CN109245813B - 信号发射方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种信号发射方法、装置、设备及存储介质，属于无线路由领域。所述方法用于无线路由设备，无线路由设备上设置有至少两根天线，所述方法包括：与目标终端建立无线连接；通过无线连接接收目标终端发送的连接状态信息，连接状态信息中包括WiFi信号强度；若WiFi信号强度低于第一强度阈值，则根据目标终端的第一相对方向调整至少两根天线中的目标天线，第一相对方向是目标终端相对与无线路由设备的方向；通过调整后的目标天线发射WiFi信号。本申请实施例中的无线路由设备根据所连终端接收到的WiFi信号的强度，对部分天线进行动态调整，以提高目标终端接收到的WiFi信号的强度，进而提高目标终端的网络访问质量。

Description

信号发射方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及无线路由领域，特别涉及一种信号发射方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无线路由设备是一种用于提供无线保真(WIreless-FIdelity，WiFi)网络的网络设备，终端与无线路由设备之间建立无线连接后，即可通过无线路由设备进行互联网访问。

当终端与无线路由设备之间存在障碍物时，受到障碍物的阻挡，无线路由设备发射的WiFi信号会急剧减弱，导致终端的网络访问质量不佳。为了提高终端的网络访问质量，无线路由设备通常设置有多根天线，实现WiFi信号全向发射，并保持较高的发射功率。

发明内容

本申请实施例提供了一种信号发射方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术中通过提高无线路由设备的发射功率来提高终端的网络访问质量，将增加无线路由设备的功耗，影响无线路由设备的使用寿命的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种信号发射方法，所述方法用于无线路由设备，所述无线路由设备上设置有至少两根天线，所述天线用于向对应的信号辐射方向发射WiFi信号，所述方法包括：

与目标终端建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息，所述连接状态信息中包括WiFi信号强度；

若所述WiFi信号强度低于第一强度阈值，则根据所述目标终端的第一相对方向调整所述至少两根天线中的目标天线，所述第一相对方向是所述目标终端相对与所述无线路由设备的方向；

通过调整后的所述目标天线发射WiFi信号。

另一方面，本申请实施例提供了一种信号发射装置，所述装置用于无线路由设备，所述无线路由设备上设置有至少两根天线，所述天线用于向对应的信号辐射方向发射WiFi信号，所述装置包括：

连接模块，用于与目标终端建立无线连接；

接收模块，用于通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息，所述连接状态信息中包括WiFi信号强度；

调整模块，用于当所述WiFi信号强度低于第一强度阈值时，根据所述目标终端的第一相对方向调整所述至少两根天线中的目标天线，所述第一相对方向是所述目标终端相对与所述无线路由设备的方向；

发射模块，用于通过调整后的所述目标天线发射WiFi信号。

另一方面，提供了一种无线路由设备，所述无线路由设备包括处理器、存储器以及至少两根天线，所述天线用于向对应的信号辐射方向发射无线保真WiFi信号；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的信号发射方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的信号发射方法。

本申请实施例中，无线路由设备与目标终端建立无线连接后，获取目标终端发送的连接状态信息，并在连接状态信息指示WiFi信号强度较弱时，根据目标终端相对于无线路由设备的方向，对至少两根天线中的目标天线进行调整，从而通过调整后的目标天线发射WiFi信号；相较于相关技术中单纯提高无线路由设备的整体发射功率，本申请实施例中的无线路由设备根据所连终端接收到的WiFi信号的强度，对部分天线进行动态调整，以提高目标终端接收到的WiFi信号的强度，进而提高目标终端的网络访问质量，有助于降低无线路由设备的整体功耗，延长无线路由设备的使用寿命。

附图说明

图1示出了本申请一个实施例提供的实施环境的环境示意图；

图2示出了本申请一个示例性实施例所提供的无线路由设备的结构示意图；

图3示出了本申请另一个示例性实施例所提供的无线路由设备的结构示意图；

图4示出了本申请一个示例性实施例示出的信号发射方法的流程图；

图5示出了本申请另一个示例性实施例示出的信号发射方法的流程图；

图6是一个实施例提供的信号发射方法的实施示意图；

图7示出了本申请另一个示例性实施例示出的信号发射方法的流程图；

图8示出了本申请另一个示例性实施例示出的信号发射方法的流程图；

图9示出了本申请一个实施例提供的信号发射装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的实施环境的环境示意图，该实施环境中包含无线路由设备120和至少一个终端140。

