CN114025653A - 用于铰接线引导的***和方法 - Google Patents

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Abstract

医疗设备的转向组件可以包括具有凹槽的手柄和设置在凹槽内的第一导丝引导件和第二导丝引导件。第一导丝引导件或第二导丝引导件中的至少一个可被键合入凹槽,以防止第一导丝引导件或第二导丝引导件在凹槽内旋转。第一导丝段和第二导丝段可被配置为使联接到转向组件的护套在第一方向和第二方向上转向。第一导丝段可通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第一间隙。第二导丝段可以通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第二间隙。第一间隙和第二间隙都没有占据任何重叠的空间。

Description

用于铰接线引导的***和方法
相关文献的交叉引用
本申请要求2019年5月1日提交的美国临时申请No.62/841,290的优先权,该申请的全部内容通过引用纳入本文。
技术领域
本公开一般涉及医疗设备的转向机构,包括内窥镜。具体地,本公开涉及用于铰接线引导的***和方法。
背景技术
内窥镜的手柄容纳多个部件(例如,转向部件),这些部件彼此分开。在手柄中放置此类部件涉及链条或类似部件的使用。这种部件通过增加零件成本和装配成本而增加了制造成本,使其不适合用于一次性设备的生产。因此,存在着对内窥镜或其他医疗设备的简单和具有成本效益的转向组件的需求。
发明内容
在一个示例中,医疗设备的转向组件可以包括具有凹槽的手柄和设置在凹槽内的第一导丝引导件和第二导丝引导件。第一导丝引导件或第二导丝引导件中的至少一个可被键合入凹槽,以防止第一导丝引导件或第二导丝引导件在凹槽内旋转。第一导丝段和第二导丝段可被配置为使联接到转向组件的护套在第一方向和第二方向上转向。第一导丝段可通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第一间隙。第二导丝段可以通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第二间隙。第一间隙和第二间隙都没有占据任何重叠的空间。
本文所述的转向组件的任何实例可以具有以下任何特征。转向组件可进一步包括第三导丝引导件以及第三导丝段和第四导丝段,第三导丝段和第四导丝段被配置为使护套在第三方向和第四方向上转向。第三导丝段可通过第二导丝引导件和第三导丝引导件之间的第三间隙。第四导丝段可通过第二导丝引导件和第三导丝引导件之间的第四间隙。第一间隙和第二间隙可以相互偏移。第一导丝段和第二导丝段可被配置为控制联接到转向组件的护套的左/右移动。第三导丝段和第四导丝段可被配置为控制联接到转向组件的护套的上/下移动。第一间隙、第二间隙、第三间隙或第四间隙都没有可以占据任何重叠的空间。第一导丝引导件可包括用于接收第一轴部件的第一开口。第二导丝引导件可包括用于接收第二轴部件的第二开口。第三导丝引导件可包括用于接收第三轴部件的第三开口。第一开口、第二开口和第三开口中的每一个都可以有不同的直径。第一导丝引导件和第二导丝引导件中的每一个都可以与凹槽键合,以防止当被设置在凹槽中时相对于凹槽旋转。第一导丝引导件、第二导丝引导件和第三导丝引导件中的每一个都可以设置在凹槽中。第一导丝引导件、第二导丝引导件和第三导丝引导件中的每一个都可以与凹槽键合,以防止当被设置在凹槽中时相对于凹槽旋转。转向组件可进一步包括与第一导丝段和第二导丝段联接的第一滑轮。第一滑轮可设置在第一导丝引导件和第二导丝引导件之间。可与第三导丝段和第四导丝段联接的第二滑轮。第二滑轮可设置在第二导丝引导件和第三导丝引导件之间。第一滑轮的厚度可维持第一间隙和第二间隙。第二滑轮的厚度可以维持第三间隙和第四间隙。第一导丝引导件可以具有第一偏移表面和第二偏移表面,其分别限定第一间隙和第二间隙的第一部分。第二导丝引导件可以具有第三偏移表面和第四偏移表面,其分别限定第一间隙和第二间隙的第二部分。第一导丝引导件可以有从第一偏移表面延伸到第二偏移表面的第一台阶表面。第二导丝引导件可以有从第三偏移表面延伸到第四偏移表面的第二台阶表面。第一台阶表面和第二台阶表面可以分别限定第一间隙和第二间隙的第三部分。
在另一个示例中,医疗设备的转向组件可以包括手柄、设置在手柄中的第一导丝引导件、第二导丝引导件和第三导丝引导件。第一导丝段、第二导丝段或第三导丝段中的至少一个可以由轴来约束。第一导丝段和第二导丝段可被配置为控制与手柄相连的护套在第一方向和第二方向上的移动,第三导丝段和第四导丝段可被配置为控制护套在第三方向和第四方向上的移动。第一导丝段可通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第一间隙。第二导丝段可通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第二间隙。第三导丝段可以通过第二导丝引导件和第三导丝引导件之间的第三间隙。第四导丝段可以通过第二导丝引导件和第三导丝引导件之间的第四间隙。
本文所述的转向组件的任何实例可以具有以下任何特征。第一间隙、第二间隙、第三间隙或第四间隙都没有可以占据任何重叠的空间。第一间隙和第二间隙可以彼此偏移。
在另一示例中,医疗设备的转向组件可包括设置在手柄中的第一导丝引导件、第二导丝引导件和第三导丝引导件以及具有第一导丝和第二导丝的第一滑轮。第一滑轮可设置在第一导丝引导件和第二导丝引导件之间。第二滑轮可以有第三导丝和第四导丝。第二滑轮可设置在第二导丝引导件和第三导丝引导件之间。第一导丝引导件、第二导丝引导件和第三导丝引导件以及第一滑轮和第二滑轮可彼此相对堆叠,以将第一导丝段、第二导丝段、第三导丝段和第四导丝段完全包含在独立的隔间内。
本文所述的转向组件的任何实例可进一步包括手柄。手柄可包括凹槽。第一导丝引导件、第二导丝引导件和第三导丝引导件中的每一个都可以与凹槽键合,以在被包含在其中时,防止相对于凹槽旋转。
