CN114012341A - 一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机电安装的技术领域，尤其是涉及一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，包括相邻设置的安装架和支撑架，安装架上起重机构，支撑架设置有滑动板，滑动板上设置有抵接块，滑动板上设置有滑动座，滑动座上设置有管道焊接机器人，支撑架上设置有用于驱使滑动座沿竖直方向滑动的第一驱动机构。在对两个相邻的管道进行安装时，使用起重机构将待安装的管道上升并与相邻的管道相互抵接，然后启动第二驱动机构和管道焊接机器人，管道焊接机器人将两个相邻的管道进行焊接，省去了工作人员手动焊接管道的工作过程，并且，在管道的安装过程中，只需要一名工作人员就可以完成两个管道的安装过程，节约了人力，提高了管道的安装效率。

Description

一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法

技术领域

本申请涉及机电安装的技术领域，尤其是涉及一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法。

背景技术

制冷机房是制冷机放置的机房配置循环水泵及启动柜，制冷机房内管道设备集成组排布密集，且管道设备集成组安装在制冷机房的顶部。

工作人员将其中管道设备集成组与相邻的管道设备集成组进行安装时，先使用起重设备将待安装的管道设备集成组拉升到与相邻的管道设备集成组的同一水平高度下，然后将待安装的管道设备集成组与相邻的管道设备集成组相互抵接，然后工作人员使用焊接工具将两个相邻的管道设备集成组进行焊接固定。

针对上述的相关技术，发明人发现存在有以下缺陷：由于管道设备集成组在工作人员的上方，工作人员需要借助登高设备手动将两个管道设备集成组进行焊接，并且在对两个管道设备集成组进行焊接的过程中，工作人员需要不断调整焊接位置，工作效率低，此外，在整个安装过程中，需要多名工作人员进行协同才能完成两个管道设备集成组的安装，浪费人力。

发明内容

为了方便焊接管道设备集成组，本申请提供一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法。

本申请提供的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法采用如下的技术方案：

一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，包括安装架和支撑架，所述支撑架固定设置在安装架的一侧，所述安装架与支撑架连通，所述安装架的顶部设置有用于起吊管道的起重机构，所述支撑架沿竖直方向滑动设置有滑动板，所述滑动板上设置有用于驱使滑动板沿竖直方向滑动的第一驱动机构，所述滑动板的顶壁上设置有用于与管道抵接的抵接块，所述抵接块沿支撑架的长度方向间隔设置有多个，所述滑动板上设置有滑动座，所述滑动座包括第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座沿支撑架的宽度方向滑动设置在滑动板上；

所述滑动座上设置有用于将两个相邻的管道进行焊接打的管道焊接机器人，所述管道焊接机器人沿滑动座的侧壁的周向滑动连接在滑动座上；

所述滑动座上设置有用于驱使第一支座和第二支座移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第一双向螺杆和用于驱使第一双向螺杆转动的第一驱动源，所述第一双向螺杆沿支撑架的宽度方向转动设置在滑动板上，所述第一支座和第二支座分别与第一双向螺杆的两端螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在对两个相邻的管道进行安装时，先将抵接块与相邻的管道抵接，然后将待安装的管道放置在安装架的下方，然后使用起重机构将待安装的管道沿竖直方向上升，并将待安装的管道放置到抵接块上并与相邻的管道相互抵接，然后启动第一驱动源，使第一支座和第二支座向相互靠近的方向移动并相互抵接，接着启动管道焊接机器人，管道焊接机器人沿滑动座的侧壁的周向滑动并将两个相邻的管道进行焊接，省去了工作人员手动焊接管道的工作过程，并且，在管道的安装过程中，只需要一名工作人员就可以完成两个管道的安装过程，节约了人力，提高了管道的安装效率。

可选的，所述起重机构包括起重机、绳索和用于固定管道的连接组件，所述起重机沿支撑架的长度方向滑动连接在安装架上，所述绳索的一端与起重机的输出端固定连接、另一端与连接组件固定连接。

