CN114005238A - 基于森林防火的定位警示装置 - Google Patents
基于森林防火的定位警示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114005238A CN114005238A CN202111523490.XA CN202111523490A CN114005238A CN 114005238 A CN114005238 A CN 114005238A CN 202111523490 A CN202111523490 A CN 202111523490A CN 114005238 A CN114005238 A CN 114005238A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- monitoring
- shell
- control module
- warning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 65
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001850 reproductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/005—Fire alarms; Alarms responsive to explosion for forest fires, e.g. detecting fires spread over a large or outdoors area
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/393—Trajectory determination or predictive tracking, e.g. Kalman filtering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/009—Signalling of the alarm condition to a substation whose identity is signalled to a central station, e.g. relaying alarm signals in order to extend communication range
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了基于森林防火的定位警示装置，具体涉及森林防火技术领域，包括壳体，所述壳体顶部设有盖板，所述壳体上设有驱动盖板转动的驱动模块，所述盖板与壳体之间设有放置腔，所述放置腔中设有无人机；所述壳体下方设有监测壳，所述监测壳中设有第一监测模块，所述监测壳中还设有与第一监测模块和驱动模块电连接的第一控制模块，用于根据所述第一监测模块反馈的数据判断是否启动驱动模块。本发明通过第一监测模块可实时监测外界环境的变化，当外界环境数值超过阈值时，无人机会按照轨迹模块中预设的轨迹航行，从而对该区域的森林进行扫描，并可通过图像告知当前火灾的情况，GPS定位模块可快速对地点进行定位，提高灭火效率。
Description
技术领域
本发明涉及森林防火技术领域，更具体地说，本发明涉及基于森林防火的定位警示装置。
背景技术
森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果，森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。
现有的森林防火警示牌结构较为简单，仅具有警示的功能，功能较为单一，当森林出现一丝小小的火星时，无法快速定位火星的位置，需要工作人员探查，延长灭火时间，导致森林损失过大。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供基于森林防火的定位警示装置，本发明所要解决的技术问题是：仅具有警示的功能，功能较为单一，当森林出现一丝小小的火星时，无法快速定位火星的位置，需要工作人员探查，延长灭火时间，导致森林损失过大。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于森林防火的定位警示装置，包括壳体，所述壳体顶部设有盖板，所述壳体上设有驱动盖板转动的驱动模块，所述盖板与壳体之间设有放置腔，所述放置腔中设有无人机；所述壳体下方设有监测壳，所述监测壳中设有第一监测模块，所述监测壳中还设有与第一监测模块和驱动模块电连接的第一控制模块，用于根据所述第一监测模块反馈的数据判断是否启动驱动模块，所述第一控制模块信号连接有服务器；所述无人机中设有第二监测模块和第二控制模块，所述第二控制模块电连接第二监测模块，用于根据所述第二监测模块反馈的信息判断是否发生火灾，所述第二控制模块上集成有GPS定位模块和轨迹模块，所述第一控制模块与第二控制模块信号连接。
进一步，所述第一监测模块包括有温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器，用于监测外界环境的变化。
进一步，所述驱动模块包括有电机，所述电机安装在壳体上，所述电机输出端传动连接有齿轮，所述齿轮一侧啮合有从动轮，所述从动轮顶部固定设有转轴，所述转轴转动连接在壳体上，所述转轴顶部与盖板固定连接。
进一步，所述第二监测模块包括有光敏传感器、全景摄像模块和风向传感器。