可以理解的是,前述的一般描述和下文的详细描述都只是示例性和说明性的,并不是对本发明(如权利要求)的限制。如本文所使用的,术语“包括”、“包含”或其任何其他变体,旨在涵盖非排他性的包含,例如包括一系列元件的过程、方法、物品或装置并不只包括这些元件,而是可能包括未明确列出或该过程、方法、物品或装置固有的其他元件。术语“示例性”是在“示例”的意义上使用的,而不是“理想的”。如本文所用,术语“近侧”是指更接近操作者的方向,术语“远侧”是指离操作者更远的方向。尽管本文提到了内窥镜,但对内窥镜或内视镜的提及不应被理解为限制所公开的手柄和其他方面的可能应用。例如,所公开的方面可用于十二指肠镜、支气管镜、输尿管镜、结肠镜、导管、诊断或治疗工具或设备,或其他类型的医疗设备。
附图说明
纳入本说明书并构成其一部分的附图说明了本公开的实例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1A描述了医疗设备的透视图。
图1B描述了图1A的医疗设备的手柄部件的透视图。
图2示出了图1A的医疗设备的一部分的横剖视图。
图3示出了图1A的医疗设备的部分组装状态的透视图。
图4A-4D示出了第一导丝引导件的视图。
图5A-5B示出了图1A的医疗设备的部分组装状态的手柄部件的透视图。
图6A-6D示出了第二导丝引导件的视图。
图7A-7B示出了图1A的医疗设备的部分组装状态的手柄部件的透视图。
图8A-8C示出了第三种导丝引导件的视图。
图9示出了图1A的医疗设备的部分组装状态的手柄部件的透视图。
具体实施方式
内窥镜的手柄(例如,内窥镜的操作部分)可以包括操作者在用内窥镜进行手术时使用的部件。例如,内窥镜的手柄可包括转向部件或转向组件,其可用于偏转内窥镜的护套的远端。这些转向部件或转向组件可包括,例如滑轮、滚桶和/或导丝。转向组件的导丝可从手柄(例如,把手)的远侧通过,进入内窥镜的护套(例如,***部分),并穿过护套朝向护套的远端。导丝可用于使护套的远端向一个或多个方向偏转。例如,护套可以包括铰接接头,该铰接接头能够在各种方向上移动(例如,90-360度的移动)。可替代地,护套可以包括可用于实现护套的远端的移动的任何其他机构或结构。为了有效地使护套的远端偏转,防止转向组件的导丝相互交叉可能很重要。尽量最小化滚筒和/或滑轮的摩擦并优化滚筒和/或滑轮的控制也可能是重要的。利用相对便宜和/或更容易组装的部件也可能是需要的。因此,本公开的方面涉及用于在内窥镜内定位和容纳导丝、滚筒和/或滑轮的导丝引导件。
图1描述了设备10。设备10可以是内窥镜、十二指肠镜、支气管镜、输尿管镜、结肠镜、导管或其他类型的医疗设备。设备10可以包括手柄12。手柄12可以具有同时提交的题为“用于医疗设备的有腔室的手柄”,代理人案号为06530-0876-00600的美国临时专利申请中描述的任何特征,其全部公开内容通过引用并入本文。设备10还可以包括护套14或其他类型的工具,它可以在医疗手术中***受试者的体腔。护套14的近端可与手柄12连接。护套14可包括远端16。远侧尖端18可以是远端16的最远端特征。远端尖端18可包括各种部件,诸如升降器、空气/水/抽吸开口、工作通道开口、光学元件(例如,照相机和/或镜头)、照明装置(例如,发光二极管)等。铰接部段20可以在远侧尖端18的近侧。铰接部段20可以包括被配置为促进远端16在一个或多个方向(例如,在向上、向下、向左和/或向右的方向,垂直于设备10的纵轴线)偏转的机构。
连接带24可以从手柄12延伸。连接带24可用于将设备10连接到组件,诸如控制器(用于提供例如包括相机、视频、光或其他光学控件的光学控件)、空气和/或水供应,和/或抽吸供应。
手柄12可以包括操作者用于在涉及设备10的手术之前、期间或之后控制设备10的若干部件。例如,手柄12可以包括转向部件30。转向部件30可用于控制铰接部段20的偏转。转向部件30可以是转向组件100(见图2)的一部分,下文将进一步详细讨论。例如,转向部件30可以包括两个旋钮32、34,其用于使护套14的远端16偏转。例如,旋钮32、34中的一个可用于使护套14的远端16沿左/右方向偏转,旋钮32、34中的另一个可用于使护套14的远端16沿上/下方向偏转。转向部件30还可包括锁定机构36、38,它们可用于防止或限制远端16在处于锁定位置时沿左/右和/或上/下方向移动。例如,锁定机构36可以是一个旋钮,可操作地防止旋钮32移动,从而防止远端16向左/右方向偏移。锁定机构38可以是可操作的杠杆,以防止旋钮34移动,从而防止远端16沿上下方向偏转。任何其他合适的特征都可以用来防止旋钮32、34的移动。
手柄12还可以包括一些端口和/或阀门。例如,手柄12可包括工作通道端口40,该端口可用于将仪器或其他设备从护套14的工作通道中往下传递。工作通道端口40可以被安置在端口外壳42中。端口40可以包括阀门以防止泄漏。手柄12还可包括流体学部件,诸如用于提供空气、水和/或抽吸的阀门52。阀门52可以连接到连接带24、手柄12和/或护套14中的管子上,使得按压阀门52、54就可以允许相应的功能。例如,阀门52中的一个可用于提供空气和/或水。阀门52中的另一个可用于提供吸力,并可连接到从工作通道端口40延伸出来的工作通道。
手柄12还可包括其他部件,例如升降杆60,其可用于在护套14的远侧尖端18向上和/或向下移动升降器(未显示)。例如,在设备10是十二指肠镜的情况下,可以包括升降杆60。
设备10的纵向轴线是沿着手柄12和护套14延伸的轴线,并且纵向方向是沿着纵向轴线的方向。径向方向是垂直于纵向轴线的方向。
