CN113983326B - 一种隐藏式云台摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种隐藏式云台摄像头，包括：云台本体，所述云台本体上设有安装座；缺口转台，所述缺口转台转动地设于所述安装座内；摄像头，所述摄像头部分设置于所述缺口转台内，所述摄像头活动地收容于所述安装座内；双轴驱动组件，所述双轴驱动组件设置于所述云台本体的内部，所述双轴驱动组件与所述缺口转台传动连接；所述双轴驱动组件与所述摄像头传动连接。本发明采用双轴驱动旋转技术，通过双轴旋转实现摄像头的隐藏、俯仰、旋转；摄像头相对于Y轴最大俯仰角45°，水平正反旋转角均为180°，也就是可以实现周转；有效的减小了摄像头纵向隐藏空间；使整个模块可以做的更小；适配的普及率更高，便于与视频终端连接，模块化安装效率高。

Description

一种隐藏式云台摄像头

技术领域

本发明涉及云台摄像头技术领域，尤其涉及一种隐藏式云台摄像头。

背景技术

云台稳定器又名稳定平台，起初常用于航空航海以及国防领域，比如实现战斗机雷达天线及光电摄像头的稳定、实现船舶上的卫星天线与人造卫星的对准。该技术被应用到拍摄领域，称作云台或者相机稳定器，以下描述中所提及到的“云台”如没有特殊说明均指此类设备。

随着电视机的智能化发展，在电视机上安装摄像头能够让电视机实现更多智能化功能。一些方案中，将电视机与云台相机一体化，并且通过升降机构，使得摄像头从电视机内部升起或落下，摄像头需要滑动启动和隐藏的行程空间大，整体功能模块外形偏大，智能电视机因其外形不规则，因此需要的空间更大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种隐藏式云台摄像头。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种隐藏式云台摄像头，包括：

云台本体，所述云台本体上设有安装座；

缺口转台，所述缺口转台转动地设于所述安装座内；

摄像头，所述摄像头部分设置于所述缺口转台内，所述摄像头活动地收容于所述安装座内；

双轴驱动组件，所述双轴驱动组件设置于所述云台本体的内部，所述双轴驱动组件与所述缺口转台传动连接；所述双轴驱动组件与所述摄像头传动连接，所述双轴驱动组件用于驱动所述缺口转台在所述安装座内转动，所述双轴驱动组件用于驱动所述摄像头在所述缺口转台内转动。

作为上述方案的进一步改进，所述双轴驱动组件包括主板、第一驱动装置、第二驱动装置和连接座，所述连接座的一端与所述第一驱动装置的输出轴匹配连接，所述连接座的另一端与所述缺口转台可拆卸连接，所述第二驱动装置设置于所述连接座及所述缺口转台的内部，所述第二驱动装置的输出轴与所述摄像头传动连接，所述第一驱动装置的输出轴与所述第二驱动装置的输出轴交错设置。

作为上述方案的进一步改进，所述连接座包括延伸板，所述延伸板设有开口，所述云台本体的内部固设有光感***，所述延伸板位于所述光感***的检测口内。

作为上述方案的进一步改进，所述云台本体的内部设有弹性拨片和多组定位件，所述弹性拨片设置于多组所述定位件之间，每组所述定位件包括多块互相平行设置的定位板，每块所述定位板均设有定位缺口，相邻两块所述定位板的定位缺口相对设置，所述光感***设于多块所述定位板的定位缺口之间，所述弹性拨片的弹舌设于所述光感***的限位孔内。

作为上述方案的进一步改进，所述双轴驱动组件还包括固定座，所述第一驱动装置设于所述固定座上，所述固定座的两侧均设有缺口件和胶塞，所述胶塞设于所述缺口件内，所述胶塞固设于所述云台本体上。

