CN113979266A - 基于爬梁器制动器状况的监测*** - Google Patents

基于爬梁器制动器状况的监测*** Download PDF

Info

Publication number
CN113979266A
CN113979266A CN202110800373.7A CN202110800373A CN113979266A CN 113979266 A CN113979266 A CN 113979266A CN 202110800373 A CN202110800373 A CN 202110800373A CN 113979266 A CN113979266 A CN 113979266A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
elevator
guide beam
hoistway
elevator car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110800373.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113979266B (zh
Inventor
R·罗伯茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN113979266A publication Critical patent/CN113979266A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113979266B publication Critical patent/CN113979266B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B66B11/005—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/022—Guideways; Guides with a special shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B66B5/0093—Testing of safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

一种用于检测电梯***的拖曳制动器的***包括：电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；第一导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面；爬梁器***，其配置成使电梯轿厢移动通过电梯井，爬梁器***包括：第一轮，其与第一表面接触；以及第一电马达，其构造成使第一轮旋转；至少一个制动器，其构造成使电梯轿厢减慢至停止；以及基于制动器状况的监测***，其配置成确定至少一个制动器的制动器健康状况。

Description

基于爬梁器制动器状况的监测***
技术领域
本文中所公开的主题大体上涉及电梯***的领域，并且具体地涉及一种用于检测关于用于电梯轿厢的推进***的制动器的制动器健康状况的方法和设备。
背景技术
电梯轿厢常规地通过绳索和配重操作，这典型地在电梯井中单次仅允许一个电梯轿厢。
发明内容
根据实施例，提供了一种用于检测电梯***的拖曳制动器(dragging brake)的***，该***包括：电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；第一导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面；爬梁器***，其配置成使电梯轿厢移动通过电梯井，爬梁器***包括：第一轮，其与第一表面接触；以及第一电马达，其构造成使第一轮旋转；至少一个制动器，其构造成使电梯轿厢减慢至停止；以及基于制动器状况的监测***，其配置成确定至少一个制动器的制动器健康状况。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括配置成检测电梯轿厢或爬梁器***的加速度的加速度计，其中，基于制动器状况的监测***配置成使电梯轿厢朝上或朝下以所选择的速度移动，并且然后应用至少一个制动器，并且其中，基于制动器状况的监测***将电梯轿厢的实际减速率与已知正常减速率比较，以确定制动器健康状况。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：至少一个制动器，其进一步包括：机械地连接到第一电马达的第一马达制动器。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括竖直地延伸穿过电梯井的第一导轨，其中，至少一个制动器进一步包括可操作地连接到第一导轨的第一导轨制动器。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括竖直地延伸穿过电梯井的第一导轨，其中，至少一个制动器进一步包括：第一导轨制动器，其可操作地连接到第一导轨；以及第一马达制动器，其机械地连接到第一电马达。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第二轮，其与第二表面接触；第二导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第二导梁包括第二导梁的第一表面和与第二导梁的第一表面相反的、第二导梁的第二表面，其中，爬梁器***进一步包括：第三轮，其与第二导梁的第一表面接触；以及第二电马达，其构造成使第三轮旋转，并且其中，至少一个制动器进一步包括：第二马达制动器，其机械地连接到第二电马达。