CN114037357A - 矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，包括多类型数据融合、多路径无线传输通道构建和多元目标数据交互；所述多类型数据融合主要是对车端设备、***端、控制端的各种信息的采集汇总；所述多路径无线传输通道构建是通过车端设备的传输装置搭建基于无线技术的数据传输通道；所述多元目标数据交互是地面车辆管控***端将众多目标来源的多元数据整合后，结合车辆运行的业务功能需要，通过人工智能算法对信息进行训练处理，以实现多信息交互和智能管控处理。该矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，具有保障矿井车辆运行安全的优点。
Description
技术领域
本发明涉及矿用车辆的技术领域，尤其是一种矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法。
背景技术
煤矿井下具有湿度高、粉尘大、照度低的特点，自然条件复杂，同时煤矿井下“长廊效应”显著，卫星信号拒止，工况环境复杂。受限于煤矿井下环境，井下人员、设备、车辆等要素与地面调度平台缺乏良好的调度通信方式。其中，井下辅助运输车辆的调度，主要依靠地面调度员与车辆驾驶员之间的单点联络，井下交通的畅通程度主要依赖调度员的调度经验，难以保证井下交通的通畅度与安全性。现有调度管理人员为业务中心的信息交互和管控模式存在极大的安全隐患和较大的运力瓶颈，很难实现运输效能的优化。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明提出一种矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，具有保障矿井车辆运行安全的优点。
根据本发明实施例的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，包括多类型数据融合、多路径无线传输通道构建和多元目标数据交互；所述多类型数据融合主要是对车端设备、***端、控制端的各种信息的采集汇总；所述多路径无线传输通道构建是通过车端设备的传输装置搭建基于无线技术的数据传输通道；所述多元目标数据交互是地面车辆管控***端将众多目标来源的多元数据整合后，结合车辆运行的业务功能需要，通过人工智能算法对信息进行训练处理，以实现多信息交互和智能管控处理。
本发明的有益效果是，本发明目前对车端的管控所需的重要信息进行了整合，同时为信息的传输和交互构建了完备可靠的多路径传输途径；本发明对车端、路端及其它***渠道收集到的信息进行整合，结合人工智能算法，形成高效科学的车辆调度策略、同时具备较强的可扩展性和不断迭代优化的能力。
根据本发明一个实施例，所述车端设备通过各种形式的通信接口接收或采集各种类型的车况信息、车辆视频音频监控信息，并通过车端的数据汇总转发单元将数据信息通过无线通道发送到地面的管控中心。
根据本发明一个实施例，所述无线技术包括WiFi、4G、5G、LoRa和UWB。
根据本发明一个实施例，所述车端设备上设置有与矿井无线通信网络相适配的矿用4G/5G通信接口、矿用WiFi通信接口和矿用LoRa通信接口。
根据本发明一个实施例，所述车端设备的信息收集包括车况信息收集、环境信息收集和交互命令信息收集；所述车况信息包括车辆ECU数据、防爆车辆监控主机以及车辆定位终端；所述环境信息包括环境气体监测传感器、环境空间感知传感器和车辆安全辅助传感器；所述交互命令信息收集包括紧急呼救及安全信息和调度信息。
根据本发明一个实施例，所述地面车辆管控***上连接有车端接口、***接口和设备接口；所述车端接口用于接收车况信息、调度预警信息和音频视频信息交互；所述***接口用于连接位置服务***、安全监控***和调度通信***；所述设备接口用于连接信息灯、风门和道闸。
根据本发明一个实施例，所述地面车辆管控***用于多元信息图形化展示和智能调度控制；所述智能调度控制包括状态监管、应急信息发布、智能自主调度控制、人工紧急调度和调度通话管理。
根据本发明一个实施例，所述多元信息图形化展示包括车况信息图形化展示、调度预警信息图形化展示、音频视频信息交互图形化展示、位置服务***图形化展示、安全监控***图形化展示、调度通信***图形化展示、信息灯图形化展示、风门图形化展示和道闸图形化展示。
根据本发明一个实施例，所述***端包括位置服务***、安全监控***、信息发布***、调度通信***和矿井通信***。
