CN113994541B - 一种调节装置、多频天线及基站 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种调节装置、多频天线及基站,涉及通信设备技术领域,调节装置包括驱动单元;多个调节杆,多个调节杆用于与多个负载相对应的一一连接,多个调节杆分成沿上下方向布设的第一调节杆组和第二调节杆组,第一调节杆组和第二调节杆组均包括多个沿第一方向平行且间隔布设的调节杆,第一方向与上下方向垂直;选择单元,驱动单元用于驱动选择单元与第一调节杆组中的至少一个调节杆连接,或与第二调节杆组中的至少一个调节杆连接;换挡单元,换挡单元用于使选择单元在第一调节杆组和第二调节杆组之间切换;调节单元,驱动单元用于驱动调节单元以带动与选择单元连接的调节杆运动,以带动相对应的负载沿与调节杆的轴向一致的方向运动。
Description
技术领域
本申请涉及通信设备技术领域,尤其涉及一种调节装置、多频天线及基站。
背景技术
移动通信中的小区信号覆盖是通过在基站处安装基站天线并使波束覆盖规划区域来实现的。根据小区地理特征、用户分布等因素的变化,基站天线波束的辐射方向需要调整。辐射方向的调整通常包含垂直维度的波束下倾角和水平维度的波束方位角。
波束下倾角和波束方位角的调节一般通过两种实施方案实现:一种是通过机械装置调节整个基站天线的物理位置,以调节天线波束的辐射方向;另一种是基站天线的物理位置不变,通过调节天线内部移相器使得天线内部各天线单元的信号相位变化,从而实现波束辐射方向变化。第一种方案一般通过在基站天线的安装支架上设计可旋转装置并在天线内设计电控的动力输出装置来实现,即机械电调下倾装置(Mechanical electricaltilt,MET),第二种方案一般通过在天线内设计连接各天线单元的移相器和可控制移相器各输出口相位的控制器,即远程电调下倾装置(Remote electrical tilt,RET)。
随着移动通信的制式和频段不断增多,站点资源获取越来越困难,站点共享(各网络运营商共享同一个站点位置)成为运营商的主要诉求。在共站的情况下,为了避免基站塔顶安装过多不同频段的天线从而造成视觉污染,同时增加基站塔的承重负担,所以多频天线,即一个天线集成多个频段,已成为基站天线发展的重要趋势。为了使多频天线能够具有上述的波束指向调节功能,第一种机械电调下倾装置的调节方案无法满足不同的倾角功能要求。第二种远程电调下倾装置的调节方案需要给天线内每个频段安装移相器和相应的MET或RET装置。
如图1所示的用于调节移相器运动的调节装置中,包括驱动装置01、选择装置02、转换装置03和输出装置04;驱动装置01包括第一驱动轴05和第二驱动轴06;转换装置03包括至少两个从动件;输出装置04包括至少两个输出件,输出件用于与移相器连接,选择装置包括至少一个选择件;第一驱动轴05用于控制选择件;选择件用于在第一驱动轴05的驱动下,触发从动件和输出件之间连接或断开;第二驱动轴06用于驱动从动件,从动件和输出件之间连接时,从动件用于在第二驱动轴06的驱动下,带动输出件转动,以驱动移相器沿L方向做直线运动,以改变天线不同辐射振子的馈电相位,从而使天线的辐射波束方向向下倾斜一定角度,进而改变天线的电下倾角。
随着天线的频段数增加,对于12频及以上(比如20频)的天线,天线整机尺寸受风阻,铁塔承载能力,天线架设尺寸,运输搬运等因素限制,同时,用户对天线小型化的需求,所有这些因素限制了天线的整机尺寸,天线内部空间越来越紧凑,留给用于调节移相器的调节装置的空间越来越小。当采用如图1所示的调节装置时,与多个天线频段的多个移相器相对应连接的多个输出件沿方向P布设,若天线的频段扩展至12频以上,甚至达到20频时,会明显增加天线的沿方向P的尺寸,进而造成天线整机的沿方向P的尺寸(一般为天线整机的宽度尺寸)明显增大,天线整机的宽度尺寸明显增大会因为受到较大风阻而影响天线的使用性能,并且与方向P垂直的方向Q的尺寸(天线整机的厚度尺寸)不均衡。为了促使天线整机沿方向P和沿方向Q的尺寸相均衡,以及保障天线使用性能,可使与天线频段的多个移相器相对应连接的输出件沿方向P和方向Q布设,这样就需要设计一种全新的调节装置。
发明内容
本申请的实施例提供一种调节装置、多频天线及基站,主要目的是提供一种能够对沿第一方向和上下方向布设的调节杆进行调节的调节装置,在保障天线的性能的基础上,充分合理利用天线内部的可用空间,以使整个天线满足小型化设计要求。
为达到上述目的,本申请的实施例采用如下技术方案:
第一方面,本申请提供了一种调节装置,包括:
驱动单元;
多个调节杆,多个所述调节杆用于与多个负载相对应的一一连接,多个所述调节杆分成沿上下方向布设的第一调节杆组和第二调节杆组,所述第一调节杆组和所述第二调节杆组均包括多个沿第一方向平行且间隔布设的所述调节杆,所述第一方向与所述上下方向垂直;
选择单元,所述选择单元与所述驱动单元连接,所述驱动单元用于驱动所述选择单元与所述第一调节杆组中的至少一个所述调节杆连接,或与所述第二调节杆组中的至少一个所述调节杆连接;
换挡单元,所述换挡单元用于使所述选择单元在所述第一调节杆组和所述第二调节杆组之间切换;
调节单元,所述调节单元与所述驱动单元连接,所述驱动单元用于驱动所述调节单元以带动与所述选择单元连接的所述调节杆运动,以带动相对应的所述负载沿与所述调节杆的轴向一致的方向运动。
