CN114024415B - 减速器与驱动电机的一种集成方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了减速器与驱动电机的一种集成方法，包括以下步骤：1)加工出减速器并调试；2)加工出电机并调试。3)将电机旋转轴伸入减速器支撑架并与减速器输入轴连接，减速器支撑架与电机前端盖采用若干螺钉连接。本发明将减速器与驱动电机两个独立部件进行便捷式装配，减速器和电机可分别安装调试完成后再进行集成，实现了电机和减速器结构上的模块化，安装拆解更简单，减小安装和后期维护难度，解决了传统减速器与驱动电机集成方法所导致的电机总体结构复杂、安装拆卸困难、产品后期维护难等问题。

Description

减速器与驱动电机的一种集成方法
技术领域
本发明涉及减速器与驱动电机的一种集成方法。
背景技术
新能源驱动***一般包含电源、控制器和驱动电机，而为获得较大的转矩输出，通常电机上会集成一个减速器，现在的电机与减速器多采用共用零部件的集成方法，如共用一个外壳或前盖等，没有在结构上实现模块化。这导致电机总体结构更为复杂，安装拆卸更困难，增大了产品后期维护难度。
发明内容
本发明的目的是提供减速器与驱动电机的一种集成方法，以解决现有技术中存在的问题。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，减速器与驱动电机的一种集成方法，包括以下步骤：
1)加工出减速器并调试。其中，所述减速器包括减速器本体、减速器输出法盘、减速器输入轴和减速器支撑架，减速器本体的输出端连接有减速器输出法盘，减速器本体的输入端安装有减速器输入轴和减速器支撑架，减速器输入轴位于减速器支撑架内。
2)加工出电机并调试。其中，所述电机包括电机外壳、电机前端盖、电机定子、电机转子和电机后端盖，电机前端盖和电机后端盖分别安装在电机外壳的两端，电机定子和电机转子装配到电机外壳内，电机转子与电机旋转轴连接，电机旋转轴伸出电机前端盖。
3)将所述电机旋转轴伸入减速器支撑架并与减速器输入轴连接，减速器支撑架与电机前端盖采用若干螺钉连接。
进一步，所述减速器输入轴设置有内花键，电机旋转轴的伸出端设置有与减速器输入轴内花键相匹配的外花键，减速器输入轴与电机旋转轴采用花键连接。
进一步，所述减速器支撑架上开设有供螺钉旋入的N个预留螺纹孔，电机前端盖上开设有供螺钉穿过的N个预留通孔Ⅰ，电机转子上开设有供螺钉穿过的N个预留通孔Ⅱ，电机后端盖上开设有供螺钉穿过的N个预留通孔Ⅲ，N个预留通孔Ⅰ分别与N个预留通孔Ⅲ相对应，N为大于等于2的自然数。
步骤3)采用所述螺钉连接减速器支撑架与电机前端盖时，先调整电机转子，使N个预留通孔Ⅱ分别与N个预留通孔Ⅰ相对应，再调整减速器支撑架的位置，使N个预留螺纹孔分别与N个预留通孔Ⅰ相对应，螺钉依次穿过预留通孔Ⅲ、预留通孔Ⅱ和预留通孔Ⅰ并旋入预留螺纹孔。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明将减速器与驱动电机两个独立部件进行便捷式装配，减速器和电机可分别安装调试完成后再进行集成，实现了电机和减速器结构上的模块化，安装拆解更简单，减小安装和后期维护难度，解决了传统减速器与驱动电机集成方法所导致的电机总体结构复杂、安装拆卸困难、产品后期维护难等问题。
附图说明
图1为减速器的示意图；
图2为减速器支撑架的示意图；
图3为电机的示意图；
图4为电机前端盖的示意图；
图5为电机转子的示意图；
图6为电机后端盖的示意图；
图7为减速器与驱动电机集成完毕的示意图。
图中：减速器1、减速器输出法盘11、减速器输入轴12、减速器支撑架13、预留螺纹孔1301、减速器本体14、电机2、电机前端盖21、预留通孔Ⅰ2101、电机转子22、预留通孔Ⅱ2201、电机后端盖23、预留通孔Ⅲ2301、电机外壳24、电机定子25、电机旋转轴26和螺钉3。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
本实施例公开了减速器与驱动电机的一种集成方法，包括以下步骤：
1)加工出减速器1并调试。其中，参见图1，所述减速器包括减速器本体14、减速器输出法盘11、减速器输入轴12和减速器支撑架13，减速器本体14的输出端连接有减速器输出法盘11，减速器本体14的输入端安装有减速器输入轴12和减速器支撑架13，减速器输入轴12位于减速器支撑架13内。所述减速器输入轴12设置有内花键，参见图2，减速器支撑架13上开设有供螺钉3旋入的N个预留螺纹孔1301，N为大于等于2的自然数，在本实施例中，N取8。
2)加工出电机2并调试。其中，参见图3，所述电机2包括电机外壳24、电机前端盖21、电机定子25、电机转子22和电机后端盖23，电机前端盖21和电机后端盖23分别安装在电机外壳的两端，电机定子25和电机转子22装配到电机外壳24内，电机转子22与电机旋转轴26连接，电机旋转轴26伸出电机前端盖21，电机旋转轴26的伸出端设置有与减速器输入轴12内花键相匹配的外花键。参见图4，所述电机前端盖21上开设有供螺钉3穿过的N个预留通孔Ⅰ2101，参见图5，电机转子22上开设有供螺钉3穿过的N个预留通孔Ⅱ2201，参见图6，电机后端盖23上开设有供螺钉3穿过的N个预留通孔Ⅲ2301，N个预留通孔Ⅰ2101分别与N个预留通孔Ⅲ2301相对应。
3)将所述电机旋转轴26伸入减速器支撑架13并与减速器输入轴12采用花键连接，减速器支撑架13与电机前端盖21采用若干螺钉3连接，减速器支撑架13与电机前端盖21上设置有相配合的止口，连接时，先调整电机转子22，使N个预留通孔Ⅱ2201分别与N个预留通孔Ⅰ2101相对应，再调整减速器支撑架13的位置，使N个预留螺纹孔1301分别与N个预留通孔Ⅰ2101相对应，参见图7，螺钉3依次穿过预留通孔Ⅲ2301、预留通孔Ⅱ2201和预留通孔Ⅰ2101并旋入预留螺纹孔1301。
实施例2：
本实施例公开了减速器与驱动电机的一种集成方法，包括以下步骤：
1)加工出减速器1并调试。其中，参见图1，所述减速器包括减速器本体14、减速器输出法盘11、减速器输入轴12和减速器支撑架13，减速器本体14的输出端连接有减速器输出法盘11，减速器本体14的输入端安装有减速器输入轴12和减速器支撑架13，减速器输入轴12位于减速器支撑架13内。
2)加工出电机2并调试。其中，参见图3，所述电机2包括电机外壳24、电机前端盖21、电机定子25、电机转子22和电机后端盖23，电机前端盖21和电机后端盖23分别安装在电机外壳的两端，电机定子25和电机转子22装配到电机外壳24内，电机转子22与电机旋转轴26连接，电机旋转轴26伸出电机前端盖21。
3)将所述电机旋转轴26伸入减速器支撑架13并与减速器输入轴12连接，减速器支撑架13与电机前端盖21采用若干螺钉3连接。参见图7，为减速器与驱动电机集成完毕的示意图。
实施例3：
本实施例主要步骤同实施例2，进一步，所述减速器输入轴12设置有内花键，电机旋转轴26的伸出端设置有与减速器输入轴12内花键相匹配的外花键，减速器输入轴12与电机旋转轴26采用花键连接。
实施例4：
本实施例主要步骤同实施例2，进一步，所述减速器支撑架13上开设有供螺钉3旋入的N个预留螺纹孔1301，电机前端盖21上开设有供螺钉3穿过的N个预留通孔Ⅰ2101，电机转子22上开设有供螺钉3穿过的N个预留通孔Ⅱ2201，电机后端盖23上开设有供螺钉3穿过的N个预留通孔Ⅲ2301，N个预留通孔Ⅰ2101分别与N个预留通孔Ⅲ2301相对应，N为大于等于2的自然数。
步骤3)采用所述螺钉3连接减速器支撑架13与电机前端盖21时，先调整电机转子22，使N个预留通孔Ⅱ2201分别与N个预留通孔Ⅰ2101相对应，再调整减速器支撑架13的位置，使N个预留螺纹孔1301分别与N个预留通孔Ⅰ2101相对应，螺钉3依次穿过预留通孔Ⅲ2301、预留通孔Ⅱ2201和预留通孔Ⅰ2101并旋入预留螺纹孔1301。

