CN113997819A - 一种电池管理方法、控制器及*** - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电池管理方法、控制器及***，属于电池管理的技术领域，其方法包括：判断巡逻车的状态；若巡逻车处于未出警状态，获取巡逻车的第一剩余电量；获取巡逻任务的任务距离；基于任务距离获取第一耗电量；判断第一剩余电量是否大于第一耗电量；若否，则获取巡逻策略；若巡逻车处于出警状态，获取巡逻车的第二剩余电量；获取巡逻任务的剩余距离；基于剩余距离获取第二耗电量；判断第二剩余电量是否大于第二耗电量；若否，则获取电量补充策略。本申请具有对巡逻车的巡逻任务能否完成进行更好的管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦的效果。

Description

一种电池管理方法、控制器及***
技术领域
本申请涉及电池管理的技术领域，尤其是涉及一种电池管理方法、控制器及***。
背景技术
随着全球环保意识的提高，传统能源的使用率正在逐步降低，新能源的使用正在逐渐增加。例如新能源汽车的推广，正在逐步取代传统的燃油汽车，是节能减排保护环境的一个非常重要的举措。
巡逻车是一种为治安和维和人员专门设计开发的交通工具，且电动巡逻车也正在逐渐成为主流的巡逻车，电动巡逻车的能源主要是依靠电能，也就是安装在巡逻车上的电池，因此为了保证巡逻车正常的巡逻任务，对电池电量的检测也就变得尤为重要。
针对上述相关技术，发明人认为传统的电动巡逻车对电池的使用管理较为薄弱，只能单纯的显示电池的电量，对于巡逻车的巡逻任务是否能够完成无法提供有效的管理，容易延误巡逻任务，造成不必要的麻烦。
发明内容
为了对巡逻车的巡逻任务能否完成提供有效的管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦，本申请提供一种电池管理方法、控制器及***。
第一方面，本申请提供一种电池管理方法，采用如下的技术方案：
一种电池管理方法，包括：
判断巡逻车的状态；
若所述巡逻车处于未出警状态，获取所述巡逻车的第一剩余电量；
获取巡逻任务的任务距离；
基于所述任务距离获取第一耗电量；
判断所述第一剩余电量是否大于所述第一耗电量；
若否，则获取巡逻策略；
若所述巡逻车处于出警状态，获取所述巡逻车的第二剩余电量；
获取所述巡逻任务的剩余距离；
基于所述剩余距离获取第二耗电量；
判断所述第二剩余电量是否大于所述第二耗电量；
若否，则获取电量补充策略。
通过采用上述技术方案，首先判断巡逻车的状态，判断巡逻车是在出警状态还是未出警状态，当巡逻车处于未出警的状态，首先获取巡逻车的第一剩余电量，然后获取巡逻任务的任务距离，根据任务距离计算巡逻车的第一耗电量，然后判断第一剩余电量是否大于第一耗电量，若否，则证明耗电量大于剩余电量，此时该巡逻车不适合立刻出警，此时获取新的巡逻任务。当巡逻车处于出警状态时，然后获取巡逻任务的剩余距离，接着根据剩余距离获取第二耗电量，然后判断第二剩余电量是否大于第二耗电量，若否，则证明剩余的电量不足以支撑巡逻车完成巡逻任务，此时获取电量补充策略，从而能够对巡逻车的巡逻任务能否完成进行更好的管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
作为优选，还包括：
基于所述任务距离和时间阈值获取所述巡逻车到达目的地的出警速度；
基于所述出警速度获取所述巡逻车的耗电速度；
基于所述第一剩余电量和所述耗电速度获取耗电时间；
判断所述耗电时间是否大于所述时间阈值；
若否，则获取所述电量补充策略。
通过采用上述技术方案，根据任务距离和时间阈值获取巡逻车到达目的地的出警速度，然后根据出警速度获取巡逻车的耗电速度，接着根据第一剩余电量和耗电速度获取耗电时间。然后判断耗电时间是否大于时间阈值，若否，则证明耗电时间不足以在时间阈值内完成巡逻任务，此时，获取电量补充策略，从而能够更好的对电池的电量进行管理。
作为优选，还包括：
获取所述巡逻车的核载人数；
获取所述巡逻车的最大允许速度；
