CN114013633B - 一种具有降落缓冲结构的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种具有降落缓冲结构的无人机，包括无人机主体，还包括：降落缓冲机构，所述降落缓冲机构于无人机主体的底部前后两侧各安装有一组，降落缓冲机构包括有安装杆，所述安装杆上配合滑动转动安装有两个滑套，安装杆上还安装有用于对滑套进行弹性支撑的弹性件，所述滑套的上侧通过前后摆动缓冲组件与无人机主体连接，滑套的下侧安装有纵向缓冲组件，两个所述滑套下侧安装的纵向缓冲组件之间还通过弹性伸缩件连接。本发明具有较好的组合降落缓冲效果，便于对无人机进行最大程度的保护。

Description

一种具有降落缓冲结构的无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种具有降落缓冲结构的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前的无人机，不具有优异的降落缓冲结构，无人机被迫降落时，易损坏其内部零件，影响使用寿命。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种具有降落缓冲结构的无人机，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种具有降落缓冲结构的无人机，旨在解决目前的无人机，不具有优异的降落缓冲结构，无人机被迫降落时，易损坏其内部零件，影响使用寿命的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种具有降落缓冲结构的无人机，包括无人机主体，还包括：降落缓冲机构，所述降落缓冲机构于无人机主体的底部前后两侧各安装有一组，降落缓冲机构包括有安装杆，所述安装杆上配合滑动转动安装有两个滑套，安装杆上还安装有用于对滑套进行弹性支撑的弹性件，所述滑套的上侧通过前后摆动缓冲组件与无人机主体连接，滑套的下侧安装有纵向缓冲组件，两个所述滑套下侧安装的纵向缓冲组件之间还通过弹性伸缩件连接。
进一步的技术方案，所述安装杆为“U”形状结构，安装杆的两端均与无人机主体的底部固定连接，两个滑套于安装杆上左右对称设置。
进一步的技术方案，所述弹性件包括有固定环和第一弹簧，所述滑套的两侧于安装杆上均套设有一个第一弹簧，两个滑套内侧的第一弹簧端部于安装杆上还安装固定有一个固定环，且所述固定环用于对第一弹簧进行限位，第一弹簧用于对滑套弹性支撑。
进一步的技术方案，所述前后摆动缓冲组件包括有摆动板、弧形双向弹性伸缩杆、第一滚珠和第二滚珠，所述无人机主体的底部对应安装杆开设有一条下开口的摆动腔，所述滑套的上侧安装固定有一个摆动板，摆动板伸入到摆动腔内，摆动腔的顶部为圆弧形结构，摆动板远离滑套的一端安装有第一滚珠，且第一滚珠抵靠摆动腔的顶部，所述摆动板远离滑套的一侧还安装固定有弧形双向弹性伸缩杆，弧形双向弹性伸缩杆的两端均安装有一个第二滚珠，且第二滚珠抵靠摆动腔的侧面腔壁。
进一步的技术方案，所述纵向缓冲组件包括有第一支杆、减震环、第二支杆、抓地爪和第二弹簧，所述滑套的下侧铰接设有两根左右对称的第一支杆，滑套下方设有抓地爪，抓地爪的上侧铰接设有两根左右对称的第二支杆，两根第二支杆的上端对应与两根第一支杆的下端铰接连接，所述第一支杆和第二支杆之间还安装有一个减震环，所述第二支杆还通过第二弹簧与抓地爪连接。
进一步的技术方案，所述第一支杆和第二支杆的长度相同。
进一步的技术方案，所述减震环为“C”形状结构，且同一个滑套下方的两个减震环的开口相远离设置，减震环的两端分别与第一支杆和第二支杆固定连接。
进一步的技术方案，所述抓地爪为下开口的1/2椭圆环状结构，抓地爪的上部左右两侧分别设有一根第二弹簧，两根第二弹簧的另一端对应与两根第二支杆连接固定。
进一步的技术方案，所述弹性伸缩件包括有直线双向弹性伸缩杆和铰支座，左右两侧相互靠近的第一支杆和第二支杆之间的铰接轴上均安装有一个铰支座，两个铰支座之间安装固定有一个直线双向弹性伸缩杆。