作为上述方案的进一步改进，所述连接座包括本体部和连接轴，所述连接轴上设有连接口，所述第一驱动装置的输出轴套设有胶套，所述胶套与所述连接口匹配连接。

作为上述方案的进一步改进，所述缺口转台设有安装槽，所述安装槽内设有限位板，所述限位板与所述安装槽匹配连接。

本发明还提出一种同轴绕线方法，应用于隐藏式云台摄像头，所述隐藏式云台摄像头包括镜头线和电机线；

所述隐藏式云台摄像头的本体部与所述隐藏式云台摄像头的连接轴之间设有第一走线孔，所述本体部上设有第二走线孔，所述隐藏式云台摄像头的摄像头端部设有第三走线孔；

所述电机线，从主板接出，沿所述连接轴缠绕并经由所述第一走线孔进入连接座的内部，与第二驱动装置电连接；

所述镜头线，从主板接出，沿所述连接轴与所述电机线同向缠绕，从所述第二走线孔进入连接座的内部，并经由所述第三走线孔与所述隐藏式云台摄像头的摄像头电路板电连接。

本发明还提出一种视频终端，包括视频终端本体，所述视频终端本体可拆卸地设有隐藏式云台摄像头，所述视频终端本体包括卡接槽，所述卡接槽内设有卡扣槽和卡盒，所述云台本体设有第一卡筋和第二卡筋，所述第一卡筋与所述卡扣槽匹配连接，所述第二卡筋与所述卡盒匹配连接。

作为对视频终端与云台本体连接关系的进一步改进，所述第一卡筋包括T形肋板和设置于所述T形肋板上的第一卡舌；

所述卡扣槽的外侧设有T形槽，所述T形槽与所述T形肋板匹配连接，所述第一卡舌设于所述卡扣槽内；

所述第二卡筋包括弧形肋板和设置于所述弧形肋板上的第二卡舌，所述第二卡舌设有拆卸倒角；

所述卡盒设有连接孔，所述连接孔与所述弧形肋板配合连接，所述第二卡舌设于所述卡盒内。

本发明的有益效果：

本发明对比传统的升降式云台摄像头，将云台摄像头模块化设置，并且创新的采用双轴驱动旋转技术，通过双轴旋转实现摄像头的隐藏、俯仰、旋转；摄像头相对于Y轴最大俯仰角45°，水平正反旋转角均为180°，也就是可以实现周转；有效的减小了摄像头纵向隐藏空间；使整个模块可以做的更小；适配的普及率更高，便于与视频终端连接，模块化安装效率高。

附图说明

图1为本发明的隐藏式云台摄像头的安装结构图；

图2为本发明的云台本体的结构示意图；

图3为本发明的安装座的结构示意图；

图4为本发明的摄像头的结构示意图；

图5为本发明的连接座的俯视图；

图6为本发明的连接座的立体图；

图7为本发明的缺口转台的结构示意图；

图8为本发明的隐藏式云台摄像头的结构分解示意图；

图9为本发明的第二卡筋的第一视角的结构示意图；

图10为本发明的第二卡筋的第二视角的结构示意图；

图11为本发明的走线原理示意图；

图12为本发明的视频终端本体的结构示意图；

图13为本发明的云台本体与视频终端本体的预安装关系示意图；

图14为本发明的云台本体与视频终端本体的安装关系示意图；

图15为本发明的视频终端的结构示意图；

图16为本发明的摄像头在云台本体上的第一运动示意图；

图17为本发明的摄像头在云台本体上的第二运动示意图；

图18为本发明的摄像头在云台本体上的第三运动示意图。

附图标记说明：1、云台本体；16、光感***；12、弹性拨片；13、定位件；131、定位板；132、定位缺口；11、安装座；111、第一部分；112、第二部分；17、露出孔；14、第一卡筋；141、T形肋板；142、第一卡舌；15、第二卡筋；151、弧形肋板；152、第二卡舌；1521、拆卸倒角；3、双轴驱动组件；33、主板；35、连接座；351、本体部；354、第二走线孔；355、延伸板；3551、开口；352、连接轴；353、第一走线孔；34、固定座；341、缺口件；342、胶塞；31、第一驱动装置；311、胶套；32、第二驱动装置；4、缺口转台；42、安装槽；41、限位板；2、摄像头；37、镜头线；38、电机线；21、第三走线孔；5、视频终端本体；51、卡接槽；512、卡扣槽；511、卡盒；5121、T形槽；5111、连接孔。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。其中，为了便于描述，规定以下方向：当摄像头2放置于云台本体1上时，以摄像头2的放置方向为X轴，以铅锤方向为Y轴，同时垂直于X轴与Y轴的为Z轴。

请参考图8，一种隐藏式云台摄像头，包括云台本体1、设置于云台本体1上的缺口转台4和摄像头2、驱动缺口转台4及摄像头2运动的双轴驱动组件3。

请参考图1-4，云台本体1为倒三角壳体类零件，倒三角的形状使得云台本体1可以很好地贴合直下式电视机的背部结构，使得电视机的背部不会很庞大，同时也可以很好地保护内部零件。

