CN209422813U - 远程无人灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了远程无人灭火机器人，包括：喷头、水平角度调节机构、俯仰角度调节机构；所述机壳通过螺栓安装在底座的顶端；所述喷水管通过法兰及螺栓安装在机壳的顶端；所述水平角度调节机构嵌入安装在喷水管的下部；所述俯仰角度调节机构嵌入安装在一侧；本实用新型通过对远程无人灭火机器人的改进，具有结构设计合理、能够对火灾的发展态势进行正确的评估和判断，帮助人类完成一些险要任务、工作效率高、保护生命财产安全、越障能力，地形适应能力强，可原地转弯，野外、城市环境均能适应，在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人、实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

远程无人灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术与创新设计技术领域，更具体的说，尤其涉及远程无人灭火机器人。

背景技术

火的出现，让我们进入了文明社会，但也很容易出现火灾。每年火灾伤亡人数惊人。据统计，我国火灾年平均损失近200亿元，共有2300多人死于火灾。而一般情况下，火灾往往发生在人不经意时，自救意识和能力不够。即使平时开展过消防演练，也会因为情况紧急而无法进行自救。同时又由于交通与位置的局限性，消防人员也无法在第一时间赶到事故地点。正是由于这种现状，我们研究无线远程遥控灭火机器人协助灭火，在第一时间进行救援和灭火工作。

另外，起火地点可能存放有化学品，由于化学品多样性和***复杂性所决定，一时间找不到合适且通用、行之有效、而且可以实现的方案，一种灭火物质可能会是另一种物质的***催化剂或类似物质。由于***发生，现场被毁坏，***现场的数据可能无法采集，即化学品的种类、数量、存放位置等。故而施救困难，因此人们开始着力于灭火机器人的研究。

全世界都在进行灭火机器人的研发和改进工作，已经成功研制的灭火机器人的功能目前不太完善，它不具有摄像功能，无法观察火灾现场的真实情况，这对于救援人员展开救援行动和灭火行动造成很大的不便，存在很大的盲目性，也威胁这救援人员的生命安全。另外，它不具有语音功能，它无法实现与火灾现场被困人员进行交流，更加准确的了解火灾现场的真实火况，让救援人员根据火势的发展情况制定最合理的救援方案，让火灾损失降到最低。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供远程无人灭火机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供远程无人灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的全世界都在进行灭火机器人的研发和改进工作，已经成功研制的灭火机器人的功能目前不太完善，它不具有摄像功能，无法观察火灾现场的真实情况，这对于救援人员展开救援行动和灭火行动造成很大的不便，存在很大的盲目性，也威胁这救援人员的生命安全。另外，它不具有语音功能，它无法实现与火灾现场被困人员进行交流，更加准确的了解火灾现场的真实火况，让救援人员根据火势的发展情况制定最合理的救援方案，让火灾损失降到最低的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了远程无人灭火机器人，由以下具体技术手段所达成：

