CN114025249B - 一种基于物联网技术的变电站海量数据监测设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力***电气设备在线监测领域，一种基于物联网技术的变电站海量数据监测设备，其中数据感知组件用于检测变电站当前的运行状态信号；网络层用于将数据感知组件获取的状态信号集中收集，数据转换组件与网络层信号连接，该数据转换组件用于接收网络层发出的检测信号，再将检测信号处理后转换为数字检测信息；数据封装组件用于通过网络层接收数据转换组件发出的数字检测信息，应用层记录感知层获取的数字检测信息，并将数字检测信息与预设的阈值相对比，当数字检测信息超出阈值范围阿里云平台发出报警信号，并驱动MCU执行相应的操作。该设备可满足变电站对电气设备运行数据及状态数据实时监测的要求。

Description

一种基于物联网技术的变电站海量数据监测设备及方法
技术领域
本发明属于电力***电气设备在线监测领域，特别是一种基于物联网技术的变电站海量数据监测设备及方法。
背景技术
智能化无人值守是变电站发展的必然趋势，而变电站的各类型电气设备应用云集中监测是实现无人值守的重要环节,它将现有泛在物联网技术、云计算技术、微处理器、电气设备有机结合,实现云监测,使变电站值守能够真正实现智能化和自动化。而目前，东北电网向变电站各个电气设备部署了各类型监测***，在变电站布置了电流传感器、环境监测传感器、电子围栏、电气设备报警等辅助***，但是存在以下问题：
(1)传感器种类少:目前变电站只有变压器绕组电流传感器、环境温湿度传感器、避雷器阻性电流传感器等，缺乏对GIS运行状态进行监测的传感器。
(2)数据接入不完全:只对部分电气设备的运行数据进行远程监测，缺少对数据集中采集和远程监视的统一***。
(3)智能化程度较低:现有的设备监测***只能单纯地监测设备的运行数据，不能根据监测数据对设备未来的运行状态进行预测，也不能结合其他设备的运行数据对变电站整体的运行状态做出评估。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种基于物联网技术的变电站海量数据监测设备，该设备可满足变电站对电气设备运行数据及状态数据实时监测的要求。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
在第一个技术方案中，一种基于物联网技术的变电站海量数据监测设备，包括感知层、网络层和应用层，其中
所述感知层包括数据感知组件、数据转换组件和数据封装组件；
所述数据感知组件包括变压器传感器、GIS传感器、避雷器传感器和环境传感器，其中所述变压器传感器用于检测变压器当前的运行状态信号；所述GIS传感器用于检测GIS变电站当前的运行状态信号；所述避雷器传感器用于检测避雷器当前的运行状态信号；所述环境传感器用于检测变电站周围环状状态信号；
所述数据转换组件与数据感知组件信号连接，该数据感知组件用于接收数据感知组件发出的检测信号，再将检测信号处理后转换为数字检测信息；
所述数据封装组件与数据转换组件信号连接，该数据封装组件用于通过网络层接收数据转换组件发出的数字检测信息，并将数字检测信息发送到应用层；
所述应用层为阿里云平台，阿里云平台记录感知层获取的数据信息，并将数字检测信息与预设的阈值相对比，当数字检测信息超出阈值范围阿里云平台发出报警信号，并通过网络层向MCU发送执行信号，以驱动MCU执行相应的操作。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述变压器传感器包括电流传感器、变压器油传感器和超高频传感器，其中
电流传感器，用于采集变压器的漏电电流数据；
变压器油传感器，用于采集变压器中油位和油温数据；
超高频传感器，用于采集变压器中局部放电量数据。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述GIS传感器包括电流传感器、角位移传感器、SF6气体传感器、微水变送器和电流互感器，其中
