CN113996565A - 电缸智能包装*** - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种电缸智能包装***，包括：检测单元，包括：智能检测装置，用于接收运输来的待检测电缸，并对所述待检测电缸进行检测，能够检测出所述待检测电缸的合格品形成合格电缸；第一运输装置，能够输送所述合格电缸；定制单元，包括：第二运输装置，用于接收所述第一运输装置输送的所述合格电缸，并输送所述合格电缸；以及个性化定制装置，用于对所述第二运输装置上的所述合格电缸进行个性化激光打印，形成定制电缸；装盒单元，包括：第三运输装置，用于接收所述第二运输装置输送的所述定制电缸，并输送所述定制电缸；智能装盒装置，用于对所述第三运输装置上的所述定制电缸进行装盒，得到盒装电缸，完成对电缸的智能包装。
Description
技术领域
本公开涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种电缸智能包装***。
背景技术
智能制造，源于对人工智能的研究，智能是知识和智力的总和，知识是智能的基础，智力是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造***，其中，智能制造***能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，可搜集与理解环境信息和自身的信息，还具有对上述信息进行分析判断，并规划自身行为的能力。
智能制造已经成为全球制造业发展的新趋势，为了应对日益增长的工业制造成本和激烈的行业竞争形势，越来越多的传统制造行业开始改变以往的生产制造经营模式，通过引进高端智能制造装备来实现自动化生产，进而提升工业生产效率，促进产业结构向智能化方向转型升级。工业机器人作为智能制造装备技术中的关键，其具有高效稳定、精细制造加工以及柔性生产等优势。
随着“工业”和“中国制造”的全面推进，加之当前用工成本逐步提升、制造业转型升级的迫切需求，工业机器人、智能制造、智慧工厂等高端装备制造技术和周边配套应用技术得到了迅速发展。
电缸的包装过程需要设置多个工作位，每个工作位至少需要配备一名工人进行作业。因此，人工装配所需的人工成本高、占地面积大，而且由于在装配过程中经手的人员过多，受人工操作的限制而导致人为误判的概率较大、生产效率低，容易造成错漏的情况，进而严重影响电缸成品的良品率，不能满足发展过程中日益增长的需求，因此需要建设电缸智能包装***以满足生产需要。
发明内容
(一)要解决的技术问题
基于上述问题，本公开提供了一种电缸智能包装***，以缓解现有技术中效率低等技术问题。
(二)技术方案
本公开提供了一种电缸智能包装***，包括：
检测单元，包括：
智能检测装置，用于接收运输来的待检测电缸，并对所述待检测电缸进行检测，能够检测出所述待检测电缸的合格品形成合格电缸；以及
第一运输装置，能够输送所述合格电缸；
定制单元，包括：
第二运输装置，用于接收所述第一运输装置输送的所述合格电缸，并输送所述合格电缸；以及
个性化定制装置，用于对所述第二运输装置上的所述合格电缸进行个性化激光打印，形成定制电缸；以及
装盒单元，包括：
第三运输装置，用于接收所述第二运输装置输送的所述定制电缸，并输送所述定制电缸；以及
智能装盒装置，用于对所述第三运输装置上的所述定制电缸进行装盒，得到盒装电缸，完成对电缸的智能包装。
在本公开实施例中，所述智能检测装置包括：
第一机器人，设置有第一智能相机，所述第一智能相机能够识别所述待检测电缸的待检测电缸位置；所述第一机器人通过所述待检测电缸位置对运输来的所述待检测电缸进行搬运，并将所述待检测电缸放置于检测架上；
电缸驱动机构，能够与所述检测架上的所述待检测电缸连接并驱动所述待检测电缸，所述电缸驱动机构驱动所述待检测电缸的活塞杆伸出设定长度后停止驱动并与所述待检测电缸脱离；以及
