CN114031011A - 消失模模型淋涂后中转转运*** - Google Patents

消失模模型淋涂后中转转运*** Download PDF

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白明雪
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Abstract

本发明提供一种消失模模型淋涂后中转转运***，属于消失模模型淋涂领域，通过设置出料中转机构对淋涂后的消失模模型行中转转运，中转输送链可通过升降机构升降位置，AGV转运车的升降机构带动转运输送链下降到中转输送链下方，使得转运输送链左端位于中转输送链右端底部，消失模模型便运输到转运输送链上方，此过程通过中间保护机构前后两端的保护棉对消失模模型进行保护避免对其破坏，AGV转运车进行运输使得转运输送链右端位于烘干输送链左端顶部，实现对消失模转移到烘干输送链上，此过程也通过中间保护机构前后两端的保护棉对消失模模型进行保护避免对其破坏，最后进行烘干操作，实现了自动化转移且对消失模模型进行保护。

Description

消失模模型淋涂后中转转运***
技术领域
本发明涉及消失模淋涂领域，尤其涉及一种消失模模型淋涂后中转转运***。
背景技术
消失模采用铸造工艺，工艺中淋涂前期采用手工淋涂和自动淋涂，现有技术专利CN104646638A公开了一种消失模白模自动淋涂装置及方法，包括涂料供给装置、进料管道、自动淋涂接头、自动淋涂室、人工淋涂室、喷枪、淋涂池、回料管道和自动淋涂设备，自动淋涂设备安装在自动淋涂室内，喷枪安装在人工淋涂室内，涂料供给装置通过进料管道对应与自动淋涂接头、喷枪连接，自动淋涂接头与自动淋涂设备相连，自动淋涂设备的数量为两套，两套自动淋涂设备分别对应置于自动淋涂室的左右两侧，涂料供给装置通过回料管道与淋涂池相连。模型（EPS制作）在淋涂完成后需要转移至烘干架上。现有技术专利CN106315158B 一种托盘自动转运装置及输送***，包括第一空中输送线、第二空中输送线、带工件托盘、地面输送线、自动输送小车、第一升降机、第二升降机及转运装置总成；第一空中输送线的一端与第一升降机的上部连接；第二升降机的上部与工件上件工位连接；第一升降机的下部与地面输送线的一端连接，地面输送线的另一端与第二升降机的下部连接；转运装置总成跨设于地面输送线上，自动输送小车分别与地面输送线及转运装置总成连接配合。但是淋涂完后EPS模型重量较重，需要先中转运输，之后采用AGV小车进行运输到烘干箱内进行烘干，如何实现自动化的中转转运，且不碰坏模型和表面涂层带来质量问题，就显得十分重要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种消失模模型淋涂后中转转运***，通过设置出料中转机构对淋涂后的消失模模型行中转转运，中转输送链可通过升降机构升降位置，AGV转运车的升降机构带动转运输送链下降到中转输送链下方，使得转运输送链左端位于中转输送链右端底部，消失模模型便运输到转运输送链上方，此过程通过中间保护机构前后两端的保护棉对消失模模型进行保护避免对其破坏，AGV转运车进行运输使得转运输送链右端位于烘干输送链左端顶部，实现对消失模转移到烘干输送链上，此过程也通过中间保护机构前后两端的保护棉对消失模模型进行保护避免对其破坏，最后进行烘干操作，实现了自动化转移且对消失模模型进行保护，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种消失模模型淋涂后中转转运***，包括有出料中转机构，AGV转运车和烘干箱；
所述出料中转机构底部和AGV转运车顶部均设置有升降机构，出料中转机构的升降机构顶部设置有从左往右运输的中转输送链，AGV转运车的升降机构顶部设置有从左往右运输的转运输送链，中转输送链和转运输送链上放置运输有转运架；烘干箱内设置有从左往右运输的烘干输送链，烘干输送链左右两端伸出烘干箱；
所述中转输送链底部左右两端底部以及烘干输送链左端底部均设置有中间保护机构，中间保护机构包括有前后两端的延伸臂，延伸臂外端顶部设置有侧板，侧板内侧设置有保护棉。
进一步改进在于：所述保护棉的外侧连接有调整步进电机，调整步进电机位于其相近的侧板外侧边上。
进一步改进在于：所述AGV转运车左右两侧设置有定位机构，出料中转机构右侧和烘干输送链左侧下方分别设置有匹配AGV转运车左右两侧的定位机构的匹配块。
进一步改进在于：所述定位机构包括有设置在AGV转运车侧面的定位步进电机，定位步进电机外侧连接有定位销，匹配块外侧设置有匹配定位销的定位孔。
进一步改进在于：所述升降机构包括有底部的台座，台座上设置有剪刀式的交叉臂，交叉臂顶部两端铰接在顶板底部，交叉臂底部一端铰接在台座顶部，交叉臂底部另一端在台座顶部滑行，交叉臂中的一根臂底部铰接有升降电机，升降电机固定在台座上。
进一步改进在于：所述中转输送链底部左右两端底部的中间保护机构分别位于中转输送链的升降机构的顶板的左右两端。
进一步改进在于：所述转运架为一框体，框体内通过支撑筋支撑，与消失模模型匹配。
本发明的有益效果：一、本发明通过将消失模模型放到转运架上，这样消失模模型转运过程保证稳定；