基于所述最大允许速度和所述核载人数获取最小巡逻距离；
判断所述任务距离是否小于所述最小巡逻距离；
若否，则获取所述电量补充策略。
通过采用上述技术方案，获取巡逻车的核载人数，接着获取巡逻车的最大允许速度，然后根据最大允许速度和核载人数获取最小巡逻距离，接着判断任务距离是否小于最小巡逻距离，若否，则证明巡逻车不足以完成巡逻任务，最后获取电量补充策略。从而能够进一步对巡逻车的巡逻任务能否完成进行管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
作为优选，还包括：
获取所述巡逻车的最小人数；
基于所述最大允许速度和所述最小人数获取稳定巡逻距离；
基于所述稳定巡逻距离和所述最小巡逻距离获取平均巡逻距离；
判断所述任务距离是否小于所述平均巡逻距离；
若否，则获取所述电量补充策略。
通过采用上述技术方案，获取巡逻车的最小人数，然后根据最大允许速度和最小人数获取稳定巡逻距离，接着根据稳定巡逻距离和最小巡逻距离获取平均巡逻距离，接着判断任务距离是否小于平均巡逻距离，若否，则证明巡逻车不足以完成巡逻任务，此时获取电量补充策略。从而能够进一步对巡逻车的巡逻任务能否完成进行管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
作为优选，所述获取电量补充策略包括如下步骤：
获取充电桩的充电位置；
获取所述巡逻车的当前位置；
基于所述充电位置和所述当前位置获取充电距离；
获取所述巡逻车的当前速度；
获取所述巡逻车的巡逻时间；
基于所述充电距离和所述当前速度获取移动时间；
获取所述充电位置和目的地之间的距离，获得续接距离；
基于所述当前速度和所述续接距离获取续接时间；
获取充电时间；
基于续接时间、所述移动时间和所述充电时间获取实际消耗时间；
判断所述实际消耗时间是否大于所述巡逻时间；
若否，则对所述巡逻车进行充电；
若是，则更换所述巡逻车的电池。
通过采用上述技术方案，获取充电桩的充电位置，接着获取巡逻车的当前位置，然后根据充电位置和当前位置计算巡逻车与充电桩之间的距离，获得充电距离，然后获取巡逻车的当前速度，接着获取巡逻车的巡逻时间。然后根据充电距离和当前速度获取移动时间，根据任务距离和充电距离获取续接距离，然后根据当前速度和续接距离获取续接时间，接着根据续接时间、移动时间和充电时间获取实际消耗时间，然后判断实际消耗时间是否大于巡逻时间，若否，则对巡逻车进行充电，若是，则更换巡逻车的电池。从而能够尽可能的保证巡逻车能够正常执行巡逻任务，进而能够进一步对巡逻车的巡逻任务能否完成进行管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
作为优选，所述获取充电桩的充电位置包括如下步骤：
获取所述充电桩的剩余充电位数量；
判断所述剩余充电位数量是否为零；
若否，则获取所述充电位置。
通过采用上述技术方案，获取充电桩的剩余充电位数量，然后判断剩余充电位数量是非为零，若否，则证明还有剩余充电位，此时获取充电位置，从而能够方便巡逻车进行正常充电，减少巡逻车不必要的移动，从而节约时间。
作为优选，所述获取充电桩的充电位置之前还包括：
判断巡逻区域内是否有所述充电桩；
若是，则获取所述充电位置；
若否，则将所述当前位置发送至终端。
通过采用上述技术方案，判断巡逻区域内是否有充电桩，若是则获取充电位置，若否，则将当前位置发送至终端，从而能够方便其他人员接收到当前位置后，及时前往巡逻车的位置对巡逻车进行更换电池。
作为优选，所述获取巡逻策略包括如下步骤：
获取其他所述巡逻任务的任务距离，作为备选距离；
基于所述备选距离获取备选耗电量；
判断所述第一剩余电量是否大于所述备选耗电量；
若是，则基于相应的所述备选距离执行所述巡逻任务；
若否，则对所述巡逻车进行充电或更换电池。
通过采用上述技术方案，获取其他巡逻任务的任务距离作为备选距离，然后根据备选距离获取备选耗电量，并判断第一剩余电量是否大于备选耗电量，若是，则根据相应的备选距离执行巡逻任务，若否，则对巡逻车进行充电或更换电池，从而使巡逻车能够得到充分的使用，提高巡逻车的利用率。