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第二轮，其与第二表面接触；以及第二导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第二导梁包括第二导梁的第一表面和与第二导梁的第一表面相反的、第二导梁的第二表面，其中，爬梁器***进一步包括：第三轮，其与第二导梁的第一表面接触；以及第二电马达，其构造成使第三轮旋转，并且其中，至少一个制动器进一步包括：第二马达制动器，其机械地连接到第二电马达。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括竖直地延伸穿过电梯井的第二导轨，其中，至少一个制动器进一步包括可操作地连接到第二导轨的第二导轨制动器。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括竖直地延伸穿过电梯井的第二导轨，其中，至少一个制动器进一步包括可操作地连接到第二导轨的第二导轨制动器。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括竖直地延伸穿过电梯井的第二导轨，其中，至少一个制动器进一步包括可操作地连接到第二导轨的第二导轨制动器。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括竖直地延伸穿过电梯井的第二导轨，其中，至少一个制动器进一步包括可操作地连接到第二导轨的第二导轨制动器。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括人体感测装置，该人体感测装置配置成在确定至少一个制动器的制动器健康状况之前，确定电梯轿厢是否空无一人。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第一导梁是I形梁。
根据另一实施例，提供了一种检测电梯***的拖曳制动器的方法。该方法包括：使用爬梁器***的第一电马达来使第一轮旋转，第一轮与竖直地延伸穿过电梯井的第一导梁的第一表面接触；在爬梁器***的第一轮沿着第一导梁的第一表面旋转时，使用爬梁器***来使电梯轿厢移动通过电梯井；使用基于制动器状况的监测***来启用至少一个制动器，以使电梯轿厢减慢；以及使用基于制动器状况的监测***来确定至少一个制动器的制动器健康状况。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：使用加速度计来检测电梯轿厢或爬梁器***的加速度，其中，基于制动器状况的监测***将电梯轿厢的实际减速率与已知正常减速率比较，以确定制动器健康状况。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括在使第一轮旋转之前，使用人体感测装置来确定电梯轿厢是否空无一人。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：至少一个制动器，其进一步包括：第一马达制动器，其机械地连接到第一电马达。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：电梯***，其进一步包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过电梯井，并且其中，至少一个制动器进一步包括可操作地连接到第一导轨的第一导轨制动器。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：电梯***，其进一步包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过电梯井，其中，至少一个制动器进一步包括：第一导轨制动器，其可操作地连接到第一导轨；以及第一马达制动器，其机械地连接到第一电马达。
除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：电梯***，其进一步包括：第二轮，其与第二表面接触；以及第二导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第二导梁包括第二导梁的第一表面和与第二导梁的第一表面相反的、第二导梁的第二表面，其中，爬梁器***进一步包括：第三轮，其与第二导梁的第一表面接触；以及第二电马达，其构造成使第三轮旋转，并且其中，至少一个制动器进一步包括：第二马达制动器，其机械地连接到第二电马达。
本公开的实施例的技术效果包括通过一次一个地或以不同组合应用制动器而对爬梁器***的制动器进行测试并且在相关联的对制动器测试的***响应期间监测传感器。
除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可以无排他性地组合成各种组合。这些特征和元件以及其操作将鉴于下文的描述和附图而变得更明显。然而，应当理解，下文的描述和附图旨在本质上为说明性的和解释性的而非限制性的。
附图说明
本公开通过示例的方式图示并且不限制于附图，其中同样的参考标号指示类似的元件。
图1是根据本公开的实施例的具有爬梁器***的电梯***的示意图示；
图2图示根据本公开的实施例的基于制动器状况的监测***的示意图；以及
图3是根据本公开的实施例的检测电梯***的拖曳制动器的方法的流程图。
具体实施方式