无线路由设备120是具有无线路由功能的电子设备，该无线路由设备120可以是无线路由器或开启无线路由功能的移动终端(比如智能手机或便携式计算机等等)。比如，图1中的无线路由设备120为无线路由器。

工作状态下，无线路由设备120发射WiFi信号，位于WiFi信号覆盖范围内的终端与其建立无线连接(也成为WiFi连接)后，即通过无线路由设备120进行网络访问。

本申请实施例中，无线路由设备120设置有至少两根天线，各根天线用于向各自对应的信号辐射方向发射WiFi信号。本申请实施例并不对无线路由设备120中天线的数量以及设置位置进行限定。

终端140是具有WiFi连接功能的电子设备，该电子设备可以是智能手机、平板电脑、可穿戴式设备或便携式个人计算机等等。比如，图1中的终端140为智能手机。

开启WiFi连接功能后，终端140即搜索周侧的WiFi网络，并与用户选择的目标WiFi网络，或历史连接过的WiFi网络建立无线连接，进而通过无线连接进行网络访问。

本申请实施例中，终端140与无线路由设备120建立无线连接后，向无线路由设备120上报自身的连接状态信息，由无线路由设备120根据连接状态信息确定终端140的WiFi连接质量。若连接状态信息指示终端140的WiFi连接质量不佳，则对自身的部分天线进行调整，以此提高终端140的WiFi连接质量。

本申请实施例各个实施例提供的信号发射方法用于图1所示的无线路由设备120。

请参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例所提供的无线路由设备的结构示意图，该无线路由设备可以实现成为图1中的无线路由设备120。

可选的，该无线路由设备120中包括：处理器122、存储器124和天线126。

处理器122可以包括一个或者多个处理核心。处理器122利用各种接口和线路连接整个终端120内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器124内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器124内的数据，执行终端100的各种功能和处理数据。可选的，处理器122可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器122可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器122中，单独通过一块芯片进行实现。

存储器124可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器140包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器124可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器124可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储下面各个方法实施例中涉及到的数据等。

天线126是用于收发无线信号的组件。本申请实施例中，天线126用于发射WiFi信号，且无线路由设备120上设置有至少两根天线126。可选的，至少两根天线126对应的相同或不同的发射频率，比如，部分天线用于发射2.4GHz的WiFi信号，另一部分天线则用于发射5GHz的WiFi信号。

在一种可能的实施方式中，无线路由设备120中还设置有旋转组件，该旋转组件与天线126相连，用于带动天线126转动，从而改变天线126的信号辐射方向。

示意性的，如图3所示，无线路由设备120中还包含旋转组件128，该旋转组件128与天线126相连。可选的，每根天线126对应各自的旋转组件128，从而实现调整指定天线的信号辐射方向。本申请实施例并不对旋转组件128的数量以及设置方式进行限定。

当然，无线路由设备120还可以包含电源组件、指示灯组件、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)组件等其他组件，本申请实施例并不对无线路由设备120的具体结构构成限定。

请参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例示出的信号发射方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1所示的无线路由设备120来举例说明。该方法包括：

步骤401，与目标终端建立无线连接。

在一种可能的实施方式中，无线路由设备接收到目标终端发送的无线连接建立请求后，检测无线连接建立请求中包含的连接密码与预设连接密码是否一致，并在两者一致时，与目标终端建立无线连接。

步骤402，通过无线连接接收目标终端发送的连接状态信息，连接状态信息中包括WiFi信号强度。

连接状态信息用于指示目标终端当前的无线网络连接状态，其中至少包括目标终端当前接收到的WiFi信号的WiFi信号强度。其中，WiFi信号强度与目标终端到无线路由设备的距离呈负相关关系，且WiFi信号强度受目标终端与无线路由设备之间障碍物的影响。

可选的，该连接状态信息中还可以包括目标终端的终端标识(唯一标识终端，可以是终端的MAC地址)、目标终端的终端网速以及网络时延(比如ping值)等其他用于指示无线网络连接状态的信息，本实施例并不对连接状态信息包含的具体内容进行限定。