智能伺服压机，能够对所述检测架上的所述待检测电缸伸出的活塞杆持续施加压力，使所述活塞杆缩回到设定的位置；其中，所述压力大于设定的合格压力则所述待检测电缸不合格形成不合格电缸，所述压力小于等于设定的合格压力则所述待检测电缸合格形成合格电缸；
其中，所述第一机器人能够将所述合格电缸放置于所述第一运输装置，所述第一机器人能够将所述不合格电缸放置于不合格回收处。
在本公开实施例中，所述个性化定制装置包括：
第二智能相机，能够识别所述第二运输装置上的所述合格电缸，并确定所述合格电缸的合格电缸位置；以及
激光打印机，能够通过所述合格电缸位置对所述第二运输装置上的所述合格电缸的表面进行激光打印个性化定制的图案。
在本公开实施例中，所述智能装盒装置包括：
第二机器人，设置有第三智能相机，所述第三智能相机能够识别所述第三运输装置上的所述定制电缸进行的定制电缸位置；所述第二机器人通过所述定制电缸位置对运输来的所述定制电缸进行搬运，并将所述定制电缸放置于包装架上的包装盒内；以及
包装盒仓，用于存放所述包装盒及所述包装盒的盒盖；
其中，通过所述第二机器人搬运所述包装盒并放置于所述包装架上，在将所述定制电缸放置于包装架上的包装盒内后，通过所述第二机器人搬运所述盒盖与所述包装盒盖合，得到所述盒装电缸。
在本公开实施例中，所述第一运输装置、所述第二运输装置及所述第三运输装置依次连接且均为输送带。
在本公开实施例中，所述第一运输装置、所述第二运输装置及所述第三运输装置均包括两条所述输送带，形成两条平行的运输轨道。
在本公开实施例中，两条所述运输轨道上均设置有托盘，所述托盘用于盛放所述合格电缸或所述定制电缸。
在本公开实施例中，两条所述运输轨道的运输方向相反；所述两条运输轨道的两端均设有转向机构，所述转向机构能够使所述托盘从一条所述运输轨道上移动到另一条所述运输轨道上。
在本公开实施例中，所述的电缸智能包装***，还包括：
供料单元，包括：
供料运输装置，用于运输所述待检测电缸或所述不合格电缸；以及
供料仓，包括待检测电缸区与不合格电缸区，所述待检测电缸区用于存放所述待检测电缸，所述不合格电缸区用于存放所述不合格电缸；
其中，所述供料仓能够将所述待检测电缸输送给所述供料运输装置，所述供料运输装置能够将所述待检测电缸运输给所述检测单元；所述供料运输装置还能够将所述不合格电缸运输到所述供料仓，其中，通过所述第一机器人将所述不合格电缸搬运到所述供料运输装置。
在本公开实施例中，所述供料运输装置为AGV；
所述供料仓还包括供料机器人，所述供料机器人能够将所述待检测电缸区的所述待检测电缸搬运到所述AGV上；所述供料机器人还能够将所述AGV上的所述不合格电缸搬运到所述不合格电缸区。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本公开一种电缸智能包装***至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：
(1)实现了机器人自动上料以及AGV自动输送装置间的协调控制，可以更为快速稳定的大批量包装电缸；
(2)有效的降低工人的工作量，以工业流水线的包装方式代替传统手工包装方式，实现电缸智能化包装；
(3)大幅度提升了电缸包装效率，进一步提高了包装电缸产量；以及
(4)保障了电缸包装质量的稳定性，同时也提高了电缸包装的成品率，降低了包装成本。
附图说明
图1为本公开实施例电缸智能包装***的框架示意图。
图2为本公开实施例电缸智能包装***的检测单元的结构示意图。
图3为本公开实施例电缸智能包装***的定制单元的结构示意图。
图4为本公开实施例电缸智能包装***的装盒单元的结构示意图。
图5为本公开实施例电缸智能包装***的输送带的结构示意图。
图6为本公开实施例电缸智能包装***的运输轨道的结构示意图。
图7为本公开实施例电缸智能包装***的整体结构的结构示意图。
图8为本公开实施例电缸智能包装***的AGV的结构示意图。
【附图中本公开实施例主要元件符号说明】
1 检测单元
11 智能检测装置
111 第一机器人
112 第一智能相机
113 待检测电缸
114 检测架
115 电缸驱动机构