云台本体1的内部固设有光感***16，光感***16与双轴驱动装置配合使用，从而实现对摄像头2的转动控制。

云台本体1的内部设有弹性拨片12和多组定位件13，从而对光感***16进行限位。

在本实施方式中，弹性拨片12设置于多组定位件13之间。

定位件13包括多块定位板131，定位板131设有定位缺口132，多块定位板131的定位缺口132相对设置，从而可以对设置在它们之间的零件起到限位作用。

当要将光感***16安装至云台本体1的内部时，先将弹性拨片12向着原理定位板131的方向拨离，使光感***16设于多块所述定位板131的定位缺口132之间，松开弹性拨片12，弹性拨片12的弹舌设于光感***16的限位孔内，安装即可完成。

云台本体1上设有安装座11，云台本体1的顶端设有露出孔17。

安装座11为壳体类零件，安装座11固定在云台本体1的内部，并且通过露出孔17露出从而实现摄像头2的横向放置。

请参考图3，安装座11分为第一部分111和第二部分112。

第一部分111与第二部分112导通，第一部分111为圆柱状壳体，与缺口转台4的形状相对应，缺口转台4放置于第一部分111。同时，第一部分111通过孔与云台本体1的内部导通，从而双轴驱动组件3可以伸入到第一部分111，进而与摄像头2进行连接。

第二部分112对应摄像头2的把柄部分和摄像部分，把柄部分的端部为转动轴孔，第二部分112对摄像头2具有保护及收容作用。

请参考图7-8，缺口转台4为圆柱状壳体，在其侧部切去矩形部分，从而使得摄像头2的转动端设置于缺口转台4，进而使得其可以通过第一部分111内的双轴驱动组件3进行连接。

缺口转台4设有安装槽42，安装槽42内设有限位板41，当将摄像头2安装至缺口转台4时，先将限位板41从安装槽42抽出，顺着缺口将摄像头2的把柄部分与双轴驱动装置进行连接，当安装好后，顺着安装槽42推入限位板41，防止摄像头2从缺口转台4脱落。

请参考图8，双轴驱动组件3，双轴驱动组件3固设于云台本体1的内部，固定方式可以为螺纹固定。

双轴驱动组件3包括主板33、连接座35、固定座34、第一驱动装置31和第二驱动装置32。

请参考图1、图8，主板33与第一驱动装置31、第二驱动装置32、摄像头2进行连接。

连接座35与缺口转台4固定连接，连接座35包括本体部351和连接轴352，本体部351与连接轴352一体成型。

请参考图5-6，本体部351的上端为圆柱形壳体，本体部351的上端与安装座11导通，从而可以部分容纳第二驱动装置32。本体部351的下端呈圆锥形，在本体部351的上端与下端之间设置有延伸板355，延伸板355位于光感***16的检测口内，延伸板355为一圆环，圆环与本体部351固定连接，圆环上设置有一个或多个开口3551。

请参考图1，当连接轴352被第一驱动装置31驱动而转动时，延伸板355转动，从而时开口3551通过检测口，主板33检测到相应的电信号，从而控制第一驱动装置31的运动。

请参考图6，连接轴352设有第一走线孔353，本体部351上设有第二走线孔354。摄像头2的把柄部分设有第三走线孔21，第三走线孔21与本体部351的上端导通。

连接轴352上设有连接口，连接口为矩形，连接口的设置是为了使连接轴352与第一驱动装置31连接。

固定座34的主体部分为“凹”字形，其主体部分用于安装第一驱动装置31，在其主体部分的两侧均设有缺口件341和胶塞342。

请参考图8，缺口件341为一端优弧环，胶塞342为圆环，胶塞342设于缺口件341内，胶塞342通过螺纹固设于云台本体1上，在第一驱动装置31工作时，胶塞342的设置防止了第一驱动装置31工作时使云台本体1振动。

请参考图1和图8，第一驱动装置31的输出轴与Y轴平行，从而控制连接座35以Y轴为转轴的转动，进而带动缺口转台4在安装座11内的转动。

第一驱动装置31的输出轴套设有胶套311，胶套311为矩形，胶套311与连接口匹配连接，从而在第一驱动装置31驱动连接轴352转动时，达到防尘降噪的目的。

第二驱动装置32的驱动部分通过安装座11伸入缺口转台4的内部并与摄像头2的转动轴孔固定连接，第二驱动装置32的安装部分固设于本体部351的上端。

本装置的基本运动原理：

请参考图15-18，当摄像头2置于安装座11的内部时，第二驱动装置32的输出轴与Z轴平行。

当第一驱动装置31驱动连接座35转动时，带动第二驱动装置32的输出轴转动，也就是说，第二驱动装置32的输出轴可以在X轴与Z轴组成的平面内以缺口转台4为中心进行360度转动。