根据本发明一个实施例，所述控制端包括井下的关键交通管控设备、井下风门和道闸***。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是车端多类型数据融合与多路径无线传输通道构建的示意图；
图2是基于多元目标对象处理的车辆管控平台架构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明主要实现车辆的数据上传、调度信息下发、危险预警信息发布、视频监控上传、灵活语音调度等功能，本发明通过多类型数据融合、多路径无线传输通道构建和多元目标数据交互技术手段，实现各项功能。
见图1和图2，本发明的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，包括多类型数据融合、多路径无线传输通道构建和多元目标数据交互。多类型数据融合主要是对车端设备、***端、控制端的各种信息的采集汇总。多路径无线传输通道构建是通过车端设备的传输装置搭建基于无线技术的数据传输通道，可以在矿井复杂网络环境下根据不同的网络条件和传输需求，选择最优的传输通道，从而为车辆的数据联网和调度管控提供灵活可靠的传输层基础。多元目标数据交互可实现车端与多元对象间实现交互功能，多元目标数据交互是地面车辆管控***端将众多目标来源的多元数据整合后，结合车辆运行的业务功能需要，通过人工智能算法对信息进行训练处理，以实现多信息交互和智能管控处理。
其中，车端设备可通过各种形式的通信接口接收或采集各种类型的车况信息、车辆视频音频监控信息，并通过车端的数据汇总转发单元将数据信息通过无线通道发送到地面的管控中心。无线技术包括WiFi、4G、5G、LoRa和UWB等。车端设备上设置有与矿井无线通信网络相适配的矿用4G/5G通信接口、矿用WiFi通信接口、矿用LoRa通信接口和其它矿用无线通信技术接口。
车端设备的信息收集包括车况信息收集、环境信息收集、交互命令信息收集和其它信息收集。车况信息包括车辆ECU数据、防爆车辆监控主机以及车辆定位终端等。环境信息包括环境气体监测传感器、环境空间感知传感器和车辆安全辅助传感器等。交互命令信息收集包括紧急呼救及安全信息和调度信息等。
地面车辆管控***上连接有车端接口、***接口和设备接口。车端接口用于接收车况信息、调度预警信息和音频视频信息交互等。***接口用于连接位置服务***、安全监控***和调度通信***等。设备接口用于连接信息灯、风门和道闸等。
地面车辆管控***用于多元信息图形化展示和智能调度控制。智能调度控制包括状态监管、应急信息发布、智能自主调度控制、人工紧急调度和调度通话管理。多元信息图形化展示包括车况信息图形化展示、调度预警信息图形化展示、音频视频信息交互图形化展示、位置服务***图形化展示、安全监控***图形化展示、调度通信***图形化展示、信息灯图形化展示、风门图形化展示和道闸图形化展示等。
***端包括位置服务***、安全监控***、信息发布***、调度通信***和矿井通信***。控制端包括井下的关键交通管控设备、井下风门和道闸***。
车辆可以与其它车辆间进行数据交互和通信对讲，实现车端之间的信息共享，为车辆行驶时可能存在的危险状况提供预警和干预措施。
车端可与矿井中其它***进行交互和管控互动，车辆可与位置服务***共享人员车辆位置信息，提供必要的安全防护措施。
车辆可与安全监控***进行预警信息的交互，实现重要信息的车端发布，同时必要时可将车辆信息通过其它信息发布***发布。
车端可通过调度通信***与矿井通信***进行语音对讲。
车端可与井下的关键交通管控设备实现互动，车端可与路口信号实现数据交互，为智能交通控制提供必要的传输基础。
车端可与井下风门联动，结合路径规划提供快捷高效的风门控制机制。
车端可与道闸***进行数据交互，提供快捷方便的入井盘查、登记和核准。
本发明结合数据交互目标多元化、多传输途径交互和多信息渠道融合的智能处理策略，主要应用于矿井环境中的移动车辆，用以解决当前缺少信息传输技术和多元信息融合交互手段、缺少构建矿井车辆信息交互平台的设计方法以及缺少车辆调度管理策略的问题，本发明可实现矿井车辆的信息联网、车况信息综合监测上传、科学调度管理，提高矿井车辆的安全性、提高使用效率，同时本发明还可为矿井环境的辅助驾驶、自动驾驶提供必要的数据交互通道和基础的管控模式。