图1B示出了手柄12的主体70,没有安装用于操作设备10的许多部件。主体70可包括第一凹槽80。第一凹槽80可以有围绕第一凹槽80的部分但不是全部的壁82。第一凹槽80可以在第一凹槽80的远端处和主体70的外侧处开放。第一凹槽80可以有圆形的最近侧边或最近侧端84,它可以是半圆形或U形。第一凹槽80的内表面(可以是底表面)83可以从开放的远端延伸到圆形的最近侧端84,其与开放外侧相对。内表面83可平行或近似平行于主体70和/或装置10的纵向轴线。第一凹槽80可以有两个侧表面86,在开放的远端和圆形的最近侧边84之间延伸。如本文所用,向外的方向是指从内表面83延伸到第一凹槽80的开放外侧的方向,而向内的方向是相反的方向。另外,第一凹槽80可以有围绕第一凹槽80的其他子集的壁82。第一凹槽80可以包括第二凹槽88,相对于第一凹槽80的开放外侧,第二凹槽88可以比第一凹槽80凹得更深。例如,第二凹槽88可以从内表面83凹进去。
壁82可以具有均匀的高度,或者可以具有沿主体70的径向方向测量的不同的高度。脊90可以围绕第一凹槽80的周长的一部分延伸。例如,脊90可以围绕第一凹槽80的弯曲的最近侧边84延伸。脊90也可以沿着第一凹槽80的侧表面86的一部分延伸。例如,脊90可以沿着第一凹槽80的直边的一部分延伸,该直边更接近连接带24。
如图2所示,缆线转向组件100可以配合在手柄12内、设置在手柄12上或以其他方式连接到手柄12。例如,缆线转向组件100可以被接收到第一凹槽80中。缆线转向组件100可以包括轴组件120,它可以包括一个或多个轴,如下文进一步详细讨论。缆线转向组件还可包括两对导丝对122、124,用于实现护套14的远端16的偏转。导丝对122、124可以各自包括两根单独的导丝,它们可以各自终止于套圈,并被贴附在滑轮的槽上(如下文进一步详细讨论)。另外,每对导丝对122、124可以包括由环绕在线轴或滑轮上的单根导线形成的导丝段对。第一对导丝122可以控制沿一个方向的移动,例如沿左/右方向。第二对导丝124可以控制沿另一个方向的移动,如沿上/下方向。导丝对122、124的构造仅仅是示例性的。可以使用其他结构,也可以省略到导丝对122、124,而采用其他类型的机构来使护套14的远端16偏转。
第一对导丝122可包括第一导丝(或导丝段)132和第二导丝(或导丝段)134。向近侧移动第一导丝132可使护套14的远端16沿第一方向(例如,向右的方向)偏转。向近侧移动第二导丝134可使护套14的远端16向与第一方向相反的第二方向(例如,向左方向)偏转。第一导丝132向近侧的移动可伴随第二导丝134向远侧的移动。第二导丝134向近侧的移动可伴随着第一导丝132的向远侧的移动。第一导丝132和第二导丝134可以通过例如转动旋钮32或通过启动替代机构(诸如转向部件30的另一个部件)来向近侧或向远侧地移动。沿第一方向转动旋钮32可引起沿第一方向的偏转,而在第二方向转动旋钮32可引起沿第二方向的偏转。
第二对导丝124可包括第三导丝136和第四导丝138。向近侧移动第三导丝136可导致护套14的远端16沿第三方向(例如,向下的方向)偏转。向近侧移动第四导丝138可使护套14的远端16沿与第三方向相反的第四方向(例如,向上的方向)偏转。第三导丝136的向近侧的移动可伴随着第四导丝138向远侧的移动。第四导丝138的向近侧的移动可伴随第三导丝136的向远侧的移动。第三导丝136和第四导丝138可以通过诸如转动旋钮34或通过启动替代机构(诸如转向部件30的另一部件)来向近侧或向远侧地移动。沿第一方向转动旋钮34可引起沿第三方向的偏转,而沿第二方向转动旋钮34可引起沿第四方向的偏转。
如图2所示,第一导丝132和第二导丝134可以彼此间隔开,并通过第一导丝引导件142和/或第二导丝引导件144在手柄12的第一凹槽80中保持彼此基本平行。第一导丝引导件142和第二导丝引导件144之间的相互作用,如下文进一步详细讨论的,可以促进第一导丝132和第二导丝134彼此之间的间隔。第三导丝136和第四导丝138可以相互间隔,并通过第二导丝引导件144和/或第三导丝引导件146在手柄12的第一凹槽80中保持彼此基本平行。第二导丝引导件144和第三导丝引导件146之间的相互作用,如下文进一步详细讨论的,可以促进第三导丝136和第四导丝138彼此之间的间隔。如图2所示,第二导丝引导件144可用于将第一对导丝122与第二对导丝124分开。第二导丝引导件144可以使第一导丝132与第一凹槽80中的第三导丝136基本平行。第二导丝引导件144也可以使第二导丝134与第一凹槽80中的第四导丝138基本平行。
导丝引导件142、144、146可以使导丝132、134、136和138彼此分开。例如,导丝引导件142、144、146可被安排为将导丝132、134、136和138彼此分开,并保持它们在各自滑轮上的位置。换句话说,导丝引导件142、144和146可以形成屏障,防止导丝132、134、136和138相互接触。这可有助于避免导丝132、134、136和138的交叉,交叉可能会干扰护套14远端16的转向。此外,这还有助于确保导丝保持在相对于滑轮的适当位置。
图3示出了第一凹槽80和脊90,其与手柄12的其他部件隔离。转向部件30的轴172可以固定在手柄12的主体上。例如,轴172可以用垫圈或凸缘174固定在手柄12的主体上。凸缘174可以具有与第二凹槽88互补的形状,这样凸缘174和第二凹槽88之间就有了键合关系。凸缘174和第二凹槽88之间的键合关系可以最小化或完全防止凸缘174在第二凹槽88内的旋转。
图4A-4D示出了第一导丝引导件142的各方面。图4A示出了第一导丝引导件142的主视图。图4B和4C示出了第一导丝引导件142的透视图。
图4D示出了第一导丝板142的仰视图。图5A和5B示出了第一导丝引导件142在第一凹槽80中的位置。第一导丝引导件142可以有一个与第一凹槽80的形状互补的周边。例如,如图4A所示,第一导丝引导件142的最近侧部分或最近侧边180可以有一个圆形的形状。第一导丝引导件142的最近侧边180的曲率半径可以与第一凹槽80的最近侧边84的曲率半径相同或略小。第一导丝引导件142可以与第一凹槽80有键合关系,以最小化或防止第一导丝引导件142相对于第一凹槽80的旋转。如图4A所示,第一导丝引导件可以包括最远侧边182,它可以是直的。第一导丝引导件142还可以包括第一侧面184和第二侧面186,每个侧边都可以在最近侧边180和最远侧边182之间延伸。第一侧面184和第二侧面186的形状可以使它们与第一凹槽80的壁86配合。例如,第一侧面184和第二侧面186可以是直的。第一导丝引导件142的形状可以帮助快速安装第一导丝引导件142,因为导丝引导件142是不对称的,安装时应使第一导丝引导件142的弯曲的最近侧边180与第一凹槽80的最近侧边84相邻。