进一步的技术方案，所述直线双向弹性伸缩杆包括有内杆、外筒和第三弹簧，所述外筒的两侧分别配合滑动设有一根内杆，两根内杆之间于外筒内侧设有一根第三弹簧，第三弹簧的两端分别对应与两根内杆固定连接，两根内杆相远离的一端对应与铰支座连接固定。
本发明实施例提供的一种具有降落缓冲结构的无人机，通过安装杆的安装设置，且滑套和安装杆滑动转动连接，这样在无人机降落时，如果落到不平的地面上，降落缓冲机构会适应性摆动，通过前后摆动缓冲组件具有较好的摆动缓冲效果；同时，通过弹性件对滑套弹性支撑，也具有一定的左右缓冲效果，并配合纵向缓冲组件的设置，整体的纵向缓冲减震效果较佳。另外，通过在两个纵向缓冲组件之间安装弹性伸缩件，可使得同一组降落缓冲机构的两个滑套上安装的部件产生一定的关联，提升组合的降落缓冲效果，便于对无人机进行最大程度的保护，以延长使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例提供的具有降落缓冲结构的无人机的主视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的具有降落缓冲结构的无人机中U形安装杆部分的立体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的具有降落缓冲结构的无人机中摆动板和无人机主体安装部分的侧视剖视结构示意图；
图4为图3中摆动板及相关部件的立体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的具有降落缓冲结构的无人机中直线双向弹性伸缩杆部分的剖视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的具有降落缓冲结构的无人机中抓地爪部分的立体结构示意图。
图中：1-无人机主体，2-安装杆，3-固定环，4-第一弹簧，5-摆动板，6-滑套，7-第一支杆，8-减震环，9-第二支杆，10-抓地爪，11-第二弹簧，12-直线双向弹性伸缩杆，13-铰支座，14-摆动腔，15-弧形双向弹性伸缩杆，16-第一滚珠，17-第二滚珠，18-内杆，19-外筒，20-第三弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-3所示，为本发明一个实施例提供的一种具有降落缓冲结构的无人机，包括无人机主体1，还包括：
降落缓冲机构，所述降落缓冲机构于无人机主体1的底部前后两侧各安装有一组，降落缓冲机构包括有安装杆2，所述安装杆2上配合滑动转动安装有两个滑套6，安装杆2上还安装有用于对滑套6进行弹性支撑的弹性件，所述滑套6的上侧通过前后摆动缓冲组件与无人机主体1连接，滑套6的下侧安装有纵向缓冲组件，两个所述滑套6下侧安装的纵向缓冲组件之间还通过弹性伸缩件连接。
在本发明实施例中，通过安装杆2的安装设置，且滑套6和安装杆2滑动转动连接，这样在无人机降落时，如果落到不平的地面上，降落缓冲机构会适应性摆动，通过前后摆动缓冲组件具有较好的摆动缓冲效果；同时，通过弹性件对滑套6弹性支撑，也具有一定的左右缓冲效果，并配合纵向缓冲组件的设置，整体的纵向缓冲减震效果较佳。另外，通过在两个纵向缓冲组件之间安装弹性伸缩件，可使得同一组降落缓冲机构的两个滑套6上安装的部件产生一定的关联，提升组合的降落缓冲效果，便于对无人机进行最大程度的保护，以延长使用寿命。
如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装杆2为“U”形状结构，安装杆2的两端均与无人机主体1的底部固定连接，两个滑套6于安装杆2上左右对称设置，所述弹性件包括有固定环3和第一弹簧4，所述滑套6的两侧于安装杆2上均套设有一个第一弹簧4，两个滑套6内侧的第一弹簧4端部于安装杆2上还安装固定有一个固定环3，且所述固定环3用于对第一弹簧4进行限位，第一弹簧4用于对滑套6弹性支撑。通过第一弹簧4的设置，可使得滑套6具有一定的左右缓冲效果。