第二方面，本申请提供一种电池管理控制器，采用如下的技术方案：
一种电池管理控制器，包括：
存储器，存储有智能管理程序；
处理器，在运行所述智能管理程序时执行如权利1至8任一项所述方法的步骤。
通过采用上述技术方案，存储器能够对信息进行存储，处理器能够对信息进行调取并发出控制指令，保证程序的有序执行并实现上述方案的效果。
第三方面，本申请提供一种电池管理***，采用如下的技术方案：
一种电池管理***，包括：
状态判断模块，用于判断巡逻车的状态；
第一电量模块，若所述巡逻车处于未出警状态，用于获取所述巡逻车的第一剩余电量；
任务距离获取模块，用于获取巡逻任务的任务距离；
第一耗电模块，用于基于所述任务距离获取第一耗电量；
第一电量判断模块，用于判断所述第一剩余电量是否大于所述第一耗电量；
巡逻策略获取模块，用于获取巡逻策略；
第二电量模块，若所述巡逻车处于出警状态，用于获取所述巡逻车的第二剩余电量；
剩余距离获取模块，用于获取所述巡逻任务的剩余距离；
第二耗电模块，基于所述剩余距离获取第二耗电量；
第二电量判断模块，用于判断所述第二剩余电量是否大于所述第二耗电量；
补充策略获取模块，用于获取电量补充策略。
通过采用上述技术方案，状态判断模块用于判断巡逻车的状态，并将判断结果发送至第一电量模块和第二电量模块，当巡逻车处于未出警状态，第一电量获取模块获取巡逻车的第一剩余电量，并发送至第一电量判断模块，任务距离获取模块获取巡逻任务的任务距离，并将任务距离发送至第一耗电模块，第一耗电模块根据任务距离获取第一耗电量，并将第一耗电量发送中第一电量判断模块，第一电量判断模块判断第一剩余电量是否大于第一耗电量，并将判断结果发送至巡逻策略获取模块，若否，则巡逻策略获取模块获取巡逻策略。当巡逻车处于出警状态，第二电量获取模块获取巡逻车的第二剩余电量，并发送至第二电量判断模块，剩余距离获取模块获取巡逻任务的剩余距离，并将剩余距离发送至第二耗电模块，第二耗电模块根据剩余距离获取第二耗电量，并将第二耗电量发送中第二电量判断模块，第二电量判断模块判断第二剩余电量是否大于第二耗电量，并将判断结果发送至补充策略获取模块，若否，则补充策略获取模块获取电量补充策略。从而能够对巡逻车的巡逻任务能否完成进行更好的管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.首先判断巡逻车的状态，当巡逻车处于未出警的状态，首然后判断第一剩余电量是否大于第一耗电量，若否，则证明此时该巡逻车不适合立刻出警，此时获取新的巡逻任务。当巡逻车处于出警状态时，判断第二剩余电量是否大于第二耗电量，若否，则证明剩余的电量不足以支撑巡逻车完成巡逻任务，此时获取电量补充策略，从而能够对巡逻车的巡逻任务能否完成进行更好的管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦；
2.根据获得的出警速度获取巡逻车的耗电速度，接着根据第一剩余电量和耗电速度获取耗电时间。然后判断耗电时间是否大于时间阈值，若否，则证明耗电时间不足以在时间阈值内完成巡逻任务，此时，获取电量补充策略，从而能够进一步对巡逻车的巡逻任务能否完成进行管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦；
3.根据获取的核载人数、最大允许速度获取最小巡逻距离，接着判断任务距离是否小于最小巡逻距离，若否，则证明巡逻车不足以完成巡逻任务，最后获取电量补充策略。从而能够进一步对巡逻车的巡逻任务能否完成进行管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种电池管理方法的整体流程示意图；
图2是本申请实施例获取巡逻策略步骤S6的详细流程示意图；
图3是本申请另一个实施例中基于出警速度获取电量补充策略的流程示意图；
图4是本申请另一个实施例中基于核载人数获取电量补充策略的流程示意图；
图5是本申请另一个实施例中基于平均巡逻距离获取电量补充策略的流程示意图；
图6是本申请实施例中获取电量补充策略的详细流程示意图；