第一导丝引导件142可以具有开口190。开口190可以有一个圆形的形状(例如,圆形的形状)。开口190可以被设定尺寸以具有与轴172大致相同的直径或比轴172的直径稍大的直径。开口190可以被定位在比最远侧边182更靠近最近侧边184。本文所公开的任何导丝引导件的开口可以通过导丝引导件的开口和轴172(或其他轴或杆)之间的相互作用而受到限制。
第一导丝引导件142可以具有第一侧边192和第二侧边194,侧部中的每一个可以从最近侧边180延伸到最远侧边182。图4B具体示出了第一侧边192的方面。图4C具体示出了第二侧边194的方面。
第一导丝引导件142可具有近侧部分196。近侧部分196可以有垫圈型的形状。例如,近侧部分196可以包括开口190,并且可以包括与开口190同轴的第一导丝引导件142的一部分。
第一导丝引导件142也可以具有第一远侧部分202和第二远侧部分204。第一远侧部分202可以从第一侧面184向第二侧面186延伸,但可以在第二侧面186之前终止。第二远侧部分204可以从第二侧面186朝向第一侧面184延伸,但可以在第一侧面184之前终止。例如,第一远侧部分202和第二远侧部分204中的每一个都可以在第一侧面184和第二侧面186之间的一半或大约一半的位置终止,尽管可以考虑其他尺寸。第一远侧部分202和第二远侧部分204的每一个都可以有一个大于近侧部分196的厚度。换言之,在第一远侧部分202和第二远侧部分204中的每一个处的第一侧边192和第二侧边194之间的距离可以大于近侧部分196处的距离。如图4B所示,第一远侧部分202和第二远侧部分204可以相对于第一侧192的近侧部分196高起或突出。
具体参考图4B,在第一侧边192上,第一远侧部分202相对于近侧部分196可以比第二远侧部分204高起得更多。第一远侧部分202可以比第二远侧部分204更厚。换言之,在第一远侧部分202处的第一侧边192和第二侧边194之间的距离可以大于在第二远侧部分204处的距离。
图4D示出了第一导丝引导件142的仰视图,因此示出了最远侧边182。沿着最远侧边182,第二侧边194可以是平的。沿着最远侧边182,第一侧边192可以是高低错落的,以便有第一平面部分206(沿着第一远侧部分202)和第二平面部分208(沿着第二远侧部分204),在第一平面部分206和第二平面部分208之间有台阶210。第一平面部分206和第二平面部分208可以相互偏移。第一平面部分206和第二平面部分208可以基本上彼此平行。台阶210可以在第一平面部分206和第二平面部分208之间形成边界。台阶210可与第一平面部分206和第二平面部分208两者都基本垂直。
在第一侧边192上,第一远侧部分202可以具有近侧边缘212,而第二远侧部分204可以具有近侧边缘214。第一远侧部分202和第二远侧部分204的近侧边缘212、214分别可以与近侧部分196相邻。近侧边缘212、214可以具有圆的、凹形的形状,每个都可以是同一圆的区段。如图4A所示,从正面看第一侧边192时,近侧边缘212、214可具有相同或相似的形状,尽管近侧边缘212、214可具有不同的厚度。例如,近侧边缘212可以比近侧边缘214更厚。近侧边缘212和近侧边缘214之间的厚度差可以对应于第一远侧部分202和第二远侧部分204之间的厚度差。
具体参考图4C,第一远侧部分202可以是中空的,以便第一远侧部分202在第二侧边194上包括凹槽230。凹槽230可具有遵循第一远侧部分202的轮廓的内壁232。第一远端部分202可以是中空的这一事实可能使第一导丝引导件142的制造成本和重量减少。凹槽230可以保持第一导丝引导件142的壁的厚度不变,便于第一导丝引导件142的成型或第一导丝引导件142的其他制造技术。可替代地,凹槽230可以具有凹槽430的任何特性,下文就第三导丝引导件146进行讨论。凹槽230或第一导丝引导件142的另一部分也可以包括指示标记234。指示标记234可以指示,例如,导丝引导件142在手柄12内的方位。例如,指示标记234可以是“B”,例如,第一标记,或任何其他合适的标记,表示第一导丝引导件142是将与凹槽80的内表面83相邻的底部导丝引导件。另外,也可以使用其他指示标记。
图5A示出了放置在凹槽80中的第一导丝引导件142。图5B示出了安装在与第一导丝引导件142的第一侧边192相邻的第一滑轮250(在第一导丝引导件142的上方)。在此,术语“上方”或“上面”表示向外的方向,朝向凹槽80的开放外侧。术语“下方”或“下面”表示向内的方向,朝向内表面83。第一导丝引导件142可以定位在第一凹槽80中,以便第一导丝引导件142的第二侧边194与第一凹槽80的内表面83相邻。第一侧边192可以面朝第一凹槽80的开放外侧。轴172可以通过开口190延伸。例如,第一导丝引导件142可以被定位使轴172与开口190对齐,然后第一导丝引导件142可以沿着轴172前进,直到它停在第一凹槽80的内表面83上。第一滑轮250可以与第一导丝引导件142相接,或者在第一滑轮250和第一导丝引导件142之间有间隙。第一滑轮250可以有卷轴的形状。第一滑轮250可以具有外径,使第一滑轮250与第一导丝引导件144的近侧部分196对齐,并与近侧边缘212、214相接。例如,近侧部分196的直径可基本等于第一滑轮250的直径。第一对导丝122(第一导丝132和第二导丝134)可以缠绕在第一滑轮250上。如上所述,第一对导丝122可以是一根连续的导丝,也可以包括单独的导丝。第一滑轮250可以附接到第一滑轮轴252,该滑轮轴可以是轴组件120的部件,并且可以与轴172同轴。第一滑轮轴252可相对于第一滑轮250固定,以便第一滑轮轴252的旋转引起第一滑轮250的旋转。第一滑轮轴252可操作性地连接到旋钮32,以引起第一滑轮轴252的旋转。第一导丝132可沿第一远侧部分202的第一平面206通过。第二导丝134可沿第二远侧部分204的第二平面206通过。