电流传感器，用于采集变压器的漏电电流数据及断路器中分合闸的电流数据；
角位移传感器，用于采集断路器及隔离开关的分合闸角度,经过计算得到触头的行程数据；
SF6气体传感器，用于采集GIS内SF6的气压数据；
微水变送器，用于采集断路器中SF6中微量水分含量数据；
电流互感器，用于采集断路器中分合闸电流数据。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述避雷器传感器包括有源穿心式电流传感器和温湿度传感器，其中
有源穿心式电流传感器，用于监测避雷器的电阻性电流，其数值能够灵敏反应避雷器的绝缘缺陷；
温湿度传感器，用于监测避雷器运行环境的受潮情况。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述环境传感器包括温湿度传感器和烟感传感器，其中
温湿度传感器，用于监测作业区及办公区环境的温湿度情况；
烟感传感器，用于采用离子式烟雾传感器来监测变电站现场的烟雾浓度，从而进一步判断火灾的发生情况。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述数据转换组件包括依次信号连接的放大电路单元、滤波电路单元和模数转换电路单元，其中，
放大电路单元，用于放大电气设备的模拟量数据，便于进行数据采集；
滤波电路单元，用于过滤对模拟信号造成干扰的数据；
模数转换电路单元，用于将模拟信号转换为数字信号，便于进行显示比较；
传感器所采集的数据依次通过放大电路模块、滤波器电路模块、模数转换电路模块转换，最后上传至数据封装组件。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述数据封装组件的MCU采用STM32F4O7ZGT6芯片，该芯片自带1M字节FLASH的并外扩1M字节SRAM和16M字节FLASH，并且还配置有14个32位的高级定时器，为数据采集提供精准的时钟；所述基于物联网技术的变电站海量数据监测设备通过定时器中断原理，设置MCU采集通道的采样频率为1HZ，每隔一秒采集一次传感器的数据。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述网络层包括LoRa节点与LoRa集中器，其中，所述感知层中每一监测单元装设LoRa模块形成LoRa节点，每一所述LoRa节点与所述LoRa集中器信号连接，所述MCU与LoRa集中器信号连接，所述MCU使用LoRa集中器根据LoRa自有协议接收各LoRa节点上传的传感器数据。
在第一个技术方案中，作为优选的，所述MCU将LoRa集中器数据的格式封装成阿里云平台能够识别的json格式；MCU根据MQTT协议通过EC20(4G通信模块)与阿里云平台建立连接，并将时钟频率设置为1HZ，每隔一秒向阿里云平台发送一次数据。
在第二个技术方案中，一种基于物联网技术的变电站海量数据监测方法，包括如下步骤：
步骤1、获取变压器、GIS、避雷器和变电站周围环境的相关数据；
步骤2、将获取的相关数据依次通过放大电路单元放大电气设备的模拟量数据，通过滤波电路单元过滤对模拟信号造成干扰的数据，通过模数转换电路单元将模拟信号转换为数字信号；
步骤3、将数字信号通过LoRa节点与LoRa集中器发送到主处理器，并通过主处理将lora集中器发送的数据进行封装，MCU将lora集中器数据的格式封装成阿里云平台能够识别的json格式；MCU根据MQTT协议通过4G通信模块与阿里云平台建立连接，并将时钟频率设置为1HZ，即每隔一秒向阿里云平台发送一次数据；
步骤4、在阿里云平台编写命令处理函数，当接收到阿里云下发的指令时，能够及时执行相应的操作，将数据通过在PC端，阿里云APP，微信小程序实现同步更新，并且设置所有数据在云端的存储时长为15天，便于后期进行查阅；在阿里云平台设置各传感器采集数据的高低阈值，当监测数据超出所设置的阈值范围时，web界面显示报警信息，并向MCU发送相关的指令，驱动MCU执行相应的操作，如向当日检修人员发送报警短信，使控制电气设备运行的继电器动作。