本发明提出的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，综合利用4G/5G、wifi、LoRa等井下通讯网络，提高井下运输效率与安全性，可提升井工煤矿车载调度通信的兼容性与冗余性，同时将矿井中运输车辆的车载信息、周围环境信息等融合，辅助地面管控中心全面掌握井下交通状况，车端、信号灯等***设备实时接收地面管控中心调度控制信息，车载端嵌入人机交互装置实现数据信息、调度控制的可视化管理；通过煤矿井下运输车辆车载端与地面调度平台之间的信息交互，提高信息交互和调度管理的时效性和科学性，借助运输调度规划算法，提高井下车辆运力使用率，解决巷道中车辆拥堵状况，保障矿井车辆的运行安全。
本发明可以通过信息化手段将井下车端、路端、安全监控***、位置服务***等信息融合交互，通过信息多维融合和智能分析处理，快速执行信息传递、调度控制等操作，从而实现高效的车辆调度管理和更加方便直观的信息汇总和展示，降低调度人员工作量；依靠丰富的数据资源，可以不断优化运输管理工作，不断提高安全管控机制，从而保证矿井环境中车辆运行的安全高效。
以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：包括多类型数据融合、多路径无线传输通道构建和多元目标数据交互；所述多类型数据融合主要是对车端设备、***端、控制端的各种信息的采集汇总；所述多路径无线传输通道构建是通过车端设备的传输装置搭建基于无线技术的数据传输通道；所述多元目标数据交互是地面车辆管控***端将众多目标来源的多元数据整合后，结合车辆运行的业务功能需要，通过人工智能算法对信息进行训练处理，以实现多信息交互和智能管控处理。
2.根据权利要求1所述的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：所述车端设备通过各种形式的通信接口接收或采集各种类型的车况信息、车辆视频音频监控信息，并通过车端的数据汇总转发单元将数据信息通过无线通道发送到地面的管控中心。
3.根据权利要求1所述的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：所述无线技术包括WiFi、4G、5G、LoRa和UWB。
4.根据权利要求1所述的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：所述车端设备上设置有与矿井无线通信网络相适配的矿用4G/5G通信接口、矿用WiFi通信接口和矿用LoRa通信接口。
5.根据权利要求1所述的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：所述车端设备的信息收集包括车况信息收集、环境信息收集和交互命令信息收集；所述车况信息包括车辆ECU数据、防爆车辆监控主机以及车辆定位终端；所述环境信息包括环境气体监测传感器、环境空间感知传感器和车辆安全辅助传感器；所述交互命令信息收集包括紧急呼救及安全信息和调度信息。
6.根据权利要求1所述的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：所述地面车辆管控***上连接有车端接口、***接口和设备接口；所述车端接口用于接收车况信息、调度预警信息和音频视频信息交互；所述***接口用于连接位置服务***、安全监控***和调度通信***；所述设备接口用于连接信息灯、风门和道闸。
7.根据权利要求1所述的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：所述地面车辆管控***用于多元信息图形化展示和智能调度控制；所述智能调度控制包括状态监管、应急信息发布、智能自主调度控制、人工紧急调度和调度通话管理。
8.根据权利要求7所述的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：所述多元信息图形化展示包括车况信息图形化展示、调度预警信息图形化展示、音频视频信息交互图形化展示、位置服务***图形化展示、安全监控***图形化展示、调度通信***图形化展示、信息灯图形化展示、风门图形化展示和道闸图形化展示。
9.根据权利要求1所述的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：所述***端包括位置服务***、安全监控***、信息发布***、调度通信***和矿井通信***。
10.根据权利要求1所述的矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，其特征在于：所述控制端包括井下的关键交通管控设备、井下风门和道闸***。
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