图6A-6D示出了第二导丝引导件144的各个方面。图7A-7B示出了安装在手柄12的第一凹槽80中的第二导丝引导件144。第二导丝引导件144的周边形状可以具有上文讨论的第一导丝引导件142的周边形状的任何特征。例如,第二导丝引导件144可以具有与第一导丝引导件142相同的周边形状。例如,如上文关于第一导丝引导件142的讨论,第二导丝引导件144可以具有与第一凹槽80的形状互补的周边形状。
第二导丝引导件144可以包括可以是弯曲的最近侧边280以及可以是直的最远端侧282。第二导丝引导件144还可包括第一侧面284和第二侧面286,侧边中的每一个可在最近侧边280和最远端侧边282之间延伸。第一侧面284和第二侧面286的形状可以使它们与第一凹槽80的侧表面86配合。例如,第一侧面284和第二侧面286可以是直的。第一导丝引导件144的形状可以帮助快速安装第二导丝引导件144。
第二导丝引导件144可以具有开口290。开口290可以具有圆的形状(例如,圆形)。开口290可以被设定尺寸使其具有与第一滑轮轴252大致相同的直径。开口290可以有比第一滑轮轴252的直径稍大的直径。开口290可定位成更靠近最近侧边280而不是最远侧边282。开口290的直径可以大于开口190,因为第一滑轮轴252可以具有比轴172更大的直径。
第二导丝引导件144可具有第一侧边292(见图6A、6B)和第二侧边294(见图6C),其中每个侧边可从最近侧端280延伸至最远侧端282。第一侧边292和第二侧边294从正面看时可以彼此相同。因此,尽管图6A具体描述了第一侧边292,但第一侧边292可以与第二侧边294相同。
第二导丝引导件144可以有近侧部分296。近侧部分296可以具有垫圈型的形状。例如,近侧部分296可包括开口290,并可包括与开口290同轴的第二导丝引导件144的一部分。
第二导丝引导件144也可具有第一远侧部分302和第二远侧部分304。第一远侧部分302可从第一侧面284朝向第二侧面286延伸,但可在第二侧面286之前终止。第二远侧部分304可以从第二侧面286朝向第一侧面284延伸,但可以在第一侧面284之前终止。例如,第一远侧部分302和第二远侧部分304中的每一个可以在第一侧面284和第二侧面286之间的一半或大约一半处终止。第一远侧部分302和第二远侧部分304的每一个都可以具有大于近侧部分296的厚度的厚度。换言之,在第一远侧部分302和第二远侧部分304中的每一个处的第一侧边292和第二侧边294之间的距离可以大于在近侧部分296处的距离。如图4B所示,第一远侧部分302和第二远侧部分304可以在第一侧边292和第二侧边294上相对于近侧部分296高起或突出。
如图6A和6B所示,在第一侧边292上,相对于限定近侧部分296的平面,第一远侧部分302可以比第二远侧部分304高起得得更多或进一步突出。在第二侧边294上,相对于限定近侧部分296的平面,第二远侧部分304可以比第一远侧部分302高起得更多或进一步突出。
图6D示出了第二导丝引导件144在近侧方向上的仰视图,因此示出了最远侧边282。在最远侧边282处的第一远侧部分302的厚度可以与在最远侧边282处的第二远侧部分304的厚度相同。可替代地,第一远端部分302的厚度可以与最远侧282的第二远端部分304的厚度不同。沿着第一侧边292和第二侧边294,最远侧边282可以是高低错落的。在第一侧边292上,可以有第一平面部分306(沿第一远侧部分302)和第二平面部分308(沿第二远侧部分304),在第一平面部分306和第二平面部分308之间有第一台阶336(如下文所述,第一远侧部分302在第一侧边292的表面上可以是中空的,但沿最远侧边282和第二侧边294可以是平面的)。第一平面部分306可基本平行于第二平面部分308并与之偏移,而台阶336可以与第一平面部分306和第二平面部分308两者都基本垂直。在第二侧边294上,可以有第三平面部分310和第四平面部分312(如下文所述,第二远侧部分304在第二侧边294的表面上可以是中空的,但沿最远侧边282和第一侧边292是平面的),在第三平面部分310和第四平面部分312之间有第二台阶338。第三平面部分310可基本平行于第四平面部分312并与之偏移,而台阶338可以与第三平面部分310和第四平面部分312两者都基本垂直。第一台阶336和第二台阶338可以是第一侧面284和第二侧面286之间的大约一半,尽管可以考虑其他尺寸。第一台阶336和第二台阶338可以对齐,也可以相互偏移。
在第一侧边292上,第一远侧部分302可以具有第一侧边近侧边缘316,并且第二远侧部分304可以具有第一侧边近侧边缘320。在第二侧边294上,第一远侧部分302可具有第二侧边近侧边缘318,而第二远侧部分304可具有第二侧边近侧边缘322。近侧边缘316、318、320、322可与近侧部分296相邻。近侧边缘316、318、320、322可具有圆的、凹陷的形状,每个都可以是同一圆的区段。在从正面看第一侧边192或第二侧边194时,近侧边缘316、318、320、322可具有相同或相似的形状(尽管近侧边缘316、318、320、322可具有不同的厚度)。第一远侧部分302的第一侧边近侧边缘316可具有比第一远侧部分302的第二侧边近侧边缘318更大的厚度。第二远侧部分304的第二侧边近侧边缘322可具有比第二远侧部分304的第一侧边近侧边缘320更大的厚度。第一远侧部分302的第一侧边近侧边缘316可以比第二远侧部分304的第一侧边近侧边缘320具有更大的厚度。第二远侧部分304在第二侧边294上可以比第一远侧部分302高起更多或更突出,第二远侧部分304的第二侧边近侧边缘322可具有比第一远侧部分302的第二侧边近侧边缘318更大的厚度。
