CN110351344B - 一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，包括：多个传感单元，分别安装在需要监测的三相高压输电线上，用于实时采集高压输电线路三相工况信息，通过LoRa短程通信和4G远程通信与汇集单元和远程服务器信息交互；汇集单元，就近安装在靠近传感器单元的电线杆上，用于故障信息收发和一些指令转发；远程服务器，设置在办公区，用于通过4G远程通信收集所述传感单元和/或所述汇集单元发送的数据或故障信息，以及向所述传感单元和/或所述汇集单元发送相应的指令配置。本发明通过高效、稳定的通信，极大提高人机交互的协同性，有助于发现线路运行中的潜在危险、保护电力***的运行安全，提高智能电网运行的可靠性。

Description

一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***
技术领域
本发明涉及电网故障录波器的通信***技术领域，特别是涉及一种分布式电网故障录波器的通信***，通过录波器的各单元之间以及它们与远程服务器之间的实时通信，可以方便地进行组网数据交换与各种命令传输任务，极大提高人机交互的协同性，实现大范围、多节点的电网智能数据监控，掌握电网的实际故障类型和波及范围。
背景技术
故障录波器，是一种常年投入运行的配电网信息自动记录设备，用于监测电力***的运行状况并对故障进行及时处理。当电力***发生故障事故时，自动地准确记录故障前后的各种电气量的变化情况，用于分析故障起因和观察故障发展的整个历程，及时处理故障以减少损失、完善电网配置和管理，避免类似事故再次发生，对提高电力***的安全运行水平有着重要作用。
随着经济的发展以及人民生活水平的提高，人们对供电质量提出了更高要求，对供电可靠性提出了更高标准。因此，监测电能质量的指标对电网和供配电***的正常运行尤其显得重要。为保障电网、输配电设备、用电设备与装置的安全、经济运行和正常使用，保证对用户提供连续、可靠的电能，必须科学地对电力***的电能质量进行实时监控，改善电网供电情况。
目前，智能电网逐步发展壮大，其将互联网的相关技术融入电网设计和管理，特别是先进的通信技术、先进的数据处理和存储技术、先进的可视化技术和决策支持***技术，结合传感器技术、测量技术、设备技术、控制方法等，创新性地组建一个覆盖面广、信息量充足、通信便捷、判别决策精准的智能***，实现电网的使用可靠安全、管理经济高效，特别是在电网线路故障监测和识别处理等方面效果显著。
传统的微机型故障录波器采用集中式结构，普遍以前后台的模式运行，其后台PC机受自身机械强度的限制，可靠性低，通信经常不稳定，难以长期运行，这严重制约了传统故障录波器的大范围的普及与应用。
现有的通信技术中，通过2G/3G/4G或者局域网可识别的信号，会产生流量费；局域网的网络覆盖能力较弱，受环境影响较大，在高峰期或天气恶劣等情况下通信质量差，网络利用率低，而且通讯模块长时间处于打开状态，功耗较高；而且很多通讯协议不适合用户自定义进行特殊场景下的信息传输。
LoRa是近年来新发展起来的一种低功耗长距离广域网无线通信技术，主要面向物联网（IoT）等，它能解决各个终端设备之间的网络互联与通信。相比于之前的WiFi、ZigBee、蓝牙等局域网无线技术，以及2G/3G/4G等广域网无线技术，LoRa同时具有传输距离远、终端功耗低、容量大、电池寿命长等优点，能最大限度地实现更长距离通信与更低功耗。4G传输速率快、质量高、传输数据量较大、网络覆盖广。
发明内容
为了克服传统微机型故障录波器***集中式设计的不足，我们提出了一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，本发明详细阐述分布式故障录波器***中的通信网络，此前的故障录波器***只是一个适用案例，本发明的适用性不仅限于此。对于类似的模块化***设计，该发明能使得整个电网故障录波器的各个子单元与远程服务器可以实时通信，实现人机交互的协同工作。
本发明的技术方案包括以下步骤：
一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，包括：