图1是电梯***101的透视图，电梯***101包括电梯轿厢103、爬梁器***130、控制器115以及功率源120。尽管在图1中图示为从爬梁器***130分离，本文中所描述的实施例还是可以适用于被包括在爬梁器***130中(即，利用爬梁器***130来移动通过电梯井117)的控制器115，并且还可以适用于定位成远离爬梁器***130(即，远程地连接到爬梁器***130并且相对于爬梁器***130而静止)的控制器。尽管在图1中图示为从爬梁器***130分离，本文中所描述的实施例还是可以适用于被包括在爬梁器***130中(即，利用爬梁器***130来移动通过电梯井117)的功率源120，并且还可以适用于定位成远离爬梁器***130(即，远程地连接到爬梁器***130并且相对于爬梁器***130而静止)的功率源。
爬梁器***130配置成使电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着竖直地延伸穿过电梯井117的导轨109a、109b移动。在实施例中，导轨109a、109b是T形梁。爬梁器***130包括一个或多个电马达132a、132b。电马达132a、132b构造成通过使抵靠导梁111a、111b被按压的一个或多个轮134a、134b旋转而使爬梁器***130在电梯井117内移动。在实施例中，导梁111a、111b是I形梁。理解到，虽然图示了I形梁，但任何梁或类似结构可以与本文中所描述的实施例一起被利用。由电马达132a、132b驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d顺着导梁111a、111b朝上21和朝下22爬。导梁竖直地延伸穿过电梯井117。理解到，虽然图示两个导梁111a、111b，但本文中所公开的实施例可以与一个或多个导梁一起被利用。还理解到，虽然图示两个电马达132a、132b，但本文中所公开的实施例可以适用于具有一个或多个电马达的爬梁器***130。例如，爬梁器***130可以针对四个轮134a、134b、134c、134d中的每个而具有一个电马达。电马达132a、132b可以是永磁体式电马达、异步马达或本领域技术人员已知的任何电马达。在未在本文中图示的其它实施例中，另一构造能够具有位于两个不同的竖直位置处(即，位于电梯轿厢103的底部和顶部处)的动力式轮。
第一导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相反的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触，并且第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可以通过轮胎135而与第一表面112a接触，并且第二轮134b可以通过轮胎135而与第二表面112b接触。第一轮134a抵靠第一导梁111a的第一表面112a被第一压缩机构150a压缩，并且第二轮134b抵靠第一导梁111a的第二表面112b被第一压缩机构150a压缩。第一压缩机构150a使第一轮134a和第二轮134b压缩在一起，以夹紧到第一导梁111a的腹板部分113a上。第一压缩机构150a可以是金属弹簧机构或弹性体弹簧机构、气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、弹簧***、液压缸、机动弹簧装备或任何其它已知的力致动方法。第一压缩机构150a可以在电梯***101的操作期间实时地可调整，以控制第一轮134a和第二轮134b在第一导梁111a上的压缩。第一轮134a和第二轮134b可以各自包括用以利用第一导梁111a来增大牵引力的轮胎135。
第一表面112a和第二表面112b竖直地延伸穿过电梯井117，因而产生供第一轮134a和第二轮134b在上面运动的轨道。凸缘部分114a可以充当用以帮助将轮134a、134b沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134a、134b从轨道跑偏的护轨。
第一电马达132a构造成使第一轮134a旋转，以顺着第一导梁111a朝上21或朝下22爬。第一电马达132a还可以包括用以使第一电马达132a的旋转减慢并且停止的第一马达制动器137a。第一马达制动器137a可以机械地连接到第一电马达132a。第一马达制动器137a可以是离合器***、盘式制动器***、鼓式制动器***、位于第一电马达132a的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动***。爬梁器***130还可以包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a构造成通过夹紧到第一导轨109a上而使爬梁器***130的移动减慢。第一导轨制动器138a可以是对位于爬梁器***130上的第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或对接近电梯轿厢103的第一导轨109起作用的卡钳式制动器。
第二导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二导梁111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相反的第二表面112d。第三轮134c与第一表面112c接触，并且第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可以通过轮胎135与第一表面112c接触，并且第四轮134d可以通过轮胎135与第二表面112d接触。第三轮134c抵靠第二导梁111b的第一表面112c被第二压缩机构150b压缩，并且第四轮134d抵靠第二导梁111b的第二表面112d被第二压缩机构150b压缩。第二压缩机构150b使第三轮134c和第四轮134d压缩在一起，以夹紧到第二导梁111b的腹板部分113b上。第二压缩机构150b可以是弹簧机构、螺丝扣机构、致动器机构、弹簧***、液压缸和/或机动弹簧装备。第二压缩机构150b可以在电梯***101的操作期间实时地可调整，以控制第三轮134c和第四轮134d在第二导梁111b上的压缩。第三轮134c和第四轮134d可以各自包括用以利用第二导梁111b来增大牵引力的轮胎135。
