CN114038072B - 一种停车场无摄像头自动停车收费方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场无摄像头自动停车收费方法及***，所述方法包括：获取车辆熄火停车时的第一位置信息和第一时间信息；获取车辆点火启动时的第二位置信息和第二时间信息；根据第一位置信息和第二位置信息判断车辆是否在此停车，若是，根据第一时间信息和第二时间信息获取停车时长；若停车时长超过第一预设阈值，发送停车时长、第二位置信息以及车辆信息至后台服务器；后台服务器根据车辆第二位置信息、停车时长以及车辆信息进行停车计费并发送计费信息至车主。本发明实现在无需摄像头等额外的设备的情况下实现停车位置自动检测、停车时长自动判断，然后通过后台服务器完成计费等功能，节省了大量摄像头等基础设施的投入。

Description

一种停车场无摄像头自动停车收费方法及***

技术领域

本发明涉及停车场收费技术领域，特别是涉及一种停车场无摄像头自动停车收费方法及***。

背景技术

目前的停车场收费、马路边停车格收费等都是使用摄像头对车牌进行识别，然后根据车牌识别结果判断汽车进出时间，从而实现停车计费。故此，在需要停车收费的场地的入口、出口都需要安装车牌识别摄像头，以实现对进出汽车车牌的识别，有的场地为了能适应不同高度的汽车，在入口、出口各需要安装至少两个摄像头，造成资源浪费的同时，停车场入口、出口与车位之间还存在一定的距离，导致停车时间计算不准确，从而增加停车费。

发明内容

本发明为克服现有在停车场入口、出口各需要安装摄像头，造成资源浪费的同时，停车场入口、出口与车位之间还存在一定的距离，导致停车时间计算不准确，从而增加停车费的问题，提供了一种停车场无摄像头自动停车收费方法及***。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种停车场无摄像头自动停车收费方法，包括步骤：

S10.获取车辆熄火停车时的第一位置信息和第一时间信息；

S20.获取车辆点火启动时的第二位置信息和第二时间信息；

S30.根据第一位置信息和第二位置信息判断车辆是否在此停车，若是，根据第一时间信息和第二时间信息获取停车时长；

S40.若停车时长超过第一预设阈值，发送停车时长、第二位置信息以及车辆信息至后台服务器；

S50.后台服务器根据车辆第二位置信息、停车时长以及车辆信息进行停车计费并发送计费信息至车主。

进一步的，作为优选技术方案，步骤S10具体包括：

通过GNSS模块获取车辆位置信息和实时时间信息发送至处理器；

处理器通过蜂窝网络获取地基增强***发送的车辆位置校正数据；

处理器通过高精定位算法对车辆位置信息和车辆位置校正数据进行处理，得到车辆确定位置；

当车辆熄火停车时，将最后一次获取的车辆确定位置以及对应的时间信息存储为第一位置信息和第一时间信息。

进一步的，作为优选技术方案，步骤S20具体为：

车辆点火启动后，通过GNSS模块获取车辆当前位置信息和时间信息发送至处理器；

处理器通过蜂窝网络获取地基增强***发送的车辆当前位置校正数据；

处理器通过高精定位算法对车辆当前位置信息和车辆当前位置校正数据进行处理，得到车辆当前确定位置；

将车辆当前确定位置以及对应的时间信息存储为第二位置信息和第二时间信息。

进一步的，作为优选技术方案，步骤S30具体为：

根据第一位置信息和第二位置信息获取车辆的位置差，判断位置差是否小于第二预设阈值，若是，确定车辆在此停车；

根据第一时间信息和第二时间信息获取时间差异作为车辆的停车时长。

进一步的，作为优选技术方案，步骤S50具体为：

后台服务器接收到车辆第二位置信息、停车时长以及车辆信息后，检索数据库；

根据车辆第二位置信息判断当前停车场是否是收费场地，若是，执行下一步；

根据车辆信息判断当前停车场是否存在当前车辆的免费权限，若没有，根据停车时长以及当前停车场的计费规则对车辆进行停车计费并发送计费信息至车主。

进一步的，作为优选技术方案，发送计费信息至车主具体包括：

后台服务器通过与车辆绑定的账户直接划扣停车费，并发送计费信息至车辆；

车辆导航将计费信息在屏幕上显示并进行声音播报。

进一步的，作为优选技术方案，车辆信息包括车牌号码、汽车型号、汽车颜色、车主信息。

进一步的，作为优选技术方案，所述第一预设阈值设置范围为15min-60min，第二预设阈值设置范围为2m-10m。

一种停车场无摄像头自动停车收费***，包括设置在车辆上的网联设备、设置在停车场的地基增强***以及后台服务器，所述网联设备通过蜂窝网络分别与所述地基增强***和后台服务器进行数据交互；