进一步，所述盖板顶部设有太阳能电池板，所述监测壳与壳体之间设有蓄电池，所述太阳能电池板通过逆变器与蓄电池连接，所述盖板中设有与蓄电池连接的第一电磁线圈，所述无人机顶部设有与第一电磁线圈匹配的第二电磁线圈。
进一步，所述监测壳底部设有支撑柱，所述支撑柱一侧固定设有报警器，所述报警器与第一控制模块电连接，所述报警器中集成有储存器。
进一步，所述第一控制模块通过第一无线模块与服务器无线连接。
进一步，所述第一控制模块通过第二无线模块与第二控制模块无线连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过第一监测模块可实时监测外界环境的变化，当外界环境数值超过阈值时，无人机会按照轨迹模块中预设的轨迹航行，从而对该区域的森林进行扫描，并可通过图像告知当前火灾的情况，GPS定位模块可快速对地点进行定位，提高灭火效率，本装置采用无人机对森林进行监测，监测范围大，效率高；
2、当无人机完成航行后，无人机通过轨迹模块会返回到壳体中，且通过全景摄像模块使无人机在复位时可对自身角度进行实时调整，避免发生碰撞；
3、本发明通过风向传感器可监测火灾发生时的风向，并将监测数据进行反馈，可使消防人员提前做好隔离带，防止火灾进一步扩大；
4、本发明通过太阳能电池板可将光能转化为电能，使本装置可在环境恶劣的情况下使用，当无人机位于壳体中时，第一电磁线圈和第二电磁线圈在电磁感应原理下实现无线充电，保证无人机的长久续航；
5、当发生火灾时第一控制模块会启动报警器，报警器自动播放报警内容，从而劝离行人，避免造成人员伤亡。
附图说明
图1为本发明整体结构立体图。
图2为本发明整体结构侧视图。
图3为本发明整体结构正视图。
图4为本发明图3中A部放大结构示意图。
图5为本发明盖板打开结构示意图。
图6为本发明控制***框图。
附图标记为：1、壳体；2、盖板；3、驱动模块；4、放置腔；5、无人机；6、监测壳；7、第一监测模块；8、第一控制模块；9、服务器；10、第二监测模块；11、第二控制模块；12、GPS定位模块；13、轨迹模块；14、温度传感器；15、湿度传感器；16、烟雾传感器；17、电机；18、齿轮；19、转轴；20、光敏传感器；21、全景摄像模块；22、风向传感器；23、太阳能电池板；24、蓄电池；25、第一电磁线圈；26、支撑柱；27、报警器；28、储存器；29、第一无线模块；30、第二无线模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，在本实施例中提供了基于森林防火的定位警示装置，包括壳体1，所述壳体1顶部设有盖板2，所述壳体1上设有驱动盖板2转动的驱动模块3，所述盖板2与壳体1之间设有放置腔4，所述放置腔4中设有无人机5；所述壳体1下方设有监测壳6，所述监测壳6中设有第一监测模块7，所述监测壳6中还设有与第一监测模块7和驱动模块3电连接的第一控制模块8，用于根据所述第一监测模块7反馈的数据判断是否启动驱动模块3，所述第一控制模块8信号连接有服务器9；所述无人机5中设有第二监测模块10和第二控制模块11，所述第二控制模块11电连接第二监测模块10，用于根据所述第二监测模块10反馈的信息判断是否发生火灾，所述第二控制模块11上集成有GPS定位模块12和轨迹模块13，所述第一控制模块8与第二控制模块11信号连接。
具体实施方式，使用时，通过第一监测模块7可实时监测外界环境的变化，例如，当外界温度高于预设阈值、湿度低于预设阈值或监测到外界燃烧的烟雾后，第一监测模块7会将信号反馈到第一控制模块8，第一控制模块8会控制驱动模块3将盖板2打开，从而露出内部的无人机5，第一控制模块8通过第二无线模块30启动无人机5，无人机5会按照轨迹模块13中预设的轨迹航行，从而对该区域的森林进行扫描，无人机5在航行的过程中通过全景摄像模块21可拍摄森林监控区域内的情况，并可将图形数据传输到服务器9中，供消防人员观看，且通过光敏传感器20可监测外界辐射光强，从而判断是否发生火灾，当发生火灾时，第二控制模块11会将拍摄的图形数据传输到第一控制模块8中，第一控制模块8通过第一无线模块29会将信号传输到服务器9中，从而通过图像告知当前火灾的情况，并通过无人机5上的GPS定位模块12可快速对地点进行定位，提高灭火效率，当无人机5完成航行后，无人机5通过轨迹模块13会返回到壳体1中，且通过全景摄像模块21使无人机5在复位时可对自身角度进行实时调整，避免发生碰撞，本装置采用无人机5对森林进行监测，监测范围大，效率高。
在本实施例中，所述第一监测模块7包括有温度传感器14、湿度传感器15和烟雾传感器16，用于监测外界环境的变化。
例如，当外界温度高于预设阈值、湿度低于预设阈值或监测到外界燃烧的烟雾后，第一监测模块7会将信号反馈到第一控制模块8，第一控制模块8会控制驱动模块3将盖板2打开，启动无人机5。
其中，当温度或湿度达到预设阈值时，代表外界环境温度过高或湿度过低，极易发生火灾隐患，从而启动无人机5进行巡航。
烟雾传感器16为GQQ0.1型号，温度传感器14型号为GSP201，湿度传感器15型号为HIH3605/3610，第一控制模块8和第二控制模块11型号为i5-3230M。
在本实施例中，所述驱动模块3包括有电机17，所述电机17安装在壳体1上，所述电机17输出端传动连接有齿轮18，所述齿轮18一侧啮合有从动轮，所述从动轮顶部固定设有转轴19，所述转轴19转动连接在壳体1上，所述转轴19顶部与盖板2固定连接。
例如，当电机17启动时，电机17输出端会带动固定连接的齿轮18转动，齿轮18带动啮合的从动轮转动，从动轮与转轴19固定，故带动转轴19转动，盖板2与转轴19固定，故盖板2会以转轴19为轴心转动，从而将放置腔4打开露出内部的无人机5，且无人机5在不使用时存放在壳体1中，可避免受到外界环境灰尘或雨水的腐蚀，从而提高自身的使用寿命。