第一表面112c和第二表面112d竖直地延伸穿过电梯井117，因而产生供第三轮134c和第四轮134d在上面运动的轨道。凸缘部分114b可以充当用以帮助将轮134c、134d沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134c、134d从轨道跑偏的护轨。
第二电马达132b构造成使第三轮134c旋转，以顺着第二导梁111b朝上21或朝下22爬。第二电马达132b还可以包括用以使第二马达132b的旋转减慢并且停止的第二马达制动器137b。第二马达制动器137b可以机械地连接到第二马达132b。第二马达制动器137b可以是离合器***、盘式制动器***、鼓式制动器***、位于第二电马达132b的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动***。爬梁器***130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b构造成通过夹紧到第二导轨109b上而使爬梁器***130的移动减慢。第二导轨制动器138b可以是对位于爬梁器***130上的第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或对接近电梯轿厢103的第一导轨109起作用的卡钳式制动器。
电梯***101还可以包括位置参考***113。位置参考***113可以安装于位于电梯井117的顶部处的固定部分上，诸如，安装于支承件或导轨109上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考***113可以直接地安装到电梯***的移动构件(例如，电梯轿厢103或爬梁器***130)或可以位于如在本领域中已知的其它位置和/或构造中。位置参考***113能够是如在本领域中已知的用于监测电梯轿厢在电梯井117内的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将意识到的，例如但不限于，位置参考***113能够是编码器、传感器、加速度计、测高计、压力传感器、测距仪或其它***，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等等。
控制器115可以是包括处理器116和相关联的存储器119的电子控制器，存储器119包括计算机可执行指令，所述指令在由处理器116实行时，引起处理器116执行各种操作。处理器116可以是但不限于各种各样的可能的架构(包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件)中的任何的单处理器或多处理器***。存储器119可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子介质、光学介质、磁性介质或任何其它计算机可读介质。
控制器115配置成控制电梯轿厢103和爬梁器***130的操作。例如，控制器115可以将驱动信号提供到爬梁器***130，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等等。
控制器115还可以配置成从位置参考***113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。
当在电梯井117内沿着导轨109a、109b朝上21或朝下22移动时，电梯轿厢103可以如通过控制器115所控制的那样停止于一个或多个层站125处。在一个实施例中，控制器115可以远程地定位或位于云中。在另一实施例中，控制器115可以位于爬梁器***130上。
用于电梯***10的功率供应器1201可以是任何功率源，包括电力网和/或与其它构件组合而供应到爬梁器***130的电池功率。在一个实施例中，功率源120可以位于爬梁器***130上。在实施例中，功率供应器120是被包括在爬梁器***130中的电池。
电梯***101还可以包括附接到电梯轿厢103或爬梁器***130的加速度计107。加速度计107配置成检测电梯轿厢103和爬梁器***130的加速度和/或速度。
现在在继续参考图1的情况下参考图2，根据本公开的实施例，图示了基于制动器状况的监测***200。应当意识到，尽管在示意框图中单独地限定特定***，所述***中的每个或任何可以以其它方式经由硬件和/或软件来组合或分离。在一个实施例中，基于制动器状况的监测***200可以是与控制器115进行电子通信的单独的硬件模块。单独的硬件模块可以是本地或远程的(例如，作为服务的软件)。在另一实施例中，基于制动器状况的监测***200可以是直接地安装于控制器115的存储器119上的软件，并且软件可以由将被处理器116执行的操作组成。在一个实施例中，基于制动器状况的监测***200可以与云或服务工作者的诊断工具通信，并且可以任选地还与控制器115通信。