多个传感单元，分别安装在需要监测的三相高压输电线上，用于实时采集高压输电线路三相工况信息，通过LoRa短程通信按预定通信协议保持与汇集单元信息交互，若监测到数据异常或被远程服务器召测故障数据时通过4G远程通信按预定通信协议上传至远程服务器；
汇集单元，就近安装在靠近传感器单元的电线杆上，用于通过LoRa短程通信按预定通信协议收集传感器单元的高压输电线路三相工况信息，并通过4G远程通信按预定通信协议上传到远程服务器，同时接收远程服务器的指令进行相关操作；
远程服务器，设置在办公区，用于通过4G远程通信按预定通信协议与所述传感单元和汇集单元进行信息交互，收集所述传感单元和/或所述汇集单元发送的数据或故障信息，以及向所述传感单元和/或所述汇集单元发送相应的指令配置。
进一步地，所述的传感单元包括：
LoRa通信模块，用于通过LoRa短程通信与所述汇集单元进行信息交互；
4G通信模块，用于采用4G远程通信与远程服务器进行信息交互；
故障信息上传模块，用于当监测到线路的交变电流数据异常时，判断电网的实际故障类型，包括永久性短路故障、瞬时性短路故障、接地故障，启动4G通信模块，将电流录波数据以及相对应的时间点记录汇总，打包成数据包，统一上传到远程服务器；
异常事件上报模块，用于根据电流、电压数据，监测到自身发生过载/重载、超级电容或电池低压事件时，通过LoRa通信模块向所述汇集单元发送异常事件信息。
进一步地，所述的传感单元还包括：
心跳包发送模块，用于通过所述LoRa通信模块定时向所述汇集单元发送一条心跳包数据，保证所述传感单元与汇集单元之间的信息传输时刻正常。
进一步地，所述的汇集单元包括：
LoRa通信模块，用于通过LoRa短程通信与所述传感单元进行信息交互；
4G通信模块，用于采用4G远程通信与远程服务器进行信息交互；
传感单元故障信息召测模块，用于接收并解析所述远程服务器发送的故障信息召测指令，得到故障信息的时间点并发送反馈信息给远程服务器；同时通过LoRa短程通信，向传感单元发送故障信息召测指令，使得传感单元在其内部缓存区或外部FLASH中寻找与时间点相对应的电流录波数据，打包成数据包后通过4G远程通信统一上传至远程服务器，同时发送反馈信息至所述汇集单元；
参数修改模块，用于接收并解析所述远程服务器发送的参数修改指令，若参数修改的对象为汇集单元，则直接修改汇集单元参数并发送反馈信息至远程服务器；若参数修改的对象为传感器单元，则通过LoRa短程通信，向传感单元发送参数修改指令，使传感单元进行相应参数修改并保存，同时发送反馈信息至所述汇集单元；
工况信息召测及上传模块，用于每隔一段时间或者在所述远程服务器发送工况信息召测指令的情况下，通过LoRa短程通信向所述传感单元发送工况信息召测指令，汇总所有传感单元的工况信息，包括电源电压、相电流、温度信息，打包成数据包并通过4G远程通信统一上传至远程服务器；以及，收集汇集单元自身包括电源电压的工况信息，打包成数据包并通过4G远程通信统一上传至远程服务器；
异常事件上报模块，用于当接收到传感单元的异常事件上报信息时，解析相应信息以明确事件类型，同时通过4G远程通信，向远程服务器发送解析后的异常事件信息。
进一步地，所述的汇集单元还包括：
心跳包发送模块，用于通过所述4G通信模块定时向所述远程服务器发送一条心跳包数据，保证所述远程服务器与汇集单元之间的TCP/IP连接不中断、4G网络正常运行。
进一步地，所述的远程服务器包括：
4G通信模块，用于采用4G远程通信与所述汇集单元、传感单元进行信息交互；
故障信息召测模块，用于通过4G远程通信向所述汇集单元发送故障信息召测指令；
参数修改指令发送模块， 用于通过4G远程通信向汇集单元发送修改传感单元和/或所述汇集单元参数的参数修改指令；
工况信息召测模块，用于通过4G远程通信向所述汇集单元发送工况信息召测指令，获得所有传感单元及汇集单元的工况信息；
异常事件接收模块，用于通过4G远程通信接收所述的汇集单元解析并发送的关于传感单元的异常事件上报信息。
进一步地，所述的远程服务器还包括：
心跳包接收模块，用于接收所述汇集单元、传感单元发送的心跳包数据。
进一步地，所述LoRa短程通信和4G远程通信均采用两次握手协议，保证信息传输的完整性和可靠性。
进一步地，所述LoRa短程通信和4G远程通信的通信协议的数据帧基本格式的所有信息均采用无符号的单字节整型变量的数据类型，包括：