图7是本申请实施例中获取充电桩位置步骤S71的详细流程示意图；
图8是本申请实施例中判断巡逻区域内是否有充电桩的流程示意图；
图9是本申请提供的一种电池管理***的结构框图。
附图标记说明：
1、状态判断模块；2、第一电量模块；3、任务距离获取模块；4、第一耗电模块；5、第一电量判断模块；6、巡逻策略获取模块；7、第二电量模块；8、剩余距离获取模块；9、第二耗电模块；10、第二电量判断模块；11、补充策略获取模块。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电池管理方法。
参照图1，电池管理方法包括：
S1：判断巡逻车的状态；
S2：若巡逻车处于未出警状态，获取巡逻车的第一剩余电量；
S3：获取巡逻任务的任务距离；
S4：基于任务距离获取第一耗电量；
S5：判断第一剩余电量是否大于第一耗电量；
S6：若否，则获取巡逻策略；
S7：若巡逻车处于出警状态，获取巡逻车的第二剩余电量；
S8：获取巡逻任务的剩余距离；
S9：基于剩余距离获取第二耗电量；
S10：判断第二剩余电量是否大于第二耗电量；
S11：若否，则获取电量补充策略。
具体来说，对巡逻车的电量进行检查通常分为两种情况，一种是巡逻车处于未出警状态，另一种是巡逻车处于出警状态，针对巡逻车的不同状态对巡逻车电量的检查也不完全相同，因此首先需要判断巡逻车的状态。
当巡逻车处于未出警状态时，也就是巡逻车此时位于巡逻站内，此时获取巡逻车的第一剩余电量。然后根据巡逻车需要进行的巡逻任务的任务距离，任务距离的获取方式可以通过导航***获取。
接着根据任务距离获取第一耗电量，第一耗电量的获取方式可以根据往期巡逻过程中，巡逻车移动相应的距离而消耗的电量而获得。例如巡逻车移动的距离为100km，消耗的电量为20%，巡逻车移动的距离为200km，消耗的电量为40%，巡逻车移动的距离为300km，消耗的电量为60%，从而可以大致计算巡逻车每移动100km，消耗的电量均为20%，进而经过计算可以获得巡逻车每移动1km，消耗的电量为0.2%，因此根据任务距离可以计算获得第一消耗电量。获取了第一耗电量之后，将第一耗电量与第一剩余电量进行对比，判断第一剩余电量是否大于第一耗电量。
如果第一剩余电量大于第一耗电量，则证明巡逻车的电量充足，可以执行巡逻任务，反之，则证明巡逻车的电量不足，不足以完成此次的巡逻任务，此时获取巡逻策略，以便于执行此次的巡逻任务。
而如果出警前未检查巡逻车剩余的电量，当巡逻车处于出警状态时，巡逻车位于巡逻的道路上，此时获取巡逻车的第二剩余电量。然后获取巡逻任务的剩余距离，剩余距离可以根据任务距离减去已经行驶的距离，从而获得的距离就是剩余距离。
接着根据剩余距离获取第二耗电量，获取的方式可以参照第一耗电量的获取方式。之后将第二耗电量与第二剩余电量进行对比，判断第二剩余电量是否大于第二耗电量。
如果第二剩余电量大于第二耗电量，则证明巡逻车的电量充足，足够完成接下来剩余的巡逻任务，反之，则证明巡逻车的电量不足，不足以完成剩余距离的巡逻任务，此时获取电量补充策略，以便于继续执行此次的巡逻任务。
进而通过上述的方式能够对巡逻车的巡逻任务能否完成进行更好的管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
参照图2，步骤S6即若否，则获取巡逻策略包括如下子步骤：
S61：获取其他巡逻任务的任务距离，作为备选距离；
S62：基于备选距离获取备选耗电量；
S63：判断第一剩余电量是否大于备选耗电量；
S64：若是，则基于相应的备选距离执行巡逻任务；
S65：若否，则对巡逻车进行充电或更换电池。
具体来说，当巡逻车的电量不足以完成当前巡逻任务时，此时获取其他巡逻任务的任务距离，作为备选距离。备选距离可以有多个，然后根据所有备选距离获取各自对应的备选耗电量，同样的，备选耗电量的获得方式也可以根据第一耗电量的方式获得。接着判断第一剩余电量是否大于备选耗电量，从而获得判断结果。