远程无人灭火机器人，包括：喷头、喷水管、水平角度调节机构、俯仰角度调节机构、天线、摄像头、烟雾报警器、冷却装置、火焰传感器、机壳、水箱、进水口、出水口、水泵、出水管、冷却水管、发射器、电池仓、扩音器、拾音器、人体感应模块、底座、底盘、驱动电机、转向电机、前驱动轮、后驱动轮、张紧轮、转向轮、履带；所述机壳通过螺栓安装在底座的顶端；所述喷水管通过法兰及螺栓安装在机壳的顶端；所述水平角度调节机构嵌入安装在喷水管的下部；所述俯仰角度调节机构嵌入安装在一侧；所述喷头嵌入安装在喷水管的顶端；所述摄像头通过螺栓安装在机壳的顶端，且摄像头位于喷水管的前侧；所述烟雾报警器通过螺栓安装在机壳的顶端，且烟雾报警器位于喷水管的后侧；所述天线嵌入安装在机壳的顶端，且天线位于烟雾报警器的后侧；所述冷却装置安装在机壳的上部，且冷却装置与机壳通过卡箍相连接；所述发射器嵌入安装在机壳的前端；所述人体感应模块嵌入安装在机壳的前端，且人体感应模块位于发射器的下方；所述火焰传感器嵌入安装在机壳的外壁上；所述扩音器嵌入安装在机壳一侧的外壁上；所述拾音器嵌入安装在机壳一侧的外壁上，且拾音器位于扩音器的一侧；所述电池仓嵌入设置在机壳内部的一侧；所述进水口设置在机壳一侧的外壁上，且进水口与水箱相贯通；所述出水口设置在水箱的底部；所述水泵嵌入安装在水箱的内侧；所述水泵的出水端通过出水管与喷水管相连接；所述冷却水管的一端与出水管相连接，且冷却水管的另一端与冷却装置相连接；所述底盘设置在底座的底部，且底盘与底座为一体式结构；所述前驱动轮通过嵌入方式安装在底盘的前端；所述后驱动轮通过嵌入方式安装在底盘的后部；所述张紧轮通过嵌入方式安装在底盘的上部；所述转向轮通过嵌入方式安装在底盘的上部，且张紧轮位于转向轮的一侧；所述前驱动轮、后驱动轮、张紧轮、转向轮与履带通过啮合方式相连接；所述驱动电机通过螺栓安装在底盘的内侧，且驱动电机的输出轴与前驱动轮、后驱动轮通过键连接；所述转向电机通过螺栓安装在底盘的内侧，且转向电机的输出轴与转向轮通过键连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型远程无人灭火机器人所述摄像头的底部安装有云台，且摄像头通过云台在水平方向上的转动角度为360度。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型远程无人灭火机器人所述水平角度调节机构由蜗轮蜗杆传动机构及水平角度调节电机组成，且喷头通过水平角度调节机构在水平方向上的调节角度为360度。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型远程无人灭火机器人所述俯仰角度调节机构由蜗轮蜗杆传动机构及俯仰角度调节电机组成，且喷头通过俯仰角度调节机构在竖直方向上的调节角度为300度。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型远程无人灭火机器人所述冷却装置为水管、水管连接头组合而成的矩形状喷淋装置，且所述水管的底部贯通设置有N处圆孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型远程无人灭火机器人所述火焰传感器共设置有N处，且火焰传感器在机壳的外壁上呈线性阵列状分布，并且火焰传感器的型号为YS-17。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型远程无人灭火机器人所述驱动电机在底盘的两侧对称设置有四处，且两处驱动电机与前驱动轮相连接，另外两处驱动电机与后驱动轮相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型远程无人灭火机器人所述人体感应模块的型号为HR-SR501人体红外感应模块。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型远程无人灭火机器人所述水箱的内壁上嵌入安装有液面检测传感器，且所述液面检测传感器的型号为EX-F1-C5。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型远程无人灭火机器人所述机壳的内部嵌入安装有温度检测报警器，且所述温度检测报警器的型号为SUHED5641。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型摄像头的底部安装有云台，且摄像头通过云台在水平方向上的转动角度为360度的设置，能够对现场进行视频画面采集，并且通过转动能够扩大采集范围及区域，便于找准火源进行灭火，保护重要物品。

2、本实用新型水平角度调节机构由蜗轮蜗杆传动机构及水平角度调节电机组成，且喷头通过水平角度调节机构在水平方向上的调节角度为360度，同时俯仰角度调节机构由蜗轮蜗杆传动机构及俯仰角度调节电机组成，且喷头通过俯仰角度调节机构在竖直方向上的调节角度为300度的设置，能够大大提高灭火范围及区域，实现精准灭火，提高灭火效果。

3、本实用新型冷却装置为水管、水管连接头组合而成的矩形状喷淋装置，且所述水管的底部贯通设置有N处圆孔的设置，能够对装置进行降温冷却，避免装置在高温的烘烤下发生损坏，保证装置的正常运行。

4、本实用新型火焰传感器共设置有N处，且火焰传感器在机壳的外壁上呈线性阵列状分布，并且火焰传感器的型号为YS-17的设置，能够对现场环境进行检测，便于及时发现险情。

5、本实用新型驱动电机在底盘的两侧对称设置有四处，且两处驱动电机与前驱动轮相连接，另外两处驱动电机与后驱动轮相连接的设置，提高装置的动力输出，使装置能够使用于各种复杂的现场环境，并通过与履带的配合能够实现爬楼，行动范围广。

6、本实用新型人体感应模块的型号为HR-SR501人体红外感应模块的设置，可以检测人体，在火势严峻的区域检测受伤人员，及时发现伤员，便于对伤员进行及时救治。

7、本实用新型水箱的内壁上嵌入安装有液面检测传感器，且所述液面检测传感器的型号为EX-F1-C5的设置，防止水源不够，水泵空转，损坏设备。

8、本实用新型通过对远程无人灭火机器人的改进，具有结构设计合理、能够对火灾的发展态势进行正确的评估和判断，帮助人类完成一些险要任务、工作效率高、保护生命财产安全、越障能力，地形适应能力强，可原地转弯，野外、城市环境均能适应，在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人、实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的水箱内部结构示意图；