可选的，所述连接组件包括连接块、滑动环和吊装带，所述连接块的一端与绳索固定连接、另一端开设有穿孔，所述滑动环为半圆型的半圆环，所述滑动环沿滑动环的内侧壁的周向滑动连接在穿孔内，所述滑动环的一端与吊装带铰接、另一端与吊装带可拆卸连接。

可选的，所述吊装带远离吊装带和滑动环铰接轴的一端固定设置有插块，所述滑动环的侧壁上开设有插槽，所述插块与插槽卡接，所述插块沿插槽的深度方向开设有多个螺纹孔，所述滑动环上设置有螺栓，所述螺栓穿过滑动环并与插块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，工作人员将待安装的管道与连接组件连接时，先将吊装带放置在地面上，然后滚动待安装的管道使待安装的管道从吊装带和滑动环之间的开口处滚动到吊装带上，然后将吊装带的插块与插槽卡接，然后使用螺栓进行固定，省去了工作人员手动将待安装的管道抬起后再去连接组件连接的工作过程，方便工作人员将待安装的管道与起重机固定，并且，在固定的过程中，也仅需要一名工作人员即可完成，节约了人力。

可选的，所述抵接块包括第一抵接块和第二抵接块，所述第一抵接块和第二抵接块沿支撑架的宽度方向滑动连接在滑动板上，所述滑动板上设置有用于驱使抵接块滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第二双向螺杆和用于驱使第二双向螺杆转动的第二驱动源，所述第二双向螺杆沿支撑架的宽度方向转动设置在滑动板上，所述第一抵接块和第二抵接块分别与第二双向螺杆的两端螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在将待安装的管道与第一抵接块和第二抵接块抵接时，先将待安装的管道放置在第一抵接块和第二抵接块的上方，然后启动第二驱动源，第二双向螺杆转动，第一抵接块和第二抵接块同时向相互靠近的方向移动，使第一抵接块和第二抵接块均与待安装的管道抵接，第一抵接块和第二抵接块能固定不同直径的待安装的管道，提高了第一抵接块和第二抵接块的适用性，而且第一抵接块和第二抵接块同时相向移动，使待安装的管道和相邻的管道位于同一圆心的延长线上，省去了工作人员手动调节待安装的管道的位置的工作过程，减少了人工手动干预，节约了人力，并且提高了安装效率。

可选的，所述滑动座沿支撑架的长度方向间隔设置有两个，两个所述滑动座分别为第一滑动座和第二滑动座，所述管道焊接机器人设置在第一滑动座靠近第二滑动座的一侧，所述第二滑动座上设置有焊缝检测机构，所述焊缝检测机构包括两个气囊和气管，两个所述气囊分别设置在第二滑动座的两端，所述气囊用于与管道抵接，所述气管的一端与气源固定连接、另一端伸入第二滑动座内并与第二滑动座内部连通，所述气管位于两个气囊之间。

通过采用上述技术方案，焊接完成后，将两个管道焊缝处位于第二滑动座内，并且使两个管道的焊缝位于两个气囊之间，两个气囊与两个管道分别抵接后，启动气源，气源内的气体通过气管进入到第二滑动座和管道之间，并使两个气囊向相互远离的方向移动并伸出第二滑动座外，然后气源停止工作，经过一段时间，观察两个气囊是否向相互靠近的方向移动，从而判断焊接是否存在裂缝，方便工作人员检擦焊缝。

可选的，所述第一滑动座和第二滑动座的底部均固定设置有移动座，所述移动座沿支撑架的长度方向滑动连接在滑动板上，所述滑动板上设置有用于驱使移动座移动的第四驱动机构。

可选的，所述滑动板上设置有相机，所述相机用于与用户终端通信连接，所述第一驱动源、第一驱动机构、第二驱动源、第四驱动机构、管道焊接机器人、起重机和气源均与用户终端通信连接。