第一远侧部分302和第二远端部分304可以是中空的。例如,第一远侧部分302可以包括在第一侧边292上的凹槽340。凹槽340可具有遵循第一远侧部分302的轮廓的内壁342。第二远侧部分304可以包括第二侧边294上的凹槽350。参照图6C,凹槽350可以有遵循第二远侧部分304的轮廓的内壁352。第一远侧部分302、304可以是中空的这一事实可能使第二导丝引导件242的制造成本和重量减少。
凹槽340、350中的一个或两个可以包括指示标记360。指示标记360可以指示,例如,第二导丝引导件144在手柄12中的方位。例如,指示标记350可以是"M",或与指示标记234不同的第二标记,表示第二导丝引导件144是将在第一导丝引导件142上方的中间导丝引导件。可替代地,也可以使用其他指示标记。
图7A示出了放置在凹槽80中的第二导丝引导件144。图7B示出了安装在与第一滑轮250相邻(在第一滑轮250上方)的第二滑轮360。第二导丝引导件144可被定位在第一凹槽80中,使第二导丝引导件144的第二侧边294面朝第一凹槽80的内表面83。第一侧边292可以面朝第一凹槽80的外部的开放侧。应该注意的是,由于第一侧边292和第二侧边294可以是相同的,那第二导丝引导件144可以被定位成使第二侧边294面朝内表面83。如图7A和7B所示,第一滑轮轴252可以通过开口290延伸。例如,第二导丝引导件144可以被定位使得第一滑轮轴252与开口290对齐,然后第二导丝引导件144可沿第一滑轮轴252前进,直到第二侧边294与第一滑轮250相邻。
第二导丝引导件144的近侧部分296可以被定位成与第一滑轮250的表面相邻,面朝凹槽80的开放外侧。第二导丝引导件144的近侧部分296的第二侧边294可以靠在第一滑轮250的外表面上,第二侧边294可以面朝凹槽80的开放外侧。第一滑轮250可以有外径,以便第一滑轮250可以与第二导丝引导件144的近侧部分296对齐。例如,第一滑轮250可以有基本等于近侧部分296的直径。由于第一滑轮250的厚度以及导丝引导件142、144与滑轮250之间的相对高度差,第一导丝引导件142的第一侧边192和第二导丝引导件144的第二侧边294之间可能会形成间隙。更具体地说,第一间隙366可以在第一导丝引导件142的第一远侧部分202的第一侧边192和第二导丝引导件144的第一远侧部分302的第二侧边294之间形成。第二间隙368可以在第一导丝引导件142的第二远侧部分204的第一侧边192和第二导丝引导件144的第二远侧部分304的第二侧边294之间形成。第一间隙366和第二间隙368可以不占据任何重叠的空间。第一间隙366可以与第二间隙368相互偏移。第一导丝132可通过间隙366,第二导丝134可通过间隙368。壁210和/或壁338可以限制第一导丝132和/或第二导丝134横向移动通过壁210和/或壁338。例如,壁210和/或壁338可限制导丝132和/或导丝134移动通过第一凹槽80的中心线。间隙366可以是由第一导丝引导件142的第一远侧部分202的第一侧边192、第二导丝引导件144的第一远侧部分302的第二侧边294、台阶338和第一凹槽80的侧表面86形成的孔隙或隔间。间隙368可以是由第一导丝引导件142的第二远侧部分204的第一侧边192、第二导丝引导件144的第二远侧部分304的第二侧边294、台阶210和第一凹槽80的侧表面86形成的孔隙或隔间。间隙366和/或间隙368可以有基本矩形的横截面。间隙366和/或间隙368可以在四侧封闭,也可以不完全封闭。例如,间隙366可以通过壁210和壁338之间的空间向间隙368开放。
如图7B所示,第二滑轮360可与第二导丝引导件144相邻设置(例如,在第二导丝引导件144的上方)。第二滑轮360可具有卷轴形状。第二滑轮360的外径可使第二滑轮360与第二导丝引导件144的近侧部分296的外径对齐。例如,第二滑轮360可以有外径,其基本上等于第一滑轮250和/或近侧部分186、296的外径。第二对导丝124(第三导丝136和第四导丝138)可与第二滑轮360联接。如上所述,第二对导线124可以是一根连续的导丝,也可以包括单独的导丝。第二滑轮360可以附接到第二滑轮轴370,该滑轮轴可以与轴172和/或第一滑轮轴252同轴,并且可以是轴组件120的部件。第二滑轮轴370可相对于第二滑轮360固定,以便第二滑轮轴370的旋转引起第二滑轮360的旋转。第二滑轮轴370的外径可以比第一滑轮轴252大,而且第二滑轮轴370可以作为轴组件120的一部分配合在第一滑轮轴252上。第二滑轮轴370可操作性地连接到旋钮34,以引起第二滑轮轴370的旋转。第三导丝136可沿第一远侧部分302通过。第四导丝138可沿第二远侧部分204通过。
图8A-8C示出了第三导丝引导件146的方面。图9示出了安装在缆线转向组件100中的第三导丝引导件。第三导丝引导件146可以具有第一导丝引导件142或第二导丝引导件144的任何特征。例如,第三导丝引导件146可以有与第一凹槽80互补的形状。例如,第三导丝引导件146的最近侧部分或最近侧边380可以具有圆形的形状。第三导丝引导件146的最近侧边380的曲率半径可以与第一凹槽80的最近侧边84的曲率半径相同或相似。第三导丝引导件146可与第一凹槽80有键合关系,以最小化或防止第三导丝引导件146相对于第一凹槽80或脊90的旋转。第三导丝引导件146可以包括最远侧边382,它可以是直的。第三导丝引导件146还可包括第一侧面384和第二侧面386,侧边的每一个都可在最近侧边380和最远侧边382之间延伸。
第三导丝引导件146可以具有开口390。开口390可以具有圆的形状(例如,圆形)。开口390可以被设定尺寸使其具有与第二滑轮轴370大致相同的直径。开口390可以具有比第二滑轮轴370的直径稍大的直径。开口390可以被定位成比第三导丝引导件146的最远侧端382更靠近第三导丝引导件146的最近侧端380。开口390可以大于开口190和开口290中的每一个。