如果第一剩余电量大于备选耗电量，则获取与小于第一剩余电量的备选耗电量对应的备选距离，从而获取对应的其他巡逻任务，进而执行相应的巡逻任务，尽可能的保证巡逻车能够被有效的利用，从而提高巡逻车的利用率。
而如果第一剩余电量小于备选耗电量，那么就说明该巡逻车的电量不能执行任何任务，因此可以选择对巡逻车进行充电，或者更换巡逻车的电池，从而使巡逻车能够继续执行任务，进而提高对巡逻车电池的管理效率。
相应的，影响巡逻车电池电量的因素还包括巡逻车的移动速度，因此在另一个实施例中，参照图3，还包括如下步骤：
S21：基于任务距离和时间阈值获取巡逻车到达目的地的出警速度；
S22：基于出警速度获取巡逻车的耗电速度；
S23：基于第一剩余电量和耗电速度获取耗电时间；
S24：判断耗电时间是否大于时间阈值；
S25：若否，则获取电量补充策略。
在实际的应用中，对于电量的管理还需要考虑巡逻车的速度，在一些需要紧急出警的情况下，巡逻车需要在预订的时间内到达相应的目的地，因此需要给巡逻车一个规定的时间，也就是时间阈值。
然后根据任务距离和时间阈值可以获取巡逻车到达目的地的出警速度，例如任务距离是20km，时间阈值是15min，也就是0.25h，因此出警速度为：20÷0.25=80，也就是80km/h。
然后根据出警速度获取巡逻车的耗电速度。具体获取方式可以是根据往期巡逻车的不同巡逻速度获取对应的耗电量，根据以往的数据计算获得巡逻车的耗电速度。例如，当出警速度为40km/h时，耗电速度为每小时5%，当出警速度为50km/h时，耗电速度为每小时10%，当出警速度为60km/h时，耗电速度为每小时15%，因此可以判断，当出警速度每增加10km/h，耗电速度为每小时增加5%，因此可以获得当出警速度为80km/h时，耗电速度为每小时25%。
接着根据第一剩余电量和耗电速度获取耗电时间，例如第一剩余电量为50%，耗电速度为每小时25%，因此耗电时间为2h。然后将时间阈值与耗电时间进行对比，判断耗电时间是否大于时间阈值。
如果耗电时间大于时间阈值，则说明剩余的电量足够巡逻车在时间阈值内到达目的地。反之，则说明巡逻车剩余的电量不足以按照出警速度在时间阈值内到达目的地，此时就获取电量补充策略，从而对巡逻车的电量进行补充，使巡逻车能够顺利完成任务。
所以，可以通过对电池的管理，确定巡逻车的当前状态，从而能够对巡逻车的巡逻任务能否完成进行更好的管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
同时，影响巡逻车电池电量的因素除了巡逻车的移动速度外，还包括载人的数量，因此在另一个实施例中，参照图4，还包括如下步骤：
S31：获取巡逻车的核载人数；
S32：获取巡逻车的最大允许速度；
S33：基于最大允许速度和核载人数获取最小巡逻距离；
S34：判断任务距离是否小于最小巡逻距离；
S35：若否，则获取电量补充策略。
在实际出警巡逻的过程中，需要获取巡逻车的载人数量，然后根据载人的数量判断巡逻车是否能够完成巡逻任务。所以，首先获取巡逻车的核载人数，也就是获取巡逻车的最大载人数量。然后获取巡逻车的最大允许速度，也就是巡逻车在实际驾驶过程中，被允许行驶的最大速度。
接着根据最大允许速度和核载人数获取最小巡逻距离，最小巡逻距离的获取方式可以通过多次试验的方式获取，例如核载不同重量的人，在最大允许速度下，巡逻车移动的距离，然后更换不同重量的人多次进行试验，根据多次试验获取的巡逻车的移动的距离求取平均值，该平均值即作为最小巡逻距离。
接着判断任务距离是否小于最小巡逻距离，若是，则证明巡逻车可以完成巡逻任务；若否，则证明巡逻车的电量可能不足以完成巡逻任务，此时获取电量补充策略，从而使巡逻车能够正常完成巡逻任务，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
以上为基于核载人数生成的最小巡逻距离，因此当人数不是满载的情况下，巡逻车的移动距离可以延长，因此在另一个实施例中，参照图5，还包括如下步骤：
S41：获取巡逻车的最小人数；
S42：基于最大允许速度和最小人数获取稳定巡逻距离；
S43：基于稳定巡逻距离和最小巡逻距离获取平均巡逻距离；
S44：判断任务距离是否小于平均巡逻距离；