通过采用上述技术方案，相机观察气囊的变化情况，并将图像实时传输到用户终端上，工作人员通过用户终端观察气囊是否发生变化，工作人员通过用户终端控制第一驱动源、第一驱动机构、第二驱动源、第四驱动机构、管道焊接机器人、起重机和气源，提高工作效率，节约人力。

一种应用权利要求1-8任意一项所述的制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置的方法，包括以下步骤：

S1、先启动第一驱动机构，使滑动板上的抵接块与相邻的管道抵接；

S2、将待安装的管道滚动至吊装带的内侧壁上，将吊装带的插块 与插槽卡接，并使用螺栓穿过滑动环并与插块螺纹连接；

S3、启动起重机，使绳索带动待安装的管道向远离地面的方向移动，将待安装的管道上升至相邻的管道同一水平高度，接着移动起重机，使待安装的管道与相邻的管道相互抵接；

S4、启动第一驱动源，使滑动座的第一支座和第二支座向相互靠近的方向移动并相互抵接，启动管道焊接机器人，管道焊接机器人沿滑动座的侧壁的周向滑动并将两个相邻的管道进行焊接；

S5、启动第四驱动机构，将待安装的管道和相邻的管道的连接处位于两个气囊之间，启动气源，相机将两个气囊变化情况传输到用户终端。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在对两个相邻的管道进行安装时，使用起重机构将待安装的管道上升并与相邻的管道相互抵接，然后启动第二驱动机构和管道焊接机器人，管道焊接机器人沿滑动座的侧壁的周向滑动并将两个相邻的管道进行焊接，省去了工作人员手动焊接管道的工作过程，并且，在管道的安装过程中，只需要一名工作人员就可以完成两个管道的安装过程，节约了人力，提高了管道的安装效率；

在将待安装的管道与第一抵接块和第二抵接块抵接时，先将待安装的管道放置在第一抵接块和第二抵接块的上方，然后启动第二驱动源，第二双向螺杆转动，第一抵接块和第二抵接块同时向相互靠近的方向移动，使第一抵接块和第二抵接块均与待安装的管道抵接，第一抵接块和第二抵接块能固定不同直径的待安装的管道，提高了第一抵接块和第二抵接块的适用性，而且第一抵接块和第二抵接块同时相向移动，使待安装的管道和相邻的管道位于同一圆心的延长线上，省去了工作人员手动调节待安装的管道的位置的工作过程，减少了人工手动干预，节约了人力，并且提高了安装效率；

相机观察气囊的变化情况，观察更加精确，工作人员通过用户终端控制第一驱动源、第一驱动机构、第二驱动源、第四驱动机构、管道焊接机器人、起重机和气源，提高工作效率，节约人力。

附图说明

图1是本申请实施例的制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例安装架的整体结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本申请实施例的支撑架的整体结构示意图。

图5是本申请实施例的支撑架的另一视角的整体结构示意图。

图6是本申请实施例的流程图。

附图标记说明：1、安装架；2、支撑架；3、起重机构；31、起重机；32、绳索；33、连接组件；331、连接块；332、滑动环；333、吊装带；334、插块；335、螺栓；4、滑动板；5、抵接块；51、第一抵接块；52、第二抵接块；6、滑动座；61、第一支座；62、第二支座；63、第一滑动座；64、第二滑动座；7、管道焊接机器人；8、第一驱动机构；9、第二驱动机构；91、第一双向螺杆；92、第一驱动源；10、第三驱动机构；101、第二双向螺杆；102、第二驱动源；11、焊缝检测机构；111、气囊；112、气管；12、移动座；13、第四驱动机构；14、相机；15、用户终端。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置。参照图1，制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置包括安装架1和支撑架2，支撑架2焊接在安装架1的一侧，安装架1和支撑架2相互连通。安装架1上设有用于起吊管道的起重的起重机构3，支撑架2上安装有滑动板4，滑动板4上安装有用于与管道抵接的抵接块5，滑动板4上安装有两个滑动座6，其中一个滑动座6上安装有用于将两个相邻的管道进行焊接的管道焊接机器人7。工作人员通过起重机构3将待安装的管道吊装到抵接块5上并与相邻的管道同轴抵接，然后管道焊接机器人7沿滑动座6的侧壁的周向将待安装的管道与相邻的管道进行焊接，省去了工作人员手动焊接管道的工作过程，并且，在管道的安装过程中，只需要一名工作人员就可以完成两个管道的安装过程，节约了人力，提高了管道的安装效率。