电梯***101包括构造成使电梯轿厢103减慢至停止的至少一个制动器137a、137b、138a、138b。基于制动器状况的监测***200配置成评估爬梁器***130的制动器137a、137b、138a、138b的健康状况和制动力或转矩。更具体地，基于制动器状况的监测***200配置成确定爬梁器***130的制动器137a、137b、138a、138b的制动器健康状况。爬梁器***130的制动器137a、137b、138a、138b包括第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第一导轨制动器138a以及第二导轨制动器138b。基于制动器状况的监测***200配置成通过控制器115而控制第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第一导轨制动器138a和/或第二导轨制动器138b。换而言之，基于制动器状况的监测***200配置成通过控制器115而控制第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第一导轨制动器138a或第二导轨制动器138b中的至少一个。
基于制动器状况的监测***200配置成使电梯***101处于如下的专门的控制模式：其中，电梯轿厢103的运动和制动器137a、137b、138a、138b的应用将被控制，车辆加速度将被监测，并且数据处理将用于评估和预测每个单独制动器的制动器健康状况。
诸如间隙传感器和倾斜传感器之类的额外的传感器可以被利用来补充加速度读数，以便确定制动器健康状况。健康制动器137a、137b、138a、138b将是递送在所选择的转矩公差带(例如，1000Nm-1500Nm)内的制动力的一个健康制动器。对于给定的空电梯轿厢重量并且一旦选择被启用的制动器，就能够推断每个制动器137a、137b、138a、138b对制动器转矩值的贡献。如果制动器转矩处于定义“正常”的所选择的转矩公差带内，则制动器137a、137b、138a、138b可以确定被为健康的。如果制动器转矩处于正常规格或所选择的转矩公差带之外，则可以向制动器健康状况监测输出提供指导(即，不错、作为在下次访问时维护检查的标志或关闭***以及使轿厢从服务拉离)。
专门的控制模式可以包括一系列的低速制动响应，其运用(execrise)正放下的经排序的制动器的组合。制动器137a、137b、138a、138b可以一次一个地或以与彼此的各种组合被测试，以标识具有不佳健康状况的制动器。
在一个示例中，电梯轿厢103可以以所选择的速度朝上21或朝下22移动，并且然后可以完全地、部分地以及以完全地应用的所选择的百分比(例如，50%)应用第一马达制动器137a。电梯轿厢103的实际减速率然后可以与已知的正常减速率比较，以确定第一马达制动器137a的制动器健康状况。
在另一示例中，可以使电梯轿厢103以所选择的速度朝上21或朝下22移动，并且然后可以应用第二马达制动器137b。电梯轿厢103的实际减速率然后可以与已知的正常减速率比较，以确定第二马达制动器137b的制动器健康状况。
在另一示例中，可以使电梯轿厢103以所选择的速度朝上21或朝下22移动，并且然后可以应用第一导轨制动器138a。电梯轿厢103的实际减速率然后可以与已知的正常减速率比较，以确定第一导轨制动器138a的制动器健康状况。实际减速率可以是用以避免在制动瞬时期间的任何不稳定振动的在某个瞬时内的平均值。
在另一示例中，可以使电梯轿厢103以所选择的速度朝上21或朝下22移动，并且然后可以应用第二导轨制动器138b。电梯轿厢103的实际减速率然后可以与已知的正常减速率比较，以确定第二导轨制动器138b的制动器健康状况。
在另一示例中，可以使电梯轿厢103以所选择的速度朝上21或朝下22移动，并且然后可以应用第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第一导轨制动器138a和/或第二导轨制动器138b。换而言之，可以使电梯轿厢103以所选择的速度朝上21或朝下22移动，并且然后可以应用第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第一导轨制动器138a或第二导轨制动器138b中的至少一个。电梯轿厢103的实际减速率然后可以与已知的正常减速率比较，以确定第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第一导轨制动器138a和/或第二导轨制动器138b的制动器健康状况。电梯轿厢103的实际减速率然后可以与已知的正常减速率比较，以确定第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第一导轨制动器138a和/或第二导轨制动器138b的制动器健康状况。
可以应用制动器137a、137b、138a、138b的不同组合并且对其进行比较，以使得哪个制动器可能正不佳地运作或具有不佳健康状况的范围缩小。
制动器137a、137b、138a、138b的不同组合可以使用测试矩阵来测试，测试矩阵可以如下地呈现：当你具有两个左制动器和两个右制动器时，测试1-全都接通、测试2-左-前、右-前接通，测试3-左-后；右后接通、测试4：左前、右后接通、测试5：左后、右前接通。该选择矩阵将允许你分隔出哪些制动器137a、137b、138a、138b不合规格。
电梯轿厢103的实际减速度可以由加速度计107测量。如在已知的减速率相对时间的图表220中所示出的那样，实际减速度可以与已知的正常减速率222、已知的衰减减速率224以及已知的失效减速率226比较。