在本实施例中，所述第二监测模块10包括有光敏传感器20、全景摄像模块21和风向传感器22。
例如，无人机5在航行的过程中通过全景摄像模块21可拍摄森林监控区域内的情况，并可将图形数据传输到服务器9中，供消防人员观看，且通过光敏传感器20可监测外界辐射光强，从而判断是否发生火灾，通过风向传感器22可监测火灾发生时的风向，并将监测数据进行反馈，可使消防人员提前做好隔离带，防止火灾进一步扩大。
其中，光敏传感器20为S2386-44K型号，全景摄像模块21为高清摄录夜视一体机，风向传感器22型号为XFY3-1。
在本实施例中，所述盖板2顶部设有太阳能电池板23，所述监测壳6与壳体1之间设有蓄电池24，所述太阳能电池板23通过逆变器与蓄电池24连接，所述盖板2中设有与蓄电池24连接的第一电磁线圈25，所述无人机5顶部设有与第一电磁线圈25匹配的第二电磁线圈。
例如，通过太阳能电池板23可将光能转化为电能，使本装置可在环境恶劣的情况下使用，当无人机5位于壳体1中时，第一电磁线圈25和第二电磁线圈在电磁感应原理下实现无线充电，保证无人机5的长久续航。
在本实施例中，所述监测壳6底部设有支撑柱26，所述支撑柱26一侧固定设有报警器27，所述报警器27与第一控制模块8电连接，所述报警器27中集成有储存器28。
例如，当发生火灾时第一控制模块8会启动报警器27，报警器27自动播放报警内容，从而劝离行人，避免造成人员伤亡，通过储存器28可预先储存播放内容。
在本实施例中，所述第一控制模块8通过第一无线模块29与服务器9无线连接。
通过第一无线模块29可实现第一控制模块8和服务器9之间信号的无线传输，数据传输速度快，使消防人员反应更加及时，
所述第一控制模块8通过第二无线模块30与第二控制模块11无线连接。
通过第二无线模块30实现第一控制模块8和无人机5之间信号的无线传输，便于第一时间得到火灾数据。
其中，第一无线模块29和第二无线模块30型号均为nrf24l01。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-6，通过第一监测模块7可实时监测外界环境的变化，第一控制模块8通过第二无线模块30会启动无人机5，无人机5会按照轨迹模块13中预设的轨迹航行，从而对该区域的森林进行扫描，当发生火灾时，第二控制模块11会将拍摄的图形数据传输到第一控制模块8中，第一控制模块8通过第一无线模块29会将信号传输到服务器9中，从而通过图像告知当前火灾的情况，并通过无人机5上的GPS定位模块12可快速对地点进行定位。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.基于森林防火的定位警示装置，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）顶部设有盖板（2），所述壳体（1）上设有驱动盖板（2）转动的驱动模块（3），所述盖板（2）与壳体（1）之间设有放置腔（4），所述放置腔（4）中设有无人机（5）；
所述壳体（1）下方设有监测壳（6），所述监测壳（6）中设有第一监测模块（7），所述监测壳（6）中还设有与第一监测模块（7）和驱动模块（3）电连接的第一控制模块（8），用于根据所述第一监测模块（7）反馈的数据判断是否启动驱动模块（3），所述第一控制模块（8）信号连接有服务器（9）；
所述无人机（5）中设有第二监测模块（10）和第二控制模块（11），所述第二控制模块（11）电连接第二监测模块（10），用于根据所述第二监测模块（10）反馈的信息判断是否发生火灾，所述第二控制模块（11）上集成有GPS定位模块（12）和轨迹模块（13），所述第一控制模块（8）与第二控制模块（11）信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于森林防火的定位警示装置，其特征在于：所述第一监测模块（7）包括有温度传感器（14）、湿度传感器（15）和烟雾传感器（16），用于监测外界环境的变化。
3.根据权利要求1所述的基于森林防火的定位警示装置，其特征在于：所述驱动模块（3）包括有电机（17），所述电机（17）安装在壳体（1）上，所述电机（17）输出端传动连接有齿轮（18），所述齿轮（18）一侧啮合有从动轮，所述从动轮顶部固定设有转轴（19），所述转轴（19）转动连接在壳体（1）上，所述转轴（19）顶部与盖板（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于森林防火的定位警示装置，其特征在于：所述第二监测模块（10）包括有光敏传感器（20）、全景摄像模块（21）和风向传感器（22）。
5.根据权利要求1所述的基于森林防火的定位警示装置，其特征在于：所述盖板（2）顶部设有太阳能电池板（23），所述监测壳（6）与壳体（1）之间设有蓄电池（24），所述太阳能电池板（23）通过逆变器与蓄电池（24）连接，所述盖板（2）中设有与蓄电池（24）连接的第一电磁线圈（25），所述无人机（5）顶部设有与第一电磁线圈（25）匹配的第二电磁线圈。
6.根据权利要求1所述的基于森林防火的定位警示装置，其特征在于：所述监测壳（6）底部设有支撑柱（26），所述支撑柱（26）一侧固定设有报警器（27），所述报警器（27）与第一控制模块（8）电连接，所述报警器（27）中集成有储存器（28）。
7.根据权利要求1所述的基于森林防火的定位警示装置，其特征在于：所述第一控制模块（8）通过第一无线模块（29）与服务器（9）无线连接。