安装架1为合金材质制成的架体，安装架1包括四根沿竖直方向呈矩形阵列设置的安装杆，安装杆沿支撑架2的长度方向相邻的两个安装杆的顶部安装有滑轨，起重机构3安装在安装架1的滑轨上，起重机构3沿滑轨的长度方向间隔安装有两个。

参照图2、图3，起重机构3包括起重机31、绳索32和用于固定管道的连接组件33，起重机31沿支撑架2的长度方向滑动连接在安装架1的轨道上，绳索32的一端与起重机31的输出端固定连接、另一端与连接组件33固定连接。连接组件33包括连接块331、滑动环332和吊装带333。连接块331为合金材质制成，连接块331的一端与绳索32固定连接、另一端开设有穿孔。滑动环332为半圆型的合金材质制成的半圆环，滑动环332沿滑动环332的内侧壁的周向滑动连接在穿孔内，滑动环332的一端与吊装带333铰接、另一端与吊装带333可拆卸连接。吊装带333可以采用高强度的尼龙绳和钢丝绳，在本实施例中，吊装带333采用高强度的尼龙绳，由于尼龙绳材质相较于钢丝绳更加柔软，有效降低尼龙绳在吊装管道的过程中损伤管道的外侧壁的情况。

吊装带333远离吊装带333和滑动环332铰接轴的一端固定安装有插块334，插块334采用合金材质制成，滑动环332的侧壁上开设有插槽，插块334与插槽卡接。插块334沿插槽的深度方向开设有若干个螺纹孔，在本实施例中，插块334上开设有两个螺纹孔，滑动环332上安装有螺栓335，滑动环332的外侧壁上开设有与插槽连通的穿孔，螺栓335穿过滑动环332的穿孔并与插块334螺纹连接。工作人员根据待安装的管道的尺寸，将螺栓335与不同位置的螺纹孔螺纹连接，使吊装带333与待安装的管道相互抵紧，连接更加稳固，提高了适用性。

在其他实施例中，吊装带333和滑动环332之间还可以采用卡扣的形式。

工作人员在吊装待安装的管道时，先将下降绳索32使捆绑带放置在地面上，然后工作人员滚动待安装的管道使待安装的管道从捆绑带和滑动环332之间的开口处滚动到捆绑带的内侧壁上，然后将捆绑带的插块334与插槽卡接，然后使用螺栓335进行固定，接着启动起重机31，使绳索32缠绕在起重机31上，从而带动待安装的管道上升，然后起重机31沿轨道的长度方向滑动，并将待安装的管道的一端放置在滑动板4上的抵接块5上，且与相邻的管道同轴抵接。

省去了多个工作人员手动将待安装的管道抬起后再去吊装带333连接的工作过程，方便工作人员吊装待安装的管道，提高吊装待安装的管道温度工作效率，还有效避免待安装的管道在抬起与吊装带333连接的过程中掉落的情况，提高了安全性和管道的完整性，并且，在吊装待安装的管道的过程中，仅需要一名工作人员滚动待安装的管道即可完成对待安装的管道的吊装，节约了人力。

参照图1、图4，支撑架2为合金材质制成的架体，滑动板4沿竖直方向滑动连接在支撑架2上，支撑架2上设有用于驱使滑动板4沿竖直方向滑动的第一驱动机构8，第一驱动机构8包括螺杆和伺服电机，螺杆沿竖直方向转动安装在支撑架2上，滑动板4与螺杆螺纹连接，伺服电机安装在支撑架2的顶部，伺服电机的输出轴与螺杆固定连接。