所述网联设备用于获取车辆的位置信息和实时时间信息、接收地基增强***获取的车辆位置校正数据、根据车辆位置信息及车辆位置校正数据计算车辆准确位置信息、存储车辆熄火停车以及点火启动时的准确位置信息和时间信息并计算停车时长、发送点火启动时的准确位置信息和停车时长以及车辆信息至后台服务器、反馈计费信息至车主；

所述地基增强***用于获取车辆位置校正数据并发送至网联设备；

所述后台服务器用于接收网联设备发送的车辆点火启动时的准确位置信息和停车时长以及车辆信息，并根据车辆点火启动时的准确位置信息和停车时长以及车辆信息参考当前停车场收费计费规则对车辆的进行停车计费，发送计费信息至网联设备。

进一步的，作为优选技术方案，所述网联设备包括处理器、微控制器、GNSS 模块、射频模块、存储模块以及CAN总线收发器，所述处理器分别与微控制器、 GNSS模块、射频模块以及存储模块连接，所述微控制器与CAN总线收发器连接；

所述处理器通过GNSS模块接收GNSS模块发送的车辆位置信息以及实时时间信息；

所述处理器通过射频模块连接蜂窝网络，并通过蜂窝网络与后台服务器以及地基增强***进行数据交互；

所述处理器通过高精定位算法根据车辆位置信息及车辆位置校正数据计算车辆准确位置信息；

微控制器通过CAN总线收发器接收车辆CAN总线发送的车辆熄火停车信息和点火启动信息并发送至处理器；

处理器将车辆熄火停车信息前的车辆准确位置信息以及其对应的时间信息写入存储模块；同时，根据车辆熄火停车前的车辆准确位置信息以及其对应的时间信息和车辆点火启动时的车辆准确位置信息以及其对应的时间信息判断停车状态及计算停车时长。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过设置在车辆上的网联设备以及设置在停车场的地基增强***获取车辆的准确位置信息和时间信息，实现在无需摄像头等额外的设备的情况下实现停车位置自动检测、停车时长自动判断，然后通过后台服务器完成计费等功能，节省了大量摄像头等基础设施的投入，获取准确的停车时长以及停车费用。

附图说明

图1为本发明方法流程图。

图2为本发明网联设备结构框图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

本实施例公开一种停车场无摄像头自动停车收费方法，如图1所示：包括步骤：

S10.获取车辆熄火停车时的第一位置信息P1和第一时间信息T1。

本步骤具体包括：

S101.通过GNSS模块获取车辆位置信息和实时时间信息发送至处理器AP；

S102.处理器AP通过蜂窝网络获取地基增强***发送的车辆位置校正数据；

S103.处理器AP通过高精定位算法对车辆位置信息和车辆位置校正数据进行处理，得到车辆确定位置，从而实现导航精度大幅提升，达到分米级、厘米级的定位精度。

S104.当车辆熄火停车时，将最后一次获取的车辆确定位置以及对应的时间信息存储为第一位置信息P1和第一时间信息T1。

本步骤具体为：当汽车熄火停车时，微控制器MCU通过CAN总线收发器接收到车辆CAN总线发来的熄火消息，然后微控制器MCU将熄火消息发送给处理器 AP，处理器AP将通过上述步骤最后一次获取的车辆确定位置以及通过GNSS模块获取的对应的实时时间信息写入存储模块进行存储，记为第一位置信息P1和第一时间信息T1。

其中，车辆信息包括车牌号码、汽车型号、汽车颜色、车主信息。

S20.获取车辆点火启动时的第二位置信息P2和第二时间信息T2。

本步骤具体包括：

S201.车辆点火启动后，通过GNSS模块获取车辆当前位置信息和时间信息发送至处理器AP。

本步骤具体为：

当汽车再次点火启动后，微控制器MCU通过CAN总线收发器接收到车辆CAN 总线发来的点火消息，然后微控制器MCU将点火消息发送给处理器AP，处理器 AP通过GNSS模块获取车辆当前位置信息和时间信息。

S202.处理器AP通过蜂窝网络获取地基增强***发送的车辆当前位置校正数据。

S203.处理器AP通过高精定位算法对车辆当前位置信息和车辆当前位置校正数据进行处理，得到车辆当前确定位置，将车辆当前确定位置以及对应的时间信息存储为第二位置信息P2和第二时间信息T2。