在一种可能的实施方式中，目标终端与无线路由设备建立无线连接后，每隔预定时间间隔间隔获取当前的WiFi信号强度，并将包含WiFi信号强度的连接状态信息发送至无线路由设备。

在另一种可能的实施方式中，为了避免因终端在运动过程中发送连接状态信息(运动过程中WiFi信号强度会频繁发生变化)，造成后续无线路由设备频繁调整天线，目标终端与无线路由设备建立无线连接后，根据传感器数据(比如加速度数据)确定运动状态，若运行状态为静止状态，且静止状态持续时长达到时长阈值，则获取当前的WiFi信号强度，并将包含WiFi信号强度的连接状态信息发送至无线路由设备。

可选的，接收到连接状态信息后，无线路由设备获取连接状态信息中包含的WiFi信号强度，并检测WiFi信号强度是否低于第一强度阈值(比如-50dBm)。若低于，则确定目标终端处的WiFi信号不佳，并执行步骤403；若高于，则确定目标终端处的WiFi信号良好，并保持当前天线的工作状态。

步骤403，若WiFi信号强度低于第一强度阈值，则根据目标终端的第一相对方向调整至少两根天线中的目标天线，第一相对方向是目标终端相对与无线路由设备的方向。

为了增强目标终端处的WiFi信号，从而提高目标终端的网络访问质量，无线路由设备根据目标终端所处的方位(相对于无线路由设备的方向)，从至少两根天线中确定出目标天线，并对目标天线进行调整。可选的，该目标天线为至少一根天线。

可选的，对目标天线的调整方式包括如下至少一种：调整目标天线的信号辐射方向和调整目标天线的信号辐射强度。

步骤404，通过调整后的目标天线发射WiFi信号。

进一步的，无线路由设备对目标天线进行调整后，通过目标天线发射WiFi信号，并根据目标终端后续发送的连接状态信息，检测终端处的WiFi信号强度是否达到第一强度阈值。若达到，则停止调整目标天线，若未达到，则继续调整目标天线。

不同于相关技术中单纯通过提高无线路由设备的整体发射功率来提高WiFi信号强度，本申请实施例中，无线路由设备在终端WiFi连接质量不佳时，仅需要对部分天线进行信号辐射方向和/或信号辐射强度调整，无需提高所有天线的发射功率，在提高终端处WiFi信号强度的前提下，降低无线路由设备的功耗。

在一种可能的应用场景下，用户在家中使用手机连接无线路由器进行上网，当用户进入房间后，WiFi信号受到房间墙壁阻隔，导致手机WiFi信号强度较弱。此时，无线路由器通过调整部分天线的信号辐射方向和/或信号辐射强度，提高手机处的WiFi信号强度，而其他天线则保持原本的工作状态，避免提高所有天线的信号辐射强度造成功耗剧增的问题。

综上所述，本申请实施例中，无线路由设备与目标终端建立无线连接后，获取目标终端发送的连接状态信息，并在连接状态信息指示WiFi信号强度较弱时，根据目标终端相对于无线路由设备的方向，对至少两根天线中的目标天线进行调整，从而通过调整后的目标天线发射WiFi信号；相较于相关技术中单纯提高无线路由设备的整体发射功率，本申请实施例中的无线路由设备根据所连终端接收到的WiFi信号的强度，对部分天线进行动态调整，以提高目标终端接收到的WiFi信号的强度，进而提高目标终端的网络访问质量，有助于降低无线路由设备的整体功耗，延长无线路由设备的使用寿命。

可选的，无线路由设备可以仅为特定的终端提供天线调整服务，相应的，通过无线连接接收目标终端发送的连接状态信息之后，无线路由设备获取连接状态信息中包含的终端标识。若终端标识属于终端列表，则在WiFi信号强度低于第一强度阈值时，执行根据目标终端的第一相对方向调整至少两根天线中的目标天线的步骤；若终端标识不属于终端列表，无线路由设备则保持当前的天线配置。可选的，该终端列表由用户自行设置，比如该终端列表中包含常连终端的MAC地址。

在一种可能的实施方式中，无线路由设备上设置有多根天线，且每根天线均与旋转组件相连，旋转组件可以带动部分或全部天线转动。当检测到目标终端的WiFi信号强度较弱时，无线路由设备首先确定出目标终端的相对方位，然后根据该相对方位从多根天线中确定出目标天线，进而为目标天线进行调整，以此提高目标终端处的信号强度。下面采用示意性的实施例进行说明。