在其他实施例中，第一驱动机构8还可以为链条链轮传动、皮带皮带轮传动或气缸的方式。

参照图1、图4，抵接块5安装在滑动板4的顶壁上，抵接块5采用合金材质制成。抵接块5沿支撑架2的长度方向间隔安装有多个，在本实施例中，抵接块5安装有两个，靠近安装架1一端的抵接块5用于与待安装的管道抵接，远离安装架1一端的抵接块5用于与相邻的管道抵接。抵接块5的顶壁上开设有用于容纳管道的容纳槽，容纳槽的侧壁用于与待安装的管道的底部或相邻的管道的底部抵接。

参照图4、图5，每个抵接块5沿支撑架2的长度方向滑动安装在滑动板4的顶壁上，抵接块5包括第一抵接块51和第二抵接块52，第一抵接块51和第二抵接块52沿支撑架2的宽度方向滑动连接在滑动板4上。滑动板4上设有用于驱使抵接块5滑动的第三驱动机构10，第三驱动机构10包括第二双向螺杆101和用于驱使第二双向螺杆101转动的第二驱动源102，第二双向螺杆101沿支撑架2的宽度方向转动安装在滑动板4的顶壁上，第一抵接块51和第二抵接块52分别与第二双向螺杆101的两端螺纹连接。第二驱动源102采用伺服电机，伺服电机固定安装在滑动板4的顶壁上，伺服电机的输出轴与第二双向螺杆101的固定连接。第一抵接块51和第二抵接块52滑动连接在滑动板4上，使第一抵接块51和第二抵接块52能固定不同直径的待安装的管道，提高了第一抵接块51和第二抵接块52的适用性。

工作人员在将两个管道相互抵紧时，先将启动第一驱动机构8，将滑动座6向远离地面的方向上升，然后将相邻的管道抵接在其中一个抵接块5的侧壁上，接着通过起重机构3将待安装的管道移动使待安装的管道与相邻的管道抵接且与另一个抵接块5的侧壁抵接，然后启动第二驱动源102，第二驱动源102带动第二双向螺杆101转动，使第一抵接块51和第二抵接块52同时向相互靠近的方向移动，当第一抵接块51和第二抵接块52均与待安装的管道抵接时，待安装的管道与相邻的管道同轴抵接，省去了工作人员手动调节待安装的管道的位置的工作过程，减少了人工手动干预，节约了人力，提高了安装效率。

参照图4、图5，滑动座6的侧壁上开设有用于供管道穿设的容纳孔，滑动座6包括第一支座61和第二支座62，第一支座61和第二支座62沿支撑架2的宽度方向滑动安装在滑动板4上，滑动座6上设有用于驱使第一支座61和第二支座62移动的第二驱动机构9，第二驱动机构9包括第一双向螺杆91和用于驱使第一双向螺杆91转动的第一驱动源92，第一双向螺杆91沿支撑架2的宽度方向转动安装在滑动板4上，第一驱动源92采用伺服电机，伺服电机固定安装在滑动板4的顶壁上，伺服电机的输出轴与第一双向螺杆91固定连接，第一支座61和第二支座62分别与第一双向螺杆91的两端螺纹连接。工作人员启动第一双向螺杆91，使第一支座61和第二支座62同时向相互靠近的方向移动，使管道位于第一支座61和第二支座62的容纳孔内，移动第一支座61和第二支座62方便。

两个滑动座6沿支撑架2的长度方向间隔安装在滑动板4的顶壁上，两个滑动座6分别为第一滑动座63和第二滑动座64，管道焊接机器人7安装在第一滑动座63靠近第二滑动座64的一侧，管道焊接机器人7沿第一滑动座63的侧壁的周向滑动连接在第一滑动座63上。