二、本发明通过设置出料中转机构对淋涂后的消失模模型行中转转运，中转输送链可通过升降机构升降位置，AGV转运车的升降机构带动转运输送链下降到中转输送链下方，使得转运输送链左端位于中转输送链右端底部，消失模模型便运输到转运输送链上方，AGV转运车进行运输使得转运输送链右端位于烘干输送链左端顶部，实现对消失模转移到烘干输送链上，最后进行烘干操作，实现了自动化转移且对消失模模型进行保护；
三、本发明在转移过程中通过中间保护机构前后两端的保护棉对消失模模型进行保护避免对其破坏，并且通过调整步进电机对保护棉进行调整位置，适应消失模模型的尺寸，更好的保证其不受磕碰；
四、本发明AGV转运车通过左右两侧的定位机构分别与出料中转机构右侧和烘干输送链左侧的匹配块进行定位匹配好位置，定位步进电机的带动定位销插到对应的匹配块的定位孔内进行定位，这样转移过程更加顺畅；
五、本发明的升降机构通过升降电机带动剪刀式的交叉臂进行升降调整顶板的位置，从而调整中转输送链和转运输送链的高度。
附图说明
图1是本发明的正面示意图。
图2是本发明AGV转运车的正面示意图。
图3是本发明出料中转机构处的中间保护机构的侧视图。
图4是本发明转运架的俯视图。
其中：1- AGV转运车，2-中转输送链，3-转运输送链，4-转运架，5-烘干输送链，6-烘干箱，7-中间保护机构，8-延伸臂，9-侧板，10-保护棉，11-调整步进电机，12-匹配块，13-定位步进电机，14-定位销，15-定位孔，16-台座，17-交叉臂，18-顶板，19-升降电机。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-4所示，本实施例提供一种消失模模型淋涂后中转转运***，包括有出料中转机构，AGV转运车1和烘干箱6；所述出料中转机构底部和AGV转运车1顶部均设置有升降机构，出料中转机构的升降机构顶部设置有从左往右运输的中转输送链2，AGV转运车1的升降机构顶部设置有从左往右运输的转运输送链3，中转输送链2和转运输送链3上放置运输有转运架4；烘干箱6内设置有从左往右运输的烘干输送链5，烘干输送链5左右两端伸出烘干箱6；这样通过设置出料中转机构对淋涂后的消失模模型行中转转运，中转输送链2可通过升降机构升降位置，AGV转运车1的升降机构带动转运输送链3下降到中转输送链下方，使得转运输送链3左端位于中转输送链右端底部，消失模模型便运输到转运输送链3上方，AGV转运车1进行运输使得转运输送链3右端位于烘干输送链5左端顶部，实现对消失模转移到烘干输送链5上，最后进行烘干操作，实现了自动化转移。
所述中转输送链2底部左右两端底部以及烘干输送链5左端底部均设置有中间保护机构7，中间保护机构7包括有前后两端的延伸臂8，延伸臂8外端顶部设置有侧板9，侧板9内侧设置有保护棉10；所述保护棉10的外侧连接有调整步进电机11，调整步进电机11位于其相近的侧板9外侧边上；在转移过程中通过中间保护机构7前后两端的保护棉10对消失模模型进行保护避免对其破坏，并且通过调整步进电机11对保护棉10进行调整位置，适应消失模模型的尺寸，更好的保证其不受磕碰。
所述AGV转运车1左右两侧设置有定位机构，出料中转机构右侧和烘干输送链5左侧下方分别设置有匹配AGV转运车1左右两侧的定位机构的匹配块12；所述定位机构包括有设置在AGV转运车1侧面的定位步进电机13，定位步进电机13外侧连接有定位销14，匹配块12外侧设置有匹配定位销14的定位孔15；这样AGV转运车1通过左右两侧的定位机构分别与出料中转机构右侧和烘干输送链5左侧的匹配12块进行定位匹配好位置，定位步进电机13的带动定位销14插到对应的匹配块12的定位孔15内进行定位，这样使得转移过程更加顺畅。
所述升降机构包括有底部的台座16，台座16上设置有剪刀式的交叉臂17，交叉臂17顶部两端铰接在顶板18底部，交叉臂17底部一端铰接在台座16顶部，交叉臂17底部另一端在台座16顶部滑行，交叉臂17中的一根臂底部铰接有升降电机19，升降电机19固定在台座16上。所述中转输送链2底部左右两端底部的中间保护机构7分别位于中转输送链2的升降机构的顶板18的左右两端。这样升降机构通过升降电机19带动剪刀式的交叉臂17进行升降调整顶板18的位置，从而调整中转输送链2和转运输送链3的高度。
出料中转机构右侧的匹配块12设置在出料中转机构顶部的升降机构的台座16右侧边上；烘干输送链5左侧下方的匹配块12设置在烘干输送链5左侧下方的地面上。
所述转运架4为一框体，框体内通过支撑筋支撑，与消失模模型匹配；通过将消失模模型放到转运架4上，这样消失模模型转运过程保证稳定。
实际使用时：淋涂完毕的消失模模型放到转运架4上后通过起吊装置转移至中转输送链2上，中转输送链2底部的升降机构的升降电机19启动调整好中转输送链2的高度，之后将AGV转运车1移动至中转输送链2处，AGV转运车1的升降机构调整好转运输送链3的高度，使得转运输送链3左端位于中转输送链2右端底部，启动AGV转运车1左侧的定位步进电机13带动定位销14***到出料中转机构右侧的匹配块12的定位孔15内进行定位好AGV转运车1的位置，之后放有消失模模型的转运架4便运输至转运输送链3上，此过程中前后两个保护棉对消失模模型进行保护；
之后AGV转运车1移动至烘干输送链5处，使得转运输送链3右端位于烘干输送链5左端顶部，启动AGV转运车1右侧的定位步进电机13带动定位销14***到烘干输送链5左侧下方的匹配块12的定位孔15内进行定位好AGV转运车1的位置，之后放有消失模模型的转运架4便运输至烘干输送链5上，最后运输至烘干箱内进行烘干。