请参考图5，其示出了本申请另一个示例性实施例示出的信号发射方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1所示的无线路由设备120来举例说明。该方法包括：

步骤501，与目标终端建立无线连接。

本步骤的实施方式可以参考步骤401，本实施例在此不再赘述。

步骤502，通过旋转组件带动天线在旋转过程中接收目标终端发送的至少一条连接状态信息。

由于工作状态下，各根天线向各自对应的信号辐射方向发射WiFi信号，且信号辐射方向处WiFi信号强度最强，因此，无线路由设备通过旋转组件带动天线旋转，并根据旋转过程中接收到的连接状态信息(WiFi信号强度)确定目标终端的相对位置。

在一种可能的实施方式中，无线路由设备向连接的各个终端发送状态信息上报指令，指示各个终端在预定时长内(比如4s)持续发送包含实时WiFi信号强度的连接状态信息。同时，无线路由设备在预定时长内通过旋转组件带动至少两根天线中的一根天线旋转，在旋转过程中通过该天线接收目标终端发送的至少一条连接状态信息，并记录信息接收时刻、旋转组件的旋转方向与连接状态信息之间的对应关系。

需要说明的，当无线路由设备同时与多个终端建立无线连接时，无线路由设备根据连接状态信息中包含的终端标识确定各个终端发送的连接状态信息。

如图6所示，无线路由设备61通过旋转组件带动第一天线611从东北方向开始顺时针转动，并在旋转过程中接收到目标终端62发送的4条连接状态信息。示意性的，无线路由设备存储的信息接收时刻、连接状态信息与旋转方向的对应关系如表一所示。

表一

信息接收时刻	旋转方向	连接状态信息
			17:37:11	东北	-120dBm
17:37:12	东南	-100dBm
			17:37:13	西南	-90dBm
17:37:14	西北	-100dBm

步骤503，获取各条连接状态信息中包含的WiFi信号强度。

在一种可能的实施方式中，无线路由设备根据连接状态信息中包含的终端标识，确定目标终端发送的连接状态信息，并获取该连接状态信息中包含的WiFi信号强度，该WiFi信号强度即为不同时刻下目标终端处的实时WiFi信号强度。

步骤504，根据最大WiFi信号强度对应信息接收时刻旋转组件的旋转方向确定第一相对方向。

由于正对天线信号辐射方向处的WiFi信号强度最大，因此无线路由设备可以将最大WiFi信号强度对应的信息接收时刻确定为天线正对目标终端的时刻，进而将该信息接收时刻旋转组件的旋转方向确定为目标终端的第一相对方向。

示意性的，结合表一所示的数据，无线路由设备根据最大WiFi信号强度“-90dBm”对应的信息接收时刻“17:37:13”确定为天线正对目标终端的时刻，从而将该时刻下天线的旋转方向“西南”确定为第一相对方向。

当然，除了采用上述方式外，无线路由设备还可以通过其他方式(比如GPS定位)确定目标终端的第一相对方向，本申请并不对确定第一相对方向的具体方式进行限定。

可选的，确定出目标终端的第一相对方向后，无线路由设备检测最大WiFi信号强度是否低于第一强度阈值，若低于，则执行步骤505。

步骤505，若WiFi信号强度低于第一强度阈值，根据第一相对方向以及至少两根天线中各根天线各自对应的信号辐射方向，确定至少两根天线中的目标天线。

在一种可能的实施方式中，由于无线路由设备可能同时与多个终端相连，因此为了避免调整天线过程中，对其他终端的网络访问质量，无线路由设备从至少两根天线中确定出对其他终端影响最小的目标天线，从而降低后续调整目标天线时对其他终端造成的影响。在图5的基础上，如图7所示，本步骤可以包括如下步骤。

步骤505A，获取无线路由设备连接的其他终端的第二相对方向。

为了避免因调整其他终端对应的天线(天线的信号辐射方向与终端方向一致)，导致其他终端处WiFi信号强度下降的问题，无线路由设备获取其他终端的第二相对方向，以便后续确定其他终端对应的天线。其中，其他终端为已经与无线路由设备建立无线连接，并进行网络访问的终端，第二相对方向为其他终端相对与无线路由设备的方向。