数据头，作为数据帧的首部部分，表示任务信息的类型；
命令ID号，用于表示任务信息的具体类型，即此帧数据的功能；
数据，用于表示执行任务时所用到的具体数据，可包括多个数据；
校验位，对校验位之前的数据进行求和，用于判断接收到的数据帧是否出错，保证数据帧的准确性；
数据尾，作为数据帧的尾部部分，表示此帧数据的结束。
进一步地，所述的LoRa短程通信采用ATK-LORA-01无线串口模块实现。所述ATK-LORA-01无线串口模块，采用定向传输的方式，实现传感单元与汇集单元的全双工串行数据通信。其具有体积小、灵敏度高、支持低功耗省电等特点，传输距离可达3000米，也可以是任何可正常使用的LoRa模块；所述4G远程通信采用ME909s-821模块实现。电网故障录波器的各个子单元通过ME909s-821模块与远程服务器建立TCP/IP连接，实现彼此的数据通信，其具有通信速度快、通信灵活、兼容性好、费用便宜等特点，若4G网络因故中断，可软件上实现复位后重新进行TCP/IP连接，恢复网络连接，当然也可以是任何可正常使用的4G模块。
相比现有技术，本发明提供了一种分布式电网故障录波器的通信***，根据标准的通信协议，通过录波器的各单元以及与远程服务器之间的高效、稳定通信，分布式电网故障录波器可以稳定运行，可以方便地进行组网交换数据与各种命令传输任务，极大提高人机交互的协同性，有助于发现线路运行中的潜在危险、保护电力***的运行安全，提高智能电网运行的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***的整体网络结构图。
图2为本发明实施例的传感单元的模块示意图；
图3为本发明实施例的汇集单元的模块示意图；
图4为本发明实施例的远程服务器的模块示意图；
图5为本发明实施例的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***的设计流程图。
图6为本发明实施例的所述通信协议的数据帧格式图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1所示，一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，包括：
多个传感单元，分别安装在需要监测的三相高压输电线上，用于实时采集高压输电线路三相工况信息，通过LoRa短程通信按预定通信协议保持与汇集单元信息交互，若监测到数据异常或被远程服务器召测故障数据时通过4G远程通信按预定通信协议上传至远程服务器；
一个汇集单元，就近安装在靠近传感器单元的电线杆上，用于故障信息收发和一些指令转发，用于通过LoRa短程通信按预定通信协议收集传感器单元的高压输电线路三相工况信息，并通过4G远程通信按预定通信协议上传到远程服务器，同时接收远程服务器的指令进行相关操作；
远程服务器，设置在办公区，用于通过4G远程通信按预定通信协议与所述传感单元和汇集单元进行信息交互，用于收集所述传感单元和/或所述汇集单元发送的数据或故障信息，以及向所述传感单元和/或所述汇集单元发送相应的指令配置。
具体而言，如图2所示，所述的传感单元包括：
LoRa通信模块，用于通过LoRa短程通信与所述汇集单元进行信息交互；
4G通信模块，用于采用4G远程通信与远程服务器进行信息交互；
故障信息上传模块，用于当监测到线路的交变电流数据异常时，判断电网的实际故障类型，包括永久性短路故障、瞬时性短路故障、接地故障，启动4G通信模块，将电流录波数据以及相对应的时间点记录汇总，打包成数据包，统一上传到远程服务器；
异常事件上报模块，用于根据电流、电压数据监测到自身发生过载/重载、超级电容或电池低压事件时，通过LoRa通信模块向所述汇集单元发送异常事件信息；
心跳包发送模块，用于通过所述LoRa通信模块定时向所述汇集单元发送一条心跳包数据，保证所述传感单元与汇集单元之间的信息传输时刻正常。
具体而言，如图3所示，所述的汇集单元包括：
LoRa通信模块，用于通过LoRa短程通信与所述传感单元进行信息交互；
4G通信模块，用于采用4G远程通信与远程服务器进行信息交互；