Claims (7)

1.一种消失模模型淋涂后中转转运***，包括有出料中转机构，AGV转运车（1）和烘干箱（6）；
其特征在于：所述出料中转机构底部和AGV转运车（1）顶部均设置有升降机构，出料中转机构的升降机构顶部设置有从左往右运输的中转输送链（2），AGV转运车（1）的升降机构顶部设置有从左往右运输的转运输送链（3），中转输送链（2）和转运输送链（3）上放置运输有转运架（4）；烘干箱（6）内设置有从左往右运输的烘干输送链（5），烘干输送链（5）左右两端伸出烘干箱（6）；
所述中转输送链（2）底部左右两端底部以及烘干输送链（5）左端底部均设置有中间保护机构（7），中间保护机构（7）包括有前后两端的延伸臂（8），延伸臂（8）外端顶部设置有侧板（9），侧板（9）内侧设置有保护棉（10）。
2.如权利要求1所述消失模模型淋涂后中转转运***，其特征在于：所述保护棉（10）的外侧连接有调整步进电机（11），调整步进电机（11）位于其相近的侧板（9）外侧边上。
3.如权利要求1所述消失模模型淋涂后中转转运***，其特征在于：所述AGV转运车（1）左右两侧设置有定位机构，出料中转机构右侧和烘干输送链（5）左侧下方分别设置有匹配AGV转运车（1）左右两侧的定位机构的匹配块（12）。
4.如权利要求3所述消失模模型淋涂后中转转运***，其特征在于：所述定位机构包括有设置在AGV转运车（1）侧面的定位步进电机（13），定位步进电机（13）外侧连接有定位销（14），匹配块（12）外侧设置有匹配定位销（14）的定位孔（15）。
5.如权利要求1所述消失模模型淋涂后中转转运***，其特征在于：所述升降机构包括有底部的台座（16），台座（16）上设置有剪刀式的交叉臂（17），交叉臂（17）顶部两端铰接在顶板（18）底部，交叉臂（17）底部一端铰接在台座（16）顶部，交叉臂（17）底部另一端在台座（16）顶部滑行，交叉臂（17）中的一根臂底部铰接有升降电机（19），升降电机（19）固定在台座（16）上。
6.如权利要求5所述消失模模型淋涂后中转转运***，其特征在于：所述中转输送链（2）底部左右两端底部的中间保护机构（7）分别位于中转输送链（2）的升降机构的顶板（18）的左右两端。
7.如权利要求1所述消失模模型淋涂后中转转运***，其特征在于：所述转运架（4）为一框体，框体内通过支撑筋支撑，与消失模模型匹配。
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