如果电梯轿厢103的实际减速度最接近已知的正常减速率222，则这将意味着，制动器137a、137b、138a、138b正在正常地操作。如果电梯轿厢103的实际减速度最接近已知的衰减操作速率224，则这将意味着，制动器137a、137b、138a、138b正在衰减。如果电梯轿厢103的实际减速度最接近已知的失效减速率226，则这将意味着，制动器137a、137b、138a、138b正在失效。例如，所有测试数据都可以被用于支持估计各种制动器转矩必须为多少以导致所有的组合的测试中的所观察到的结果。
在进入专门的控制模式之前，电梯***101可能被要求确定电梯轿厢103是否空无一人。在实施例中，如果在电梯轿厢中检测到人，则基于制动器状况的监测***200可以被防止进入专门的控制模式。换而言之，在实施例中，在基于制动器状况的监测***200进入专门的控制模式之前，电梯轿厢103必须没人。理解到，本文中所公开的实施例不限于在专门的控制模式期间没人的电梯轿厢103。这取决于针对专门的控制模式而利用的制动强度。如果该制动强烈，则电梯轿厢103将必须没人，但如果该制动处于或低于正常制动强度，则人可以位于电梯轿厢103中。正常制动强度将为当在正常操作期间正常地运载人时所利用的制动强度。
电梯***101可以包括人体感测装置190。人体感测装置190可以由照相机、深度感测装置、RADAR装置，热检测装置、底板压力传感器、麦克风或对于本领域技术人员已知的任何类似的人体检测装置中的至少一个构成。如对于本领域技术人员已知的，人体感测装置190还可以包括能够感测人的存在的任何其它装置。人体感测装置190可以利用照相机来检测在电梯轿厢103内的人和/或物体。照相机可以配置成在电梯轿厢103内捕获图像或视频。深度感测装置可以是利用所检测到的距物体和/或人的距离来在电梯轿厢103内检测人和/或物体的2-D、3-D或其它深度/距离检测照相机。深度感测装置生成供分析的深度地图。RADAR装置可以利用无线电波来在电梯轿厢103内检测人和/或物体。RADAR装置生成供分析的RADAR信号。热检测装置可以是利用所检测到的温度来检测在电梯轿厢103内的人和/或物体的红外或其它热感测照相机。热检测装置生成供分析的热图像。底板压力传感器可以是位于电梯轿厢103的底板中的一个或多个压力传感器，其利用底板上的压力数据来在电梯轿厢103内检测人和/或物体。底板压力传感器生成供分析的压力地图。人体感测***190可以另外包括配置成在电梯轿厢103内捕获声音数据的麦克风。如本领域技术人员可以意识到的，除了所陈述的方法之外，还可能存在用以检测人和物体的额外的方法，因而这些方法的一个或任何组合可以被用于确定人或物体在电梯轿厢103中的存在。
制动器测试将在低速条件下进行，以降低对于非预期的乘客的任何风险。人体感测***190可以具有能够用于标识乘客的负载称量感测***。来自负载称量***的检测可以用于对能够用于适应在制动器加速度后处理中的该负载以在基于制动器状况的监测***200中标识单独的制动器转矩值的空电梯轿厢103重量的估计进行更新和改良。
人体感测装置190可以利用配置成通过图像识别、视频分析、神经网络、机器学习、深度学习、人工智能、语音识别、计算机视觉、视频索引器或对于本领域技术人员已知的任何其它方法而检测在电梯轿厢103内的个体和/或物体的认知服务。
现在在继续参考图1-2的情况下参考图3，根据本公开的实施例，图示了检测操作电梯***101的拖曳制动器的方法400的流程图。
在框404处，爬梁器***130的第一电马达132a使第一轮134a旋转。第一轮134a与竖直地延伸穿过电梯井117的第一导梁111a的第一表面112a接触。
在框406处，在爬梁器***130的第一轮134a沿着第一导梁111a的第一表面112a旋转时，爬梁器***130使电梯轿厢103移动通过电梯井。
在框408处，基于制动器状况的监测***200启用至少一个制动器以使电梯轿厢103减慢。至少一个制动器包括第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第一导轨制动器138a和/或第二导轨制动器138b。换而言之，至少一个制动器包括第一马达制动器137a、第二马达制动器137b、第一导轨制动器138a或第二导轨制动器138b中的至少一个。
在框410处，基于制动器状况的监测***200确定至少一个制动器的制动器健康状况。
方法400可以进一步包括：加速度计107检测电梯轿厢103或爬梁器***130的加速度。基于制动器状况的监测***200配置成使电梯轿厢103以所选择的速度朝上21或朝下22移动，并且然后应用至少一个制动器。基于制动器状况的监测***200将电梯轿厢103的实际减速率与已知正常减速率比较，以确定制动器健康状况。
方法400可以进一步包括：在框404中使第一轮134a旋转之前，人体感测装置190确定电梯轿厢103是否空无一人。
备选地，基于制动器状况的监测***200可以通过首先确认电梯轿厢103停止服务并且然后能够实施制动器测试而对制动器137a、137b、138a、138b进行测试。制动器测试可以包括运行具有包括但不限于下者的测试因素的测试矩阵：电梯轿厢103的方向(朝上/朝下)，电梯轿厢103的速度(例如，很可能固定的单个低速)以及什么制动器或制动器组合正放下。在执行测试矩阵之后，基于制动器状况的监测***200然后可以从所有测试条件提取减速度值并且通过与所有测试数据的最佳拟合的最小平方估计而估计制动器转矩。最后，基于制动器状况的监测***200配置成标识所指示的任何适应或推荐(例如，不错、左后制动器正衰减、对针对未来维护行动的服务请求进行日志记录、由于制动器失效的健康状况检查而引起电梯轿厢停止服务)。
另外，电马达132a、132b可以在制动器137a、137b、138a、138b的测试期间保持接通或关闭。电马达132a、132b可以在制动器停止期间被保留接通，以控制车辆速度。保留电马达132a、132b接通可以帮助提供转矩，以维持电梯轿厢103和爬梁器***130在电梯井117中的竖直位置。