传感单元故障信息召测模块，用于接收并解析所述远程服务器发送的故障信息召测指令，得到故障信息的时间点并发送反馈信息给远程服务器；同时通过LoRa短程通信，向传感单元发送故障信息召测指令，使得传感单元在其内部缓存区或外部FLASH中寻找与时间点相对应的电流录波数据，打包成数据包后通过4G远程通信统一上传至远程服务器，同时发送反馈信息至所述汇集单元；
参数修改模块，用于接收并解析所述远程服务器发送的参数修改指令，若参数修改的对象为汇集单元，则直接修改汇集单元参数并发送反馈信息至远程服务器；若参数修改的对象为传感器单元，则通过LoRa短程通信，向传感单元发送参数修改指令，使传感单元进行相应参数修改并保存，同时发送反馈信息至所述汇集单元；
工况信息召测及上传模块，用于每隔一段时间或者在所述远程服务器发送工况信息召测指令的情况下，通过LoRa短程通信向所述传感单元发送工况信息召测指令，汇总所有传感单元的工况信息，包括电源电压、相电流、温度信息，打包成数据包并通过4G远程通信统一上传至远程服务器；以及，收集汇集单元自身包括电源电压的工况信息，打包成数据包并通过4G远程通信统一上传至远程服务器；
异常事件上报模块，用于当接收到传感单元的异常事件上报信息时，解析相应信息以明确事件类型，同时通过4G远程通信，向远程服务器发送解析后的异常事件信息；
心跳包发送模块，用于通过所述4G通信模块定时向所述远程服务器发送一条心跳包数据，保证所述远程服务器与汇集单元之间的TCP/IP连接不中断、4G网络正常运行。
具体而言，如图4所示，所述的远程服务器包括：
4G通信模块，用于采用4G远程通信与所述汇集单元、传感单元进行信息交互；
故障信息召测模块，用于通过4G远程通信向所述汇集单元发送故障信息召测指令；
参数修改指令发送模块， 用于通过4G远程通信向汇集单元发送修改传感单元和/或所述汇集单元参数的参数修改指令；
工况信息召测模块，用于通过4G远程通信向所述汇集单元发送工况信息召测指令，获得所有传感单元及汇集单元的工况信息；
异常事件接收模块，用于通过4G远程通信接收所述的汇集单元解析并发送的关于传感单元的异常事件上报信息；
心跳包接收模块，用于接收所述汇集单元、传感单元发送的心跳包数据。
作为可行的实施例之一，所述LoRa短程通信和4G远程通信均采用两次握手协议，其通信协议的数据帧基本格式的所有信息均采用无符号的单字节整型变量的数据类型，如图6所示，包括：
数据头，作为数据帧的首部部分，表示任务信息的类型；
命令ID号，用于表示任务信息的具体类型，即此帧数据的功能；
数据，用于表示执行任务时所用到的具体数据，可包括多个数据；
校验位，对校验位之前的数据进行求和，用于判断接收到的数据帧是否出错，保证数据帧的准确性；
数据尾，作为数据帧的尾部部分，表示此帧数据的结束。
作为可行的实施例之一，所述LoRa短程通信和4G远程通信均采用两次握手协议，其通信协议的数据帧基本格式包括：
数据头，作为数据帧的首部部分，表示任务信息的类型；
命令ID号，用于表示任务信息的具体类型，即此帧数据的功能；
数据，用于表示执行任务时所用到的具体数据，可包括多个数据；
校验位，对校验位之前的数据进行求和，用于判断接收到的数据帧是否出错，保证数据帧的准确性；
数据尾，作为数据帧的尾部部分，表示此帧数据的结束。
具体地，所述数据帧基本格式的所有信息均采用无符号的单字节整型变量的数据类型。
所述远程服务器、汇集单元、传感单元通过相同的通信协议进行组网交换数据、各种命令传输等任务。对于不同的子单元，其通信功能也相应不同，其完整的数据帧格式可用户自定义。
上述实施例的传感单元和汇集单元同时支持LoRa通信和4G通信，远超服务器则只需支持4G通信服务。汇集单元时刻与远程服务器进行4G远程通信，传感单元时刻与汇集单元进行LoRa短程通信，传感单元只在需直接上传三相电流故障原始采集数据时才与远程服务器进行4G远程通信。汇集单元作为信息中转站，使得传感单元通过其与远程服务器方便进行数据通信，从而减少传感单元开启4G远程通信的时间，降低自身功耗。
作为可行的实施例之一，所述LoRa短程通信采用ATK-LORA-01无线串口模块实现。所述ATK-LORA-01无线串口模块，采用定向传输的方式，实现传感单元与汇集单元的全双工串行数据通信。其具有体积小、灵敏度高、支持低功耗省电等特点，传输距离可达3000米，当然也可以是任何可正常使用的LoRa模块。
