述磁体侧定位部(913、914)中的每一个具有与所述第一方向平行并且从所述主体(833、834)连续地延伸到对应的一个所述凸出部(843、844)的平坦表面(923、924)。
5.根据权利要求4所述的转子，其中，所述磁体侧定位部(913)中的每一个的所述平坦表面(923)从所述主体(833)的径向内壁延伸到对应的一个所述凸出部(843)的侧表面。
6.根据权利要求4所述的转子，其中，所述磁体侧定位部(914)中的每一个的所述平坦表面(924)从所述主体(834)的径向外壁延伸到对应的一个所述凸出部(844)的侧表面。
7.根据权利要求1所述的转子，其中：
所述磁体(81)包括成形为环形形式的主体(835)和从所述主体(835)朝向所述转子芯(38)轴向地凸出的一对凸出部(845)；以及
所述磁体侧定位部(915)中的每一个仅形成在对应的一个所述凸出部(845)处而不延伸到所述主体(835)，并且具有与所述第一方向平行的平坦表面(925)。
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