8.根据权利要求1所述的基于森林防火的定位警示装置，其特征在于：
所述第一控制模块（8）通过第二无线模块（30）与第二控制模块（11）无线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111523490.XA CN114005238A (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 基于森林防火的定位警示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111523490.XA CN114005238A (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 基于森林防火的定位警示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114005238A true CN114005238A (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=79931662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111523490.XA Pending CN114005238A (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 基于森林防火的定位警示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114005238A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114882663A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-09 | 徐俊亮 | 一种农林草复合区分区火灾预测预警装置及其预警方法 |
| CN115223319A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-21 | 陈昕 | 基于物联网的林业监控*** |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104503349A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-08 | 天津大学 | 基于无人机的监控装置 |
| CN205068679U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-03-02 | 河北中科遥感信息技术有限公司 | 一种林区火灾预防专用无人机 |
| CN206210037U (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-31 | 李婷 | 无线森林火灾监管*** |
| CN108347587A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-07-31 | 温仕鑫 | 用于交通道路的闭路监控*** |
| CN109416864A (zh) * | 2016-07-12 | 2019-03-01 | 德国美力有限两合公司 | 用于经验证地确定火灾状态的***和方法以及用于此的行驶工具和中央单元 |
| CN208654992U (zh) * | 2018-09-13 | 2019-03-26 | 王大震 | 一种森林防火预警装置 |
| CN110379114A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-25 | 长沙理工大学 | 一种基于光纤分布式传感的无人机山火智能预警*** |
| CN210123584U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-03-03 | 广州英飞风力发电机制造有限公司 | 一种风光互补森林防火*** |
| CN111317940A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-23 | 广州和享德信息科技有限公司 | 一种森林自动灭火方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113515141A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-19 | 武汉及时飞智能科技有限公司 | 一种无人机火灾实时监测方法和*** |
-
2021
- 2021-12-14 CN CN202111523490.XA patent/CN114005238A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104503349A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-08 | 天津大学 | 基于无人机的监控装置 |
| CN205068679U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-03-02 | 河北中科遥感信息技术有限公司 | 一种林区火灾预防专用无人机 |