作为可行的实施例之一，所述4G远程通信采用ME909s-821模块实现。电网故障录波器的各个子单元通过ME909s-821模块与远程服务器建立TCP/IP连接，实现彼此的数据通信，其具有通信速度快、通信灵活、兼容性好、费用便宜等特点，若4G网络因故中断，可软件上实现复位后重新进行TCP/IP连接，恢复网络连接，当然也可以是任何可正常使用的4G模块。
如图5所示，上述实施例的通信***的设计过程包括：
步骤1、搭建分布式电网故障录波器的通信***的整体硬件平台，作为下位机，包括一个或多个传感单元、一个汇集单元；其中传感单元分别安装在需要监测的三相高压输电线上，汇集单元就近安装在靠近传感器单元的电线杆。
步骤2、根据步骤1中的***整体硬件平台，结合电网故障录波器和远程服务器的任务需要，制定故障录波器的各个子单元和远程服务器之间的通信协议，包括LoRa短程通信、4G远程通信。对于不同的通信任务和不同的子单元，其完整的数据帧格式可用户自定义。
步骤3、根据步骤2中的通信协议,制作远程服务器的上位机软件,包括故障信息召测、单元参数修改等功能，形成良好的人机交互界面。
步骤4、通过操作远程服务器的上位机软件，逐步进行上位机任务的调试，测试故障录波器和远程服务器之间通信的实时性，最终实现大范围、多节点的电网智能数据监控。
上述实施例提供的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***包含传感器单元、汇集单元和服务器，传感器单元负责高压输电线路三相电流实时采集，汇集单元负责故障信息收发和一些指令转发，后台服务器主要负责数据或故障信息收集以及指令配置等。因为传感器与汇集单元之间物理距离较近而信息交互较为频繁，因此能充分利用LoRa短距离无线通讯技术的特点；传感器单元与汇集单元分布在野外，远程服务器则在办公区，物理距离较远而对数据传输质量的要求较高，可利用4G网络进行远程服务器与其余各模块之间高效、快速的实时通信和管理。
可以看出，为实现各模块之间稳定的信息交互和数据传输，本发明使用LoRa和4G复合通信网络，以此实现实时故障检测和数据传输，同时保证必要的人际交互有利于及时发现线路运行中出现的潜在危险、保护电力***的运行安全，进而提高智能电网运行的可靠性。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，其特征在于，包括：
多个传感单元，分别安装在需要监测的三相高压输电线上，用于实时采集高压输电线路三相工况信息，通过LoRa短程通信按预定通信协议保持与汇集单元信息交互，若监测到数据异常或被远程服务器召测故障数据时通过4G远程通信按预定通信协议上传至远程服务器；
汇集单元，就近安装在靠近传感器单元的电线杆上，用于通过LoRa短程通信按预定通信协议收集传感器单元的高压输电线路三相工况信息，并通过4G远程通信按预定通信协议上传到远程服务器，同时接收远程服务器的指令进行相关操作；
远程服务器，设置在办公区，用于通过4G远程通信按预定通信协议与所述传感单元和汇集单元进行信息交互，收集所述传感单元和/或所述汇集单元发送的数据或故障信息，以及向所述传感单元和/或所述汇集单元发送相应的指令配置；
所述的传感单元包括：
LoRa通信模块，用于通过LoRa短程通信与所述汇集单元进行信息交互；
4G通信模块，用于采用4G远程通信与远程服务器进行信息交互；
故障信息上传模块，用于当监测到线路的交变电流数据异常时，判断电网的实际故障类型，包括永久性短路故障、瞬时性短路故障、接地故障，启动4G通信模块，将电流录波数据以及相对应的时间点记录汇总，打包成数据包，统一上传到远程服务器；
异常事件上报模块，用于根据电流、电压数据，监测到自身发生过载/重载、超级电容或电池低压事件时，通过LoRa通信模块向所述汇集单元发送异常事件信息；
所述的汇集单元包括：
LoRa通信模块，用于通过LoRa短程通信与所述传感单元进行信息交互；
4G通信模块，用于采用4G远程通信与远程服务器进行信息交互；
传感单元故障信息召测模块，用于接收并解析所述远程服务器发送的故障信息召测指令，得到故障信息的时间点并发送反馈信息给远程服务器；同时通过LoRa短程通信，向传感单元发送故障信息召测指令，使得传感单元在其内部缓存区或外部FLASH中寻找与时间点相对应的电流录波数据，打包成数据包后通过4G远程通信统一上传至远程服务器，同时发送反馈信息至所述汇集单元；