Claims (2)

1.减速器与驱动电机的一种集成方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)加工出减速器(1)并调试；其中，所述减速器包括减速器本体(14)、减速器输出法盘(11)、减速器输入轴(12)和减速器支撑架(13)，减速器本体(14)的输出端连接有减速器输出法盘(11)，减速器本体(14)的输入端安装有减速器输入轴(12)和减速器支撑架(13)，减速器输入轴(12)位于减速器支撑架(13)内；
2)加工出电机(2)并调试；其中，所述电机(2)包括电机外壳(24)、电机前端盖(21)、电机定子(25)、电机转子(22)和电机后端盖(23)，电机前端盖(21)和电机后端盖(23)分别安装在电机外壳的两端，电机定子(25)和电机转子(22)装配到电机外壳(24)内，电机转子(22)与电机旋转轴(26)连接，电机旋转轴(26)伸出电机前端盖(21)；
3)将所述电机旋转轴(26)伸入减速器支撑架(13)并与减速器输入轴(12)连接，减速器支撑架(13)与电机前端盖(21)采用若干螺钉(3)连接；所述减速器支撑架(13)上开设有供螺钉(3)旋入的N个预留螺纹孔(1301)，电机前端盖(21)上开设有供螺钉(3)穿过的N个预留通孔Ⅰ(2101)，电机转子(22)上开设有供螺钉(3)穿过的N个预留通孔Ⅱ(2201)，电机后端盖(23)上开设有供螺钉(3)穿过的N个预留通孔Ⅲ(2301)，N个预留通孔Ⅰ(2101)分别与N个预留通孔Ⅲ(2301)相对应，N为大于等于2的自然数；
步骤3)采用所述螺钉(3)连接减速器支撑架(13)与电机前端盖(21)时，先调整电机转子(22)，使N个预留通孔Ⅱ(2201)分别与N个预留通孔Ⅰ(2101)相对应，再调整减速器支撑架(13)的位置，使N个预留螺纹孔(1301)分别与N个预留通孔Ⅰ(2101)相对应，螺钉(3)依次穿过预留通孔Ⅲ(2301)、预留通孔Ⅱ(2201)和预留通孔Ⅰ(2101)并旋入预留螺纹孔(1301)。
2.根据权利要求1所述的减速器与驱动电机的一种集成方法，其特征在于：所述减速器输入轴(12)设置有内花键，电机旋转轴(26)的伸出端设置有与减速器输入轴(12)内花键相匹配的外花键，减速器输入轴(12)与电机旋转轴(26)采用花键连接。
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