S30.根据第一位置信息P1和第二位置信息P2判断车辆是否在此停车，若是，根据第一时间信息T1和第二时间信息T2获取停车时长。

本步骤具体包括：

S301.根据第一位置信息P1和第二位置信息P2获取车辆的位置差，判断位置差是否小于第二预设阈值，若是，确定车辆在此停车。

S302.根据第一时间信息T1和第二时间信息T2获取时间差异作为车辆的停车时长。

本步骤具体为：处理器AP将比较第一位置信息P1和第二位置信息P2的位置差异，如果位置差异不超过第二预设阈值，则认为车辆为在此停车，然后进行下一步。此时，该第二预设阈值设置为2-10m，优选的，第二预设阈值设置为5m、 4m、3m等，可根据实际停车状况进行调整优化。

处理器AP将第一时间信息T1和第二时间信息T2的时间差异作为停车时长。

S40.若停车时长超过第一预设阈值，发送停车时长、第二位置信息P2以及车辆信息至后台服务器。

本步骤具体包括：

处理器AP将停车时长与第一预设阈值进行比较，判断停车时长是否超过第一预设阈值，若是，处理器AP发送停车时长、第二位置信息P2以及车辆信息至后台服务器。

在本步骤中，第一预设阈值设置为常规收费停车位的限免时长，其可设置为15min-60min，常规停车场的限免时长为30min，也有停车场的限免时长时长为15min，60min等，但是，一般最少限免时长为15min，故此，作为优选技术方案，第一预设阈值设置为15min。

S50.后台服务器根据车辆第二位置信息P2、停车时长以及车辆信息进行停车计费并发送计费信息至车主。

步骤S50具体为：

后台服务器接收到车辆第二位置信息P2、停车时长以及车辆信息后，检索数据库，根据车辆第二位置信息P2判断当前停车场是否是收费场地，若是，根据车辆信息判断当前停车场是否存在当前车辆的免费权限，若没有，根据停车时长以及当前停车场的计费规则对车辆进行停车计费并发送计费信息至车主。

在本步骤中，发送计费信息至车主具体包括：

后台服务器通过与车辆绑定的账户直接划扣停车费，并发送计费信息至车辆，车辆导航将计费信息在屏幕上显示并进行声音播报。

在本实施例中，地基增强***为现有技术，建设该***的企业目前应具备国家许可资质，故此，车辆位置校正数据的采集同样为现有技术，在此不再进行赘述；而处理器AP通过高精定位算法对两个定位数据进行处理计算得到确定的定位数据，同样为现有技术，在此不再进行赘述。

实施例2

本实施例公开一种停车场无摄像头自动停车收费***，包括设置在车辆上的网联设备、设置在停车场的地基增强***以及后台服务器，网联设备通过蜂窝网络分别与地基增强***和后台服务器进行数据交互。

在本实施例中，网联设备用于获取车辆的位置信息和实时时间信息、接收地基增强***获取的车辆位置校正数据、根据车辆位置信息及车辆位置校正数据计算车辆准确位置信息、存储车辆熄火停车以及点火启动时的准确位置信息和时间信息并计算停车时长、发送点火启动时的准确位置信息和停车时长以及车辆信息至后台服务器、反馈计费信息至车主；地基增强***用于获取车辆位置校正数据并发送至网联设备；后台服务器用于接收网联设备发送的车辆点火启动时的准确位置信息和停车时长以及车辆信息，并根据车辆点火启动时的准确位置信息和停车时长以及车辆信息参考当前停车场收费计费规则对车辆的进行停车计费，发送计费信息至网联设备。

本实施例的网联设备如图2所示：包括处理器AP、微控制器MCU、GNSS模块、射频模块、存储模块以及CAN总线收发器，处理器AP分别与微控制器MCU、GNSS模块、射频模块以及存储模块连接，微控制器MCU与CAN总线收发器连接。

在本实施例中，处理器AP可通过GNSS模块接收GNSS模块发送的车辆位置信息以及实时时间信息，可通过射频模块连接蜂窝网络，并通过蜂窝网络与后台服务器以及地基增强***进行数据交互，还可通过高精定位算法根据车辆位置信息及车辆位置校正数据计算车辆准确位置信息；处理器AP还用于将车辆熄火停车信息前的车辆准确位置信息以及其对应的时间信息写入存储模块，同时，根据车辆熄火停车前的车辆准确位置信息以及其对应的时间信息和车辆点火启动时的车辆准确位置信息以及其对应的时间信息判断停车状态及计算停车时长。