参数修改模块，用于接收并解析所述远程服务器发送的参数修改指令，若参数修改的对象为汇集单元，则直接修改汇集单元参数并发送反馈信息至远程服务器；若参数修改的对象为传感器单元，则通过LoRa短程通信，向传感单元发送参数修改指令，使传感单元进行相应参数修改并保存，同时发送反馈信息至所述汇集单元；
工况信息召测及上传模块，用于每隔一段时间或者在所述远程服务器发送工况信息召测指令的情况下，通过LoRa短程通信向所述传感单元发送工况信息召测指令，汇总所有传感单元的工况信息，包括电源电压、相电流、温度信息，打包成数据包并通过4G远程通信统一上传至远程服务器；以及，收集汇集单元自身包括电源电压的工况信息，打包成数据包并通过4G远程通信统一上传至远程服务器；
异常事件上报模块，用于当接收到传感单元的异常事件上报信息时，解析相应信息以明确事件类型，同时通过4G远程通信，向远程服务器发送解析后的异常事件信息。
2.根据权利要求1所述的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，其特征在于，所述的传感单元还包括：
心跳包发送模块，用于通过所述LoRa通信模块定时向所述汇集单元发送一条心跳包数据，保证所述传感单元与汇集单元之间的信息传输时刻正常。
3.根据权利要求2所述的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，其特征在于，所述的汇集单元还包括：
心跳包发送模块，用于通过所述4G通信模块定时向所述远程服务器发送一条心跳包数据，保证所述远程服务器与汇集单元之间的TCP/IP连接不中断、4G网络正常运行。
4.根据权利要求1所述的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，其特征在于，所述的远程服务器包括：
4G通信模块，用于采用4G远程通信与所述汇集单元、传感单元进行信息交互；
故障信息召测模块，用于通过4G远程通信向所述汇集单元发送故障信息召测指令；
参数修改指令发送模块，用于通过4G远程通信向汇集单元发送修改传感单元和/或所述汇集单元参数的参数修改指令；
工况信息召测模块，用于通过4G远程通信向所述汇集单元发送工况信息召测指令，获得所有传感单元及汇集单元的工况信息；
异常事件接收模块，用于通过4G远程通信接收所述的汇集单元解析并发送的关于传感单元的异常事件上报信息。
5.根据权利要求4所述的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，其特征在于，所述的远程服务器还包括：
心跳包接收模块，用于接收所述汇集单元、传感单元发送的心跳包数据。
6.根据权利要求1所述的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，其特征在于，所述LoRa短程通信和4G远程通信均采用两次握手协议。
7.根据权利要求1所述的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，其特征在于，所述LoRa短程通信和4G远程通信的通信协议的数据帧基本格式的所有信息均采用无符号的单字节整型变量的数据类型，包括：
数据头，作为数据帧的首部部分，表示任务信息的类型；
命令ID号，用于表示任务信息的具体类型，即此帧数据的功能；
数据，用于表示执行任务时所用到的具体数据，可包括多个数据；
校验位，对校验位之前的数据进行求和，用于判断接收到的数据帧是否出错，保证数据帧的准确性；
数据尾，作为数据帧的尾部部分，表示此帧数据的结束。
8.根据权利要求1所述的分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信***，其特征在于，所述的LoRa短程通信采用ATK-LORA-01无线串口模块实现；所述4G远程通信采用ME909s-821模块实现。
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