需要说明的是，其他终端对应第二相对方向的确定方式可以参考上述步骤502至504，本实施例在此不再赘述。

示意性的，在图6所示的环境下，无线路由设备61还与其他终端63建立连接，因此，无线路由设备61获取到其他终端63的第二相对方向为“东南”。

步骤505B，根据第二相对方向以及各根天线对应的信号辐射方向，确定至少两根天线中的候选天线，候选天线对应的信号辐射方向与第二相对方向之间的第一夹角大于夹角阈值。

进一步的，无线路由设备获取当前各根天线对应的信号辐射方向，并从获取到的信号辐射方向中筛选出对第二相对方向信号影响较小的信号辐射方向，从而将筛选出的信号辐射方向对应的天线确定为候选天线。

在一种可能的实施方式中，无线路由设备计算第二相对方向与各个信号辐射方向之间的第一夹角，并检测该第一夹角是否大于夹角阈值。若大于，则确定天线向该信号辐射方向发射的信号对第二相对方向处信号强度的影响较小，并将该信号辐射方向对应的天线确定为候选天线；若小于，则确定天线向该信号辐射方向发射的信号对第二相对方向处信号强度的影响较大，进而避免对该信号辐射方向对应的天线进行调整(旋转调整)。

示意性的，在图6所示的环境中，无线路由设备61上第一天线611对应的信号辐射方向为“西”，第二天线612对应的信号辐射方向为“东南”，第三天线613对应的信号辐射方向为“东北”，第四天线614对应的信号辐射方向为“西北”。当其他终端63对应的第二相对方向为“东南”时，无线路由设备61计算得到第一天线611对应信号辐射方向与第二相对方向的夹角为135°，第二天线612对应信号辐射方向与第二相对方向的夹角为0°，第三天线613对应信号辐射方向与第二相对方向的夹角为90°，第四天线614对应信号辐射方向与第二相对方向的夹角为180°。若夹角阈值为45°，无线路由设备61即将第一天线611、第三天线613和第四天线614确定为候选天线。

可选的，若各根天线对应的信号辐射方向与第二相对方向之间的第一夹角均大于夹角阈值，无线路由设备则将最大第一夹角对应的天线确定候选天线。

步骤505C，获取候选天线对应的信号辐射方向与第一相对方向之间的第二夹角。

通过步骤505A和505B，无线路由设备筛选出对已连接终端信号影响较小的若干根候选天线，从而降低后续调整天线(信号辐射方向)对已连接终端造成的影响。

进一步的，无线路由设备获取候选天线对应的信号辐射方向与第一相对方向之间的第二夹角，该第二夹角即为将候选天线的信号辐射方向调整至第一相对方向时，天线所需旋转的角度。

示意性的，在图6所示的环境中，无线路由设备61计算得到第一天线611对应信号辐射方向与第一相对方向之间的第二夹角为45°，第三天线613对应信号辐射方向与第一相对方向之间的第二夹角为180°，第四天线614对应信号辐射方向与第一相对方向之间的第二夹角为90°。

步骤505D，根据第二夹角确定候选天线中的目标天线，其中，目标天线对应的信号辐射方向与第一相对方向之间的夹角小于其他候选天线对应的信号辐射方向与第一相对方向之间的夹角。

为了进一步降低后续调整目标天线时所需旋转的角度，无线路由设备根据第二夹角从候选天线中筛选出目标天线。在一种可能的实施方式中，无线路由设备根据第二夹角的升序对候选天线进行排序，从而将前n(n≥1)个候选天线确定为目标天线。

结合上述步骤505C中的示例，在图6所示的环境下，无线路由设备61将第一天线611确定为目标天线。

当然，无线路由设备也可以将确定出的候选天线均确定为目标天线，本实施例对此不做限定。

步骤506，调整目标天线，目标天线的调整方式包括调整信号辐射方向和调整信号辐射强度中的至少一种。

由于某一位置处的WiFi信号强度与天线的信号辐射方向以及信号辐射强度相关，因此确定出目标天线后，无线路由设备通过调节目标天线的信号辐射方向和/或信号辐射强度来提高目标终端处的WiFi信号强度。

