CN211033055U - 一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，包括机体、电机、螺旋桨、控制装置、横杆、竖杆、固定架和测绘装置，所述机体包括机身、机臂和起落架，所述起落架包括上支撑架、减震弹簧和脚架，通过所述竖杆与所述横杆转动连接，使得所述测绘装置能够在水平面内转动，所述固定架与所述横杆转动连接，使得所述测绘装置能够在竖直面内转动，从而增加了所述测绘装置的测绘范围；由于所述上支撑架和所述脚架滑动连接，以及所述减震弹簧的两端分别与所述上支撑架和所述脚架固定连接，所述减震弹簧能够有效地减小无人机在降落时所述带来的冲击力，大大地减轻了无人机受到的震动，解决了无人机落地时减震效果差的问题。

Description

一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构。

背景技术

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。高原地区通常地形复杂，交通不便，测绘难度较大，而利用无人机进行测绘大大为高原地区的测绘带来了便利。而目前的无人机降落架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，因着陆时的冲击力过大，易导致起落架的断裂，同时对无人机内的元件的冲击较大，容易导致无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，旨在解决无人机落地时减震效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，包括机体、电机、螺旋桨、控制装置、横杆、竖杆、固定架和测绘装置，所述机体包括机身、机臂和起落架，所述机臂与所述机身固定连接，多个所述机臂均匀分布于所述机身的周围，任一所述机臂远离所述机身的一端的内部固定连接有所述电机，所述螺旋桨与所述电机的电机轴固定连接，所述螺旋桨位于所述电机的上方，多个所述起落架分别固定连接在所述机身的下方，所述起落架包括上支撑架、减震弹簧和脚架，所述上支撑架的一端与所述机身固定连接，所述上支撑架的另一端与所述脚架滑动连接，所述减震弹簧的一端与所述上支撑架固定连接，所述减震弹簧的另一端与所述脚架固定连接，所述减震弹簧位于所述脚架的内部，所述控制装置固定连接在所述机身的内部，所述竖杆固定连接在所述机身的下方，所述竖杆位于所述机身的中心轴线处，所述横杆的中部与所述竖杆远离所述机身的一端转动连接，所述横杆的两端均转动连接有所述固定架，所述测绘装置与所述固定架固定连接。

其中，所述螺旋桨通过多个紧定螺钉与所述电机的电机轴固定连接。

其中，所述螺旋桨由碳纤尼龙制成。

其中，所述用于测绘的航拍无人机扩展保护结构还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片与所述脚架固定连接，且位于所述脚架的下方。

其中，所述测绘装置的外部设有防护套，所述防护套与所述固定架固定连接。

其中，所述用于测绘的航拍无人机扩展保护结构还包括海绵层，所述海绵层与所述机身固定连接，且位于所述机身的内部。

本实用新型的一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，通过所述竖杆与所述横杆转动连接，使得所述横杆能够在水平面内转动，从而让所述测绘装置能够在水平面内转动，所述固定架与所述横杆转动连接，使得所述固定架能够在竖直面内转动，从而让所述测绘装置能够在竖直面内转动，从而增加了所述测绘装置的测绘范围；由于所述上支撑架和所述脚架滑动连接，以及所述减震弹簧的两端分别与所述上支撑架和所述脚架固定连接，所述减震弹簧能够有效地减小无人机在降落时所述带来的冲击力，大大地减轻了无人机受到的震动，解决了无人机落地时减震效果差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的用于测绘的航拍无人机扩展保护结构的结构示意图。

图2是本实用新型的用于测绘的航拍无人机扩展保护结构的剖面图。

图3是本实用新型的螺旋桨的结构示意图。

10-机体、11-起落架、111-脚架、112-上支撑架、113-减震弹簧、12-机臂、13-机身、20-螺旋桨、21-紧定螺钉、30-电机、40-海绵层、50-控制装置、60-竖杆、70-横杆、80-固定架、90-防护套、100-测绘装置、110-橡胶垫片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，包括机体10、电机30、螺旋桨20、控制装置50、横杆70、竖杆60、固定架80和测绘装置100，所述机体10包括机身13、机臂12和起落架11，所述机臂12与所述机身13固定连接，多个所述机臂12均匀分布于所述机身13的周围，任一所述机臂12远离所述机身13的一端的内部固定连接有所述电机30，所述螺旋桨20与所述电机30的电机轴固定连接，所述螺旋桨20位于所述电机30的上方，多个所述起落架11分别固定连接在所述机身13的下方，所述起落架11包括上支撑架112、减震弹簧113和脚架111，所述上支撑架112的一端与所述机身13固定连接，所述上支撑架112的另一端与所述脚架111滑动连接，所述减震弹簧113的一端与所述上支撑架112固定连接，所述减震弹簧113的另一端与所述脚架111固定连接，所述减震弹簧113位于所述脚架111的内部，所述控制装置50固定连接在所述机身13的内部，所述竖杆60固定连接在所述机身13的下方，所述竖杆60位于所述机身13的中心轴线处，所述横杆70的中部与所述竖杆60远离所述机身13的一端转动连接，所述横杆70的两端均转动连接有所述固定架80，所述测绘装置100与所述固定架80固定连接。