如图1-4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述前后摆动缓冲组件包括有摆动板5、弧形双向弹性伸缩杆15、第一滚珠16和第二滚珠17，所述无人机主体1的底部对应安装杆2开设有一条下开口的摆动腔14，所述滑套6的上侧安装固定有一个摆动板5，摆动板5伸入到摆动腔14内，摆动腔14的顶部为圆弧形结构，能够适应摆动板5的摆动，摆动板5远离滑套6的一端安装有第一滚珠16，且第一滚珠16抵靠摆动腔14的顶部，所述摆动板5远离滑套6的一侧还安装固定有弧形双向弹性伸缩杆15，弧形双向弹性伸缩杆15的两端均安装有一个第二滚珠17，且第二滚珠17抵靠摆动腔14的侧面腔壁。在滑套6转动时，摆动板5在摆动腔14内摆动，第一滚珠16始终与摆动腔14顶部抵靠，提升摆动的稳定性，且在摆动板5摆动时，通过弧形双向弹性伸缩杆15具有较好的缓冲效果。另外，通过第一滚珠16和第二滚珠17的设置，还能够适应摆动板5随着滑套6沿着安装杆2移动，即滑套6的摆动和移动不产生影响，提升应用的可靠性和效果。
如图1、5和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述纵向缓冲组件包括有第一支杆7、减震环8、第二支杆9、抓地爪10和第二弹簧11，所述滑套6的下侧铰接设有两根左右对称的第一支杆7，滑套6下方设有抓地爪10，抓地爪10的上侧铰接设有两根左右对称的第二支杆9，两根第二支杆9的上端对应与两根第一支杆7的下端铰接连接，所述第一支杆7和第二支杆9之间还安装有一个减震环8，所述第二支杆9还通过第二弹簧11与抓地爪10连接。
进一步的，所述第一支杆7和第二支杆9的长度相同；所述减震环8为“C”形状结构，且同一个滑套6下方的两个减震环8的开口相远离设置，减震环8的两端分别与第一支杆7和第二支杆9固定连接；所述抓地爪10为下开口的1/2椭圆环状结构，抓地爪10的上部左右两侧分别设有一根第二弹簧11，两根第二弹簧11的另一端对应与两根第二支杆9连接固定。
在本发明实施例中，通过两个减震环8具有纵向弹性支撑效果，且能够保持第一支杆7和第二支杆9的结构稳定；通过第二弹簧11能够对抓地爪10弹性支撑，且能够保持抓地爪10稳定；在无人机降落时，抓地爪10首先接触地面，第二弹簧11对抓地爪10弹性支撑，使得抓地爪10具有一定的摆动缓冲效果，紧接着第一支杆7和第二支杆9被压缩，减震环8能够提供纵向缓冲效果，再接着通过滑套6、弹性件及前后摆动缓冲组件提供对应的弹性缓冲效果，组合后的缓冲效果较好，便于对无人机进行最大程度的保护，以延长使用寿命。
如图1、4和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述弹性伸缩件包括有直线双向弹性伸缩杆12和铰支座13，左右两侧相互靠近的第一支杆7和第二支杆9之间的铰接轴上均安装有一个铰支座13，两个铰支座13之间安装固定有一个直线双向弹性伸缩杆12，直线双向弹性伸缩杆12和弧形双向弹性伸缩杆15的结构类似，现以直线双向弹性伸缩杆12为例进行说明，如图5所示，所述直线双向弹性伸缩杆12包括有内杆18、外筒19和第三弹簧20，所述外筒19的两侧分别配合滑动设有一根内杆18，两根内杆18之间于外筒19内侧设有一根第三弹簧20，第三弹簧20的两端分别对应与两根内杆18固定连接，两根内杆18相远离的一端对应与铰支座13连接固定。
在本发明实施例中，通过直线双向弹性伸缩杆12和铰支座13的设置，能够对纵向缓冲组件进行一定的限位，保障了纵向缓冲组件的稳定性，且当一个纵向缓冲组件的第一支杆7和第二支杆9挤压后，能够通过直线双向弹性伸缩杆12对另一侧的纵向缓冲组件产生联动影响，提升整体的缓冲效果；同时，安装杆2上的一个滑套6移动时，也能够通过直线双向弹性伸缩杆12的联动作用，使得另一个滑套6产生联动影响，即通过这种结构组合提升整体的降落缓冲效果，便于对无人机进行最大程度的保护，以延长使用寿命，值得推广。另外，各部件的具体型号不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有降落缓冲结构的无人机，包括无人机主体，其特征在于，还包括：