虽然上文的描述已按特定顺序描述图3的流程过程，但应当意识到，除非另外在所附权利要求中具体地要求，否则步骤的排序可以变更。
本发明可以是处于任何可能的技术细节集成水平的***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括(一个或多个)计算机可读存储介质，其在其上具有用于引起处理器实行本发明的方面的计算机可读程序指令。
如上所述，实施例能够呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还能够呈计算机程序代码(例如，计算机程序产品)的形式，所述计算机程序代码包含在有形介质(例如，非暂时性计算机可读介质)(诸如，软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它非暂时性计算机可读介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某一传输介质上传送，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某一传输介质上(诸如，在电气布线或布缆上、通过光纤或经由电磁辐射)传送)的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。
用语“大约”旨在包括与基于在提交本申请时可用的设备的特定的量和/或制造公差的测量相关联的误差度。
本文中所使用的用语仅仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文清楚地另外规定，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，用语“包括(comprises和/或comprising)”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或它们的群组的存在或添加。
本领域技术人员将意识到，在本文中示出并且描述各种示例性实施例，所述实施例各自具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。而是，可以修改本公开，以将迄今为止尚未描述的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置并入，但它们与本公开的范围相称。另外，虽然已描述本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为受限于前文的描述，而是仅受限于所附权利要求的范围。

Claims (20)

1.一种用于检测电梯***的拖曳制动器的***，所述***包括：
电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；
第一导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯井，所述第一导梁包括第一表面和与所述第一表面相反的第二表面；
爬梁器***，其配置成使所述电梯轿厢移动通过所述电梯井，所述爬梁器***包括：
第一轮，其与所述第一表面接触；以及
第一电马达，其构造成使所述第一轮旋转；
至少一个制动器，其构造成使所述电梯轿厢减慢至停止；以及
基于制动器状况的监测***，其配置成确定所述至少一个制动器的制动器健康状况。
2.根据权利要求1所述的***，进一步包括：
加速度计，其配置成检测所述电梯轿厢或所述爬梁器***的加速度，
其中，所述基于制动器状况的监测***配置成使所述电梯轿厢朝上或朝下以所选择的速度移动，并且然后应用所述至少一个制动器，以及
其中，所述基于制动器状况的监测***将所述电梯轿厢的实际减速率与已知的正常减速率比较，以确定所述制动器健康状况。
3.根据权利要求1所述的***，其中，所述至少一个制动器进一步包括：
第一马达制动器，其机械地连接到所述第一电马达。
4.根据权利要求3所述的***，进一步包括：
第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，
其中，所述至少一个制动器进一步包括可操作地连接到所述第一导轨的第一导轨制动器。
5.根据权利要求1所述的***，进一步包括：
第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，
其中，所述至少一个制动器进一步包括：
第一导轨制动器，其可操作地连接到所述第一导轨；以及
第一马达制动器，其机械地连接到所述第一电马达。
6.根据权利要求3所述的***，进一步包括：
第二轮，其与所述第二表面接触；
第二导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯井，所述第二导梁包括所述第二导梁的第一表面和与所述第二导梁的第一表面相反的、所述第二导梁的第二表面，
其中，所述爬梁器***进一步包括：
第三轮，其与所述第二导梁的第一表面接触；以及
第二电马达，其构造成使所述第三轮旋转，以及
其中，所述至少一个制动器进一步包括：
第二马达制动器，其机械地连接到所述第二电马达。
7. 根据权利要求5所述的***，进一步包括：
第二轮，其与所述第二表面接触；以及
第二导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯井，所述第二导梁包括所述第二导梁的第一表面和与所述第二导梁的第一表面相反的、所述第二导梁的第二表面，
其中，所述爬梁器***进一步包括：
第三轮，其与所述第二导梁的第一表面接触；以及
