CN114029720B - 一种用于止动垫片止耳安装的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于止动垫片止耳安装的装置及方法,所述装置包括:夹紧装置、止耳铲、压紧装置和控制装置,止耳铲通过第一压力泵支撑于夹紧装置,压紧装置通过第二压力泵支撑于夹紧装置止耳铲后部,止耳铲适于从螺栓螺头的另一侧翘起止动垫片的止耳,压紧装置用以将翘起的止动垫片的止耳压紧在螺栓的侧面,所述控制装置用于接收传感器信号并且根据第一压力泵和第二压力泵的输出压力,控制第一压力泵和第二压力泵动作,从而实现止耳的自动安装。本发明操作简单方便、通用性强,适用于多种型号螺栓,有效解决了止耳难以安装、质量无法保证等问题,降低了劳动强度,提高了生产效率,提升了产品质量,降低了行车运营的潜在安全隐患。
Description
技术领域
本发明创造涉及轨道交通螺栓防松技术领域,尤其涉及轨道交通止动垫片的安装。
背景技术
由于近年来铁路车辆速度等级逐年提升,对列车的安全性能提出了更高的标准,在这之中,紧固件的防松变得尤为重要。止动垫片作为一种优秀的防松措施,一直广为适用。但止动垫片在安装时,止耳与工件间隙较小,止耳安装时操作繁琐、生产效率低、劳动强度大,且安装质量难以保证,存在重大安全隐患。
经检索发现中国发明专利申请CN110523860A公开了一种调整工具,用于调整螺栓的防松垫片。调整工具包括:适于被支撑在螺头上的主体部、连接至主体部一侧的适于***到防松垫片的耳状部下方的弯钩部、连接至主体部的用于驱动所述弯钩部围绕所述主体部在所述螺头上的支撑点向上转动的手柄部,在驱动弯钩部向上转动的过程中,弯钩部向上撬起耳状部并将撬起的耳状部压靠到螺头的侧面上。利用该发明的调整工具方便地实现防松垫片的调整,极大地节省了调整防松垫片的作业时间。
但是该结构需要人工操作,自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的主要是针对上述现有技术的缺陷,提供一种用于止动垫片止耳安装的装置及方法。
为了解决以上技术问题,本发明提供的用于止动垫片止耳安装的装置,其特征在于包括:
夹紧装置,适于勾住螺栓螺头的一侧;
第一接触传感器,设置于夹紧装置与螺栓螺头相抵的部分;
止耳铲,适于从螺栓螺头的另一侧翘起止动垫片的止耳,止耳铲通过第一压力泵支撑于夹紧装置;
压紧装置,用以将翘起的止动垫片的止耳压紧在螺栓的侧面,压紧装置的前立面设置第二接触传感器,压紧装置通过第二压力泵支撑于夹紧装置止耳铲后部;
其中,第一压力泵和第二压力泵均具有压力值输出端口,用于分别向控制装置输出第一压力泵和第二压力泵的输出压力;或者,第一压力泵和第二压力泵的任一端均设置压力传感器,用于分别向控制装置输出第一压力泵和第二压力泵的输出压力;
控制装置,用于接收所述第一接触传感器、第二接触传感器的信号,并且根据第一压力泵和第二压力泵的输出压力,控制第一压力泵和第二压力泵动作。
用于止动垫片止耳安装的装置还具有与控制装置连接的蜂鸣器。
夹紧装置具有倒U型框架,框架一端具有用于勾住螺栓螺头的勾头,框架另一端具有支撑板和将该支撑板向内侧推动的夹紧机构。
所述止耳铲的头部具有用于翘起止动垫片止耳的楔形块,止耳铲尾部具有用于支撑第二压力泵后端的带有向下倾斜角度的支撑面;所述压紧装置滑动设置于止耳铲的楔形块上表面,压紧装置的前立面用于压紧止动垫片止耳,前立面下端具有外凸的用于挤压止动垫片止耳根部折弯处的铲。
此外,本发明还要求保护止动垫片止耳安装方法,其特征在于:借助前述装置进行,具体步骤如下:
步骤1、选择适配螺栓型号的夹紧装置,并套在螺栓螺头,将止耳铲贴紧工件表面抵住止动垫片的止耳底端;