第三导丝引导件146可具有第一侧面392(见图8B)和第二侧面394(见图8A),侧面中的每一个可从最近侧边380延伸至最远侧边382。第三导丝引导件146的第一侧面392可以与第一导丝引导件142的第一侧边192相同,除了开口390可以比开口190大,以说明第二滑轮轴370的尺寸比轴172大。
第三导丝引导件146可以具有近侧部分396。近侧部分396可以具有垫圈型的形状。例如,近侧部分396可包括开口390,并可包括与开口390同轴的第三导丝引导件146的一部分。例如,近侧部分396可以有与第二滑轮轴370的直径大致相同的内径,而外径可以有与第二滑轮360的外径大致相同的直径。第二滑轮360可与近侧部分396对齐。
第三导丝引导件146还可具有第一远侧部分402和第二远侧部分404。第一远侧部分402可从第二侧面386朝向第一侧面384延伸,但可在第一侧面384之前终止。第二远侧部分404可以从第一侧面384朝向第二侧面386延伸,但可以在第二侧面386之前终止。例如,第一远侧部分402和第二远侧部分404中的每一个都可以在第一侧面384和第二侧面386之间的一半或大约一半的位置终止,尽管可以考虑其他尺寸。第一远侧部分402和第二远侧部分404的每一个都可以有大于近侧部分396的厚度。换言之,在第一远侧部分402和第二远侧部分404中的每一个处的第一侧面392和第二侧面394之间的距离可以大于在近侧部分396处的距离。第一远侧部分402和第二远侧部分404可以相对于第一侧面392上的近侧部分396高起或突出。
在第一侧面392上,相对于近侧部分396,第一远侧部分402可以比第二近侧部分404更加突出或高起得更多。第一远侧部分402可以比第二远侧部分404更厚。换言之,在第一远侧部分402处的第一侧面392和第二侧面394之间的距离可能大于在第二远侧部分404处的距离。
图8C示出了第三导丝引导件146的仰视图,因此示出了最远端侧边382。最远侧边382在第一远侧部分402中的具有比在第二远侧部分404中更大的横截面。换言之,在第一远侧部分402中沿最远侧边382的第一侧面392和第二侧面394之间的距离可能比在第二远侧部分404中的距离大。沿着最远侧边382,第一侧面392可以错开,以便有第一平面部分406(沿第一远侧部分402)和第二平面部分408(沿第二远侧部分404),以及第一平面部分406和第二平面部分408之间的台阶410。第一平面部分406和第二平面部分408可基本上相互平行并相互偏移。台阶410可以在第一平面部分406和第二平面部分408之间形成边界。台阶410可以与第一平面部分406和第二平面部分408两者都基本垂直。
在第一侧面392上,第一远侧部分402可以具有近侧边缘412,而第二远侧部分404可以具有近侧边缘414。第一远侧部分402和第二远侧部分404的近侧边缘412、414分别可以与近侧部分396相邻。近侧边缘412、414可以具有圆的、凹形的形状,每个都可以是同一圆的段部。在从正面看第一侧边192时,近侧边缘412、414可具有相同或相似的形状,尽管近侧边缘412、414可具有不同的厚度。例如,近侧边缘414可能比近侧边缘412厚,这是由于相对于近侧部分396,第一远侧部分202比远侧部分204更突出的事实。
具体参考图8A,第一远侧部分402可以是中空的,以便第一远侧部分402包括第二侧边194上的凹槽430。凹槽430可具有遵循第一远端部分402的轮廓的内壁432。可替代地,凹槽430可以只包括与近侧边缘412和壁410相对应的内壁432,以便凹槽430在第三导丝引导件146的最远侧边382和第三导丝引导件146的第二侧边386是开放的。第一远侧部分402可以是中空的这一事实可能使第三导丝引导件146的制造成本和重量减少。凹槽430的形状也可便于在手柄12中放置其他机构(例如,升降器铰接机构或其他机构)。凹槽430或第三导丝引导件146的另一部分还可以包括指示标记434。指示标记434可以指示,例如,第三导丝器146在手柄12中的方位。例如,指示标记434可以是“T”,或不同于指示标记234、360的第三个标记,表示第三导丝引导件146是顶部导丝引导件,将从凹槽80面向外。可替代地,也可以使用其他指示标记。
图9示出了安装在缆线转向组件100中的第三导丝引导件146。第三导丝引导件146可以被定位在第一凹槽80内、周围或上面,以便第三导丝引导件146的第一侧面392与面向第一凹槽80的开放外表面的第二滑轮360的表面相邻。第二侧面394可以面朝第一凹槽80的开放外表面。第二滑轮轴370可以通过开口390延伸。例如,第三导丝引导件146可以被定位,使第二滑轮轴370与开口390对齐,然后第三导丝引导件146可以沿着第三滑轮轴370前进,直到第三导丝引导件146靠在第二滑轮360最接近第一凹槽80的开放外表面的表面上。第三导丝引导件146的近侧部分396可以与第二滑轮360的面朝外的表面相邻并靠在其上。如上所述,第二滑轮360可以具有使得第二滑轮360可以与第三导丝引导件146的近侧部分396对齐的外径。例如,第二滑轮360可具有与近侧部分396基本相同的外径。
第二导丝引导件144的第一侧边292和第三导丝引导件146的第一侧面392之间可形成间隙。更具体地,由于第二滑轮360的厚度,第三间隙466可在第二导丝引导件144的第一远侧部分302的第一侧边292和第三导丝引导件146的第二远侧部分404的第一侧面392之间形成。由于第二滑轮360的厚度,第四间隙468可在第二导丝引导件144的第二远侧部分304的第一侧边292与第三导丝引导件146的第一远侧部分402的第一侧面392之间形成。第三间隙466和第四间隙468中的每一个都可以相互偏移,并与第一间隙366和第二间隙368中的每一个相互偏移。第三间隙466和第四间隙468可由壁336和壁410中的一个或多个分开。第一间隙366、第二间隙368、第三间隙466和第四间隙468中都没有可以占据任何重叠的空间。第三导丝136可以通过第三间隙466,而第四导丝138可以通过第四间隙468。壁410和/或壁336可以限制第三导丝136和/或第四导丝138的横向移动。例如,壁410和/或壁336可以限制导丝136和/或导丝138穿过第一凹槽80的中心线。第三间隙466可以是由第二导丝引导件144的第一远侧部分302的第一侧边292、第三导丝引导件146的第二远侧部分404的第一侧面392、壁410和第一凹槽80的侧表面86形成的孔隙或隔室。第四间隙468可以是由第二导丝引导件144的第二远侧部分304的第一侧边392、第三导丝引导件146的第一远侧部分402的第一侧边392、壁336和第一凹槽80的侧表面86形成的孔或隔间。间隙466和/或间隙468可以有基本矩形的横截面。间隙466和/或间隙468可以在四侧封闭,也可以不完全封闭。例如,间隙466可以通过壁410和壁336之间的空间向间隙468开放。