1.摄像头2升起原理：当摄像头2置于安装座11的内部时，第二驱动装置32的输出轴与Z轴平行，此时摄像头2以Z轴为旋转轴心，在X轴与Y轴组成的平面内，由于缺口转台4形状的限制，当其转动至终点位置时，摄像头2把柄的中轴线与其起始位置平面的夹角为135度。

2.摄像头2转动原理：在第一驱动装置31转动时，通过连接轴352带动缺口转台4运动，进而带动已经升起摄像头2与Y轴为轴心周向转动。

需要说明的是，当摄像头2位于安装座11的内部时，第一驱动装置31不能转动，防止摄像头2的损坏。

本发明对比传统的升降式云台摄像头2，创新的采用双轴驱动旋转技术，通过双轴旋转实现摄像头2的隐藏、俯仰、旋转；通过第二驱动装置32驱动进行俯仰运动，所以摄像头2最大俯仰角45°（相对于Y轴且与缺口转台4的形状有关），水平正反旋转角均为180°，也就是可以实现周转；有效的减小了摄像头2纵向隐藏空间；使整个模块可以做的更小；适配的普及率更高。

请参考图11，本发明还提出一种同轴绕线方法，应用于上述的隐藏式云台摄像头2，所述隐藏式云台摄像头2包括镜头线37和电机线38；

因为本方案的摄像头的俯仰角和水平旋转角比传统的直动式云台摄像头2加大45°和180°，机构内部的镜头线37和电机线38随之运动扭曲的程度更大；

电机线38，从主板33接出，沿连接轴352缠绕并经由第一走线孔353进入连接座35的内部，与所述第二驱动装置32电连接；

镜头线37，从主板33接出，沿连接轴352与电机线38同向缠绕，并经由第二走线孔354进入连接座35的内部，经由第三走线孔21与摄像头2的电路板连接。

通过模拟摄像头2运行过程中内部线材的运动规律，创新的采用同轴绕线技术，实现在较大的弧线上消耗掉线材运动产生的拉伸扭曲，同时在第一走线孔353固定线材，保证线材插座连接的可靠性。

本发明还提出一种视频终端，包括视频终端本体5，所述视频终端本体5可拆卸地设有隐藏式云台摄像头2。

请参考图9-10和图12-14，云台本体1设有第一卡筋14和第二卡筋15。

第一卡筋14包括T形肋板141和设置于所述T形肋板141上的第一卡舌142。

第二卡筋15包括弧形肋板151和设置于弧形肋板151上的第二卡舌152，第二卡舌152设有拆卸倒角1521；

在本实施方式中，第一卡筋14设置于第二卡筋15的上方。

视频终端本体5包括卡接槽51，卡接槽51内设有卡扣槽512和卡盒511。卡扣槽512的外侧设有T形槽5121，卡盒511设有连接孔5111。

在本实施方式中，卡扣槽512设置于卡盒511的上方。

当视频终端本体5与云台本体1连接时，T形槽5121与T形肋板141匹配连接，第一卡舌142伸入卡扣槽512内，防止第一卡筋14脱离卡扣槽512；连接孔5111与弧形肋板151配合连接，第二卡舌152伸入卡盒511内，防止第二卡筋15脱离卡盒511。

装配时，先将云台本体1上部T形肋板141***T形槽5121中，按压云台本体1下端，将第二卡舌152卡入卡盒511中，即完成装配；第二卡舌152设有拆卸倒角1521，拆卸时在云台本体1的左下角或者右下角随机一处用力翘起，第二卡舌152便可延卡扣拆卸导角脱离卡盒511，随即完成拆卸。

通过上述的装配关系，在装配时省去螺钉，云台本体1包裹摄像头2构成整体模块固定在视频终端本体5上，避免直接将摄像头2固定在背板上引起的震动问题，此设计将隐藏式云台摄像头2作为一个标准模块可应用在多种结构的显示器上。从而实现模块的标准化，快速安装化。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种隐藏式云台摄像头，其特征在于，包括：

云台本体，所述云台本体上设有安装座，所述云台本体上开设有露出孔；所述安装座为壳体类零件，所述安装座的上端设置有开口且所述安装座固定在所述云台本体的内部；

缺口转台，所述缺口转台转动地设于所述安装座内；所述缺口转台设置在所述安装座的第一部分内；所述缺口转台为侧面切去矩形部分的圆柱状壳体，所述缺口转台的上端设置有开口；