步骤2、收缩夹紧装置,使止耳铲通过第一压力泵支撑于夹紧装置,此时通过第一接触传感器检测夹紧装置是否夹紧,如果夹紧执行步骤3、否则发出报警信号并退出;
步骤3、控制第一压力泵输出压力,使止耳铲翘起止动垫片的止耳;
步骤4、当检测到第一压力泵的输出压力激增,或者通过第二接触传感器检测到压紧装置触碰到止动垫片的止耳,说明止耳已经被翘起,停止第一压力泵的压力输出;
步骤5、控制第二压力泵输出压力,将压紧装置向前推出,将止动垫片的止耳压向螺栓的侧面;
步骤6、当检测到第二压力泵的输出压力激增,说明止动垫片的止耳已经压到位,紧贴于螺栓的侧面;
步骤7、控制第一压力泵和第二压力泵退回,止动垫片止耳安装完成。
本发明的有益效果:本发明操作简单方便、通用性强,适用于多种型号螺栓,有效解决了止耳难以安装、质量无法保证等问题,降低了劳动强度,提高了生产效率,提升了产品质量,降低了行车运营的潜在安全隐患。
附图说明
图1是本发明用于止动垫片止耳安装的装置的结构示意图。
图中标号示意如下:1-夹紧装置;2-第一压力泵;3-止耳铲;4-止动垫片;5-螺栓;6-压紧装置;7-第二压力泵;8-控制装置。
实施方式
下面对本发明的实施方式做解释说明。
如图1所示,本实施例用于止动垫片止耳安装的装置,包括:夹紧装置1、第一压力泵2、止耳铲3、压紧装置6、第二压力泵7和控制装置8。
夹紧装置1具有倒U型框架,框架一端具有用于勾住螺栓5螺头的勾头,框架另一端具有支撑板和将该支撑板向内侧推动的夹紧机构。夹紧装置1与螺栓5螺头相抵的部分设置有第一接触传感器,该第一传感器用于输出夹紧装置是否夹紧的信号。
止耳铲3适于从螺栓5螺头的另一侧翘起止动垫片4的止耳,止耳铲3通过第一压力泵2支撑于夹紧装置1。
压紧装置6,用以将翘起的止动垫片4的止耳压紧在螺栓5的侧面,压紧装置6的前立面设置第二接触传感器,压紧装置6通过第二压力泵7支撑于夹紧装置1止耳铲3后部。
止耳铲3与压紧装置6配合使用。本实施例中,止耳铲3的头部具有用于翘起止动垫片4止耳的楔形块,止耳铲3尾部具有用于支撑第二压力泵7后端的带有向下倾斜角度的支撑面。压紧装置6滑动设置于止耳铲3的楔形块上表面,压紧装置6的前立面用于压紧止动垫片4止耳,前立面下端具有外凸的用于挤压止动垫片4止耳根部折弯处的铲。
为了实现自动化,需要对整个工作过程进行监控。本发明提供了两种可行的方案:
一、第一压力泵2和第二压力泵7均具有压力值输出端口,用于分别向控制装置8输出第一压力泵2和第二压力泵7的输出压力。
二、第一压力泵2和第二压力泵7的任一端均设置压力传感器,用于分别向控制装置8输出第一压力泵2和第二压力泵7的输出压力。
分别通过第一压力泵2和第二压力泵7的输出压力来识别当前状态。
控制装置8,用于接收所述第一接触传感器、第二接触传感器的信号,并且根据第一压力泵2和第二压力泵7的输出压力,控制第一压力泵2和第二压力泵7动作。控制装置8还连接的蜂鸣器,出现异常时进行报警。本例中,控制装置8固定于夹紧装置1。
使用本实施例中装置进行止动垫片止耳的安装方法,步骤如下:
步骤1、选择适配螺栓型号的夹紧装置1,并套在螺栓5螺头,将止耳铲3贴紧工件表面抵住止动垫片4的止耳底端;
步骤2、收缩夹紧装置1,使止耳铲3通过第一压力泵2支撑于夹紧装置1,此时通过第一接触传感器检测夹紧装置是否夹紧,如果夹紧执行步骤3、否则发出报警信号并退出;
步骤3、控制第一压力泵2输出压力,使止耳铲3翘起止动垫片4的止耳;
步骤4、当检测到第一压力泵2的输出压力激增,或者通过第二接触传感器检测到压紧装置6触碰到止动垫片4的止耳,说明止耳已经被翘起,停止第一压力泵2的压力输出;
步骤5、控制第二压力泵7输出压力,将压紧装置6向前推出,将止动垫片4的止耳压向螺栓5的侧面;