为了进一步降低无线路由设备的功耗，无线路由设备采用“先辐射方向后辐射强度”的调整逻辑对目标天线进行调整。在图5的基础上，如图7所示，本步骤可以包括如下步骤。

步骤506A，通过旋转组件，将目标天线的信号辐射方向调整为第一相对方向。

由于造成目标终端处信号强度较弱的原因可能是天线未正对目标终端，因此，无线路由设备通过旋转组件带动目标天线转动，使得目标天线的信号辐射方向为目标终端所在的第一相对方向。

可选的，无线路由设备根据目标天线当前的信号辐射方向和第一相对方向计算得到天线旋转方向以及旋转角度，从而根据该天线旋转方向和旋转角度向旋转组件发送旋转指令，指示旋转组件带动目标天线进行旋转。

比如，结合上述步骤中的示例，在图6所示的实施环境中，无线路由设备确定天线611的旋转方向为逆时针旋转，旋转角度为45°。

可选的，将目标天线的信号辐射方向调整为第一相对方向后，无线路由设备继续检测目标终端处的WiFi信号强度是否低于第一强度阈值，若低于，则执行步骤506B，若高于，则停止调整目标天线。

步骤506B，若调整目标天线后WiFi信号强度小于第一强度阈值，则上调目标天线的发射功率。

除了信号辐射方向外，天线的信号辐射强度也会影响终端处WiFi信号的强度(尤其是在存在障碍物遮挡的情况下)。因此，当调整目标天线后WiFi信号强度仍旧小于第一强度阈值，无线路由设备进一步上调目标天线的发射功率，以此提高目标天线的信号辐射强度。其中，上调后目标天线的发射功率≤发射功率最大值。

步骤507，通过调整后的目标天线发射WiFi信号。

本步骤的实施方式可以参考上述步骤404，本实施例在此不再赘述。

本实施例中，无线路由设备通过旋转组件带动天线旋转，从而根据旋转过程中目标终端处WiFi信号强度的变化情况，确定出目标终端相对与无线路由设备的方位，以便后续基于该方位对指定天线进行调整，提高了天线调整的准确性，并有助于降低无线路由设备的整体功耗。

另外，本实施例中，无线路由设备根据其他终端对应的第二相对方向，筛选出对其他终端处WiFi信号强度影响较小的候选天线，并进一步从候选天线中选择目标天线，从而降低了后续调整目标天线时对其他终端的影响。

此外，无线路由设备采用“先辐射方向后辐射强度”的调整逻辑对目标天线进行调整，避免直接上调目标天线的辐射强度造成设备功耗提高的问题。

若终端处的WiFi信号强度在达到某一强度阈值后持续增加，终端的网络访问质量不再会得到提升，反而会造成无线路由设备功耗过大。因此在一种可能的实施方式中，在图5的基础上，如图8所示，步骤504之后还可以包括如下步骤

步骤508，若WiFi信号强度高于第二强度阈值，则下调第一相对方向对应天线的发射功率，第二强度阈值＞第一强度阈值，且下调发射功率后，第一强度阈值≤WiFi信号强度≤第二强度阈值。

在一种可能的实施方式中，当检测到目标终端处的WiFi信号强度高于第二强度阈值(比如-30dBm)时，无线路由设备根据目标终端对应第一相对方向，下调该第一相对方向对应天线(信号辐射方向与第一相对方向一致)的发射功率，以此降低目标终端处的WiFi信号强度，并保证目标终端的网络访问质量。

步骤509，若第一强度阈值≤WiFi信号强度≤第三强度阈值，且终端网速大于网速阈值，则将目标天线的信号辐射方向调整为第一相对方向，和/或，上调目标天线的发射功率。

第一强度阈值是终端正常网络访问时最低的WiFi信号强度，对于网速占用较高的终端，终端处的WiFi信号强度达到第一强度阈值无法达到较好的网络访问质量。

因此，为了进一步提高高网速占用终端的网络访问质量，无线路由设备获取目标终端的终端网速，并检测终端网速是否大于网速阈值(比如500kb/s)。若大于，则确定目标终端为高网速占用终端，并将目标天线的信号辐射方向调整为第一相对方向，和/或，上调目标天线的发射功率，使得目标终端处的WiFi信号强度大于第三强度阈值(比如-60dBm)；若小于，则确定目标终端并非高网速占用终端，并保持当前的天线设置。