S45：若否，则获取电量补充策略。
具体来说，获取巡逻车的最小人数，也就是巡逻车只有一个驾驶员的情况下，此时为最小人数，然后根据最大允许速度和最小人数获取稳定巡逻距离。其中，稳定巡逻距离的获取方式可以参照最小巡逻距离的获取方式。
然后根据最小巡逻距离和稳定巡逻距离获取平均巡逻距离，例如最小巡逻距离为300km，稳定巡逻距离为500km，那么平均巡逻距离就是（300+500）÷2=400km。此时再将平均巡逻距离与任务距离进行对比，并判断任务距离是否小于平均巡逻距离。
如果任务距离小于平均巡逻距离，则证明巡逻车的电量足够完成巡逻任务。相反的，当任务距离大于平均巡逻距离，则证明电量不足以完成巡逻任务，此时获取电量补充策略，从而使巡逻车能够正常完成巡逻任务，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
进一步的，参照图6，电量补充策略具体包括如下步骤：
S71：获取充电桩的充电位置；
S72：获取巡逻车的当前位置；
S73：基于充电位置和当前位置获取充电距离；
S74：获取巡逻车的当前速度；
S75：获取巡逻车的巡逻时间；
S76：基于充电距离和当前速度获取移动时间；
S77：获取充电位置和目的地之间的距离，获得续接距离；
S78：基于当前速度和续接距离获取续接时间；
S79：获取充电时间；
S80：基于续接时间、移动时间和充电时间获取实际消耗时间；
S81：判断实际消耗时间是否大于巡逻时间；
S82：若否，则对巡逻车进行充电；
S83：若是，则更换巡逻车的电池。
对巡逻车进行充电就需要寻找充电桩，因此首先获取充电桩的充电位置，充电位置的获取方式可以是通过GPS***获取。然后可以根据GPS***获取巡逻车的当前位置，接着根据充电位置和当前位置获取巡逻车与充电桩之间的距离，获得充电距离。其中，本实施例中充电距离的获取方式为通过GPS***计算之后获得，当然也可以采取其他后去方式。
之后，获取巡逻车的当前速度，并获取巡逻车的巡逻时间，其中，巡逻时间是指巡逻车从出发点移动到任务目的地的所规定的时间。然后根据充电距离和当前速度获取移动时间，也就是用充电距离除以当前速度获取时间，该时间就是移动时间，也就是从当前位置移动到充电位置需要的时间。
接着根据充电位置和任务的目的地之间的距离，获得续接距离，然后根据当前速度和续接距离计算获取续接时间，即利用续接距离除以当前速度获得的时间，即为续接时间。
然后获取充电时间，充电时间为巡逻车进行充电所需要的时间，可以将电池充满电的最大时间作为充电时间，然后根据续接时间和移动时间获取的实际消耗时间，也就是计算续接时间与充电之间的和，即为实际消耗时间。接着判断实际消耗时间是否大于巡逻时间。
如果实际消耗时间小于巡逻时间，则证明巡逻车充完电之后所花费的时间还在巡逻时间允许的范围内，也就是充完电之后巡逻车还是能够在巡逻时间内正常完成巡逻任务。
相反的，如果实际消耗时间大于巡逻时间，就说明巡逻车充完电之后不能在巡逻时间内完成巡逻任务，因此需要紧急更换巡逻车的电池，从而降低时间的消耗，尽可能的保证巡逻车能够在巡逻时间内完成巡逻任务，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
参照图7，步骤S71包括如下子步骤：
S711：获取充电桩的剩余充电位数量；
S712：判断剩余充电位数量是否为零；
S713：若否，则获取充电位置。
为了尽可能的节约时间，在对巡逻车进行充电之前，还需要确认是否有位置，尽可能的避免巡逻车到了充电位置之后找不到充电位而耽误时间。因此，首先获取充电桩的剩余充电位数量，然后判断剩余充电位的数量是否为零。其中，剩余充电位数量的获取方式可以是通过获取安装在充电桩附近的摄像头拍摄的图像，然后基于图像识别算法获取图片中剩余充电位数量。
如果剩余充电位数量为零，则说明没有可以充电的位置，则不需要到当前的充电位置进行充电。而如果剩余充电位数量不为零，则说明可以到当前的充电位置进行充电，从而获取充电位置，使驾车人员驾驶巡逻车移动到充电位置进行充电。
参照图8，对巡逻车充电首先要保证附近具有充电桩，因此获取充电位置之前还包括：