本申请实施例提供的调节装置,由于与多个负载相对应一一连接的多个调节杆分成沿上下布设的第一调节杆组和第二调节杆组,第一调节杆组和第二调节杆组均包括多个沿第一方向平行且间隔布设的调节杆,也就是说,将多个调节杆沿上下方向布设和沿与上下方向垂直的第一方向布设,例如负载为天线中的移相器时,多个调节杆分成沿上下方向的第一调节杆组和第二调节杆组,相比将所有的调节杆沿第一方向布设,可有效减小整个天线沿第一方向的尺寸,避免因为天线沿第一方向尺寸较大而造成风阻较大,以对天线性能造成较大影响的现象,且也可保障天线沿第一方向的尺寸和上下方向的尺寸的均衡。因为第一调节杆组和第二调节杆组沿上下方向布设,可通过换挡单元促使选择单元在第一调节杆组和第二调节杆组之间进行切换,以保障选择单元能够对所有的调节杆进行选择,进而确保能够对所有的移相器进行相位的调节。
在第一方面可能的实现方式中,所述选择单元包括移动架,所述移动架滑动设置在支撑杆上,所述驱动单元通过第一传动单元与所述移动架连接,以带动所述移动架沿所述支撑杆滑动,所述移动架的滑动方向平行于所述第一方向;所述移动架上安装有可随所述移动架同步移动的换挡轴,所述换挡轴的轴向与所述调节杆的轴向一致,且所述换挡轴位于所述第一调节杆组和所述第二调节杆组之间,所述换挡轴上安装有换挡轮,所述调节杆上设置有与所述换挡轮相配合的从动轮,所述从动轮安装在限位架上,所述限位架用于阻止所述从动轮沿所述调节杆的轴向移动,所述换挡轴与可带动其转动的所述调节单元连接,所述换挡轮可通过所述换挡单元在所述第一调节杆组和所述第二调节杆组之间切换;所述调节杆与所述从动轮螺纹连接;或所述调节杆与所述从动轮固定连接,所述调节杆通过转换结构与相对应的所述负载连接,所述转换结构用于将所述调节杆的旋转运动转换成所述负载沿与所述调节杆的轴向一致的方向运动。该选择单元采用沿第一方向移动的移动架,以带动换挡轮沿第一方向移动,进而实现与不用位置处的从动轮的连接,带动不用位置处的负载运动,该选择单元结构简单,实施方便。调节杆与从动轮可采用螺纹连接或固定连接,当采用固定连接时,通过转换结构将调节杆的旋转运动转化为负载沿其调节杆轴向的运动。
在第一方面可能的实现方式中,所述转换结构包括:第一锥齿轮,所述第一锥齿轮安装在所述调节杆上;第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合,所述第二锥齿轮通过连接轴与直齿轮连接,所述负载上设置有与所述直齿轮相配合的齿条,所述齿条的延伸方向与所述调节杆的轴向一致。当调节杆与从动轮固定连接时,转动的从动轮会带动调节杆同步转动,利用该结构的转换结构,即转动的从动轮会带动调节杆转动,转动的调节杆通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮通过连接轴带动直齿轮转动,进而通过与直齿轮相配合的齿条带动调节杆沿其轴向运动。
在第一方面可能的实现方式中,所述驱动单元包括第一驱动轴,所述第一传动单元包括设置在所述第一驱动轴上的传动齿,所述移动架上设置有与所述传动齿相配合的啮合齿,所述啮合齿的布设方向平行于所述第一方向。通过设置在第一驱动轴上的传动齿和设置在移动架上的啮合齿,将第一驱动轴的旋转运动转换为移动架、换挡轴和换挡轮沿第一方向的直线运动,且该第一传动单元的结构简单,传动稳定。
在第一方面可能的实现方式中,所述限位架包括相对设置在第一限位板和第二限位板,所述从动轮设置在所述第一限位板和所述第二限位板之间,所述调节杆沿所述从动轮的轴向依次穿过所述第一限位板、所述从动轮和所述第二限位板。通过将从动轮设置在相对的第一限位板和第二限位板之间,以阻止从动轮沿调节杆的轴向发生移动,进而确保调节杆的运动,采用相对布设的第一限位板和第二限位板以使整个结构更加紧凑。
在第一方面可能的实现方式中,所述支撑杆包括相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆,换挡轴的两端相对应的滑动设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上。采用相对布设的第一支撑杆和第二支撑杆能够保障移动架、换挡轴滑动的稳定性。
在第一方面可能的实现方式中,所述调节单元包括:传动轴,所述传动轴的轴向平行于所述第一方向,所述驱动单元通过第二传动单元与所述传动轴连接,以带动所述传动轴转动,所述传动轴通过联动结构与所述换挡轴连接,所述联动结构用于使所述传动轴带动所述换挡轴同步转动。本申请实施例提供的调节装置未设置独立的传动单元带动从动轮转动,而是直接利用联动结构以使转动的传动轴带动换挡轴运动,这样有效的简化了整个调节装置的结构,减少了零部件数量,减小了调节装置所占用的空间。
在第一方面可能的实现方式中,所述联动结构包括:主锥齿轮,所述主锥齿轮设置在所述传动轴上,且可与所述传动轴同步转动;副锥齿轮,所述副锥齿轮设置在所述换挡轴上且与所述主锥齿轮相啮合,所述主锥齿轮通过连接件与所述换挡轴连接,所述换挡轴沿所述第一方向运动时,可通过所述连接件带动所述主锥齿轮沿所述传动轴运动。利用设置在传动轴上的主锥齿轮和设置在换挡轴上的且与主锥齿轮相配合的副锥齿轮,带动换挡轴转动,以带动换挡轮转动,进而带动从动轮转动,结构简单。
在第一方面可能的实现方式中,所述连接件包括滑动安装在所述传动轴上的第一连接板,所述换挡轴上设置有与所述第一连接板连接的第二连接板,所述主锥齿轮与所述第一连接板转动连接,所述副锥齿轮与所述第二连接板转动连接。通过相连接的第一连接板和第二连接板,以使换挡轴滑动到任何位置,主锥齿轮都可沿着传动轴滑动,以保障与副锥齿轮相啮合,进而确保转动的传动轴带动换挡轴转动,且该连接件的结构比较简单。
在第一方面可能的实现方式中,所述驱动单元包括第二驱动轴,所述第二传动单元包括设置在所述传动轴上的涡轮,以及设置在所述第二驱动轴上且与所述涡轮相配合的蜗杆。利用涡轮蜗杆的相配合形成第二传动单元,以带动传动轴的转动,且该第二传动单元的结构简单。
在第一方面可能的实现方式中,所述移动架滑动设置在所述第一调节杆组两端的所述调节杆之间或滑动设置在所述第二调节杆组两端的所述调节杆之间,所述换挡轴包括设置在所述移动架两端的第一换挡轴和第二换挡轴,所述换挡轮包括设置在所述第一换挡轴上的第一换挡轮和设置在所述第二换挡轴上的第二换挡轮,在所述移动架沿所述第一方向移动的过程中,所述第一换挡轮和所述第二换挡轮中的其中一个与相对应的所述从动轮处于啮合状态时,另一个处于相对应的两个所述从动轮之间。由于换挡轮包括第一换挡轮和第二换挡轮,第一换挡轮与从动轮啮合时,第二换挡轮与从动轮不啮合,第一换挡轮与从动轮不啮合时,第二换挡轮与从动轮啮合,在保障换挡轮能够与任一从动轮相啮合的基础上,这样可减小移动架沿第一方向的长度尺寸,进而减小移动架所占用的空间。
在第一方面可能的实现方式中,所述换挡单元包括:相对布设的第一换挡转换箱和第二换挡转换箱,所述第一换挡转换箱和所述第二换挡转换箱相对设置在所述第一调节杆组的两端和所述第二调节杆组的两端,所述第一换挡转换箱和所述第二换挡转换箱之间活动设置有支架,所述换挡轮设置在所述支架上,所述换挡轴穿过所述支架且可与所述换挡轮同步沿所述支架的延伸方向滑动,所述支架的两端形成有与所述换挡轮抵接的第一抵靠面和第二抵靠面,所述第一抵靠面靠近所述第一换挡转换箱,所述第二抵靠面靠近所述第二换挡转换箱,所述第一换挡转换箱上设置有上行滑道,所述第二换挡转换箱上设置有下行滑道;在所述换挡轮抵接所述第一抵靠面时,移动的所述换挡轴和所述换挡轮带动所述支架沿所述上行滑道运动,以使所述换挡轮和所述支架运动至所述第一调节杆组,在所述换挡轮抵接所述第二抵靠面时,移动的所述换挡轴和所述换挡轮带动所述支架沿所述下行滑道运动,以使所述换挡轮和所述支架运动至所述第二调节杆组。通过设置在第一换挡转换箱内的上行滑道,以及设置在第二换挡转换箱内的下行滑道,保障换挡轮能够在第一调节杆组和第二调节杆组之间切换,进而使换挡轮能够对所有的从动轮进行选择连接。且该换挡单元的结构简单,制造方使。
在第一方面可能的实现方式中,所述移动架设置在呈上下方向布设的所述第一调节杆组和所述第二调节杆组的旁侧,所述第一调节杆组相对所述第二调节杆组靠近所述移动架,所述上行滑道和所述下行滑道均为倾斜滑道,所述倾斜滑道的一端朝向所述第一调节杆组,另一端朝向所述第二调节杆组,所述换挡轮和所述支架滑动安装在所述换挡轴上。第一调节杆组和第二调节杆组未上下正对设置,这样可减小整个调节装置沿上下方向的尺寸。
在第一方面可能的实现方式中,所述换挡轴通过花键结构与所述换挡轮连接,所述换挡轴上设置有外花键,所述换挡轮上设置有与所述外花键相配合的内花键。由于第一调节杆组和第二调节杆组未沿上下方向正对设置,当换挡轮在第一调节杆组和第二调节杆组之间切换时,换挡轴与换挡轮采用花键连接,以使换挡轮在切换时可沿着换挡轴移动,保障切换后的换挡轮能够与相对应的第一调节杆组的第二调节杆组的从动轮配合。
在第一方面可能的实现方式中,所述第一换挡转换箱和所述第二换挡转换箱上相对设置有用于支撑所述支架的第一支撑槽,所述上行滑道与所述第一换挡转换箱的所述第一支撑槽连通;所述第一换挡转换箱和所述第二换挡转换箱上相对设置有用于支撑所述支架的第二支撑槽,所述下行滑道与所述第二换挡转换箱的所述第二支撑槽连通。采用第一支撑槽和第二支撑槽作为支架的支撑结构,结构简单,实施也方便。
在第一方面可能的实现方式中,所述驱动单元设置在所述移动架的上方或下方,所述驱动单元具有第一输出轴、第二输出轴、与所述第一输出轴呈上下布设的第一驱动轴,以及与所述第二输出轴呈上下布设的第二驱动轴,所述第一驱动轴与所述选择单元连接,所述第二驱动轴与所述调节单元连接,所述第一输出轴上设置有第一主动轮,所述第一驱动轴上设置有与所述第一主动轮相啮合的第一被动轮,所述第二输出轴上设置有第二主动轮,所述第二驱动轴上设置有与所述第二主动轮相啮合的第二被动轮。由于将驱动单元设置在移动架的上方或者下方,相比将驱动单元设置在移动架的旁侧,这样会减小整个调整装置沿与调节杆轴向一致的方向上所占用的尺寸,充分利用移动架上方或下方的尺寸,以使整个调节装置的布局合理化。
第二方面,本申请还提供了一种多频天线,包括:
天线阵列,所述天线阵列用于在多个频段辐射电磁波;
移相器,所述移相器与所述天线阵列连接,且用于调节所述天线阵列的电磁波的相位,所述移相器具有多个;
上述第一方面可能的实现方式中的调节装置,所述调节装置的多个所述调节杆与多个所述移相器相对应的一一连接。
本申请实施例提供的多频天线,由于该多频天线包括上述任一技术方案所述的调节装置,因为调节装置中与多个移相器相对应连接的多个调节杆分成沿上下方向布设的第一调节杆组和第二调节杆组,这样就可减小整个天线沿第一方向的尺寸,避免因为天线沿第一方向尺寸较大而造成风阻较大,以对天线造成较大的影响,且也可保障天线沿第一方向的尺寸和上下方向的尺寸的均衡,且因为第一调节杆组和第二调节杆组沿上下方向布设,可通过换挡单元促使选择单元在第一调节杆组和第二调节杆组之间进行切换,以保障选择单元能够对所有的调节杆进行选择,进而确保能够对所有的移相器进行相位的调节。
第三方面,本申请还提供了一种基站,包括:
收发机,上述第二方面可能的实现方式中的多频天线;
所述收发机用于接收所述多频天线传送的信号。
本申请实施例提供的基站,由于基站采用了上述第二方面的实施方式所述的多频天线,因此本申请实施例提供的基站与上述技术方案所述的多频天线能够解决相同的技术问题,并达到相同的预期效果。
附图说明
图1为现有技术中一种调节装置的结构示意图;
图2为本申请实施例多频天线的结构示意图;
图3为本申请实施例调节装置的结构框图;
图4为本申请实施例调节装置的立体图;
图5为本申请实施例调节装置的俯视图;
图6为本申请实施例调节装置的侧视图;
图7为本申请实施例调节装置的仰视图;
图8为图7的A处放大图;
图9为本申请实施例驱动单元的结构示意图;
图10为本申请实施例第一换挡转换箱、第二换挡转换箱、支架、换挡轴和换挡轮的连接关系示意图;
图11为本申请实施例第一换挡转换箱、第二换挡转换箱、支架、换挡轴和换挡轮的连接关系示意图;
图12为本申请实施例调节装置的结构示意图;
图13为本申请实施例转换结构的结构示意图;
图14为本申请实施例第一换挡轮、第二换挡轮和从动轮的啮合状态示意图;
图15为本申请实施例第一换挡轮、第二换挡轮和从动轮的啮合状态示意图;
图16为本申请实施例上行滑道的结构示意图;
图17为本申请实施例下行滑道的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例涉及调节装置、多频天线及基站,下面结合附图对调节装置、多频天线及基站进行详细描述。
一方面,本申请实施例提供一种调节装置,参照图2和图3,调节装置1包括:驱动单元11、多个调节杆12、选择单元13、调节单元14和换挡单元15,多个调节杆12用于与多个负载相对应的一一连接,多个调节杆12分成沿上下方向布设的第一调节杆组121和第二调节杆组122,参照图4,第一调节杆组121和第二调节杆组122均包括多个沿第一方向X平行且间隔布设的调节杆12,第一方向X与上下方向垂直;选择单元13与驱动单元11连接,驱动单元11用于驱动选择单元13与第一调节杆组121中的至少一个调节杆12连接,或与第二调节杆组122中的至少一个调节杆12连接;换挡单元15用于使选择单元13在第一调节杆组121和第二调节杆组122之间切换;调节单元14与驱动单元11连接,驱动单元11用于驱动调节单元14以带动与选择单元13连接的调节杆12运动,以带动相对应的负载沿与调节杆12的轴向一致的方向运动。
需要说明的是:多个调节杆12用于与多个负载相对应的一一连接指:一个调节杆12用于连接一个负载。
也就是说,多个调节杆12分成沿上下方向布设的第一调节杆组121和第二调节杆组122,且第一调节杆组121和第二调节杆组122均包括多个沿第一方向X布设的调节杆12,这样多个调节杆12沿第一方向X布设和沿上下方向布设,相比现有技术,未将所有的调节杆12沿第一方向布设,这样能够减小所有调节杆12沿第一方向布设时在第一方向所占用的尺寸,例如,该负载为移相器时,采用本申请的调节装置就会减小整个天线沿第一方向的尺寸,进而避免因为沿第一方向尺寸较大造成具有较大风阻的现象,且将调节杆沿上下方向布设,这样也可使天线的第一方向和上下方向尺寸均衡,以使天线的布局合理化。
由于调节杆12分成上下布设的第一调节杆组121和第二调节杆组122,采用换挡单元15可使选择单元13在第一调节杆组121和第二调节杆组122之间进行切换,以保障选择单元13能够对第一调节杆组121中的调节杆和第二调节杆组122的调节杆均可进行选择性连接,进而实现对所有调节杆12进行选择性连接,最终确保对所有的负载进行调节。
在一些实施方式中,参照图4,选择单元13包括移动架131,移动架131滑动设置在支撑杆132上,驱动单元11通过第一传动单元与移动架131连接,以带动移动架131沿支撑杆132滑动,移动架131的滑动方向平行于第一方向X;参照图5和图6,移动架131上安装有可随移动架131同步移动的换挡轴133,换挡轴133的轴向与调节杆12的轴向一致,且换挡轴133位于第一调节杆组121和第二调节杆组122之间,换挡轴133上安装有换挡轮134(如图10所示),调节杆12上设置有与换挡轮134相配合的从动轮136,参照图4,从动轮136安装在限位架135上,限位架135用于阻止从动轮136沿调节杆12的轴向移动,换挡轴133与可带动其转动的调节单元14连接,换挡轮134可通过换挡单元15在第一调节杆组121和第二调节杆组122之间切换。
该选择单元13的工作原理为:驱动单元11通过第一传动单元带动移动架131沿第一方向X移动,移动的移动架131带动换挡轴133和换挡轮134也沿第一方向X移动,当运动至第一调节杆组121或第二调节杆组122中所需要选择的调节杆12时,驱动单元11通过第一传动单元驱动移动架131停止移动,以使换挡轮134与所选择的从动轮136啮合。当需要在第一调节杆组121和第二调节杆组122之间切换时,换挡轮134可通过换挡单元15在第一调节杆组121和第二调节杆组122之间切换,以使换挡轮134运动至第一调节杆组121或第二调节杆组122。
从动轮136与调节杆12的连接结构具有多种情况,示例的,参照图4,调节杆12与从动轮136螺纹连接,即从动轮136与调节杆12采用螺旋传动,当从动轮136绕其旋转轴线转动时,调节杆12会沿其轴线直线移动,进而带动负载沿与调节杆12轴向一致的方向运动;参照图12,再示例的,调节杆12与从动轮136固定连接,为了促使负载沿与调节杆12轴向一致的方向运动,调节杆12通过转换结构123与相对应的负载连接,转换结构123用于将调节杆12的旋转运动转换成负载沿与调节杆12的轴向一致的方向运动。如图4所示的结构与如图12所示的结构相比,从动轮136与调节杆12采用螺纹连接,结构简单,零部件数量少,会有效简化整个调节装置的结构,进而减小整个调节装置所占用的空间。当然,调节杆12与从动轮136以其他连接结构连接也在本申请的保护范围之内。
在一些实施方式中,参照图13,转换结构123包括第一锥齿轮1231、第二锥齿轮1232、连接轴1233和直齿轮1234,第一锥齿轮1231安装在调节杆12上;第二锥齿轮1232与第一锥齿轮1231相啮合,第二锥齿轮1232通过连接轴1233与直齿轮1234连接,负载上设置有与直齿轮1234相配合的齿条,齿条的延伸方向与调节杆的轴向一致。该转换结构123的工作原理为:第一锥齿轮1231随调节杆12同步转动时,带动第二锥齿轮1232绕其旋转轴线转动,再通过连接轴1233带动直齿轮1234转动,转动的直齿轮1233与负载上的齿条相啮合,以带动负载沿与调节杆12轴向一致的方向直线运动。当然,转换结构123也可以为其他结构,任何结构的转换结构123均在本申请的保护范围之内。
为了进一步简化整个调节装置的结构,驱动选择单元13和驱动调节单元14的驱动单元为同一个驱动单元,参照图9,驱动单元11包括第一驱动轴111和第二驱动轴112,第一驱动轴111与选择单元13连接,第二驱动轴112与调节单元14连接,即先通过第一驱动轴111驱动选择单元13以使换挡轮与需选择的从动轮136啮合,再通过第二驱动轴112驱动调节单元14以使换挡轮134带动选择的从动轮136转动,进而带动负载运动。
在一些实施方式中,参照图4,第一传动单元包括设置在第一驱动轴111上的传动齿138,移动架131上设置有与传动齿138相配合的啮合齿137,啮合齿137的布设方向平行于第一方向X,即利用第一驱动轴111的旋转运动转化为移动架131的直线运动,且该第一传动单元的结构简单,实施也方便。
为了使整个调节装置的结构紧凑,参照图4和图5,本申请实施例提供的用于阻止从动轮136沿调节杆12的轴向移动的限位架135包括相对设置的第一限位板和第二限位板,从动轮136设置在第一限位板和所述第二限位板之间,调节杆12沿从动轮136的轴向依次穿过第一限位板、从动轮136和第二限位板。由于第一调节杆组121包括多个调节杆,相对应的从动轮136具有多个,同理,第二调节杆组122包括多个调节杆,相对应的从动轮136具有多个,为了简化结构,用于限定第一调节杆组121中的多个从动轮136的第一限位板和第二限位板分别具有一个,同理,用于限定第二调节杆组122中的多个从动轮136的第一限位板和第二限位板也分别具有一个。这样不仅简化了结构,安装也方便。
在一些实施方式中,参照图4,调节单元14包括:传动轴141,传动轴141的轴向平行于第一方向X,驱动单元11通过第二传动单元与传动轴141连接,以带动传动轴141转动,传动轴141通过联动结构与换挡轴133连接,联动结构用于使传动轴141带动换挡轴同步转动,参照图7和图8,示例的,联动结构包括:主锥齿轮142和副锥齿轮143,主锥齿轮142设置在传动轴141上,且可与传动轴141同步转动,副锥齿轮143设置在换挡轴133上且与主锥齿轮142相啮合,主锥齿轮142通过连接件与换挡轴133连接,换挡轴133沿第一方向X运动时,可通过连接件带动主锥齿轮142沿传动轴141运动。再示例的,联动结构包括设置在传动轴上的蜗杆,以及设置在换挡轴上且与蜗杆相配合的涡轮。当然,联动结构也可以为其他结构。
该调节单元14的工作原理为:驱动单元11通过第二传动单元带动传动轴141绕其旋转轴线转动,转动的传动轴141带动主锥齿轮142转动,进而带动副锥齿轮143转动,转动的副锥齿轮143带动换挡轴133转动,最终带动与换挡轮134啮合的从动轮136转动。
本申请实施例提供的调节单元14是通过联动结构带动换挡轴133转动,以带动换挡轮134转动,进而带动从动轮136转动,这样设计的好处是:未采用直接带动从动轮136的传动单元,而是采用联动结构带动换挡轴133转动,这样可减少零部件数量,简化结构,且可减小整个调节装置所占用的空间。
由于安装在传动轴141上的主锥齿轮在随传动轴141转动的情况下,也需要随换挡轴134沿第一方向移动,示例的,主锥齿轮与传动轴通过花键联接,即传动轴上设置有外花键,主锥齿轮上设置有内花键。
在一些实施方式中,参照图8,连接件包括滑动安装在传动轴141上的第一连接板144,换挡轴133上设置有与第一连接板144连接的第二连接板145,主锥齿轮142与第一连接板144转动连接,副锥齿轮143与第二连接板145转动连接。连接件也可以为其他结构,在此对连接件的具体结构不做限定,任何结构均在本申请的保护范围之内。
参照图4,第二传动单元包括设置在传动轴141上的涡轮145,以及设置在第二驱动轴112上且与涡轮145相配合的蜗杆146。利用涡轮蜗杆传动带动传动轴141转动,结构简单,且涡轮蜗杆传动较稳定。
在对第一调节杆组121的调节杆12或者第二调节杆组122的调节杆12进行选择性连接时,需要对第一调节杆组121或者第二调节杆组122的任一个调节杆12进行连接,为了减小移动架131沿第一方向的尺寸,且需要保障能够对任一个调节杆12连接,参照图4,移动架131滑动设置在第一调节杆组121两端的调节杆12之间或第二调节杆组122两端的调节杆12之间(如图4所示,第一调节杆组121两端的调节杆指调节杆A1和调节杆A2,第二调节杆组122两端的调节杆指调节杆B1和调节杆B2),参照图6,换挡轴包括设置在移动架两端的第一换挡轴1331和第二换挡轴1332,换挡轮134包括设置在第一换挡轴1331上的第一换挡轮1341和设置在第二换挡轴1332上的第二换挡轮1342,参照图14和图15,在移动架沿第一方向移动的过程中,第一换挡轮1341和第二换挡轮1342中的其中一个与相对应的从动轮136处于啮合状态时,另一个处于相对应的两个从动轮136之间。
结合附图14和图15举例说明,若第一调节杆组121上的从动轮136具有七个,由左至右分别为第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮和第七从动轮,每相邻两个从动轮之间的距离为a,则第一从动轮至第七从动轮轴心之间的距离为6a,由左至右分别为第一换挡轮1341和第二换挡轮1342,第一换挡轮1341和第二换挡轮1342轴心之间的距离为3.5a,当第一换挡轮1341轴心与第一从动轮的轴心对齐时,第二换挡轮1342的轴心处于第四从动轮的轴心和第五从动轮的轴心之间,若需要使第二换挡轮1342与第五从动轮的轴心对齐,则使移动架朝右移动a/2,则第二换挡轮1342与第五从动轮的轴心对齐,第一换挡轮1341的轴心处于第一从动轮的轴心和第二从动轮的轴心之间。这样设计所达到的技术效果为:移动架的长度尺寸仅为3.5a,就可保障对第一调节杆组上的所有的从动轮进行选择性的啮合,若仅采用一个换挡轮,则移动架的长度尺寸至少为6a,所以,本申请采用的技术方案能够明显减小移动架的尺寸,进而减小整个调节装置沿第一方向的尺寸,并与设置第一调节杆组和第二调节杆组所达到的技术效果相吻合。需要说明的是:上述仅通过图14和图15具体实施例进行说明,并未确定该每相邻两个从动轮之间的距离为a,第一从动轮至第七从动轮轴心之间的距离为6a,以及第一换挡轮1341和第二换挡轮1342轴心之间的距离为3.5a。
在一些实施方式中,参照图10和图11,换挡单元15包括:相对布设的第一换挡转换箱151和第二换挡转换箱152,第一换挡转换箱151和第二换挡转换箱152相对设置在第一调节杆组121的两端和第二调节杆组122的两端,第一换挡转换箱151和第二换挡转换箱152之间活动设置有支架153,换挡轮134设置在支架133上,换挡轴133穿过支架153且可与换挡轮134同步沿支架153的延伸方向滑动,支架153的两端形成有与换挡轮134抵接的第一抵靠面154和第二抵靠面155,第一抵靠面154靠近第一换挡转换箱151,第二抵靠面155靠近第二换挡转换箱152,第一换挡转换箱151上设置有上行滑道156,第二换挡转换箱152上设置有下行滑道157;在换挡轮134抵接第一抵靠面154时,移动的换挡轴133和换挡轮134带动支架153沿上行滑道156运动,以使换挡轮134和支架153运动至第一调节杆组121,在换挡轮134抵接第二抵靠面155时,移动的换挡轴133和换挡轮134带动支架153沿下行滑道157运动,以使换挡轮134和支架153运动至第二调节杆组122。
也就是说,通过采用设置在第一换挡转换箱151上的上行滑道156和设置在第二换挡转换箱152上的下行滑道157以使换挡轮134在第一调节杆组121和第二调节杆组122之间进行切换,且本实施例换挡轮134在第一调节杆组121和第二调节杆组122之间的切换运动,是通过换挡轴133和换挡轮134沿第一方向的移动,并对支架153施加推力以使支架153和换挡轮134在第一调节杆组121和第二调节杆组122之间进行切换,进而保障与第一调节杆组121上的从动轮和第二调节杆组122上的从动轮进行选择性啮合,并未设置独立的带动支架153和换挡轮134移动的推动结构,这样就有效简化了整个调节装置的结构。
当换挡轮包括第一换挡轮和第二换挡轮时,第一换挡轮相对第二换挡轮靠近第一换挡转换箱,第二换挡轮相对第一换挡轮靠近第二换挡转换箱,则在第一换挡轮抵接第一抵靠面时,移动的换挡轴和第一换挡轮带动支架沿上行滑道运动,以使第一换挡轮、第二换挡轮和支架运动至第一调节杆组,在第二换挡轮抵接第二抵靠面时,移动的换挡轴和第二换挡轮带动支架沿下行滑道运动,以使第二换挡轮、第一换挡轮和支架运动至第二调节杆组。
在一些实施方式中,第一调节杆组121和第二调节杆组122可以沿上下方向正对设置;在另外一些实施方式中,参照图4,第一调节杆组121和第二调节杆组122沿上下方向不正对设置,本申请优选于第一调节杆组121和第二调节杆组122沿上下方向不正对设置,这样设计的目的是:当第一调节杆组121和第二调节杆组122沿上下方向正对设置时,由于换挡轮设置在第一调节杆组121和第二调节杆组122之间,为了保障换挡轮在与第一调节杆组121上的从动轮啮合时,不会与第二调节杆组122上的从动轮啮合,换挡轮在与第一调节杆组121上的从动轮啮合时,换挡轮与第二调节杆组122上的从动轮之间具有间距b,则第一调节杆组121上的从动轮与第二调节杆组122上的从动轮之间的距离等于第一调节杆组121上的从动轮的半径、第二调节杆组122上的从动轮的半径和间距b之和,但是当第一调节杆组121和第二调节杆组122沿上下方向不正对设置时,则第一调节杆组121上的从动轮与第二调节杆组122上的从动轮之间的距离等于第一调节杆组121上的从动轮的半径和第二调节杆组122上的从动轮的半径之和,所以,采用第一调节杆组121和第二调节杆组122可以沿上下方向不正对设置,能够减小整个调节装置沿上下方向的尺寸。
示例的,移动架131设置在呈上下方向布设的第一调节杆组121和第二调节杆组122的旁侧,第一调节杆组121相对第二调节杆组122靠近移动架131,参照图16和图17,上行滑道156和下行滑道157均为倾斜滑道,倾斜滑道的一端朝向第一调节杆组121,另一端朝向第二调节杆组122,由于上行滑道156和下行滑道157均为倾斜滑道,则换挡轮和支架滑动安装在换挡轴上,这样才能保障换挡后的换挡轮与相对应的第一调节杆组或第二调节杆组上的从动轮连接。
在一些实施方式中,换挡轮与换挡轴通过花键结构连接,即换挡轴上设置有外花键,换挡轮上设置有与外花键相配合的内花键。这样支架在沿倾斜滑道滑动时,换挡轮就可沿着换挡轴滑动。
支架153上开设有供换挡轴133沿第一方向滑动的滑槽。
参照图10和图11,第一换挡转换箱151和第二换挡转换箱152上相对设置有用于支撑支架153的第一支撑槽158,上行滑道156与第一换挡转换箱151的第一支撑槽158连通,第一换挡转换箱151和第二换挡转换箱152上相对设置有用于支撑支架153的第二支撑槽159,下行滑道157与第二换挡转换箱152的第二支撑槽159连通。在此对第一支撑槽158和第二支撑槽159的具体结构不做限定,任何结构均在本申请的保护范围之内。
为了减小整个调节装置沿与调节杆轴向一致的方向上的尺寸,参照图4和图6,驱动单元11设置在移动架131的上方或下方,驱动单元11具有第一输出轴113、第二输出轴114、与第一输出轴113呈上下布设的第一驱动轴111,以及与第二输出轴114呈上下布设的第二驱动轴112,第一驱动轴111与选择单元13连接,第二驱动轴112与调节单元14连接,第一输出轴113上设置有第一主动轮115,第一驱动轴111上设置有与第一主动轮115相啮合的第一被动轮116,第二输出轴114上设置有第二主动轮117,第二驱动轴112上设置有与第二主动轮117相啮合的第二被动轮118。将驱动单元设置在移动架的上方或下方,而不是设置在沿与调节杆的轴向一致的方向设置,这样就充分利用移动架上方或下方的空间,以使整个调节装置的布局更加合理化。
参照图4和图5,支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,换挡轴的两端相对应的滑动设置在第一支撑杆和第二支撑杆上,这样能够提高换挡轴滑动的稳定性,进而确保整个调节装置的工作稳定性。
结合图4、图8、图10和图11对本申请实施例提供的调节装置的工作过程进行详细说明:若需要对第一调节杆组121中的调节杆12相对应连接的负载进行调节,第一驱动轴111转动,带动移动架131沿第一方向X移动,进而带动换挡轴133和换挡轮134,以及安装在传动轴141上的主锥齿轮142移动,当移动至所需要调节的负载相对应的调节杆时,第一驱动轴111停止转动,第二驱动轴112转动,带动传动轴141转动,转动的传动轴141带动主锥齿轮142同步转动,主锥齿轮142带动副锥齿轮143转动,进而带动换挡轴133和换挡轮134转动,换挡轮134带动与之啮合的从动轮136转动,当调节杆12与从动轮136螺纹连接时,转动的从动轮136带动调节杆12沿其轴向直线运动,最终带动负载直线运动。若需要对第二调节杆组122中的调节杆12相对应连接的负载进行调节时,换挡轴133和换挡轴134移动至支架153的靠近下行滑道157的端部,移动的换挡轴133和换挡轮134带动支架153沿下行滑道157下滑,对第二调节杆组122相对应连接的负载调节的具体过程同上述对第一调节杆组121相对应连接的负载的调节过程。
另一方面,本申请实施例还提供一种多频天线,参照图2,该多频天线包括天线阵列2、移相器3和上述实施例提供的调节装置1,且天线本体2用于在多个频段辐射电磁波,移相器3与天线阵列2连接,且用于调节天线阵列2的电磁波的相位,移相器3具有多个,调节装置1的多个调节杆12与多个移相器3相对应的一一连接,即一个调节杆12与一个移相器3连接。
由于本申请实施例提供的多频天线包括上述实施例提供的调节装置,通过调节装置调节移相器3沿与调节杆12轴向一致的方向做直线运动,进而调节天线的电下倾角。因为调节装置中与多个移相器相对应连接的多个调节杆分成沿上下方向布设的第一调节杆组和第二调节杆组,这样就可减小整个天线沿第一方向(一般为天线的宽度尺寸)的尺寸,避免因为天线沿第一方向尺寸较大而造成风阻较大,以对天线造成较大的影响,且也可保障天线沿第一方向的尺寸和上下方向(一般为厚度尺寸)的尺寸的均衡,且因为第一调节杆组和第二调节杆组沿上下方向布设,可通过换挡单元促使选择单元在第一调节杆组和第二调节杆组之间进行切换,以保障选择单元能够对所有的调节杆进行选择,进而确保能够对所有的移相器进行相位的调节,本申请实施例提供的天线中的调节装置能够充分合理利用其内部的空间,以使天线满足小型化设计要求。
另一方面,本申请实施例还提供一种基站,该基站包括收发机和上述实施例提供的多频天线,收发机用于接收多频天线传送的信号。
由于该基站包括上述实施例提供的多频天线,则基站所解决的技术问题与多频天线所解决的技术问题相同,达到的技术效果也相同。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种调节装置,其特征在于,包括:
驱动单元;
多个调节杆,多个所述调节杆用于与多个负载相对应的一一连接,多个所述调节杆分成沿上下方向布设的第一调节杆组和第二调节杆组,所述第一调节杆组和所述第二调节杆组均包括多个沿第一方向平行且间隔布设的所述调节杆,所述第一方向与所述上下方向垂直;
选择单元,所述选择单元与所述驱动单元连接,所述驱动单元用于驱动所述选择单元与所述第一调节杆组中的至少一个所述调节杆连接,或与所述第二调节杆组中的至少一个所述调节杆连接;
换挡单元,所述换挡单元用于使所述选择单元在所述第一调节杆组和所述第二调节杆组之间切换;
调节单元,所述调节单元与所述驱动单元连接,所述驱动单元用于驱动所述调节单元以带动与所述选择单元连接的所述调节杆运动,以带动相对应的所述负载沿与所述调节杆的轴向一致的方向运动;
所述选择单元包括:
移动架,所述移动架滑动设置在支撑杆上,所述驱动单元通过第一传动单元与所述移动架连接,以带动所述移动架沿所述支撑杆滑动,所述移动架的滑动方向平行于所述第一方向;
所述移动架上安装有可随所述移动架同步移动的换挡轴,所述换挡轴的轴向与所述调节杆的轴向一致,且所述换挡轴位于所述第一调节杆组和所述第二调节杆组之间,所述换挡轴上安装有换挡轮,所述调节杆上设置有与所述换挡轮相配合的从动轮,所述从动轮安装在限位架上,所述限位架用于阻止所述从动轮沿所述调节杆的轴向移动,所述换挡轴与可带动其转动的所述调节单元连接,所述换挡轮可通过所述换挡单元在所述第一调节杆组和所述第二调节杆组之间切换;
所述调节杆与所述从动轮螺纹连接;或所述调节杆与所述从动轮固定连接,所述调节杆通过转换结构与相对应的所述负载连接,所述转换结构用于将所述调节杆的旋转运动转换成所述负载沿与所述调节杆的轴向一致的方向运动;
所述移动架滑动设置在所述第一调节杆组两端的所述调节杆之间或滑动设置在所述第二调节杆组两端的所述调节杆之间,所述换挡轴包括设置在所述移动架两端的第一换挡轴和第二换挡轴,所述换挡轮包括设置在所述第一换挡轴上的第一换挡轮和设置在所述第二换挡轴上的第二换挡轮,在所述移动架沿所述第一方向移动的过程中,所述第一换挡轮和所述第二换挡轮中的其中一个与相对应的所述从动轮处于啮合状态时,另一个处于相对应的两个所述从动轮之间。
2.根据权利要求1所述的调节装置,其特征在于,所述转换结构包括:
第一锥齿轮,所述第一锥齿轮安装在所述调节杆上;
第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合,所述第二锥齿轮通过连接轴与直齿轮连接,所述负载上设置有与所述直齿轮相配合的齿条,所述齿条的延伸方向与所述调节杆的轴向一致。
3.根据权利要求1或2所述的调节装置,其特征在于,所述驱动单元包括第一驱动轴,所述第一传动单元包括设置在所述第一驱动轴上的传动齿,所述移动架上设置有与所述传动齿相配合的啮合齿,所述啮合齿的布设方向平行于所述第一方向。
4.根据权利要求1或2所述的调节装置,其特征在于,所述限位架包括相对设置的第一限位板和第二限位板,所述从动轮设置在所述第一限位板和所述第二限位板之间,所述调节杆沿所述从动轮的轴向依次穿过所述第一限位板、所述从动轮和所述第二限位板。
5.根据权利要求1或2所述的调节装置,其特征在于,所述调节单元包括:
传动轴,所述传动轴的轴向平行于所述第一方向,所述驱动单元通过第二传动单元与所述传动轴连接,以带动所述传动轴转动,所述传动轴通过联动结构与所述换挡轴连接,所述联动结构用于使所述传动轴带动所述换挡轴同步转动。
6.根据权利要求3所述的调节装置,其特征在于,所述调节单元包括:
传动轴,所述传动轴的轴向平行于所述第一方向,所述驱动单元通过第二传动单元与所述传动轴连接,以带动所述传动轴转动,所述传动轴通过联动结构与所述换挡轴连接,所述联动结构用于使所述传动轴带动所述换挡轴同步转动。
7.根据权利要求5所述的调节装置,其特征在于,所述联动结构包括:
主锥齿轮,所述主锥齿轮设置在所述传动轴上;
副锥齿轮,所述副锥齿轮设置在所述换挡轴上且与所述主锥齿轮相啮合,所述主锥齿轮通过连接件与所述换挡轴连接,所述换挡轴沿所述第一方向运动时,可通过所述连接件带动所述主锥齿轮沿所述传动轴运动。
8.根据权利要求7所述的调节装置,其特征在于,所述连接件包括滑动安装在所述传动轴上的第一连接板,所述换挡轴上设置有与所述第一连接板连接的第二连接板,所述主锥齿轮与所述第一连接板转动连接,所述副锥齿轮与所述第二连接板转动连接。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的调节装置,其特征在于,所述驱动单元包括第二驱动轴,所述第二传动单元包括设置在所述传动轴上的涡轮,以及设置在所述第二驱动轴上且与所述涡轮相配合的蜗杆。
10.根据权利要求1或2所述的调节装置,其特征在于,所述换挡单元包括:
相对布设的第一换挡转换箱和第二换挡转换箱,所述第一换挡转换箱和所述第二换挡转换箱相对设置在所述第一调节杆组的两端和所述第二调节杆组的两端,所述第一换挡转换箱和所述第二换挡转换箱之间活动设置有支架,所述换挡轮设置在所述支架上,所述换挡轴穿过所述支架且可与所述换挡轮同步沿所述支架的延伸方向滑动,所述支架的两端形成有与所述换挡轮抵接的第一抵靠面和第二抵靠面,所述第一抵靠面靠近所述第一换挡转换箱,所述第二抵靠面靠近所述第二换挡转换箱,所述第一换挡转换箱上设置有上行滑道,所述第二换挡转换箱上设置有下行滑道;
在所述换挡轮抵接所述第一抵靠面时,移动的所述换挡轴和所述换挡轮带动所述支架沿所述上行滑道运动,以使所述换挡轮和所述支架运动至所述第一调节杆组,在所述换挡轮抵接所述第二抵靠面时,移动的所述换挡轴和所述换挡轮带动所述支架沿所述下行滑道运动,以使所述换挡轮和所述支架运动至所述第二调节杆组。
11.根据权利要求10所述的调节装置,其特征在于,所述移动架设置在呈上下方向布设的所述第一调节杆组和所述第二调节杆组的旁侧,所述第一调节杆组相对所述第二调节杆组靠近所述移动架,所述上行滑道和所述下行滑道均为倾斜滑道,所述倾斜滑道的一端朝向所述第一调节杆组,另一端朝向所述第二调节杆组,所述换挡轮和所述支架滑动安装在所述换挡轴上。
12.根据权利要求11所述的调节装置,其特征在于,所述换挡轴通过花键结构与所述换挡轮连接,所述换挡轴上设置有外花键,所述换挡轮上设置有与所述外花键相配合的内花键。
13.根据权利要求10所述的调节装置,其特征在于,所述第一换挡转换箱和所述第二换挡转换箱上相对设置有用于支撑所述支架的第一支撑槽,所述上行滑道与所述第一换挡转换箱的所述第一支撑槽连通;
所述第一换挡转换箱和所述第二换挡转换箱上相对设置有用于支撑所述支架的第二支撑槽,所述下行滑道与所述第二换挡转换箱的所述第二支撑槽连通。
14.根据权利要求1或2所述的调节装置,其特征在于,所述驱动单元设置在所述移动架的上方或下方,所述驱动单元具有第一输出轴、第二输出轴、与所述第一输出轴呈上下布设的第一驱动轴,以及与所述第二输出轴呈上下布设的第二驱动轴,所述第一驱动轴与所述选择单元连接,所述第二驱动轴与所述调节单元连接,所述第一输出轴上设置有第一主动轮,所述第一驱动轴上设置有与所述第一主动轮相啮合的第一被动轮,所述第二输出轴上设置有第二主动轮,所述第二驱动轴上设置有与所述第二主动轮相啮合的第二被动轮。
15.一种多频天线,其特征在于,包括:
天线阵列,所述天线阵列用于在多个频段辐射电磁波;
移相器,所述移相器与所述天线阵列连接,且用于调节所述天线阵列的电磁波的相位,所述移相器具有多个;
权利要求1~14中任一项所述的调节装置,所述调节装置的多个所述调节杆与多个所述移相器相对应的一一连接。
16.一种基站,其特征在于,包括:
权利要求15所述的多频天线;
收发机,所述收发机用于收发所述多频天线传送的信号。
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