参照图3、图4，管道焊接机器人7包括车体和焊接件，第一滑动座63上沿第一滑动座63的侧壁的周向安装有轨道，车体沿第一滑动座63的侧壁的周向滑动安装在轨道内，车体的底部安装有车轮，车体内安装有驱使车轮转动的电机。焊接件安装在车体的侧壁上，焊接件能沿车体的高度方向往复移动，使焊接件适用不同尺寸的管道的焊接需求，焊接件将焊料焊接在待安装的管道和相邻的管道的连接处。

参照图3、图4，第二滑动座64上设有焊缝检测机构11，焊缝检测机构11包括两个气囊111和气管112，两个气囊111分别安装在容纳孔的侧壁的两端，气囊111用于与管道抵接，气管112的一端安装有气源（图中未示出）、另一端伸入第二滑动座64内并与容纳孔连通，气管112位于两个气囊111之间，气源将气体排入到气管112内并移动到第二滑动座64内部。

气囊111外接有用于对气囊111进行充气的气泵（图中未示出），气囊111和气泵之间通过管道连接，在进行焊缝检测的过程中，将第一支座61和第二支座62相互抵接后，启动气泵，对气囊111进行充气，使气囊111与待安装的管道和相邻的管道的外侧壁抵紧。

参照图3、图4，第一滑动座63和第二滑动座64的底部均焊接有移动座12，移动座12沿支撑架2的长度方向滑动连接在滑动板4上，滑动板4上设有用于驱使移动座12移动的第四驱动机构13。第四驱动机构13包括螺杆和伺服电机，螺杆沿支撑架2的长度方向转动安装在滑动板4的顶壁上，伺服电机的输出轴与螺杆固定连接，移动座12与螺杆螺纹连接，移动移动座12时，启动伺服电机，带动螺杆转动，使移动座12移动。

在其他实施例中，第四驱动机构13还可以为气缸、齿轮齿槽传动、链传动的方式。

当待安装的管道与相邻的管道同轴抵接后，启动第四驱动机构13，使第一滑动座63上的管道焊接机器人7位于两个管道的连接处，然后管道焊接机器人7沿第一滑动座63的侧壁的周向滑动，在滑动的过程中对两个管道之间的连接处进行焊接，焊接完成后，再次启动第四驱动机构13，使第二滑动座64位于两个管道的连接处，且两个管道的连接处位于两个气囊111之间，然后启动气源，气源通过气管112将气体排入到第二滑动座64的内部，并将两个管道、气囊111和第二滑动座64内侧壁进行填充，使两个气囊111向相互远离的方向移动，然后气源停止启动，观察两个气囊111之间的位置是否发生相对位移，如果两个气囊111向相互靠近的方向收缩，则说明两个管道之间连接处出现裂缝，需要再次使用管道焊接机器人7对两个管道的连接处进行焊接进行焊接；如果两个气囊111没有向相互靠近的方向收缩，保持相对静止，则说明两个管道之间的连接处焊接没有出现裂缝，满足使用需求，然后气源对气管112进行抽气，方便工作人员对两个管道的连接处焊接完成后进行检测，通过观察气囊111的收缩情况，可以直观了解两个管道之间的连接处焊接有没有出现裂缝。

参照图3、图4，滑动板4上安装有相机14，相机14用于与用户终端15通信连接。相机14采用CCD相机14，CCD相机14将气囊111的变化情况、两个管道的对接情况的图像实时传输到用户终端15上，工作人员只需要观察用户终端15将接收到的图像了解相应的情况，第一驱动源92、第一驱动机构8、第二驱动源102、第四驱动机构13、管道焊接机器人7、起重机31和气源均与用户终端15通信连接，工作人员通过用户终端15可以直接控制第一驱动源92、第一驱动机构8、第二驱动源102、第四驱动机构13、管道焊接机器人7、起重机31和气源的启闭，第一驱动源92、第一驱动机构8、第二驱动源102、第四驱动机构13、管道焊接机器人7、起重机31和气源接收到用户终端15发出的相应信号并识别后，执行相应启闭的命令，工作人员控制第一驱动源92、第一驱动机构8、第二驱动源102、第四驱动机构13、管道焊接机器人7、起重机31和气源的启闭方便，只需要一名工作人员在用户终端15上进行操作即可，节约了人力，还方便待安装的管道的安装，提高工作效率。