S91：判断巡逻区域内是否有充电桩；
S92：若是，则获取充电位置；
S93：若否，则将当前位置发送至终端。
具体来说，首先判断巡逻区域内是否有充电桩，判断方式可以通过查询GPS***，判断是否有充电桩的位置。如果有，则获取充电位置，如果没有，则将巡逻车的当前位置发送至位于巡逻车出发点的终端，从而提示巡逻站内的工作人员，及时对当前的巡逻车进行处理，例如可以配送备用电池，从而尽可能的保证巡逻车能够在巡逻时间内完成巡逻任务，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
本申请实施例一种电池管理方法的实施原理为：首先判断巡逻车的状态，判断巡逻车是在出警状态还是未出警状态，当巡逻车处于未出警的状态，首先获取巡逻车的第一剩余电量，然后获取巡逻任务的任务距离，根据任务距离计算巡逻车的第一耗电量，然后判断第一剩余电量是否大于第一耗电量，若否，则证明耗电量大于剩余电量，此时该巡逻车不适合立刻出警，此时获取新的巡逻任务。当巡逻车处于出警状态时，然后获取巡逻任务的剩余距离，接着根据剩余距离获取第二耗电量，然后判断第二剩余电量是否大于第二耗电量，若否，则证明剩余的电量不足以支撑巡逻车完成巡逻任务，此时获取电量补充策略，从而能够对巡逻车的巡逻任务能否完成进行更好的管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
本申请实施例还公开一种电池管理控制器。
电池管理控制器包括存储器和处理器。存储器，存储有智能管理程序。处理器，在运行智能管理程序时执行上述电池管理方法的步骤，从而能够实现上述电池管理方法同样的技术效果。
本申请实施例还公开一种电池管理***，达到与前述电池管理方法同样的技术效果。
参照图9，电池管理***包括：
状态判断模块1，用于判断巡逻车的状态；
第一电量模块2，若巡逻车处于未出警状态，用于获取巡逻车的第一剩余电量；
任务距离获取模块3，用于获取巡逻任务的任务距离；
第一耗电模块4，用于基于任务距离获取第一耗电量；
第一电量判断模块5，用于判断第一剩余电量是否大于第一耗电量；
巡逻策略获取模块6，用于获取巡逻策略；
第二电量模块7，若巡逻车处于出警状态，用于获取巡逻车的第二剩余电量；
剩余距离获取模块8，用于获取巡逻任务的剩余距离；
第二耗电模块9，基于剩余距离获取第二耗电量；
第二电量判断模块10，用于判断第二剩余电量是否大于第二耗电量；
补充策略获取模块11，用于获取电量补充策略。
具体的，状态判断模块1用于判断巡逻车的状态，并将判断结果发送至第一电量模块2和第二电量模块7，当巡逻车处于未出警状态，第一电量获取模块获取巡逻车的第一剩余电量，并发送至第一电量判断模块5，任务距离获取模块3获取巡逻任务的任务距离，并将任务距离发送至第一耗电模块4，第一耗电模块4根据任务距离获取第一耗电量，并将第一耗电量发送中第一电量判断模块5，第一电量判断模块5判断第一剩余电量是否大于第一耗电量，并将判断结果发送至巡逻策略获取模块6，若否，则巡逻策略获取模块6获取巡逻策略。
当巡逻车处于出警状态，第二电量获取模块获取巡逻车的第二剩余电量，并发送至第二电量判断模块10，剩余距离获取模块8获取巡逻任务的剩余距离，并将剩余距离发送至第二耗电模块9，第二耗电模块9根据剩余距离获取第二耗电量，并将第二耗电量发送中第二电量判断模块10，第二电量判断模块10判断第二剩余电量是否大于第二耗电量，并将判断结果发送至补充策略获取模块11，若否，则补充策略获取模块11获取电量补充策略。从而能够对巡逻车的巡逻任务能否完成进行更好的管理，尽可能的保证巡逻任务的正常进行，减少不必要的麻烦。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池管理方法，其特征在于，包括：
判断巡逻车的状态；
若所述巡逻车处于未出警状态，获取所述巡逻车的第一剩余电量；
获取巡逻任务的任务距离；
基于所述任务距离获取第一耗电量；
判断所述第一剩余电量是否大于所述第一耗电量；
若否，则获取巡逻策略；