116 智能伺服压机
117 活塞杆
12 第一运输装置
121 转向机构
2 定制单元
21 个性化定制装置
22 第二运输装置
211 第二智能相机
212 激光打印机
213 合格电缸
214 工作台
3 装盒单元
31 智能装盒装置
311 第二机器人
312 第三智能相机
313 包装盒
314 盒盖
315 盒装电缸
316 包装架
32 第三运输装置
8 AGV
801 第一AGV夹具
802 第二AGV夹具
803 第三AGV夹具
具体实施方式
本公开提供了一种电缸智能包装***，所述电缸智能包装***实现了机器人自动上料以及AGV自动输送装置间的协调控制，可以更为快速稳定的大批量包装电缸；有效的降低工人的工作量，以工业流水线的生产方式代替传统手工生产方式，实现电缸智能化包装；大幅度提升了电缸生产效率，进一步提高了包装电缸产量；保障了电缸包装质量的稳定性，同时也提高了电缸包装的成品率，降低了包装成本，可克服现有的包装***的主要缺点和不足之处。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
在本公开实施例中，提供一种电缸智能包装***，如图1所示，所述电缸智能检测装置，包括：
检测单元1，其中，检测单元1包括：智能检测装置11，用于接收运输来的待检测电缸，并对待检测电缸进行检测，能够检测出待检测电缸的合格品形成合格电缸；第一运输装置12，能够输送合格电缸；定制单元2，其中，定制单元2包括：第二运输装置22，用于接收第一运输装置12输送的合格电缸，并输送合格电缸；个性化定制装置21，用于对第二运输装置22上的合格电缸进行个性化激光打印，形成定制电缸；装盒单元3，其中，装盒单元3包括：第三运输装置32，用于接收第二运输装置22输送的定制电缸，并输送定制电缸；智能装盒装置31，用于对第三运输装置32上的定制电缸进行装盒，得到盒装电缸，完成对电缸的智能包装。
在本公开实施例中，如图2所示，智能检测装置11包括：第一机器人111，设置有第一智能相机112，第一智能相机112能够识别待检测电缸113的待检测电缸位置；第一机器人111通过待检测电缸位置对运输来的待检测电缸113进行搬运，并将待检测电缸放置于检测架114上；电缸驱动机构115，能够与检测架114上的待检测电缸连接并驱动待检测电缸，电缸驱动机构115驱动待检测电缸的活塞杆伸出设定长度后停止驱动并与待检测电缸脱离；智能伺服压机116，能够对检测架上的待检测电缸伸出的活塞杆117持续施加压力，使活塞杆117缩回到设定的位置；其中，压力大于设定的合格压力则待检测电缸不合格形成不合格电缸，压力小于等于设定的合格压力则待检测电缸合格形成合格电缸。其中，第一机器人111能够将合格电缸放置于第一运输装置12，第一机器人111能够将不合格电缸放置于不合格回收处。
在本公开实施例中，如图3所示，个性化定制装置21包括：第二智能相机211，能够识别第二运输装置22上的合格电缸213，并确定合格电缸213的合格电缸位置；激光打印机212，能够通过合格电缸位置对第二运输装置上的合格电缸213的表面进行激光打印个性化定制的图案。其中，个性化定制装置2与第二运输装置22设置于工作台214上。
在本公开实施例中，如图4所示，智能装盒装置31包括：第二机器人311，设置有第三智能相机312，第三智能相机312能够识别第三运输装置上的定制电缸进行的定制电缸位置；第二机器人311通过定制电缸位置对运输来的定制电缸进行搬运，并将定制电缸放置于包装架316上的包装盒内；包装盒仓，用于存放包装盒313及包装盒的盒盖314；其中，通过第二机器人311搬运包装盒313并放置于包装架316上，在将定制电缸放置于包装架316上的包装盒内后，通过第二机器人搬运盒盖314与装有定制电缸的包装盒盖合，得到盒装电缸315。
在本公开实施例中，如图5所示，第一运输装置、第二运输装置及第三运输装置依次连接且均为输送带。
在本公开实施例中，如图6所示，第一运输装置、第二运输装置及第三运输装置均包括两条输送带，形成两条平行的运输轨道。