步骤6、当检测到第二压力泵7的输出压力激增,说明止动垫片4的止耳已经压到位,紧贴于螺栓5的侧面;
步骤7、控制第一压力泵2和第二压力泵7退回,止动垫片止耳安装完成。
本安装方法的逻辑控制由控制装置8实现,控制装置8可先用单片机或者可编程逻辑阵列。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于止动垫片止耳安装的装置,其特征在于包括:
夹紧装置(1),适于勾住螺栓(5)螺头的一侧;
第一接触传感器,设置于夹紧装置(1)与螺栓(5)螺头相抵的部分;
止耳铲(3),适于从螺栓(5)螺头的另一侧翘起止动垫片(4)的止耳,止耳铲(3)通过第一压力泵(2)支撑于夹紧装置(1);
压紧装置(6),用以将翘起的止动垫片(4)的止耳压紧在螺栓(5)的侧面,压紧装置(6)的前立面设置第二接触传感器,压紧装置(6)通过第二压力泵(7)支撑于夹紧装置(1)止耳铲(3)后部;
其中,第一压力泵(2)和第二压力泵(7)均具有压力值输出端口,用于分别向控制装置(8)输出第一压力泵(2)和第二压力泵(7)的输出压力;或者,第一压力泵(2)和第二压力泵(7)的任一端均设置压力传感器,用于分别向控制装置(8)输出第一压力泵(2)和第二压力泵(7)的输出压力;
控制装置(8),用于接收所述第一接触传感器、第二接触传感器的信号,并且根据第一压力泵(2)和第二压力泵(7)的输出压力,控制第一压力泵(2)和第二压力泵(7)动作;
所述夹紧装置(1)具有倒U型框架,框架一端具有用于勾住螺栓(5)螺头的勾头,框架另一端具有支撑板和将该支撑板向内侧推动的夹紧机构;
所述止耳铲(3)的头部具有用于翘起止动垫片(4)止耳的楔形块,止耳铲(3)尾部具有用于支撑第二压力泵(7)后端的带有向下倾斜角度的支撑面;所述压紧装置(6)滑动设置于止耳铲(3)的楔形块上表面,压紧装置(6)的前立面用于压紧止动垫片(4)止耳,前立面下端具有外凸的用于挤压止动垫片(4)止耳根部折弯处的铲。
2.根据权利要求1所述的用于止动垫片止耳安装的装置,其特征在于:还具有与控制装置(8)连接的蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的用于止动垫片止耳安装的装置,其特征在于:所述控制装置(8)固定于夹紧装置(1)。
4.止动垫片止耳安装方法,其特征在于:借助权利要求1-3任一项所述的装置进行,具体步骤如下:
步骤1、选择适配螺栓型号的夹紧装置(1),并套在螺栓(5)螺头,将止耳铲(3)贴紧工件表面抵住止动垫片(4)的止耳底端;
步骤2、收缩夹紧装置(1),使止耳铲(3)通过第一压力泵(2)支撑于夹紧装置(1),此时通过第一接触传感器检测夹紧装置是否夹紧,如果夹紧执行步骤3、否则发出报警信号并退出;
步骤3、控制第一压力泵(2)输出压力,使止耳铲(3)翘起止动垫片(4)的止耳;
步骤4、当检测到第一压力泵(2)的输出压力激增,或者通过第二接触传感器检测到压紧装置(6)触碰到止动垫片(4)的止耳,说明止耳已经被翘起,停止第一压力泵(2)的压力输出;
步骤5、控制第二压力泵(7)输出压力,将压紧装置(6)向前推出,将止动垫片(4)的止耳压向螺栓(5)的侧面;
步骤6、当检测到第二压力泵(7)的输出压力激增,说明止动垫片(4)的止耳已经压到位,紧贴于螺栓(5)的侧面;
步骤7、控制第一压力泵(2)和第二压力泵(7)退回,止动垫片止耳安装完成。
5.根据权利要求4所述的止动垫片止耳安装方法,其特征在于:逻辑控制由控制装置(8)实现。
6.根据权利要求4所述的止动垫片止耳安装方法,其特征在于:所述控制装置(8)为单片机。
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