本发明的有益效果是：
本基于物联网技术的变电站海量数据监测设备可满足变电站对电气设备运行数据及状态数据实时监测的要求，巡检人员可以在阿里云平台的设备列表查看各个设备详细的状态信息，从而可以对设备故障进行精准定位。本设备可通过数据形成周报，将一周内的评估结果加以汇总，并以短信的方式发送至当先现场有关部门，管理人员还可以在PC端，手机APP上进行查看。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网技术的变电站海量数据监测设备的结构示意图。
附图标记包括：
10-数据感知组件，11-变压器传感器，12-GIS传感器，13-避雷器传感器，14-环境传感器，21-LoRa节点，22-LoRa集中器，30-数据转换组件，31-放大电路单元，32-滤波电路单元，33-模数转换电路单元，40-MCU，50-阿里云平台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本实施例提出一种基于物联网技术的变电站海量数据监测设备，包括感知层、网络层和应用层，其中感知层包括数据感知组件10、数据转换组件30和数据封装组件；
数据感知组件10包括变压器传感器11、GIS传感器12、避雷器传感器13和环境传感器14，其中变压器传感器11用于检测变压器当前的运行状态信号；GIS传感器12用于检测GIS变电站当前的运行状态信号；避雷器传感器13用于检测避雷器当前的运行状态信号；环境传感器14用于检测变电站周围环状状态信号。
数据转换组件30与数据感知组件10信号连接，该数据感知组件10用于接收数据感知组件10发出的检测信号，再将检测信号处理后转换为数字检测信息。数据封装组件与数据转换组件30信号连接，该数据封装组件用于通过网络层接收数据转换组件30发出的数字检测信息，并将数字检测信息发送到应用层。
应用层为阿里云平台50，阿里云平台50记录感知层获取的数据信息，并将数字检测信息与预设的阈值相对比，当数字检测信息超出阈值范围阿里云平台50发出报警信号，并通过网络层向MCU40发送执行信号，以驱动MCU40执行相应的操作。
变压器传感器11包括电流传感器、变压器油传感器和超高频传感器，其中电流传感器，用于采集变压器的漏电电流数据；变压器油传感器，用于采集变压器中油位和油温数据；超高频传感器，用于采集变压器中局部放电量数据。
GIS传感器12包括电流传感器、角位移传感器、SF6气体传感器、微水变送器和电流互感器，其中电流传感器，用于采集变压器的漏电电流数据及断路器中分合闸的电流数据；角位移传感器，用于采集断路器及隔离开关的分合闸角度,经过计算得到触头的行程数据；SF6气体传感器，用于采集GIS内SF6的气压数据；微水变送器，用于采集断路器中SF6中微量水分含量数据；电流互感器，用于采集断路器中分合闸电流数据。
避雷器传感器13包括有源穿心式电流传感器和温湿度传感器，其中有源穿心式电流传感器，用于监测避雷器的电阻性电流，其数值能够灵敏反应避雷器的绝缘缺陷；温湿度传感器，用于监测避雷器运行环境的受潮情况。
环境传感器14包括温湿度传感器和烟感传感器，其中温湿度传感器，用于监测作业区及办公区环境的温湿度情况；烟感传感器，用于采用离子式烟雾传感器来监测变电站现场的烟雾浓度，从而进一步判断火灾的发生情况。
数据转换组件30包括依次信号连接的放大电路单元31、滤波电路单元32和模数转换电路单元33，其中，放大电路单元31，用于放大电气设备的模拟量数据，便于进行数据采集；滤波电路单元32，用于过滤对模拟信号造成干扰的数据；模数转换电路单元33，用于将模拟信号转换为数字信号，便于进行显示比较；
传感器所采集的数据依次通过放大电路模块、滤波器电路模块、模数转换电路模块转换，最后上传至数据封装组件。