在本公开实施例中，如图6所示，两条运输轨道上均设置有托盘，托盘用于盛放合格电缸或定制电缸。
在本公开实施例中，如图6所示，两条运输轨道的运输方向相反；两条运输轨道的两端均设有转向机构121，转向机构121能够使托盘从一条运输轨道上移动到另一条运输轨道上。
在本公开实施例中，电缸智能包装***，还包括：
供料单元，包括：供料运输装置，用于运输待检测电缸或不合格电缸；供料仓，包括待检测电缸区与不合格电缸区，待检测电缸区用于存放待检测电缸，不合格电缸区用于存放不合格电缸；其中，供料仓能够将待检测电缸输送给供料运输装置，供料运输装置能够将待检测电缸运输给检测单元；供料运输装置还能够将不合格电缸运输到供料仓，其中，通过第一机器人将不合格电缸搬运到供料运输装置。
在本公开实施例中，供料运输装置为AGV；供料仓还包括供料机器人，供料机器人能够将待检测电缸区的待检测电缸搬运到AGV上；供料机器人还能够将AGV上的不合格电缸搬运到不合格电缸区。
具体地，在本公开实施例中，提供一种电缸智能包装***，如图7并结合图2至图6所示，述电缸智能检测装置，包括：
检测单元1，其中，检测单元1包括：智能检测装置11，用于接收运输来的待检测电缸，并对待检测电缸进行检测，能够检测出待检测电缸的合格品形成合格电缸；智能检测装置11包括：第一机器人111，设置有第一智能相机112，第一智能相机112能够识别待检测电缸113的待检测电缸位置；第一机器人111通过待检测电缸位置对运输来的待检测电缸113进行搬运，并将待检测电缸放置于检测架114上；电缸驱动机构115，能够与检测架114上的待检测电缸连接并驱动待检测电缸，电缸驱动机构115驱动待检测电缸的活塞杆伸出设定长度后停止驱动并与待检测电缸脱离；智能伺服压机116，能够对检测架上的待检测电缸伸出的活塞杆117持续施加压力，使活塞杆117缩回到设定的位置；其中，压力大于设定的合格压力则待检测电缸不合格形成不合格电缸，压力小于等于设定的合格压力则待检测电缸合格形成合格电缸。其中，第一机器人111能够将合格电缸放置于第一运输装置12，第一机器人111能够将不合格电缸放置于不合格回收处。其中，合格电缸通过第一运输装置输送至下一单元。
定制单元2，其中，定制单元2包括：第二运输装置22，用于接收第一运输装置12输送的合格电缸，并输送合格电缸；个性化定制装置21，用于对第二运输装置22上的合格电缸进行个性化激光打印，形成定制电缸；个性化定制装置21包括：第二智能相机211，能够识别第二运输装置22上的合格电缸213，并确定合格电缸213的合格电缸位置；激光打印机212，能够通过合格电缸位置对第二运输装置上的合格电缸213的表面进行激光打印个性化定制的图案。其中，个性化定制装置2与第二运输装置22设置于工作台214上。完成定制得到的定制电缸通过第二运输装置输送至下一单元。
装盒单元3，其中，装盒单元3包括：第三运输装置32，用于接收第二运输装置22输送的定制电缸，并输送定制电缸；智能装盒装置31，用于对第三运输装置32上的定制电缸进行装盒，完成对电缸的智能包装。智能装盒装置31包括：第二机器人311，设置有第三智能相机312，第三智能相机312能够识别第三运输装置上的定制电缸进行的定制电缸位置；第二机器人311通过定制电缸位置对运输来的定制电缸进行搬运，并将定制电缸放置于包装架316上的包装盒内；包装盒仓，用于存放包装盒313及包装盒的盒盖314；其中，通过第二机器人311搬运包装盒313并放置于包装架316上，在将定制电缸放置于包装架316上的包装盒内后，通过第二机器人搬运盒盖314与装有定制电缸的包装盒盖合，得到盒装电缸315。
在本公开实施例中，如图5与6所示，第一运输装置、第二运输装置及第三运输装置依次连接且均为输送带。其中，第一运输装置、第二运输装置及第三运输装置均包括两条输送带，形成两条平行的运输轨道。两条运输轨道上均设置有托盘，托盘用于盛放合格电缸或定制电缸。两条运输轨道的运输方向相反；两条运输轨道的两端均设有转向机构121，转向机构121能够使托盘从一条运输轨道上移动到另一条运输轨道上。