图4为本实用新型的驱动装置结构示意图。

图中：喷头1、喷水管2、水平角度调节机构3、俯仰角度调节机构4、天线5、摄像头6、烟雾报警器7、冷却装置8、火焰传感器9、机壳10、水箱11、进水口12、出水口13、水泵14、出水管15、冷却水管16、发射器17、电池仓18、扩音器19、拾音器20、人体感应模块21、底座22、底盘23、驱动电机24、转向电机25、前驱动轮26、后驱动轮27、张紧轮28、转向轮29、履带30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供远程无人灭火机器人的具体技术实施方案：

远程无人灭火机器人，包括：喷头1、喷水管2、水平角度调节机构3、俯仰角度调节机构4、天线5、摄像头6、烟雾报警器7、冷却装置8、火焰传感器9、机壳10、水箱11、进水口12、出水口13、水泵14、出水管15、冷却水管16、发射器17、电池仓18、扩音器19、拾音器20、人体感应模块21、底座22、底盘23、驱动电机24、转向电机25、前驱动轮26、后驱动轮27、张紧轮28、转向轮29、履带30；机壳10通过螺栓安装在底座22的顶端；喷水管2通过法兰及螺栓安装在机壳10的顶端；水平角度调节机构3嵌入安装在喷水管2的下部；俯仰角度调节机构4嵌入安装在一侧；喷头1嵌入安装在喷水管2的顶端；摄像头6通过螺栓安装在机壳10的顶端，且摄像头6位于喷水管2的前侧；烟雾报警器7通过螺栓安装在机壳10的顶端，且烟雾报警器7位于喷水管2的后侧；天线5嵌入安装在机壳10的顶端，且天线5位于烟雾报警器7的后侧；冷却装置8安装在机壳10的上部，且冷却装置8与机壳10通过卡箍相连接；发射器17嵌入安装在机壳10的前端；人体感应模块21嵌入安装在机壳10的前端，且人体感应模块21位于发射器17的下方；火焰传感器9嵌入安装在机壳10的外壁上；扩音器19嵌入安装在机壳10一侧的外壁上；拾音器20嵌入安装在机壳10一侧的外壁上，且拾音器20位于扩音器19的一侧；电池仓18嵌入设置在机壳10内部的一侧；进水口12设置在机壳10一侧的外壁上，且进水口12与水箱11相贯通；出水口13设置在水箱11的底部；水泵14嵌入安装在水箱11的内侧；水泵14的出水端通过出水管15与喷水管2相连接；冷却水管16的一端与出水管15相连接，且冷却水管16的另一端与冷却装置8相连接；底盘23设置在底座22的底部，且底盘23与底座22为一体式结构；前驱动轮26通过嵌入方式安装在底盘23的前端；后驱动轮27通过嵌入方式安装在底盘23的后部；张紧轮28通过嵌入方式安装在底盘23的上部；转向轮29通过嵌入方式安装在底盘23的上部，且张紧轮28位于转向轮29的一侧；前驱动轮26、后驱动轮27、张紧轮28、转向轮29与履带30通过啮合方式相连接；驱动电机24通过螺栓安装在底盘23的内侧，且驱动电机24的输出轴与前驱动轮26、后驱动轮27通过键连接；转向电机25通过螺栓安装在底盘23的内侧，且转向电机25的输出轴与转向轮29通过键连接。

具体的，摄像头6的底部安装有云台，且摄像头6通过云台在水平方向上的转动角度为360度，能够对现场进行视频画面采集，并且通过转动能够扩大采集范围及区域，便于找准火源进行灭火，保护重要物品。

具体的，水平角度调节机构3由蜗轮蜗杆传动机构及水平角度调节电机组成，且喷头1通过水平角度调节机构3在水平方向上的调节角度为360度，能够大大提高灭火范围及区域，实现精准灭火，提高灭火效果。

具体的，俯仰角度调节机构4由蜗轮蜗杆传动机构及俯仰角度调节电机组成，且喷头1通过俯仰角度调节机构4在竖直方向上的调节角度为300度，能够大大提高灭火范围及区域，实现精准灭火，提高灭火效果。

具体的，冷却装置8为水管、水管连接头组合而成的矩形状喷淋装置，且水管的底部贯通设置有N处圆孔，能够对装置进行降温冷却，避免装置在高温的烘烤下发生损坏，保证装置的正常运行。

具体的，火焰传感器9共设置有N处，且火焰传感器9在机壳10的外壁上呈线性阵列状分布，并且火焰传感器9的型号为YS-17，能够对现场环境进行检测，便于及时发现险情。

