CN114013179B - 一种家用扫地机器人外壳印花装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印花装置，尤其涉及一种家用扫地机器人外壳印花装置。提供一种方便调节印花位置，提高工作效率的家用扫地机器人外壳印花装置。一种家用扫地机器人外壳印花装置，包括有：壳体；支架，安装在壳体内一侧；导向套，安装在支架上部一侧；导向架，滑动式安装在导向套内；保护壳，安装在导向架上部一侧；滑动架，滑动式安装在导向架上部靠近保护壳的一侧；印花块，安装在滑动架底部；遮挡壳，安装在导向套上部。工作人员将扫地机器人的外壳放在放置板上，导向架向下滑动使得印花块向下移动对外壳进行印花，储液筒能够储存大量的印花胶浆，同时，印花胶浆能够通过出液管流至滑动架上，进而对印花块添加印花胶浆。

Description

一种家用扫地机器人外壳印花装置

技术领域

本发明涉及一种印花装置，尤其涉及一种家用扫地机器人外壳印花装置。

背景技术

扫地机器人又称智能吸尘器，能够自动在室内完成地面清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人在生产加工的过程中，为了提高产品外观，会在其外壳印上花纹或图案，传统的印花设备只能通过上下移动的机械动作实现印花的目的，不能对印花的位置进行调节，导致印花效率较低。

因此，发明一种方便调节印花位置，提高工作效率的家用扫地机器人外壳印花装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服传统的印花设备不能对印花的位置进行调节，导致印花效率较低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种方便调节印花位置，提高工作效率的家用扫地机器人外壳印花装置。

本发明的技术方案是：一种家用扫地机器人外壳印花装置，包括有：壳体；支架，安装在壳体内一侧；导向套，安装在支架上部一侧；导向架，滑动式安装在导向套内；保护壳，安装在导向架上部一侧；滑动架，滑动式安装在导向架上部靠近保护壳的一侧；印花块，安装在滑动架底部；遮挡壳，安装在导向套上部；放置组件，安装在支架上部另一侧，放置组件用于放置外壳；添加组件，安装在导向架上部。

作为优选，放置组件包括有：转动杆，转动式安装在支架上部另一侧；支撑架，安装在转动杆上部；放置板，安装在支撑架顶部。

作为优选，添加组件包括有：固定板，安装在导向架上部另一侧；储液筒，安装在固定板上，储液筒顶部开有至少两个圆孔；中转块，安装在导向架上部另一侧，中转块位于固定板一侧；出液管，安装在储液筒底部，出液管尾端穿过中转块和导向架与滑动架连接；转轴，转动式安装在储液筒上部；阻挡盘，安装在转轴下部，阻挡盘与储液筒的圆孔配合。

作为优选，还包括有调节组件，调节组件包括有：固定块，固定块为两个，均安装在导向架上部两侧；丝杆，转动式安装在两个固定块之间；螺母，安装在丝杆上，螺母与滑动架连接。

作为优选，还包括有升降组件，升降组件包括有：电动推杆，安装在支架与导向套之间；拆卸栓，拆卸栓至少为两个，均可拆卸式安装在导向架上部；连接板，安装在拆卸栓之间，连接板与电动推杆的伸缩端连接。

作为优选，还包括有遮挡组件，遮挡组件包括有：接触板，安装在导向套一侧；导向杆，安装在导向架上部靠近接触板的一侧；直角板，滑动式安装在导向杆上，直角板与中转块滑动式连接；第一弹簧，安装在直角板与导向杆之间；固定杆，安装在直角板下部；转动块，转动式安装在固定杆上，转动块与接触板配合；扭力弹簧，扭力弹簧为两个，均安装在转动块两侧与固定杆之间。

作为优选，还包括有转动组件，转动组件包括有：滑动杆，滑动式安装在连接板下部；第二弹簧，第二弹簧为两个，均安装在滑动杆两端与连接板之间；棘齿条，安装在滑动杆下部；转杆，转杆为两个，均安装在壳体一侧；皮带轮，皮带轮为两个，均安装在转杆上；平皮带，安装在两个皮带轮之间；柱齿轮，安装在下部的转杆上；斜齿轮，安装在转动杆下部，斜齿轮与柱齿轮配合；棘齿轮，安装在上部的转杆上，棘齿轮与棘齿条配合。