支撑架2和安装架1的底部均安装有轨道滑轮，轨道滑轮与地面的轨道滑动连接，工作人员可以手动推动或者电机驱动的方式移动支撑架2和安装架1，方便工作人员将支撑架2和安装架1移动到相应的安装位置。

本申请实施例一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置的实施原理为：在对两个相邻的管道进行安装时，先将抵接块5与相邻的管道抵接，然后将待安装的管道放置在安装架1的下方，然后使用起重机构3将待安装的管道沿竖直方向上升，并将待安装的管道放置到抵接块5上并与相邻的管道相互抵接，然后启动第一驱动源92，使第一支座61和第二支座62向相互靠近的方向移动并相互抵接，接着启动管道焊接机器人7，管道焊接机器人7沿滑动座6的侧壁的周向滑动并将两个相邻的管道进行焊接，省去了工作人员手动焊接管道的工作过程，并且，在管道的安装过程中，只需要一名工作人员就可以完成两个管道的安装过程，节约了人力，提高了管道的安装效率。

本申请实施例还公开了一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置的方法，包括以下步骤：

S1、先启动第一驱动机构8，使滑动板4上的抵接块5与相邻的管道抵接；

S2、将待安装的管道滚动至吊装带333的内侧壁上，将吊装带333的插块334 与插槽卡接，并使用螺栓335穿过滑动环332并与插块334螺纹连接；

S3、启动起重机31，使绳索32带动待安装的管道向远离地面的方向移动，将待安装的管道上升至相邻的管道同一水平高度，接着移动起重机31，使待安装的管道与相邻的管道相互抵接；

S4、启动第一驱动源92，使滑动座6的第一支座61和第二支座62向相互靠近的方向移动并相互抵接，启动管道焊接机器人7，管道焊接机器人7沿滑动座6的侧壁的周向滑动并将两个相邻的管道进行焊接；

S5、启动第四驱动机构13，将待安装的管道和相邻的管道的连接处位于两个气囊111之间，启动气源，相机14将两个气囊111变化情况传输到用户终端15。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：包括安装架(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)固定设置在安装架(1)的一侧，所述安装架(1)与支撑架(2)连通，所述安装架(1)的顶部设置有用于起吊管道的起重机构(3)，所述支撑架(2)沿竖直方向滑动设置有滑动板(4)，所述支撑架(2)上设置有用于驱使滑动板(4)沿竖直方向滑动的第一驱动机构(8)，所述滑动板(4)的顶壁上设置有用于与管道抵接的抵接块(5)，所述抵接块(5)沿支撑架(2)的长度方向间隔设置有多个，所述滑动板(4)上设置有滑动座(6)，所述滑动座(6)包括第一支座(61)和第二支座(62)，所述第一支座(61)和第二支座(62)沿支撑架(2)的宽度方向滑动设置在滑动板(4)上；