在本实施方式中，所述控制装置50为微型电脑，其具有黑匣子功能，能自动存储地面端发出的指令，同时所述控制装置50还具有失控自动返航和低电量自动返航的功能，其能自行感应自身的相关状况，以便于自身自动返回起飞点，所述控制装置50还有一键刹车功能，地面人员可以启动一键刹车，使无人机停在原地，便于地面人员更好地测绘，使无人机更具人性化；所述竖杆60与所述横杆70转动连接，使得所述横杆70能够在水平面内转动，从而让所述测绘装置100能够在水平面内转动，所述固定架80与所述横杆70转动连接，使得所述固定架80能够在竖直面内转动，从而让所述测绘装置100能够在竖直面内转动，从而增加了所述测绘装置100的测绘范围；由于所述上支撑架112和所述脚架111滑动连接，以及所述减震弹簧113的两端分别与所述上支撑架112和所述脚架111固定连接，所述减震弹簧113能够有效地减小无人机在降落时所述带来的冲击力，大大地减轻了无人机受到的震动，解决了无人机落地时减震效果差的问题。

进一步的，所述螺旋桨20通过多个紧定螺钉21与所述电机30的电机轴固定连接。

在本实施方式中，所述螺旋桨20通过多个所述紧定螺钉21与所述电机30的电机轴固定连接，使得所述螺旋桨20与所述电机30的电机轴之间的连接更加的稳固，防止出现所述紧定螺钉21松动导致所述螺旋桨20掉落而造成无人机损坏的情况。

进一步的，所述螺旋桨20由碳纤尼龙制成。

在本实施方式中，所述螺旋桨20由碳纤尼龙制成，碳纤尼龙的强度与刚性比未增强的尼龙高很多，高温蠕变小，热稳定性高，尺寸精度好，耐磨，阻尼性优良。

进一步的，所述用于测绘的航拍无人机扩展保护结构还包括橡胶垫片110，所述橡胶垫片110与所述脚架111固定连接，且位于所述脚架111的下方。

在本实施方式中，在所述脚架111的下方设有所述橡胶垫片110，进一步的减轻无人机落地时所带来的冲击力，使得无人机的减震效果更好。

进一步的，所述测绘装置100的外部设有防护套90，所述防护套90与所述固定架80固定连接。

在本实施方式中，在所述测绘装置100的外部设有所述防护套90，在保护所述测绘装置100不受到撞击的同时还可以减少无人机带给所述测绘装置100的震动，使所述测绘装置100不易受到损坏。

进一步的，所述用于测绘的航拍无人机扩展保护结构还包括海绵层40，所述海绵层40与所述机身13固定连接，且位于所述机身13的内部。

在本实施方式中，所述海绵层40对所述控制装置50进行保护，减小无人机震动带来的影响，使其不易受到损坏。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，其特征在于，包括机体、电机、螺旋桨、控制装置、横杆、竖杆、固定架和测绘装置，所述机体包括机身、机臂和起落架，所述机臂与所述机身固定连接，多个所述机臂均匀分布于所述机身的周围，任一所述机臂远离所述机身的一端的内部固定连接有所述电机，所述螺旋桨与所述电机的电机轴固定连接，所述螺旋桨位于所述电机的上方，多个所述起落架分别固定连接在所述机身的下方，所述起落架包括上支撑架、减震弹簧和脚架，所述上支撑架的一端与所述机身固定连接，所述上支撑架的另一端与所述脚架滑动连接，所述减震弹簧的一端与所述上支撑架固定连接，所述减震弹簧的另一端与所述脚架固定连接，所述减震弹簧位于所述脚架的内部，所述控制装置固定连接在所述机身的内部，所述竖杆固定连接在所述机身的下方，所述竖杆位于所述机身的中心轴线处，所述横杆的中部与所述竖杆远离所述机身的一端转动连接，所述横杆的两端均转动连接有所述固定架，所述测绘装置与所述固定架固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，其特征在于，所述螺旋桨通过多个紧定螺钉与所述电机的电机轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，其特征在于，所述螺旋桨由碳纤尼龙制成。

4.如权利要求1所述的一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，其特征在于，所述用于测绘的航拍无人机扩展保护结构还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片与所述脚架固定连接，且位于所述脚架的下方。

5.如权利要求1所述的一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，其特征在于，所述测绘装置的外部设有防护套，所述防护套与所述固定架固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，其特征在于，所述用于测绘的航拍无人机扩展保护结构还包括海绵层，所述海绵层与所述机身固定连接，且位于所述机身的内部。

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