本实施例中个，无线路由设备在终端处WiFi信号强度过强时，下调天线的发射功率，保证终端网络访问质量的同时，降低了无线路由设备的整体功耗；同时，对于高网速占用的目标终端，无线路由设备通过对天线进行辐射方向以及辐射强度调整，提高目标终端处的WiFi信号强度，进而提高目标终端的网络访问质量。

请参考图9，其示出了本申请一个实施例提供的信号发射装置的结构框图。该信号发射装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为无线路由设备120的全部或一部分。该装置包括：

连接模块901，用于与目标终端建立无线连接；

接收模块902，用于通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息，所述连接状态信息中包括WiFi信号强度；

第一调整模块903，用于当所述WiFi信号强度低于第一强度阈值时，根据所述目标终端的第一相对方向调整所述至少两根天线中的目标天线，所述第一相对方向是所述目标终端相对与所述无线路由设备的方向；

发射模块904，用于通过调整后的所述目标天线发射WiFi信号。

可选的，所述第一调整模块903，包括：

目标确定单元，用于根据所述第一相对方向以及所述至少两根天线中各根天线各自对应的所述信号辐射方向，确定所述至少两根天线中的所述目标天线；

调整单元，用于调整所述目标天线，所述目标天线的调整方式包括调整信号辐射方向和调整信号辐射强度中的至少一种。

可选的，所述目标确定单元，用于：

获取所述无线路由设备连接的其他终端的第二相对方向；

根据所述第二相对方向以及各根天线对应的所述信号辐射方向，确定所述至少两根天线中的候选天线，所述候选天线对应的所述信号辐射方向与所述第二相对方向之间的第一夹角大于夹角阈值；

获取所述候选天线对应的所述信号辐射方向与所述第一相对方向之间的第二夹角；

根据所述第二夹角确定所述候选天线中的所述目标天线，其中，所述目标天线对应的所述信号辐射方向与所述第一相对方向之间的夹角小于其他候选天线对应的所述信号辐射方向与所述第一相对方向之间的夹角。

可选的，所述无线路由设备设置有旋转组件，所述旋转组件与所述天线相连，所述天线用于在所述旋转组件带动下调整所述信号辐射方向；

所述调整单元，用于：

通过所述旋转组件，将所述目标天线的所述信号辐射方向调整为所述第一相对方向；

若调整所述目标天线后所述WiFi信号强度小于所述第一强度阈值，则上调所述目标天线的发射功率。

可选的，所述接收模块902，用于：

通过所述旋转组件带动所述天线在旋转过程中接收所述目标终端发送的至少一条所述连接状态信息；

所述通装置，还包括：

强度获取模块，用于获取各条所述连接状态信息中包含的所述WiFi信号强度；

方向确定模块，用于根据最大WiFi信号强度对应信息接收时刻所述旋转组件的旋转方向确定所述第一相对方向。

可选的，所述装置还包括：

第二调整模块，若所述WiFi信号强度高于第二强度阈值，则下调所述第一相对方向对应天线的发射功率，所述第二强度阈值＞所述第一强度阈值，且下调发射功率后，所述第一强度阈值≤所述WiFi信号强度≤所述第二强度阈值。

可选的，所述连接状态信息中还包括终端网速，所述装置还包括：

第三调整模块，用于若所述第一强度阈值≤所述WiFi信号强度≤第三强度阈值，且所述终端网速大于网速阈值，则将所述目标天线的所述信号辐射方向调整为所述第一相对方向，和/或，上调所述目标天线的发射功率。

可选的，所述装置还包括：

标识获取模块，用于获取所述连接状态信息中包含的终端标识；

所述第一调整模块903，还用于若所述终端标识属于终端列表，则在所述WiFi信号强度低于所述第一强度阈值时，根据所述目标终端的第一相对方向调整所述至少两根天线中的目标天线。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的信号发射方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的信号发射方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信号发射方法，其特征在于，所述方法用于无线路由设备，所述无线路由设备上设置有至少两根天线，所述天线用于向对应的信号辐射方向发射无线保真WiFi信号，所述方法包括：

与目标终端建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息，所述连接状态信息中包括WiFi信号强度；