所述滑动座(6)上设置有用于将两个相邻的管道进行焊接的管道焊接机器人(7)，所述管道焊接机器人(7)沿滑动座(6)的侧壁的周向滑动连接在滑动座(6)上；

所述滑动座(6)上设置有用于驱使第一支座(61)和第二支座(62)移动的第二驱动机构(9)，所述第二驱动机构(9)包括第一双向螺杆(91)和用于驱使第一双向螺杆(91)转动的第一驱动源(92)，所述第一双向螺杆(91)沿支撑架(2)的宽度方向转动设置在滑动板(4)上，所述第一支座(61)和第二支座(62)分别与第一双向螺杆(91)的两端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述起重机构(3)包括起重机(31)、绳索(32)和用于固定管道的连接组件(33)，所述起重机(31)沿支撑架(2)的长度方向滑动连接在安装架(1)上，所述绳索(32)的一端与起重机(31)的输出端固定连接、另一端与连接组件(33)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述连接组件(33)包括连接块(331)、滑动环(332)和吊装带(333)，所述连接块(331)的一端与绳索(32)固定连接、另一端开设有穿孔，所述滑动环(332)为半圆型的半圆环，所述滑动环(332)沿滑动环(332)的内侧壁的周向滑动连接在穿孔内，所述滑动环(332)的一端与吊装带(333)铰接、另一端与吊装带(333)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述吊装带(333)远离吊装带(333)和滑动环(332)铰接轴的一端固定设置有插块(334)，所述滑动环(332)的侧壁上开设有插槽，所述插块(334)与插槽卡接，所述插块(334)沿插槽的深度方向开设有多个螺纹孔，所述滑动环(332)上设置有螺栓(335)，所述螺栓(335)穿过滑动环(332)并与插块(334)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述抵接块(5)包括第一抵接块(51)和第二抵接块(52)，所述第一抵接块(51)和第二抵接块(52)沿支撑架(2)的宽度方向滑动连接在滑动板(4)上，所述滑动板(4)上设置有用于驱使抵接块(5)滑动的第三驱动机构(10)，所述第三驱动机构(10)包括第二双向螺杆(101)和用于驱使第二双向螺杆(101)转动的第二驱动源(102)，所述第二双向螺杆(101)沿支撑架(2)的宽度方向转动设置在滑动板(4)上，所述第一抵接块(51)和第二抵接块(52)分别与第二双向螺杆(101)的两端螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述滑动座(6)沿支撑架(2)的长度方向间隔设置有两个，两个所述滑动座(6)分别为第一滑动座(63)和第二滑动座(64)，所述管道焊接机器人(7)设置在第一滑动座(63)靠近第二滑动座(64)的一侧，所述第二滑动座(64)上设置有焊缝检测机构(11)，所述焊缝检测机构(11)包括两个气囊(111)和气管(112)，两个所述气囊(111)分别设置在第二滑动座(64)的两端，所述气囊(111)用于与管道抵接，所述气管(112)的一端与气源固定连接、另一端伸入第二滑动座(64)内并与第二滑动座(64)内部连通，所述气管(112)位于两个气囊(111)之间。

7.根据权利要求6所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述第一滑动座(63)和第二滑动座(64)的底部均固定设置有移动座(12)，所述移动座(12)沿支撑架(2)的长度方向滑动连接在滑动板(4)上，所述滑动板(4)上设置有用于驱使移动座(12)移动的第四驱动机构(13)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述滑动板(4)上设置有相机(14)，所述相机(14)用于与用户终端(15)通信连接，所述第一驱动源(92)、第一驱动机构(8)、第二驱动源(102)、第四驱动机构(13)、管道焊接机器人(7)、起重机(31)和气源均与用户终端(15)通信连接。

9.一种应用权利要求1-8任意一项所述的制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、先启动第一驱动机构(8)，使滑动板(4)上的抵接块(5)与相邻的管道抵接；

S2、将待安装的管道滚动至吊装带(333)的内侧壁上，将吊装带(333)的插块(334) 与插槽卡接，并使用螺栓(335)穿过滑动环(332)并与插块(334)螺纹连接；

S3、启动起重机(31)，使绳索(32)带动待安装的管道向远离地面的方向移动，将待安装的管道上升至相邻的管道同一水平高度，接着移动起重机(31)，使待安装的管道与相邻的管道相互抵接；

S4、启动第一驱动源(92)，使滑动座(6)的第一支座(61)和第二支座(62)向相互靠近的方向移动并相互抵接，启动管道焊接机器人(7)，管道焊接机器人(7)沿滑动座(6)的侧壁的周向滑动并将两个相邻的管道进行焊接；

S5、启动第四驱动机构(13)，将待安装的管道和相邻的管道的连接处位于两个气囊(111)之间，启动气源，相机(14)将两个气囊(111)变化情况传输到用户终端(15)。

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