如图8所示，AGV8上设置有第一AGV夹具801、第二AGV夹具802及第三AGV夹具803，其中第一AGV夹具801能够承载电缸轴，缸体，端盖等电缸部件，第二AGV夹具802能够承载待检测电缸或合格电缸或不合格电缸，第三AGV夹具803能够承载盒装电缸315。
上述AGV8为一种通用的室内机器人移动平台，在工作时，最高可以承载60kg的重量。上述AGV8可以自动导向，并利用自动扩展坞进行充电。
上述AGV8包括多台AGV8小车，上述多台AGV8能够根据指令，到达指定单元，运输物料。
上述AGV8小车具有紧急停止按钮，紧急停止按钮被按下后，红色的闩锁按钮会切断平台的电机电源，并于延迟1秒钟后切断紧急停机电源端口的电源，以便于给软件预留温和关闭平台的时间。要重置紧急停机按钮，需轻轻扭转按钮，使其弹出。电机则通过弹出的对话框或ON按钮明确启用(AGV8已经对接或遇到严重行驶故障时除外)。上述功能可以通过MobilePlanner(Map>Show Robot on)进行处理。
上述AGV8小车具有OFF按钮，红色OFF按钮可以切断所有***的电源(充电硬件电路除外)。平台的软件***可防止在关机时丢失数据，并保存平台最后知晓的位置，以便于在下次加电之后自动定位至断电前保存的位置处。OFF按钮可以通过钥匙开关禁用，钥匙开关可以上锁。
上述AGV8小车具有ON按钮，用于在按下OFF按钮并且软件完成AIV关机之后恢复通电。此外，该ON按钮还用于在按下紧急停机按钮之后恢复通电。
上述AGV8小车具有制动器释放按钮，黄色制动器释放按钮用于需要手动移动平台时，当小车因故障或其他原因停止不动时，可长按黄色制动器释放按钮，便可推动小车。
上述AGV8小车在特殊情况说明如下：
设备出现故障而报警，问题解决后，设备会继续工作；
设备在自动运行状态时按下“停止”按钮，机器人在执行完当前任务才会停止实现了机器人自动上料以及AGV自动输送装置间的协调控制。
至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开电缸智能包装***有了清楚的认识。
综上所述，本公开提供了一种电缸智能包装***，该电缸智能包装***实现了机器人自动上料以及AGV自动输送装置间的协调控制，可以更为快速稳定的大批量包装电缸；有效的降低工人的工作量，以工业流水线的生产方式代替传统手工生产方式，实现电缸智能化包装；大幅度提升了电缸生产效率，进一步提高了包装电缸产量；保障了电缸包装质量的稳定性，同时也提高了电缸包装的成品率。
还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。
并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到「约」的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。
再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。
说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。
此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。
以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电缸智能包装***，包括：
检测单元，包括：
智能检测装置，用于接收运输来的待检测电缸，并对所述待检测电缸进行检测，能够检测出所述待检测电缸的合格品形成合格电缸；以及
第一运输装置，能够输送所述合格电缸；
定制单元，包括：
第二运输装置，用于接收所述第一运输装置输送的所述合格电缸，并输送所述合格电缸；以及
个性化定制装置，用于对所述第二运输装置上的所述合格电缸进行个性化激光打印，形成定制电缸；以及