作为优选，丝杆一侧设有手柄。

本发明的有益效果是：1、工作人员将扫地机器人的外壳放在放置板上，导向架向下滑动使得印花块向下移动对外壳进行印花。

2、储液筒能够储存大量的印花胶浆，同时，印花胶浆通过出液管流至滑动架上，进而对印花块添加印花胶浆。

3、丝杆转动使得螺母左右移动，进而使得印花块左右移动至合适位置，从而调节印花的位置。

4、电动推杆的伸缩端缩短使得导向架向下滑动，印花块随之向下移动进行印花，如此，能够在需要通过人工推动导向架，节省了大量人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明放置组件的立体结构示意图。

图6为本发明添加组件的立体结构示意图。

图7为本发明添加组件的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明添加组件的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明调节组件的立体结构示意图。

图10为本发明升降组件的立体结构示意图。

图11为本发明遮挡组件的立体结构示意图。

图12为本发明遮挡组件的部分立体结构示意图。

图13为本发明转动组件的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明转动组件的第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明转动组件的第三种部分立体结构示意图。

附图标记说明：1_壳体，2_支架，3_导向套，4_导向架，5_保护壳，6_滑动架，7_印花块，8_遮挡壳，9_放置组件，91_转动杆，92_支撑架，93_放置板，10_添加组件，101_固定板，102_储液筒，103_中转块，104_出液管，105_转轴，106_阻挡盘，11_调节组件，111_固定块，112_丝杆，113_螺母，12_升降组件，121_电动推杆，122_拆卸栓，123_连接板，13_遮挡组件，131_接触板，132_导向杆，133_直角板，134_第一弹簧，135_固定杆，136_转动块，137_扭力弹簧，14_转动组件，141_滑动杆，142_第二弹簧，143_棘齿条，144_转杆，145_皮带轮，146_平皮带，147_柱齿轮，148_斜齿轮，149_棘齿轮。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种家用扫地机器人外壳印花装置，如图1-8所示，包括有壳体1、支架2、导向套3、导向架4、保护壳5、滑动架6、印花块7、遮挡壳8、放置组件9和添加组件10，壳体1内右部设有支架2，支架2上部右侧设有导向套3，导向套3内滑动式设有导向架4，导向架4上部左侧设有保护壳5，导向架4上部左侧滑动式设有滑动架6，滑动架6底部设有印花块7，导向套3上部设有遮挡壳8，支架2上部左侧设有放置组件9，导向架4上部设有添加组件10。

在使用该装置时，工作人员将扫地机器人的外壳放在放置组件9上，然后工作人员推动导向架4在导向套3内向下滑动，导向架4向下滑动带动滑动架6向下移动，滑动架6向下移动带动印花块7向下移动进行印花，在印花的同时，通过添加组件10对印花块7添加印花胶浆。

如图1、图2、图3、图4、图5和图14所示，放置组件9包括有转动杆91、支撑架92和放置板93，支架2上部左侧转动式设有转动杆91，转动杆91上部设有支撑架92，支撑架92顶部设有放置板93。

在使用该装置时，工作人员将外壳放在放置板93上，通过放置板93对其进行限位，在印花时，工作人员可以通过转动杆91带动支撑架92转动，进而使得放置板93带动外壳转动，从而改变印花的位置，如此，能够放置需要进行印花的外壳。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8和图11所示，添加组件10包括有固定板101、储液筒102、中转块103、出液管104、转轴105和阻挡盘106，导向架4上部设有固定板101，固定板101上设有储液筒102，储液筒102顶部开有一圈圆孔，导向架4上部设有中转块103，中转块103位于固定板101左侧，储液筒102底部设有出液管104，出液管104尾端穿过中转块103和导向架4与滑动架6连接，储液筒102上部转动式设有转轴105，转轴105下部设有阻挡盘106，阻挡盘106与储液筒102的圆孔配合。

在使用该装置时，工作人员转动转轴105，转轴105转动带动阻挡盘106转动与圆孔错位，然后工作人员将印花胶浆通过圆孔倒入储液筒102内，完成后，工作人员通过转轴105带动阻挡盘106反转挡住圆孔，储液筒102内的印花胶浆进入出液管104内，然后再流入滑动架6内，进而对印花块7添加印花胶浆，如此，能够储存大量印花胶浆，方便对印花块7添加印花胶浆。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4和图9所示，还包括有调节组件11，调节组件11包括有固定块111、丝杆112和螺母113，导向架4上部左右两侧均设有固定块111，两个固定块111之间转动式设有丝杆112，丝杆112右侧设有手柄，丝杆112上配合有螺母113，螺母113与滑动架6连接。