| CN109416864A (zh) * | 2016-07-12 | 2019-03-01 | 德国美力有限两合公司 | 用于经验证地确定火灾状态的***和方法以及用于此的行驶工具和中央单元 |
| CN206210037U (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-31 | 李婷 | 无线森林火灾监管*** |
| CN108347587A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-07-31 | 温仕鑫 | 用于交通道路的闭路监控*** |
| CN208654992U (zh) * | 2018-09-13 | 2019-03-26 | 王大震 | 一种森林防火预警装置 |
| CN110379114A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-25 | 长沙理工大学 | 一种基于光纤分布式传感的无人机山火智能预警*** |
| CN210123584U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-03-03 | 广州英飞风力发电机制造有限公司 | 一种风光互补森林防火*** |
| CN111317940A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-23 | 广州和享德信息科技有限公司 | 一种森林自动灭火方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113515141A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-19 | 武汉及时飞智能科技有限公司 | 一种无人机火灾实时监测方法和*** |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114882663A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-09 | 徐俊亮 | 一种农林草复合区分区火灾预测预警装置及其预警方法 |
| CN115223319A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-21 | 陈昕 | 基于物联网的林业监控*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114005238A (zh) | 基于森林防火的定位警示装置 | |
| CN107364578A (zh) | 一种用于林场的巡视无人机 | |
| CN209422813U (zh) | 远程无人灭火机器人 | |
| CN205486341U (zh) | 一种行车记录仪及包含该行车记录仪的汽车 | |
| CN212229771U (zh) | 一种森林防火智能可视化预报预警装置 | |
| CN111422124B (zh) | 电动无人机警用指挥车 | |
| US6373521B1 (en) | Aircraft incident surveillance system | |
| CN110293586A (zh) | 一种家用智能巡逻机器人 | |
| CN114470563A (zh) | 基于车内外立体灭火的充放电设施消防报警和灭火*** | |
| CN210244606U (zh) | 一种基于bim和gis的智慧城市消防安全监控设备 | |
| CN114191743A (zh) | 基于风险评估和自动消防服务器的火灾预警及灭火*** | |
| CN215499244U (zh) | 具有除雾功能的智能一体化布控球 | |
| CN208422110U (zh) | 一种基于视频图像的交通事件发现装置 | |
| CN110339513A (zh) | 一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人 | |
| CN116576346A (zh) | 一种森林防火用导航报警装置 | |
| CN110640714A (zh) | 一种仓库火灾预警机器人 | |
| CN213935129U (zh) | 一种基于北斗卫星的森林火灾监控装置 | |
| CN213384052U (zh) | 视觉辅助智能遥控三角警示牌 | |
| CN210179228U (zh) | 一种发现识别预警无人机的检测装置 | |
| CN112415987A (zh) | 汽车安全保障方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP3151529U (ja) | 多機能防犯灯 | |
| CN217022892U (zh) | 一种消防喊话侦查照明无人机 | |
| CN216435128U (zh) | 一种新型5g智慧森林防火光伏供电无线远程控制*** | |
| US10814798B2 (en) | Easy installing and disassembling vehicle monitoring device | |
| CN215622767U (zh) | 一种山区公路应急测绘航摄装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220201 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |