CN113992575A - 一种无线路由设备的控制方法、装置及无线路由设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线路由设备的控制方法、装置及无线路由设备，所述无线路由设备包括蓝牙阵列天线和具备多个定向发射方向的无线阵列天线，其中方法包括：监测并接收终端设备的蓝牙广播的定位数据；根据蓝牙阵列天线接收到的定位数据，获得终端设备所在的目标方向；其中，目标方向为终端设备相对于无线路由设备的位置方向；根据目标方向，调整无线阵列天线的信号发射方向。本发明方法及装置降低了无终端设备方向上的功率损耗和辐射，提高了天线发射功率的有效利用率，并且还提高了无线路由设备与终端设备之间的抗干扰能力。

Description

一种无线路由设备的控制方法、装置及无线路由设备

技术领域

本发明涉及无线网络技术领域，尤其涉及一种无线路由设备的控制方法、装置及无线路由设备。

背景技术

目前传统的路由器为了保证较好的覆盖范围，均采用全向天线作为设计目标；全向天线的水平方向信号辐射范围如图1所示，全向天线的垂直方向信号辐射范围如图2所示，可见全向天线能够实现较好的覆盖范围。但是，目前该种天线的路由器已经具备较高的天线效率，若需要增加终端设备的连接距离，就需要提高天线的发射功率。提高功率不仅会增加产品的功耗，产品的SAR(Specific Absorption Ratio，比吸收率)值会也会随着功率的提高而超标，进而存在辐射超标的风险。

因此，目前亟需一种能够增加终端设备的连接距离并且避免辐射超标的方法或设备。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种无线路由设备的控制方法、装置及无线路由设备，降低了无终端设备方向上的功率损耗和辐射，提高了天线发射功率的有效利用率，并且还提高了无线路由设备与终端设备之间的抗干扰能力。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种无线路由设备的控制方法，应用于无线路由设备，所述无线路由设备包括蓝牙阵列天线和无线阵列天线，所述方法包括：

接收终端设备的蓝牙广播的定位数据；根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；其中，所述目标方向为所述终端设备相对于所述无线路由设备的位置方向；根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向。

可选的，所述根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向，包括：

根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述定位数据对应的到达角；根据所述定位数据对应的到达角，获得所述终端设备所在的目标方向。

可选的，所述根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向之前，还包括：

根据所述定位数据中的标识信息，判断所述终端设备是否在所述无线路由设备中注册；若是，则执行根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；若否，则继续执行接收终端设备的蓝牙广播的定位数据。

可选的，所述标识信息为蓝牙地址。

可选的，所述根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向，包括：

根据所述目标方向，确定无线阵列天线中的目标天线；开启所述无线阵列天线中的目标天线；其中，所述目标天线开启后，所述无线路由设备的信号发射方向覆盖所述目标方向。

可选的，所述根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向之后，还包括：

获取当前所述无线路由设备上所有已连接设备的位置方向；根据每个所述已连接设备的位置方向，确定第一方向覆盖范围；关闭所述无线阵列天线中所述第一方向覆盖范围之外的天线。

可选的，所述根据每个所述已连接设备对应的位置方向，确定方向覆盖范围，包括：

获取当前所述无线路由设备上的已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角；根据所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角，确定所述已连接设备中的移动设备；获取当前无线路由设备上所有已连接的移动设备的位置方向；根据每个所述移动设备的位置方向，确定第二方向覆盖范围；关闭所述无线阵列天线中所述第二方向覆盖范围之外的天线。

可选的，所述根据所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角，确定所述已连接设备中的移动设备，包括：

针对每个已连接设备，判断所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角在预设时段内是否发生改变；若是，则确定所述已连接设备为移动设备；若否，则确定所述已连接设备为固定设备。

可选的，所述根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向之后，还包括：

获取所述定位数据对应的蓝牙信号强度；根据所述蓝牙信号强度，在预设的信号强度范围内调整所述无线阵列天线的信号发射功率；其中，所述蓝牙信号强度与所述信号发射功率负相关。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种无线路由设备的控制装置，所述无线路由设备包括蓝牙阵列天线和具备多个定向发射方向的无线阵列天线，所述装置包括：

监测模块，用于接收终端设备的蓝牙广播的定位数据；方向获取模块，用于根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；其中，所述目标方向为所述终端设备相对于所述无线路由设备的位置方向；控制模块，用于根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种无线路由设备，其特征在于，包括处理器、蓝牙阵列天线和多个发射方向独立控制的无线阵列天线，所述蓝牙阵列天线和所述无线阵列天线耦接到所述处理器，所述处理器运行时使所述电子设备执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

第四方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例提供的一种无线路由设备的控制方法、装置及无线路由设备，通过接收终端设备的蓝牙所广播的定位数据，从而识别出终端设备所在的目标方向；接着，根据目标方向调整无线阵列天线的信号发射方向，从而使得无线路由设备实现定向路由，降低了无终端设备方向上的功率损耗和辐射，提高了天线发射功率的有效利用率，并且还提高了无线路由设备与终端设备之间的抗干扰能力。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了现有技术中全向天线的水平方向信号辐射范围示意图；

图2示出了现有技术中全向天线的垂直方向信号辐射范围示意图；

图3示出了本发明实施例中一无线路由设备的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中一种无线路由设备的控制方法的流程图；

图5示出了本发明实施例中无线路由设备定向信号覆盖的范围示意图；

图6示出了本发明第二实施例提供的一种无线路由设备的控制装置的功能模块结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例中提供一种无线路由设备的控制方法及装置，可应用于无线路由设备的定向信号发射控制。本实施例中的无线路由设备上至少设置有蓝牙阵列天线和无线阵列天线，该无线路由设备包括但不限于路由器、带有WIFI(无线网络通信技术)路由功能的其他设备，如手机、电脑等等。在本实施例中的蓝牙阵列天线和无线阵列天线的天线数量均至少为两组以上，以保证实现蓝牙寻向功能以及实现无线信号定向路由。

请参阅图3，本发明的一实施例提供了一种无线路由设备100，该无线路由设备100，包括一处理器11、蓝牙模块12和无线模块13，蓝牙模块12和无线模块13均与处理器11通信连接，并受处理器11的控制，该蓝牙模块12连接蓝牙阵列天线14，无线模块13连接无线阵列天线15；蓝牙模块12和无线模块13通过天线接收到的信号可通过一前端模块16进行初步处理，例如信号放大等。无线阵列天线15为具备多个定向发射方向的天线，可根据不同的需求控制无线阵列天线15向指定方向发射信号。具体的，无线模块13和无线阵列天线15之间可通过多组开关进行连接或断开；每组开关可通过处理器11进行控制，不同的开关可对应于不同发射方向上的天线。处理器11可为微处理器(Microcontroller Unit，MCU)。当处理器运行时可使所述无线路由设备100执行本发明中的一种无线路由设备100的控制方法。下面将通过后续实施例对本发明方法及装置进行详细阐述和说明。

请参见图4，本发明的又一实施例提供了一种无线路由设备的控制方法的流程图，所述方法包括：

步骤S10：接收终端设备的蓝牙广播的定位数据；

步骤S20：根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；其中，所述目标方向为所述终端设备相对于所述无线路由设备的方向；

步骤S30：根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向。

在本实施例中通过步骤S10～30，接收终端设备的蓝牙所广播的定位数据，从而识别出终端设备所在的目标方向；接着，根据目标方向调整无线阵列天线的信号发射方向，从而使得无线路由设备实现定向路由，降低了无终端设备方向上的功率损耗和辐射，提高了天线发射功率的有效利用率，并且还提高了无线路由设备与终端设备之间的抗干扰能力。下面分别对本实施例中的个步骤进行进一步的阐述和说明。

步骤S10：接收终端设备的蓝牙广播的定位数据。

在步骤S10中，对于终端设备的蓝牙而言，其可在预设的程序下不断的对外进行广播定位数据。该定位数据可包括如下的一种或多种，蓝牙设备名、蓝牙地址、广播信道等等。无线路由设备中的蓝牙应为支持AOA(Angle of Arrive，到达角)定位技术的蓝牙版本，例如，无线路由设备中的蓝牙可基于蓝牙5.1协议实现对终端设备的寻向功能。对终端设备的监测方式可为间隔时间极短的实时监测，也可为周期性的监测，例如周期可为20ms、100ms、1s、5s等等。

步骤S20：根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；其中，所述目标方向为所述终端设备相对于所述无线路由设备的方向。

在步骤S20中，当蓝牙阵列天线接收到对应的定位数据之后，会根据不同天线接收到信号的相位差计算定位数据对应的到达角，从而解析出终端设备所在的目标方向。例如，当蓝牙阵列天线的数量为3个以上时，可针对任意的每两个蓝牙天线获取对应的到达角，然后将所有的到达角进行平均得到的均值作为最终使用的到达角，提高定向的准确性。例如，有4个蓝牙天线时，分别为蓝天线1、天线2、天线3以及天线4；可分别对天线1和天线2，天线1和天线3，天线1和天线4，天线2和天线3，天线2和天线4，以及天线3和天线4进行分别计算获得6个到达角，然后求取6个到达角的均值作为最终使用的到达角。

在本实施例中可直接采用最终使用的到达角作为终端设备的目标方向。另外，还可在获取到所述定位数据对应的到达角之后，基于该到达角确定一角度范围作为目标方向；采用该种方式可避免定位精度的误差导致最终启动的无线阵列天线所发射的信号不足以覆盖到达角对应的终端设备。进一步的，本实施例中目标方向可为一范围区间[α-β,α+β]，其中α表示到达角，β为补偿角度；也即，基于目标方向和预设的补偿角度获得范围上限值和范围下限值，根据范围上限值和范围下限值即可获得范围区间。本实施例中β可为5°～12°，β过大不利于无线路由设备的节能和定向发射信号，β过小会出现无法覆盖终端设备的风险。当β可取值为6°～8°时，例如可为7°，可实现较好的平衡。

进一步的，在获取目标方向的过程中还可对终端设备进行识别，从而确定当前监测到的终端设备是否在无线路由设备中进行注册；保证无线路由设备后续的处理计算均是针对已注册设备的处理计算，节约计算资源；尤其适用于复杂的环境工况，例如，写字楼、商场等环境中。具体识别步骤如下：

首先，根据定位数据，获得终端设备的标识信息；该标识信息可为蓝牙地址或其他用于标记终端设备的唯一编号。然后，根据标识信息，判断终端设备是否在无线路由设备中注册；若终端设备已在无线路由设备中注册，说明该终端设备存在连接无线路由设备的需求；此时，可根据蓝牙阵列天线接收到的定位数据，获得终端设备所在的目标方向。若终端设备未在无线路由设备中注册，说明该终端设备可能仅是复杂环境中的无连接需求的设备，则可继续执行接收终端设备的蓝牙广播的定位数据。

步骤S30：根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向。

在步骤S30中，可根据目标方向，确定无线阵列天线中的目标天线；开启无线阵列天线中的目标天线；其中，目标天线为目标方向上未开启的天线，目标天线开启后，无线路由设备的信号发射方向覆盖目标方向。若在检测到当前的终端设备之前，在该目标方向上已经存在有连接的设备，说明该目标方向上对应的天线已经处于开启状态，此时维持开启状态即可。目标天线的信号发射方向覆盖目标方向，也即信号发射方向的范围可大于目标方向的范围；也可与目标方向的范围重合，保证终端设备能够有效且稳定的与无线路由设备连接。

在一些实施方式中，在步骤S30之后还可通过对已连接设备的位置方向判断，关闭无线路由设备上的部分天线，提高发射功率的效率，降低辐射。具体的，可首先获取当前无线路由设备上所有已连接设备的位置方向；该位置方向的获取可参照上述目标方向的获取过程，不再赘述。然后，根据每个已连接设备对应的位置方向，确定第一方向覆盖范围；在第一方向覆盖范围内覆盖了所有的已连接设备。最后，关闭无线阵列天线中第一方向覆盖范围之外的天线。这样，显著的降低了无线路由设备的辐射水平，同时使得已有发射功率的利用率更高，还增加了链接距离，降低了功耗，如图5所示。

例如，在家庭应用场景中，无线路由设备安装在客厅，多个卧室和厨房分布在客厅的两侧，当用户居家活动的时候连接无线路由设备的终端设备可能仅为用户的手机，用户可能在任一卧室活动，也可能在厨房活动；此时，用户仅在客厅一侧的房间(手机也被用户携带)，而另一侧房间将无终端设备连接。此时的第一方向覆盖范围将不包含该方向，可将该方向上的天线关闭，以降低无线路由设备的整体辐射水平，同时节省功耗，更环保。

进一步的，在家庭应用场景中还可通过对已连接设备的蓝牙信号强度变化和/或已连接设备的到达角变化识别固定设备和非固定设备；以筛选出哪些已连接设备是固定设备，哪些已连接设备是移动设备；具体的，若已连接设备的位置方向(即到达角)和/或蓝牙信号强度在一较长的第一预设时段内均未变化，可确定为固定设备，反之为移动设备；例如第一预设时段可为3小时、5小时、24小时等等；固定设备一般为家庭中的智能家电设备，例如洗碗机、台灯、空调等等。然后，排除固定设备，获取当前无线路由设备上所有已连接的移动设备的位置方向；根据每个移动设备的位置方向，确定第二方向覆盖范围；最后，关闭无线阵列天线中第二方向覆盖范围之外的天线。由于这些固定设备大多为智能家居设备，不需要较大的带宽进行数据传输；可靠无线信号的多次反射也能够较为稳定的连接。

进一步的，在筛选出固定设备之后，还可对固定设备的上行和下行流量进行监控，识别出固定设备中的小流量设备。具体的，针对任一固定设备而言，在第二预设时段内的平均上行流量和下行流量之和小与预设的流量阈值时，可确定该固定设备为小流量设备。第一预设时段可为30分钟、1小时、10小时、24小时等等，可基于实际情况进行调整，较优选的，第一预设时段可取24小时。流量阈值取值不作限制，例如可小于50kb/s，5kb/s、10kb/s、15kb/s等等，不作限制。然后，获取当前无线路由设备上所有已连接的移动设备和大流量固定设备的位置方向；根据每个移动设备和每个大流量固定设备的位置方向，确定第三方向覆盖范围；最后，关闭无线阵列天线中第三方向覆盖范围之外的天线。这样避免影响家庭服务器，如无线的家庭NAS(Network Attached Storage，网络附属存储)等大流量的固定设备的无线网络连接。可更加精准的进行定向控制。

此外，在一些实施方式中还可进行天线发射功率的调整。具体的，在步骤S30之后，还包括天线发射功率调整，如下：

首先，获取定位数据对应的蓝牙信号强度；然后，根据蓝牙信号强度，在预设的信号强度范围内调整无线阵列天线的信号发射功率；其中，蓝牙信号强度越小，信号发射功率越大；即蓝牙信号强度与信号发射功率负相关。蓝牙信号强度与信号发射功率之间的关系可根据不同的产品在预设的信号强度范围内进行测试和标定。这样通过信号的强度控制就可进一步保障无线路由设备信号功率的效率，且保证终端设备的稳定连接。

进一步的，为了避免无线路由设备中因为某一终端设备的加入而导致其他已连接设备受到影响，还可对无线路由设备当前已连接设备的信号强度进行判断，具体为：可判断该终端设备的蓝牙信号强度是否为最小，若是则根据蓝牙信号强度，在预设的信号强度范围内调整无线阵列天线的信号发射功率；若否，则不调整。另外，还可从无线路由设备当前的已连接设备中获取蓝牙信号强度最小值；然后，根据蓝牙信号强度最小值，在预设的信号强度范围内调整无线阵列天线的信号发射功率。这样保证连接最弱的已连接设备在最大的距离范围内持续保持稳定连接。

综上所述，本实施例中提供的一种无线路由设备的控制方法，通过接收终端设备的蓝牙所广播的定位数据，从而识别出终端设备所在的目标方向；接着，根据目标方向调整无线阵列天线的信号发射方向，从而使得无线路由设备实现定向路由，降低了无终端设备方向上的功率损耗和辐射，提高了天线发射功率的有效利用率，并且还提高了无线路由设备与终端设备之间的抗干扰能力。

请参阅图6，基于同一发明构思，本发明的又一实施例还提供了一种无线路由设备的控制装置300，无线路由设备包括蓝牙阵列天线和具备多个定向发射方向的无线阵列天线，所述无线路由设备的控制装置300，包括：

监测模块301，用于接收终端设备的蓝牙广播的定位数据；方向获取模块302，用于根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；其中，所述目标方向为所述终端设备相对于所述无线路由设备的位置方向；控制模块303，用于根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向。

作为一种可选的实施方式，所述方向获取模块302，具体用于：

根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述定位数据对应的到达角；根据所述定位数据对应的到达角，获得所述终端设备所在的目标方向。

作为一种可选的实施方式，所述方向获取模块302，具体用于：

根据所述定位数据中的标识信息，判断所述终端设备是否在所述无线路由设备中注册；若是，则执行根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；若否，则继续执行接收终端设备的蓝牙广播的定位数据。

作为一种可选的实施方式，所述标识信息为蓝牙地址。

作为一种可选的实施方式，所述控制模块303，具体用于：

根据所述目标方向，确定无线阵列天线中的目标天线；开启所述无线阵列天线中的目标天线；其中，所述目标天线开启后，所述无线路由设备的信号发射方向覆盖所述目标方向。

作为一种可选的实施方式，所述控制模块303，还具体用于：

获取当前所述无线路由设备上所有已连接设备的位置方向；根据每个所述已连接设备的位置方向，确定第一方向覆盖范围；关闭所述无线阵列天线中所述第一方向覆盖范围之外的天线。

作为一种可选的实施方式，所述控制模块303，还具体用于：

获取当前所述无线路由设备上的已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角；根据所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角，确定所述已连接设备中的移动设备；获取当前无线路由设备上所有已连接的移动设备的位置方向；根据每个所述移动设备的位置方向，确定第二方向覆盖范围；关闭所述无线阵列天线中所述第二方向覆盖范围之外的天线。

作为一种可选的实施方式，所述控制模块303，还具体用于：

针对每个已连接设备，判断所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角在预设时段内是否发生改变；若所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角发生改变，则确定所述已连接设备为移动设备；若所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角未发生改变，则确定所述已连接设备为固定设备。

作为一种可选的实施方式，所述控制模块303，还具体用于：

获取所述定位数据对应的蓝牙信号强度；根据所述蓝牙信号强度，在预设的信号强度范围内调整所述无线阵列天线的信号发射功率；其中，所述蓝牙信号强度与所述信号发射功率负相关。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种无线路由设备的控制装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

基于同一发明构思，本发明的又一实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例中任一项所述方法的步骤。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其中程序被处理器执行时，每个步骤的实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种无线路由设备的控制方法，其特征在于，所述无线路由设备包括蓝牙阵列天线和具备多个定向发射方向的无线阵列天线，所述方法包括：

接收终端设备的蓝牙广播的定位数据；

根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；其中，所述目标方向为所述终端设备相对于所述无线路由设备的位置方向；

根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向，包括：

根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述定位数据对应的到达角；

根据所述定位数据对应的到达角，获得所述终端设备所在的目标方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向之前，还包括：

根据所述定位数据中的标识信息，判断所述终端设备是否在所述无线路由设备中注册；

若是，则执行根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；

若否，则继续执行接收终端设备的蓝牙广播的定位数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标识信息为蓝牙地址。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向，包括：

根据所述目标方向，确定无线阵列天线中的目标天线；

开启所述无线阵列天线中的目标天线；其中，所述目标天线开启后，所述无线路由设备的信号发射方向覆盖所述目标方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向之后，还包括：

获取当前所述无线路由设备上所有已连接设备的位置方向；

根据每个所述已连接设备的位置方向，确定第一方向覆盖范围；

关闭所述无线阵列天线中所述第一方向覆盖范围之外的天线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向之后，还包括：

获取当前所述无线路由设备上的已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角；

根据所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角，确定所述已连接设备中的移动设备；

获取当前无线路由设备上所有已连接的移动设备的位置方向；

根据每个所述移动设备的位置方向，确定第二方向覆盖范围；

关闭所述无线阵列天线中所述第二方向覆盖范围之外的天线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角，确定所述已连接设备中的移动设备，包括：

针对每个已连接设备，判断所述已连接设备的蓝牙信号强度和/或到达角在预设时段内是否发生改变；

若是，则确定所述已连接设备为移动设备；

若否，则确定所述已连接设备为固定设备。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向之后，还包括：

获取所述定位数据对应的蓝牙信号强度；

根据所述蓝牙信号强度，在预设的信号强度范围内调整所述无线阵列天线的信号发射功率；其中，所述蓝牙信号强度与所述信号发射功率负相关。

10.一种无线路由设备的控制装置，其特征在于，所述无线路由设备包括蓝牙阵列天线和具备多个定向发射方向的无线阵列天线，所述装置包括：

监测模块，用于接收终端设备的蓝牙广播的定位数据；

方向获取模块，用于根据所述蓝牙阵列天线接收到的所述定位数据，获得所述终端设备所在的目标方向；其中，所述目标方向为所述终端设备相对于所述无线路由设备的位置方向；

控制模块，用于根据所述目标方向，调整所述无线阵列天线的信号发射方向。

11.一种无线路由设备，其特征在于，包括处理器、蓝牙阵列天线和具备多个定向发射方向的无线阵列天线，所述蓝牙阵列天线和所述无线阵列天线耦接到所述处理器，所述处理器运行时使所述无线路由设备执行权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

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