在使用该装置时，工作人员通过手柄带动丝杆112转动，丝杆112转动的同时使得螺母113向左或向右移动，螺母113左右移动带动滑动架6在导向架4上左右滑动，进而使得印花块7左右移动至合适位置，如此，能够调节印花块7的位置。

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图10和图13所示，还包括有升降组件12，升降组件12包括有电动推杆121、拆卸栓122和连接板123，支架2与导向套3之间设有电动推杆121，导向架4上部前后两侧均可拆卸式设有两个拆卸栓122，拆卸栓122之间设有连接板123，连接板123与电动推杆121的伸缩端连接。

在使用该装置时，工作人员控制电动推杆121的伸缩端缩短，电动推杆121的伸缩端缩短带动连接板123向下移动，连接板123向下移动使得拆卸栓122带动导向架4向下滑动，进而使得印花块7向下移动进行印花，印花完成后，工作人员控制电动推杆121的伸缩端伸长，进而使得印花块7向上移动复位，如此，能够自动使印花块7上下移动进行印花，不再需要通过人工推动。

在实施例1的基础之上，如图3、图11和图12所示，还包括有遮挡组件13，遮挡组件13包括有接触板131、导向杆132、直角板133、第一弹簧134、固定杆135、转动块136和扭力弹簧137，导向套3右侧设有接触板131，导向架4上部右侧设有导向杆132，导向杆132上滑动式设有直角板133，直角板133与中转块103滑动式连接，直角板133与导向杆132之间绕接有第一弹簧134，直角板133下部设有固定杆135，固定杆135上转动式设有转动块136，转动块136与接触板131配合，转动块136两侧与固定杆135之间均绕接有扭力弹簧137。

在使用该装置时，导向架4向下滑动使得直角板133向下移动，直角板133向下移动通过固定杆135带动转动块136向下移动，当转动块136向下移动至与接触板131接触时，接触板131挤压转动块136向上转动，扭力弹簧137发生形变，当转动块136向下移动至与接触板131脱离后，在扭力弹簧137复位的作用下，转动块136随之向下转动复位，当完成一次印花后，导向架4向上滑动使得直角板133向上移动，转动块136随之向上移动，当转动块136向上移动至与接触板131接触时，在接触板131的作用下，转动块136被挤压向右移动，转动块136向右移动使得直角板133在导向杆132上向右滑动，第一弹簧134发生形变，直角板133向右滑动不再挡住中转块103，这时，储液筒102内的印花胶浆通过出液管104流至印花块7处进行添加，当转动块136向上移动至与接触板131脱离，在第一弹簧134复位的作用下，直角板133随之向左滑动堵住中转块103，从而停止添加印花胶浆，如此，能够在每次印花完成后对印花块7添加一定量的印花胶浆，避免印花胶浆持续流至印花块7处导致印花模糊或印花胶浆浪费。

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图4、图13、图14和图15所示，还包括有转动组件14，转动组件14包括有滑动杆141、第二弹簧142、棘齿条143、转杆144、皮带轮145、平皮带146、柱齿轮147、斜齿轮148和棘齿轮149，连接板123下部滑动式设有滑动杆141，滑动杆141两端与连接板123之间均绕接有第二弹簧142，滑动杆141下部设有棘齿条143，壳体1左侧上下两部均转动式设有转杆144，转杆144上均设有皮带轮145，两个皮带轮145之间绕接有平皮带146，下部的转杆144上设有柱齿轮147，转动杆91下部设有斜齿轮148，斜齿轮148与柱齿轮147配合，上部的转杆144上设有棘齿轮149，棘齿轮149与棘齿条143配合。