降落缓冲机构，所述降落缓冲机构于无人机主体的底部前后两侧各安装有一组；
所述降落缓冲机构包括有安装杆，所述安装杆上配合滑动转动安装有两个滑套，安装杆上还安装有用于对滑套进行弹性支撑的弹性件；
所述滑套的上侧通过前后摆动缓冲组件与无人机主体连接，滑套的下侧安装有纵向缓冲组件，两个所述滑套下侧安装的纵向缓冲组件之间还通过弹性伸缩件连接；
所述前后摆动缓冲组件包括有摆动板、弧形双向弹性伸缩杆、第一滚珠和第二滚珠；
所述无人机主体的底部对应安装杆开设有一条下开口的摆动腔；
所述滑套的上侧安装固定有一个摆动板，摆动板伸入到摆动腔内，摆动腔的顶部为圆弧形结构，摆动板远离滑套的一端安装有第一滚珠，且第一滚珠抵靠摆动腔的顶部；
所述摆动板远离滑套的一侧还安装固定有弧形双向弹性伸缩杆，弧形双向弹性伸缩杆的两端均安装有一个第二滚珠，且第二滚珠抵靠摆动腔的侧面腔壁；
所述纵向缓冲组件包括有第一支杆、减震环、第二支杆、抓地爪和第二弹簧；
所述滑套的下侧铰接设有两根左右对称的第一支杆，所述滑套的下方设有抓地爪，抓地爪的上侧铰接设有两根左右对称的第二支杆，两根第二支杆的上端对应与两根第一支杆的下端铰接连接；
所述第一支杆和第二支杆之间还安装有一个减震环；
所述第二支杆还通过第二弹簧与抓地爪连接。
2.根据权利要求1所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于，所述安装杆为“U”形状结构，安装杆的两端均与无人机主体的底部固定连接，两个滑套于安装杆上左右对称设置。
3.根据权利要求2所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于，所述弹性件包括有固定环和第一弹簧；
所述滑套的两侧于安装杆上均套设有一个第一弹簧，两个滑套内侧的第一弹簧端部于安装杆上还安装固定有一个固定环，且所述固定环用于对第一弹簧进行限位，第一弹簧用于对滑套弹性支撑。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于，所述第一支杆和第二支杆的长度相同。
5.根据权利要求4所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于，所述减震环为“C”形状结构，且同一个滑套下方的两个减震环的开口相远离设置，减震环的两端分别与第一支杆和第二支杆固定连接。
6.根据权利要求4所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于，所述抓地爪为下开口的1/2椭圆环状结构，抓地爪的上部左右两侧分别设有一根第二弹簧，两根第二弹簧的另一端对应与两根第二支杆连接固定。
7.根据权利要求1所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于，所述弹性伸缩件包括有直线双向弹性伸缩杆和铰支座，左右两侧相互靠近的第一支杆和第二支杆之间的铰接轴上均安装有一个铰支座，两个铰支座之间安装固定有一个直线双向弹性伸缩杆。
8.根据权利要求7所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于，所述直线双向弹性伸缩杆包括有内杆、外筒和第三弹簧；
所述外筒的两侧分别配合滑动设有一根内杆，两根内杆之间于外筒内侧设有一根第三弹簧，第三弹簧的两端分别对应与两根内杆固定连接，两根内杆相远离的一端对应与铰支座连接固定。
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