微控制器MCU通过CAN总线收发器接收车辆CAN总线发送的车辆熄火停车信息和点火启动信息并发送至处理器AP。

本实施例的一种停车场无摄像头自动停车收费***采用实施例1的一种停车场无摄像头自动停车收费方法实现自动停车收费，具体过程为：

网联设备的GNSS模块接收GNSS模块发送的车辆位置信息以及实时时间信息发送至处理器AP。

处理器AP通过蜂窝网络获取地基增强***发来的位置校正数据。

处理器AP通过高精定位算法对车辆位置信息和位置校正数据进行处理，得到车辆确定位置。

当汽车熄火停车时，微控制器MCU通过CAN总线收发器接收到车辆CAN总线发来的熄火消息，然后微控制器MCU将熄火消息发送给处理器AP，处理器AP将通过上述步骤最后一次获取的车辆确定位置以及通过GNSS模块获取的对应的实时时间信息写入存储模块进行存储，记为第一位置信息P1和第一时间信息T1。

当汽车再次点火启动后，微控制器MCU通过CAN总线收发器接收到车辆CAN 总线发来的点火消息，然后微控制器MCU将点火消息发送给处理器AP。

处理器AP重复上述步骤获取车辆点火启动时的第二位置信息P2和第二时间信息T2。具体为：

车辆点火启动后，通过GNSS模块获取车辆当前位置信息和时间信息发送至处理器AP。

处理器AP通过蜂窝网络获取地基增强***发送的车辆当前位置校正数据。

处理器AP通过高精定位算法对车辆当前位置信息和车辆当前位置校正数据进行处理，得到车辆当前确定位置。

将车辆当前确定位置以及对应的时间信息存储为第二位置信息P2和第二时间信息T2。

处理器AP将比较第一位置信息P1和第二位置信息P2的位置差异，如果位置差异不超过第二预设阈值，则认为车辆为在此停车，然后进行下一步。此时，该第二预设阈值设置为2m-10m，优选的，第二预设阈值设置为5m、4m、3m等，可根据实际停车状况进行调整优化。

处理器AP将比较第一时间信息T1和第二时间信息T2的时间差异作为停车时长，如果第二时间信息T2与第一时间信息T1的差超过第一预设阈值，处理器AP将停车时长、第二位置信息P2、车辆信息上传后台服务器，此时，第一预设阈值设置为常规收费停车位的限免时长，其可设置为15min-60min，常规停车场的限免时长为30min，也有停车场的限免时长时长为15min，60min等，但是，一般最少限免时长为15min，故此，作为优选技术方案，第一预设阈值设置为15min；车辆信息包括车牌号码、汽车型号、汽车颜色、车主信息等。

后台服务器收到车辆上传的停车时长、第二位置信息P2、车辆信息后，将检索数据库，判断第二位置信息P2所在的区域是否为收费停车场，若是，根据车辆信息

判断该停车场是否存在该车辆的免费权限，若无，后台服务器将根据该停车场的计费规则对该车辆的进行停车计费。本实施例的停车计费方式采用从该车辆绑定的账户扣划相应的费用，然后将计费信息通过蜂窝网络下发给该车辆的网联设备。

网联设备将收到的计费信息反馈给用户，比如处理器AP将计费信息通过微控制器MCU再通过CAN总线收发器发送给车辆导航，然后车辆导航在屏幕上显示并进行声音播报。

其中，具有免费权限的车辆包括长租用户、已购买车位的车主、特殊免费用户等。

在本实施例中，地基增强***为现有技术，建设该***的企业应具备国家许可资质，故此，车辆位置校正数据的采集同样为现有技术，在此不再进行赘述；而处理器AP通过高精定位算法对两个定位数据进行处理计算得到确定的定位数据，同样为现有技术，在此不再进行赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种停车场无摄像头自动停车收费方法，其特征在于，包括步骤：

S10.获取车辆熄火停车时的第一位置信息和第一时间信息；

S20.获取车辆点火启动时的第二位置信息和第二时间信息；

S30.根据第一位置信息和第二位置信息获取车辆的位置差，判断位置差是否小于第二预设阈值，若是，确定车辆在此停车，根据第一时间信息和第二时间信息获取时间差异作为车辆的停车时长；