若所述WiFi信号强度低于第一强度阈值，则根据所述目标终端和其他终端与所述无线路由设备的相对方向以及至少两根天线中各根天线各自对应的所述信号辐射方向，确定出所述至少两根天线中的目标天线，其中，所述目标终端相对与所述无线路由设备的方向为第一相对方向，所述其他终端相对与所述无线路由设备的方向为第二相对方向；

调整所述目标天线，所述目标天线的调整方式包括调整信号辐射方向和调整信号辐射强度中的至少一种；

通过调整后的所述目标天线发射WiFi信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标终端和其他终端与所述无线路由设备的相对方向以及至少两根天线中各根天线各自对应的所述信号辐射方向，确定出所述至少两根天线中的目标天线，包括：

获取所述无线路由设备连接的所述其他终端的所述第二相对方向；

根据所述第二相对方向以及各根天线对应的所述信号辐射方向，确定所述至少两根天线中的候选天线，所述候选天线对应的所述信号辐射方向与所述第二相对方向之间的第一夹角大于夹角阈值；

获取所述候选天线对应的所述信号辐射方向与所述第一相对方向之间的第二夹角；

根据所述第二夹角确定所述候选天线中的所述目标天线，其中，所述目标天线对应的所述信号辐射方向与所述第一相对方向之间的夹角小于其他候选天线对应的所述信号辐射方向与所述第一相对方向之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线路由设备设置有旋转组件，所述旋转组件与所述天线相连，所述天线用于在所述旋转组件带动下调整所述信号辐射方向；

所述调整所述目标天线，包括：

通过所述旋转组件，将所述目标天线的所述信号辐射方向调整为所述第一相对方向；

若调整所述目标天线后所述WiFi信号强度小于所述第一强度阈值，则上调所述目标天线的发射功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息，包括：

通过所述旋转组件带动所述天线在旋转过程中接收所述目标终端发送的至少一条所述连接状态信息；

所述通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息之后，所述方法还包括：

获取各条所述连接状态信息中包含的所述WiFi信号强度；

根据最大WiFi信号强度对应信息接收时刻所述旋转组件的旋转方向确定所述第一相对方向。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息之后，所述方法还包括：

若所述WiFi信号强度高于第二强度阈值，则下调所述第一相对方向对应天线的发射功率，所述第二强度阈值＞所述第一强度阈值，且下调发射功率后，所述第一强度阈值≤所述WiFi信号强度≤所述第二强度阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述连接状态信息中还包括终端网速，所述通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息之后，所述方法还包括：

若所述第一强度阈值≤所述WiFi信号强度≤第三强度阈值，且所述终端网速大于网速阈值，则将所述目标天线的所述信号辐射方向调整为所述第一相对方向，和/或，上调所述目标天线的发射功率。

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息之后，所述方法还包括：

获取所述连接状态信息中包含的终端标识；

若所述终端标识属于终端列表，则在所述WiFi信号强度低于所述第一强度阈值时，执行所述根据所述目标终端的第一相对方向调整所述至少两根天线中的目标天线的步骤。

8.一种信号发射装置，其特征在于，所述装置用于无线路由设备，所述无线路由设备上设置有至少两根天线，所述天线用于向对应的信号辐射方向发射无线保真WiFi信号，所述装置包括：

连接模块，用于与目标终端建立无线连接；

接收模块，用于通过所述无线连接接收所述目标终端发送的连接状态信息，所述连接状态信息中包括WiFi信号强度；

调整模块，用于当所述WiFi信号强度低于第一强度阈值时，则根据所述目标终端和其他终端与所述无线路由设备的相对方向以及至少两根天线中各根天线各自对应的所述信号辐射方向，确定出所述至少两根天线中的目标天线，其中，所述目标终端相对与所述无线路由设备的方向为第一相对方向，所述其他终端相对与所述无线路由设备的方向为第二相对方向；

调整所述目标天线，所述目标天线的调整方式包括调整信号辐射方向和调整信号辐射强度中的至少一种；

发射模块，用于通过调整后的所述目标天线发射WiFi信号。

9.一种无线路由设备，其特征在于，所述无线路由设备包括处理器、存储器以及至少两根天线，所述天线用于向对应的信号辐射方向发射无线保真WiFi信号；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的信号发射方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的信号发射方法。

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