第三导丝引导件146的第二侧面394可以是缆线转向组件100的最接近第一凹槽80的开放侧的部件,并且除了凹槽430之外,第三导丝引导件146的第二侧边可以形成平表面。
第二导丝引导件144的开口290可以大于第一导丝引导件142的开口190,以适应与轴172相对的第一滑轮轴252的较大直径。与第一滑轮轴252和轴172相比,开口390可以大于开口290和开口190以容纳更大直径的第二滑轮轴370。第二导丝引导件244的最远侧边282的厚度可以大于第一导丝引导件142的最远侧边182和第三导丝引导件146的最远侧边382中的每一个的厚度。第一导丝引导件142、第二导丝引导件144和第三导丝引导件146可以有相同的周长测量。具体地,第一导丝引导件142、第二导丝引导件144和第三导丝引导件146的近侧部分196、296、396,分别可以有相同的外径。第一导丝引导件和第三导丝引导件可以是相同的,也可以是除了开口190、开口290、指示标记434和指示标记234的尺寸和/或凹槽230、凹槽430的形状外,其他都是相同。例如,开口290可以比开口190大,凹槽430可以有开放侧,而凹槽230可以是完全封闭的。
虽然在此参照特定应用的说明性实例来描述本公开的原理,但应理解本公开不限于此。那些拥有本领域普通技术并能获得本文提供的教导的人将认识到附加的修改、应用和等价物的替换都属于本文描述的示例的范围。因此,本发明不应视为受前述说明书的限制。

Claims (15)

1.医疗设备的转向组件,所述转向组件包括:
具有凹槽的手柄;
设置在所述凹槽内的第一导丝引导件和第二导丝引导件,其中所述第一导丝引导件或所述第二导丝引导件中的至少一个被键合入所述凹槽,以防止所述第一导丝引导件或所述第二导丝引导件在所述凹槽内旋转;以及
第一导丝段和第二导丝段被配置为使联接到所述转向组件的护套在第一方向和第二方向上转向;
其中所述第一导丝段通过所述第一导丝引导件和所述第二导丝引导件之间的第一间隙,并且所述第二导丝段通过所述第一导丝引导件和所述第二导丝引导件之间的第二间隙,并且其中所述第一间隙和所述第二间隙都没有占据任何重叠的空间。
2.如权利要求1所述的转向组件,所述转向组件进一步包含:
第三导丝引导件;以及
第三导丝段和第四导丝段,所述第三导丝段和第四导丝段被配置为使所述护套在第三方向和第四方向上转向;
其中所述第三导丝段通过所述第二导丝引导件和所述第三导丝引导件之间的第三间隙,并且所述第四导丝段通过所述第二导丝引导件和所述第三导丝引导件之间的第四间隙。
3.如权利要求1或2任一项所述的转向组件,其中所述第一间隙和所述第二间隙相互偏移。
4.如权利要求1-3任一项所述的转向组件,其中所述第一导丝段和第二导丝段被配置为控制联接到所述转向组件的所述护套的左/右移动。
5.如权利要求2所述的转向组件,其中所述第三导丝段和所述第四导丝段被配置为控制联接到所述转向组件的所述护套的上/下移动。
6.如权利要求2或5任一项所述的转向组件,其中所述第一间隙、第二间隙、第三间隙或第四间隙都没有占据任何重叠的空间。
7.如权利要求2、5或6任一项所述的转向组件,其中所述第一导丝引导件包括用于接收第一轴部件的第一开口,所述第二导丝引导件包括用于接收第二轴部件的第二开口,并且所述第三导丝引导件包括用于接收第三轴部件的第三开口,并且所述第一开口、所述第二开口和所述第三开口中的每一个具有不同的直径。
8.如权利要求1-7任一项所述的转向组件,其中所述第一导丝引导件和所述第二导丝引导件中的每一个与所述凹槽键合,以防止当被设置在所述凹槽中时相对于所述凹槽旋转。
9.如权利要求2或5-7任一项所述的转向组件,其中所述第一导丝引导件、所述第二导丝引导件和所述第三导丝引导件中的每一个设置在所述凹槽中。
10.如权利要求2、5-7或9任一项所述的转向组件,其中所述第一导丝引导件、第二导丝引导件和第三导丝引导件中的每一个与所述凹槽键合,以防止当被设置在所述凹槽中时相对于所述凹槽旋转。
11.如权利要求2或5-9任一项所述的转向组件,进一步包括:
与所述第一导丝段和所述第二导丝段联接的第一滑轮,所述第一滑轮设置在所述第一导丝引导件和所述第二导丝引导件之间,以及
与所述第三导丝段和所述第四导丝段联接的第二滑轮,所述第二滑轮设置在所述第二导丝引导件和所述第三导丝引导件之间。
12.如权利要求11所述的转向组件,其中所述第一滑轮的厚度维持所述第一间隙和所述第二间隙。
13.如权利要求11-12任一项所述的滑轮组件,其中所述第二滑轮的厚度维持所述第三间隙和所述第四间隙。
14.如权利要求1-13任一项所述的转向组件,其中所述第一导丝引导件具有第一偏移表面和第二偏移表面,其分别限定所述第一间隙和所述第二间隙的第一部分,并且其中所述第二导丝引导件具有第三偏移表面和第四偏移表面,其分别限定所述第一间隙和所述第二间隙的第二部分。
15.如权利要求14所述的转向组件,其中所述第一导丝引导件具有从所述第一偏移表面延伸到所述第二偏移表面的第一台阶表面,并且其中所述第二导丝引导件具有从所述第三偏移表面延伸到所述第四偏移表面的第二台阶表面,并且其中所述第一台阶表面和所述第二台阶表面分别限定所述第一间隙和所述第二间隙的第三部分。
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