S40.若停车时长超过第一预设阈值，发送停车时长、第二位置信息以及车辆信息至后台服务器；

S50.后台服务器根据车辆第二位置信息、停车时长以及车辆信息进行停车计费并发送计费信息至车主；

其中，车辆熄火停车时的第一位置信息和第一时间信息的获取具体包括：

通过GNSS模块获取车辆位置信息和实时时间信息发送至处理器；

处理器通过蜂窝网络获取地基增强***发送的车辆位置校正数据；

处理器通过高精定位算法对车辆位置信息和车辆位置校正数据进行处理，得到车辆确定位置；

当车辆熄火停车时，将最后一次获取的车辆确定位置以及对应的时间信息存储为第一位置信息和第一时间信息；

车辆点火启动时的第二位置信息和第二时间信息的获取具体包括：

车辆点火启动后，通过GNSS模块获取车辆当前位置信息和时间信息发送至处理器；

处理器通过蜂窝网络获取地基增强***发送的车辆当前位置校正数据；

处理器通过高精定位算法对车辆当前位置信息和车辆当前位置校正数据进行处理，得到车辆当前确定位置；

将车辆当前确定位置以及对应的时间信息存储为第二位置信息和第二时间信息。

2.根据权利要求1所述的一种停车场无摄像头自动停车收费方法，其特征在于，步骤S50具体为：

后台服务器接收到车辆第二位置信息、停车时长以及车辆信息后，检索数据库；

根据车辆第二位置信息判断当前停车场是否是收费场地，若是，执行下一步；

根据车辆信息判断当前停车场是否存在当前车辆的免费权限，若没有，根据停车时长以及当前停车场的计费规则对车辆进行停车计费并发送计费信息至车主。

3.根据权利要求2所述的一种停车场无摄像头自动停车收费方法，其特征在于，发送计费信息至车主具体包括：

后台服务器通过与车辆绑定的账户直接划扣停车费，并发送计费信息至车辆；

车辆信息娱乐***将计费信息在屏幕上显示并进行声音播报。

4.根据权利要求1所述的一种停车场无摄像头自动停车收费方法，其特征在于，车辆信息包括车牌号码、汽车型号、汽车颜色、车主信息。

5.根据权利要求1所述的一种停车场无摄像头自动停车收费方法，其特征在于，所述第一预设阈值设置范围为15min-60min，第二预设阈值设置范围为2m-10m。

6.一种停车场无摄像头自动停车收费***，其特征在于，所述***采用了权利要求1-5任一项所述的一种停车场无摄像头自动停车收费方法实现停车位置自动检测、停车时长自动判断，然后通过后台服务器完成计费缴费功能；

所述***包括设置在车辆上的网联设备、地基增强***以及后台服务器，所述网联设备通过蜂窝网络分别与所述地基增强***和后台服务器进行数据交互；

所述网联设备用于获取车辆的位置信息和实时时间信息、从地基增强***获取车辆位置校正数据、根据车辆位置信息及车辆位置校正数据计算车辆准确位置信息、存储车辆熄火停车以及点火启动时的准确位置信息和时间信息并计算停车时长、发送点火启动时的准确位置信息和停车时长以及车辆信息至后台服务器、反馈计费信息至车主；

所述地基增强***用于获取车辆位置校正数据并发送至网联设备；

所述后台服务器用于接收网联设备发送的车辆点火启动时的准确位置信息和停车时长以及车辆信息，并根据车辆点火启动时的准确位置信息和停车时长以及车辆信息参考当前停车场收费计费规则对车辆的进行停车计费，发送计费信息至网联设备。

7.根据权利要求6所述的一种停车场无摄像头自动停车收费***，其特征在于，所述网联设备包括处理器、微控制器、GNSS模块、射频模块、存储模块以及CAN总线收发器，所述处理器分别与微控制器、GNSS模块、射频模块以及存储模块连接，所述微控制器与CAN总线收发器连接；

所述处理器接收GNSS模块发送的车辆位置信息以及实时时间信息；

所述处理器通过射频模块连接蜂窝网络，并通过蜂窝网与后台服务器以及地基增强***进行数据交互；

所述处理器通过高精定位算法根据车辆位置信息及车辆位置校正数据计算车辆准确位置信息；

微控制器通过CAN总线收发器接收车辆CAN总线发送的车辆熄火信息和点火启动信息并发送至处理器；

处理器将车辆熄火停车前的车辆准确位置信息以及其对应的时间信息写入存储模块；同时，根据车辆熄火停车前的车辆准确位置信息以及其对应的时间信息和车辆再次点火启动时的车辆准确位置信息以及其对应的时间信息判断停车状态及计算停车时长。