具体的，驱动电机24在底盘23的两侧对称设置有四处，且两处驱动电机24与前驱动轮26相连接，另外两处驱动电机24与后驱动轮27相连接，提高装置的动力输出，使装置能够使用于各种复杂的现场环境，并通过与履带的配合能够实现爬楼，行动范围广。

具体的，人体感应模块21的型号为HR-SR501人体红外感应模块，可以检测人体，在火势严峻的区域检测受伤人员，及时发现伤员，便于对伤员进行及时救治。

具体的，水箱11的内壁上嵌入安装有液面检测传感器，且液面检测传感器的型号为EX-F1-C5，防止水源不够，水泵14空转，损坏设备。

具体的，机壳10的内部嵌入安装有温度检测报警器，且温度检测报警器的型号为SUHED5641。

具体实施步骤：

装置的内部设置有SIM卡，用于信息传输，以及单片机，用于接收控制信号以及控制装置执行控制指令，并且内部设置有WIFI模块，可自发热点，通过WIFI与手机远程连接进行远程遥控，首先需通过进水口12将水箱11加满水，然后通过手机进行控制，将装置移动至火灾区域，此时火灾现场的画面信息通过摄像头6收集后可传输至手机，并可通过手机控制摄像头6转动，查看四周环境，找准火源进行灭火，保护重要物品，发现火源后，可通过手机控制水平角度调节机构3、俯仰角度调节机构4调整喷头1的朝向，然后控制水泵14将水箱11内的水抽出，通过喷头1喷出进行灭火，与此同时冷却装置8将水喷洒至机壳10的表面，对装置进行冷却降温，避免装置过热影响装置的正常运行，还可通过发射器17发射灭火弹进行灭火，提高灭火效果及效率，此外，使用者还可通过扩音器19及拾音器20与被困人员进行交流，在了解火灾真实情况的同时对被困人员进行情绪上的安抚，这相比于传统意义上的喊话对讲机来说，更方便，更亲切，更准确，该装置具有履带式坦克底盘，越障能力，地形适应能力强，可爬楼梯，行动范围广，提高适用范围，该装置还可通过人体感应模块21对受伤人员进行搜寻，并通过单片机和SIM卡将信息报告给外界，具有较强的实用性。