若所述巡逻车处于出警状态，获取所述巡逻车的第二剩余电量；
获取所述巡逻任务的剩余距离；
基于所述剩余距离获取第二耗电量；
判断所述第二剩余电量是否大于所述第二耗电量；
若否，则获取电量补充策略。
2.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，还包括：
基于所述任务距离和时间阈值获取所述巡逻车到达目的地的出警速度；
基于所述出警速度获取所述巡逻车的耗电速度；
基于所述第一剩余电量和所述耗电速度获取耗电时间；
判断所述耗电时间是否大于所述时间阈值；
若否，则获取所述电量补充策略。
3.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，还包括：
获取所述巡逻车的核载人数；
获取所述巡逻车的最大允许速度；
基于所述最大允许速度和所述核载人数获取最小巡逻距离；
判断所述任务距离是否小于所述最小巡逻距离；
若否，则获取所述电量补充策略。
4.根据权利要求3所述的电池管理方法，其特征在于，还包括：
获取所述巡逻车的最小人数；
基于所述最大允许速度和所述最小人数获取稳定巡逻距离；
基于所述稳定巡逻距离和所述最小巡逻距离获取平均巡逻距离；
判断所述任务距离是否小于所述平均巡逻距离；
若否，则获取所述电量补充策略。
5.根据权利要求1至4任一所述的电池管理方法，其特征在于，所述获取电量补充策略包括如下步骤：
获取充电桩的充电位置；
获取所述巡逻车的当前位置；
基于所述充电位置和所述当前位置获取充电距离；
获取所述巡逻车的当前速度；
获取所述巡逻车的巡逻时间；
基于所述充电距离和所述当前速度获取移动时间；
获取所述充电位置和目的地之间的距离，获得续接距离；
基于所述当前速度和所述续接距离获取续接时间；
获取充电时间；
基于续接时间、所述移动时间和所述充电时间获取实际消耗时间；
判断所述实际消耗时间是否大于所述巡逻时间；
若否，则对所述巡逻车进行充电；
若是，则更换所述巡逻车的电池。
6.根据权利要求5所述的电池管理方法，其特征在于，所述获取充电桩的充电位置包括如下步骤：
获取所述充电桩的剩余充电位数量；
判断所述剩余充电位数量是否为零；
若否，则获取所述充电位置。
7.根据权利要求5所述的电池管理方法，其特征在于，所述获取充电桩的充电位置之前还包括：
判断巡逻区域内是否有所述充电桩；
若是，则获取所述充电位置；
若否，则将所述当前位置发送至终端。
8.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述获取巡逻策略包括如下步骤：
获取其他所述巡逻任务的任务距离，作为备选距离；
基于所述备选距离获取备选耗电量；
判断所述第一剩余电量是否大于所述备选耗电量；
若是，则基于相应的所述备选距离执行所述巡逻任务；
若否，则对所述巡逻车进行充电或更换电池。
9.一种电池管理控制器，其特征在于，包括：
存储器，存储有智能管理程序；
处理器，在运行所述智能管理程序时执行如权利1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种电池管理***，其特征在于，包括：
状态判断模块(1)，用于判断巡逻车的状态；
第一电量模块(2)，若所述巡逻车处于未出警状态，用于获取所述巡逻车的第一剩余电量；
任务距离获取模块(3)，用于获取巡逻任务的任务距离；
第一耗电模块(4)，用于基于所述任务距离获取第一耗电量；
第一电量判断模块(5)，用于判断所述第一剩余电量是否大于所述第一耗电量；
巡逻策略获取模块(6)，用于获取巡逻策略；
第二电量模块(7)，若所述巡逻车处于出警状态，用于获取所述巡逻车的第二剩余电量；
剩余距离获取模块(8)，用于获取所述巡逻任务的剩余距离；
第二耗电模块(9)，基于所述剩余距离获取第二耗电量；
第二电量判断模块(10)，用于判断所述第二剩余电量是否大于所述第二耗电量；
补充策略获取模块(11)，用于获取电量补充策略。
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