装盒单元，包括：
第三运输装置，用于接收所述第二运输装置输送的所述定制电缸，并输送所述定制电缸；以及
智能装盒装置，用于对所述第三运输装置上的所述定制电缸进行装盒，得到盒装电缸，完成对电缸的智能包装。
2.根据权利要求1所述的电缸智能包装***，其中，所述智能检测装置包括：
第一机器人，设置有第一智能相机，所述第一智能相机能够识别所述待检测电缸的待检测电缸位置；所述第一机器人通过所述待检测电缸位置对运输来的所述待检测电缸进行搬运，并将所述待检测电缸放置于检测架上；
电缸驱动机构，能够与所述检测架上的所述待检测电缸连接并驱动所述待检测电缸，所述电缸驱动机构驱动所述待检测电缸的活塞杆伸出设定长度后停止驱动并与所述待检测电缸脱离；以及
智能伺服压机，能够对所述检测架上的所述待检测电缸伸出的活塞杆持续施加压力，使所述活塞杆缩回到设定的位置；其中，所述压力大于设定的合格压力则所述待检测电缸不合格形成不合格电缸，所述压力小于等于设定的合格压力则所述待检测电缸合格形成合格电缸；
其中，所述第一机器人能够将所述合格电缸放置于所述第一运输装置，所述第一机器人能够将所述不合格电缸放置于不合格回收处。
3.根据权利要求1所述的电缸智能包装***，其中，所述个性化定制装置包括：
第二智能相机，能够识别所述第二运输装置上的所述合格电缸，并确定所述合格电缸的合格电缸位置；以及
激光打印机，能够通过所述合格电缸位置对所述第二运输装置上的所述合格电缸的表面进行激光打印个性化定制的图案。
4.根据权利要求1所述的电缸智能包装***，其中，所述智能装盒装置包括：
第二机器人，设置有第三智能相机，所述第三智能相机能够识别所述第三运输装置上的所述定制电缸进行的定制电缸位置；所述第二机器人通过所述定制电缸位置对运输来的所述定制电缸进行搬运，并将所述定制电缸放置于包装架上的包装盒内；以及
包装盒仓，用于存放所述包装盒及所述包装盒的盒盖；
其中，通过所述第二机器人搬运所述包装盒并放置于所述包装架上，在将所述定制电缸放置于包装架上的包装盒内后，通过所述第二机器人搬运所述盒盖与所述包装盒盖合，得到所述盒装电缸。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电缸智能包装***，其中，所述第一运输装置、所述第二运输装置及所述第三运输装置依次连接且均为输送带。
6.根据权利要求5所述的电缸智能包装***，其中，所述第一运输装置、所述第二运输装置及所述第三运输装置均包括两条所述输送带，形成两条平行的运输轨道。
7.根据权利要求6所述的电缸智能包装***，其中，两条所述运输轨道上均设置有托盘，所述托盘用于盛放所述合格电缸或所述定制电缸。
8.根据权利要求7所述的电缸智能包装***，其中，两条所述运输轨道的运输方向相反；所述两条运输轨道的两端均设有转向机构，所述转向机构能够使所述托盘从一条所述运输轨道上移动到另一条所述运输轨道上。
9.根据权利要求2所述的电缸智能包装***，还包括：
供料单元，包括：
供料运输装置，用于运输所述待检测电缸或所述不合格电缸；以及
供料仓，包括待检测电缸区与不合格电缸区，所述待检测电缸区用于存放所述待检测电缸，所述不合格电缸区用于存放所述不合格电缸；
其中，所述供料仓能够将所述待检测电缸输送给所述供料运输装置，所述供料运输装置能够将所述待检测电缸运输给所述检测单元；所述供料运输装置还能够将所述不合格电缸运输到所述供料仓，其中，通过所述第一机器人将所述不合格电缸搬运到所述供料运输装置。
10.根据权利要求9所述的电缸智能包装***，其中，所述供料运输装置为AGV；
所述供料仓还包括供料机器人，所述供料机器人能够将所述待检测电缸区的所述待检测电缸搬运到所述AGV上；所述供料机器人还能够将所述AGV上的所述不合格电缸搬运到所述不合格电缸区。
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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