数据封装组件的MCU40采用STM32F4O7ZGT6芯片，该芯片自带1M字节FLASH的并外扩1M字节SRAM和16M字节FLASH，并且还配置有14个32位的高级定时器，为数据采集提供精准的时钟；基于物联网技术的变电站海量数据监测设备通过定时器中断原理，设置MCU40采集通道的采样频率为1HZ，每隔一秒采集一次传感器的数据。
网络层包括LoRa节点21与LoRa集中器22，其中，感知层中每一监测单元装设LoRa模块形成LoRa节点21，每一LoRa节点21与LoRa集中器22信号连接，MCU40与LoRa集中器22信号连接，MCU40使用LoRa集中器22根据LoRa自有协议接收各LoRa节点21上传的传感器数据。
由于监测主处理器接收到的不是单一监测单元的数据，所以传统的点对点传输不能满足对海量设备进行监测与评估的需求。针对上述问题，采用LoRa组网的方式加以解决，即在各个监测单元装设LoRa模块，并且主处理器使用LoRa集中器22根据LoRa自有协议接收各LoRa节点21上传的传感器数据。
LoRa技术具有以下优点：LoRa技术成熟度处于领先地位，并且具有传输距离远，功耗低，抗干扰性强、支持多节点接入等特点。LoRa无线模块通信距离受到使用环境、发射功率、灵敏度、干扰等因素的影响，因此相同功率的模块在不同环境下使用通信距离是不一样的。LoRa模块在变电站的通信距离可达到8千米以上，能够解决远距离通信的问题。容量：一个LoRa网关可以连接上万个LoRa节点21，完全满足后期节点接入的需求。传输速率：几百到几十Kbps，速率越低传输距离越长。
MCU40将LoRa集中器22数据的格式封装成阿里云平台50能够识别的json格式；MCU40根据MQTT协议通过EC20(4G通信模块)与阿里云平台50建立连接，并将时钟频率设置为1HZ，每隔一秒向阿里云平台50发送一次数据。
在第二个技术方案中，一种基于物联网技术的变电站海量数据监测方法，包括如下步骤：
步骤1、获取变压器、GIS、避雷器和变电站周围环境的相关数据；
步骤2、将获取的相关数据依次通过放大电路单元31放大电气设备的模拟量数据，通过滤波电路单元32过滤对模拟信号造成干扰的数据，通过模数转换电路单元33将模拟信号转换为数字信号；
步骤3、将数字信号通过LoRa节点21与LoRa集中器22发送到主处理器，并通过主处理将LoRa集中器22发送的数据进行封装，MCU40将LoRa集中器22数据的格式封装成阿里云平台50能够识别的json格式；MCU40根据MQTT协议通过4G通信模块与阿里云平台50建立连接，并将时钟频率设置为1HZ，即每隔一秒向阿里云平台50发送一次数据；
步骤4、在阿里云平台50编写命令处理函数，当接收到阿里云下发的指令时，能够及时执行相应的操作，将数据通过在PC端，阿里云APP，微信小程序实现同步更新，并且设置所有数据在云端的存储时长为15天，便于后期进行查阅；在阿里云平台50设置各传感器采集数据的高低阈值，当监测数据超出所设置的阈值范围时，web界面显示报警信息，并向MCU40发送相关的指令，驱动MCU40执行相应的操作，如向当日检修人员发送报警短信，使控制电气设备运行的继电器动作。
阿里云平台50方面，根据需求开发阿里云web界面，变电站整体运维信息及各电气设备状态数据将在PC端，阿里云APP，微信小程序实现同步更新，并且设置所有数据在云端的存储时长为15天，便于后期进行查阅。
在阿里云平台50设置各传感器采集数据的高低阈值，当监测数据超出所设置的阈值范围时，web界面显示报警信息，并向MCU40发送相关的指令，驱动MCU40执行相应的操作，如向当日检修人员发送报警短信，使控制电气设备运行的继电器动作等。此外，巡检人员可以在阿里云平台50的设备列表查看各个设备详细的状态信息，从而可以对设备故障进行精准定位。形成周报，将一周内的评估结果加以汇总，并以短信的方式发送至当先现场有关部门，管理人员还可以在PC端，手机APP上进行查看。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于物联网技术的变电站海量数据监测设备，其特征在于：包括感知层、网络层和应用层，其中