在使用该装置时，连接板123向下移动通过滑动杆141带动棘齿条143向下移动，当棘齿条143向下移动至与棘齿轮149接触时，棘齿条143被挤压向右移动，棘齿条143向右移动带动滑动杆141向右滑动，第二弹簧142发生形变，当连接板123向上移动时，滑动杆141随之带动棘齿条143向上移动，棘齿条143向上移动的同时，在第二弹簧142复位的作用下，滑动杆141带动棘齿条143向左移动与棘齿轮149啮合，这时，棘齿条143向上移动带动棘齿轮149转动，棘齿轮149转动带动上部的转杆144转动，进而皮带轮145和平皮带146使得下部的转杆144转动，下部的转杆144转动带动柱齿轮147转动，柱齿轮147转动通过斜齿轮148带动转动杆91转动，进而使得放置板93带动外壳转动半圈，改变印花的位置，如此，能够在完成一次印花后自动使外壳转动改变印花的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种家用扫地机器人外壳印花装置，其特征在于，包括有：壳体（1）；支架（2），安装在壳体（1）内一侧；导向套（3），安装在支架（2）上部一侧；导向架（4），滑动式安装在导向套（3）内；保护壳（5），安装在导向架（4）上部一侧；滑动架（6），滑动式安装在导向架（4）上部靠近保护壳（5）的一侧；印花块（7），安装在滑动架（6）底部；遮挡壳（8），安装在导向套（3）上部；放置组件（9），安装在支架（2）上部另一侧，放置组件（9）用于放置外壳；添加组件（10），安装在导向架（4）上部；

放置组件（9）包括有：转动杆（91），转动式安装在支架（2）上部另一侧；支撑架（92），安装在转动杆（91）上部；放置板（93），安装在支撑架（92）顶部；

添加组件（10）包括有：固定板（101），安装在导向架（4）上部另一侧；储液筒（102），安装在固定板（101）上，储液筒（102）顶部开有至少两个圆孔；中转块（103），安装在导向架（4）上部另一侧，中转块（103）位于固定板（101）一侧；出液管（104），安装在储液筒（102）底部，出液管（104）尾端穿过中转块（103）和导向架（4）与滑动架（6）连接；转轴（105），转动式安装在储液筒（102）上部；阻挡盘（106），安装在转轴（105）下部，阻挡盘（106）与储液筒（102）的圆孔配合。

2.如权利要求1所述的一种家用扫地机器人外壳印花装置，其特征在于，还包括有调节组件（11），调节组件（11）包括有：固定块（111），固定块（111）为两个，均安装在导向架（4）上部两侧；丝杆（112），转动式安装在两个固定块（111）之间；螺母（113），安装在丝杆（112）上，螺母（113）与滑动架（6）连接。

3.如权利要求2所述的一种家用扫地机器人外壳印花装置，其特征在于，还包括有升降组件（12），升降组件（12）包括有：电动推杆（121），安装在支架（2）与导向套（3）之间；拆卸栓（122），拆卸栓（122）至少为两个，均可拆卸式安装在导向架（4）上部；连接板（123），安装在拆卸栓（122）之间，连接板（123）与电动推杆（121）的伸缩端连接。

4.如权利要求3所述的一种家用扫地机器人外壳印花装置，其特征在于，还包括有遮挡组件（13），遮挡组件（13）包括有：接触板（131），安装在导向套（3）一侧；导向杆（132），安装在导向架（4）上部靠近接触板（131）的一侧；直角板（133），滑动式安装在导向杆（132）上，直角板（133）与中转块（103）滑动式连接；第一弹簧（134），安装在直角板（133）与导向杆（132）之间；固定杆（135），安装在直角板（133）下部；转动块（136），转动式安装在固定杆（135）上，转动块（136）与接触板（131）配合；扭力弹簧（137），扭力弹簧（137）为两个，均安装在转动块（136）两侧与固定杆（135）之间。

5.如权利要求4所述的一种家用扫地机器人外壳印花装置，其特征在于，还包括有转动组件（14），转动组件（14）包括有：滑动杆（141），滑动式安装在连接板（123）下部；第二弹簧（142），第二弹簧（142）为两个，均安装在滑动杆（141）两端与连接板（123）之间；棘齿条（143），安装在滑动杆（141）下部；转杆（144），转杆（144）为两个，均安装在壳体（1）一侧；皮带轮（145），皮带轮（145）为两个，均安装在转杆（144）上；平皮带（146），安装在两个皮带轮（145）之间；柱齿轮（147），安装在下部的转杆（144）上；斜齿轮（148），安装在转动杆（91）下部，斜齿轮（148）与柱齿轮（147）配合；棘齿轮（149），安装在上部的转杆（144）上，棘齿轮（149）与棘齿条（143）配合。

6.如权利要求2所述的一种家用扫地机器人外壳印花装置，其特征在于，丝杆（112）一侧设有手柄。

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