摄像头，所述摄像头部分设置于所述缺口转台内，所述摄像头活动地收容于所述安装座内，所述摄像头的俯仰角度受所述缺口转台的上端的开口的大小限制；

双轴驱动组件，所述双轴驱动组件设置于所述云台本体的内部，所述双轴驱动组件与所述缺口转台传动连接；所述双轴驱动组件与所述摄像头传动连接，所述双轴驱动组件用于驱动所述缺口转台在所述安装座内转动，所述双轴驱动组件用于驱动所述摄像头在所述缺口转台内转动；

所述双轴驱动组件包括主板、第一驱动装置、第二驱动装置和连接座，所述连接座的一端与所述第一驱动装置的输出轴匹配连接，所述连接座的另一端与所述缺口转台可拆卸连接，所述第二驱动装置设置于所述连接座及所述缺口转台的内部，所述第二驱动装置的输出轴与所述摄像头传动连接，所述第一驱动装置的输出轴与所述第二驱动装置的输出轴交错设置；所述摄像头包括把柄部分与摄像部分，所述摄像部分设置在所述把柄部分的一端，且所述把柄部分上背离所述摄像部分的一端连接在所述第二驱动装置上；

所述连接座包括本体部以及连接轴；所述连接座与所述缺口转台固定连接；所述本体部的上端为圆柱形壳体，所述本体部的下端呈圆锥形；所述本体部的上端与所述安装座导通；

所述连接轴连接所述第一驱动装置并被所述第一驱动装置驱动；

所述第二驱动装置的安装部分固设在所述本体部的上端；

所述安装座分为第一部分与第二部分；所述安装座的第一部分通过所述露出孔与所述云台本体的内部导通，以使得所述双轴驱动组件伸入到所述安装座的第一部分中；所述安装座的第二部分收纳所述摄像头的把柄部分与所述摄像头的摄像部分；其所述安装座的第二部分的形状与所述摄像头的把柄部分与所述摄像头的摄像部分的形状相对应；所述摄像头的把柄部分的端部设置有转动轴孔，所述摄像头的把柄部分上所述转动轴孔所在的的端部为转动端；所述摄像头的转动端置于所述缺口转台；且所述摄像头的转动端穿过所述缺口转台以连接所述双轴驱动组件。

2.根据权利要求1所述的隐藏式云台摄像头，其特征在于，所述连接座包括延伸板，所述延伸板设有开口，所述云台本体的内部固设有光感***，所述延伸板位于所述光感***的检测口内。

3.根据权利要求2所述的隐藏式云台摄像头，其特征在于，所述云台本体的内部设有弹性拨片和多组定位件，所述弹性拨片设置于多组所述定位件之间，每组所述定位件包括多块互相平行设置的定位板，每块所述定位板均设有定位缺口，相邻两块所述定位板的定位缺口相对设置，所述光感***设于多块所述定位板的定位缺口之间，所述弹性拨片的弹舌设于所述光感***的限位孔内。

4.根据权利要求1所述的隐藏式云台摄像头，其特征在于，所述双轴驱动组件还包括固定座，所述第一驱动装置设于所述固定座上，所述固定座的两侧均设有缺口件和胶塞，所述胶塞设于所述缺口件内，所述胶塞固设于所述云台本体上。

5.根据权利要求1所述的隐藏式云台摄像头，其特征在于，所述连接轴上设有连接口，所述第一驱动装置的输出轴套设有胶套，所述胶套与所述连接口匹配连接。

6.根据权利要求1所述的隐藏式云台摄像头，其特征在于，所述缺口转台设有安装槽，所述安装槽内设有限位板，所述限位板与所述安装槽匹配连接。

7.一种视频终端，其特征在于，包括视频终端本体，所述视频终端本体可拆卸地设有权利要求1-6任一项所述的隐藏式云台摄像头，所述视频终端本体包括卡接槽，所述卡接槽内设有卡扣槽和卡盒，所述云台本体设有第一卡筋和第二卡筋，所述第一卡筋与所述卡扣槽匹配连接，所述第二卡筋与所述卡盒匹配连接。

8.根据权利要求7所述的视频终端，其特征在于，所述第一卡筋包括T形肋板和设置于所述T形肋板上的第一卡舌；

所述卡扣槽的外侧设有T形槽，所述T形槽与所述T形肋板匹配连接，所述第一卡舌设于所述卡扣槽内；

所述第二卡筋包括弧形肋板和设置于所述弧形肋板上的第二卡舌，所述第二卡舌设有拆卸倒角；

所述卡盒设有连接孔，所述连接孔与所述弧形肋板配合连接，所述第二卡舌设于所述卡盒内。