综上所述：该远程无人灭火机器人，通过摄像头的底部安装有云台，且摄像头通过云台在水平方向上的转动角度为360度的设置，能够对现场进行视频画面采集，并且通过转动能够扩大采集范围及区域，便于找准火源进行灭火，保护重要物品；通过水平角度调节机构由蜗轮蜗杆传动机构及水平角度调节电机组成，且喷头通过水平角度调节机构在水平方向上的调节角度为360度，同时俯仰角度调节机构由蜗轮蜗杆传动机构及俯仰角度调节电机组成，且喷头通过俯仰角度调节机构在竖直方向上的调节角度为300度的设置，能够大大提高灭火范围及区域，实现精准灭火，提高灭火效果；通过冷却装置为水管、水管连接头组合而成的矩形状喷淋装置，且所述水管的底部贯通设置有N处圆孔的设置，能够对装置进行降温冷却，避免装置在高温的烘烤下发生损坏，保证装置的正常运行；通过火焰传感器共设置有N处，且火焰传感器在机壳的外壁上呈线性阵列状分布，并且火焰传感器的型号为YS-17的设置，能够对现场环境进行检测，便于及时发现险情；通过驱动电机在底盘的两侧对称设置有四处，且两处驱动电机与前驱动轮相连接，另外两处驱动电机与后驱动轮相连接的设置，提高装置的动力输出，使装置能够使用于各种复杂的现场环境，并通过与履带的配合能够实现爬楼，行动范围广；通过人体感应模块的型号为HR-SR501人体红外感应模块的设置，可以检测人体，在火势严峻的区域检测受伤人员，及时发现伤员，便于对伤员进行及时救治；通过水箱的内壁上嵌入安装有液面检测传感器，且所述液面检测传感器的型号为EX-F1-C5的设置，防止水源不够，水泵空转，损坏设备；通过对远程无人灭火机器人的改进，具有结构设计合理、能够对火灾的发展态势进行正确的评估和判断，帮助人类完成一些险要任务、工作效率高、保护生命财产安全、越障能力，地形适应能力强，可原地转弯，野外、城市环境均能适应，在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人、实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.远程无人灭火机器人，包括：喷头(1)、喷水管(2)、水平角度调节机构(3)、俯仰角度调节机构(4)、天线(5)、摄像头(6)、烟雾报警器(7)、冷却装置(8)、火焰传感器(9)、机壳(10)、水箱(11)、进水口(12)、出水口(13)、水泵(14)、出水管(15)、冷却水管(16)、发射器(17)、电池仓(18)、扩音器(19)、拾音器(20)、人体感应模块(21)、底座(22)、底盘(23)、驱动电机(24)、转向电机(25)、前驱动轮(26)、后驱动轮(27)、张紧轮(28)、转向轮(29)、履带(30)；其特征在于：所述机壳(10)通过螺栓安装在底座(22)的顶端；所述喷水管(2)通过法兰及螺栓安装在机壳(10)的顶端；所述水平角度调节机构(3)嵌入安装在喷水管(2)的下部；所述俯仰角度调节机构(4)嵌入安装在一侧；所述喷头(1)嵌入安装在喷水管(2)的顶端；所述摄像头(6)通过螺栓安装在机壳(10)的顶端，且摄像头(6)位于喷水管(2)的前侧；所述烟雾报警器(7)通过螺栓安装在机壳(10)的顶端，且烟雾报警器(7)位于喷水管(2)的后侧；所述天线(5)嵌入安装在机壳(10)的顶端，且天线(5)位于烟雾报警器(7)的后侧；所述冷却装置(8)安装在机壳(10)的上部，且冷却装置(8)与机壳(10)通过卡箍相连接；所述发射器(17)嵌入安装在机壳(10)的前端；所述人体感应模块(21)嵌入安装在机壳(10)的前端，且人体感应模块(21)位于发射器(17)的下方；所述火焰传感器(9)嵌入安装在机壳(10)的外壁上；所述扩音器(19)嵌入安装在机壳(10)一侧的外壁上；所述拾音器(20)嵌入安装在机壳(10)一侧的外壁上，且拾音器(20)位于扩音器(19)的一侧；所述电池仓(18)嵌入设置在机壳(10)内部的一侧；所述进水口(12)设置在机壳(10)一侧的外壁上，且进水口(12)与水箱(11)相贯通；所述出水口(13)设置在水箱(11)的底部；所述水泵(14)嵌入安装在水箱(11)的内侧；所述水泵(14)的出水端通过出水管(15)与喷水管(2)相连接；所述冷却水管(16)的一端与出水管(15)相连接，且冷却水管(16)的另一端与冷却装置(8)相连接；所述底盘(23)设置在底座(22)的底部，且底盘(23)与底座(22)为一体式结构；所述前驱动轮(26)通过嵌入方式安装在底盘(23)的前端；所述后驱动轮(27)通过嵌入方式安装在底盘(23)的后部；所述张紧轮(28)通过嵌入方式安装在底盘(23)的上部；所述转向轮(29)通过嵌入方式安装在底盘(23)的上部，且张紧轮(28)位于转向轮(29)的一侧；所述前驱动轮(26)、后驱动轮(27)、张紧轮(28)、转向轮(29)与履带(30)通过啮合方式相连接；所述驱动电机(24)通过螺栓安装在底盘(23)的内侧，且驱动电机(24)的输出轴与前驱动轮(26)、后驱动轮(27)通过键连接；所述转向电机(25)通过螺栓安装在底盘(23)的内侧，且转向电机(25)的输出轴与转向轮(29)通过键连接。

所述摄像头(6)的底部安装有云台，且摄像头(6)通过云台在水平方向上的转动角度为360度；

所述水平角度调节机构(3)由蜗轮蜗杆传动机构及水平角度调节电机组成，且喷头(1)通过水平角度调节机构(3)在水平方向上的调节角度为360度；

所述俯仰角度调节机构(4)由蜗轮蜗杆传动机构及俯仰角度调节电机组成，且喷头(1)通过俯仰角度调节机构(4)在竖直方向上的调节角度为300度；

所述冷却装置(8)为水管、水管连接头组合而成的矩形状喷淋装置，且所述水管的底部贯通设置有N处圆孔；

所述火焰传感器(9)共设置有N处，且火焰传感器(9)在机壳(10)的外壁上呈线性阵列状分布，并且火焰传感器(9)的型号为YS-17；

所述驱动电机(24)在底盘(23)的两侧对称设置有四处，且两处驱动电机(24)与前驱动轮(26)相连接，另外两处驱动电机(24)与后驱动轮(27)相连接；

所述人体感应模块(21)的型号为HR-SR501人体红外感应模块；

所述水箱(11)的内壁上嵌入安装有液面检测传感器，且所述液面检测传感器的型号为EX-F1-C5；

所述机壳(10)的内部嵌入安装有温度检测报警器，且所述温度检测报警器的型号为SUHED5641。