所述感知层包括数据感知组件、数据转换组件和数据封装组件；
所述数据感知组件包括变压器传感器、GIS传感器、避雷器传感器和环境传感器，其中所述变压器传感器用于检测变压器当前的运行状态信号；所述GIS传感器用于检测GIS变电站当前的运行状态信号；所述避雷器传感器用于检测避雷器当前的运行状态信号；所述环境传感器用于检测变电站周围环状状态信号；
所述网络层与所述数据感知组件信号连接，所述网络层用于将数据感知组件获取的状态信号集中收集，
所述数据转换组件与网络层信号连接，该数据转换组件用于接收网络层发出的状态信号，再将状态信号处理后转换为数字检测信息；
所述数据封装组件与数据转换组件信号连接，该数据封装组件用于通过网络层接收数据转换组件发出的数字检测信息，并将数字检测信息发送到应用层；
所述应用层为阿里云平台，阿里云平台记录感知层获取的数字检测信息，并将数字检测信息与预设的阈值相对比，当数字检测信息超出阈值范围阿里云平台发出报警信号，并通过网络层向数据封装组件的MCU发送执行信号，以驱动数据封装组件的MCU执行相应的操作；
所述变压器传感器包括电流传感器、变压器油传感器和超高频传感器，其中
电流传感器，用于采集变压器的漏电电流数据；
变压器油传感器，用于采集变压器中油位和油温数据；
超高频传感器，用于采集变压器中局部放电量数据；
所述GIS传感器包括电流传感器、角位移传感器、SF6气体传感器、微水变送器和电流互感器，其中
电流传感器，用于采集变压器的漏电电流数据及断路器中分合闸的电流数据；
角位移传感器，用于采集断路器及隔离开关的分合闸角度,经过计算得到触头的行程数据；
SF6气体传感器，用于采集GIS内SF6的气压数据；
微水变送器，用于采集断路器中SF6中微量水分含量数据；
电流互感器，用于采集断路器中分合闸电流数据；
所述避雷器传感器包括有源穿心式电流传感器和温湿度传感器，其中
有源穿心式电流传感器，用于监测避雷器的电阻性电流，其数值能够灵敏反应避雷器的绝缘缺陷；
温湿度传感器，用于监测避雷器运行环境的受潮情况；
所述环境传感器包括温湿度传感器和烟感传感器，其中
温湿度传感器，用于监测作业区及办公区环境的温湿度情况；
烟感传感器，用于采用离子式烟雾传感器来监测变电站现场的烟雾浓度，从而进一步判断火灾的发生情况；
所述数据转换组件包括依次信号连接的放大电路单元、滤波电路单元和模数转换电路单元，其中，
放大电路单元，用于放大电气设备的模拟量数据，便于进行数据采集；
滤波电路单元，用于过滤对模拟信号造成干扰的数据；
模数转换电路单元，用于将模拟信号转换为数字信号，便于进行显示比较；
传感器所采集的数据依次通过放大电路模块、滤波器电路模块、模数转换电路模块转换，最后上传至数据封装组件；
所述数据封装组件的MCU采用STM32F4O7ZGT6芯片，该芯片自带1M字节FLASH的并外扩1M字节SRAM和16M字节FLASH，并且还配置有14个32位的高级定时器，为数据采集提供精准的时钟；所述基于物联网技术的变电站海量数据监测设备通过定时器中断原理，设置MCU采集通道的采样频率为1HZ，每隔一秒采集一次传感器的数据；
所述网络层包括LoRa节点与LoRa集中器，其中，所述感知层中每一监测单元装设LoRa模块形成LoRa节点，每一所述LoRa节点与所述LoRa集中器信号连接，所述MCU与LoRa集中器信号连接，所述MCU使用LoRa集中器根据LoRa自有协议接收各LoRa节点上传的传感器数据；
所述MCU将LoRa集中器数据的格式封装成阿里云平台能够识别的json格式；MCU根据MQTT协议通过EC20与阿里云平台建立连接，并将时钟频率设置为1HZ，每隔一秒向阿里云平台发送一次数据。
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