第二电马达，其构造成使所述第三轮旋转，以及
其中，所述至少一个制动器进一步包括：
第二马达制动器，其机械地连接到所述第二电马达。
8.根据权利要求4所述的***，进一步包括：
第二导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，其中，所述至少一个制动器进一步包括可操作地连接到所述第二导轨的第二导轨制动器。
9.根据权利要求5所述的***，进一步包括：
第二导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，其中，所述至少一个制动器进一步包括可操作地连接到所述第二导轨的第二导轨制动器。
10.根据权利要求6所述的***，进一步包括：
第二导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，其中，所述至少一个制动器进一步包括可操作地连接到所述第二导轨的第二导轨制动器。
11.根据权利要求7所述的***，进一步包括：
第二导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，其中，所述至少一个制动器进一步包括可操作地连接到所述第二导轨的第二导轨制动器。
12.根据权利要求1所述的***，进一步包括：
人体感测装置，其配置成在确定所述至少一个制动器的制动器健康状况之前，确定所述电梯轿厢是否空无一人。
13.根据权利要求1所述的***，其中，所述第一导梁是I形梁。
14.一种检测电梯***的拖曳制动器的方法，所述方法包括：
使用爬梁器***的第一电马达来使第一轮旋转，所述第一轮与竖直地延伸穿过电梯井的第一导梁的第一表面接触；
在所述爬梁器***的第一轮沿着所述第一导梁的第一表面旋转时，使用所述爬梁器***来使电梯轿厢移动通过所述电梯井；
使用基于制动器状况的监测***来启用至少一个制动器，以使所述电梯轿厢减慢；以及
使用所述基于制动器状况的监测***来确定所述至少一个制动器的制动器健康状况。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
使用加速度计来检测所述电梯轿厢或所述爬梁器***的加速度，
其中，所述基于制动器状况的监测***将所述电梯轿厢的实际减速率与已知的正常减速率比较，以确定所述制动器健康状况。
16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
在使所述第一轮旋转之前，使用人体感测装置来确定所述电梯轿厢是否空无一人。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述至少一个制动器进一步包括：
第一马达制动器，其机械地连接到所述第一电马达。
18. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述电梯***进一步包括：
第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，并且
其中，所述至少一个制动器进一步包括可操作地连接到所述第一导轨的第一导轨制动器。
19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述电梯***进一步包括：
第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，
其中，所述至少一个制动器进一步包括：
第一导轨制动器，其可操作地连接到所述第一导轨；以及
第一马达制动器，其机械地连接到所述第一电马达。
20. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述电梯***进一步包括：
第二轮，其与所述第二表面接触；以及
第二导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯井，所述第二导梁包括所述第二导梁的第一表面和与所述第二导梁的第一表面相反的、所述第二导梁的第二表面，
其中，所述爬梁器***进一步包括：
第三轮，其与所述第二导梁的第一表面接触；以及
第二电马达，其构造成使所述第三轮旋转，以及
其中，所述至少一个制动器进一步包括：
第二马达制动器，其机械地连接到所述第二电马达。
CN202110800373.7A 2020-07-27 2021-07-15 基于爬梁器制动器状况的监测*** Active CN113979266B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/939640 2020-07-27
US16/939,640 US20220024715A1 (en) 2020-07-27 2020-07-27 Beam climber brake condition-based monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113979266A true CN113979266A (zh) 2022-01-28
CN113979266B CN113979266B (zh) 2023-10-27

Family

ID=77103889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110800373.7A Active CN113979266B (zh) 2020-07-27 2021-07-15 基于爬梁器制动器状况的监测***

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220024715A1 (zh)
EP (1) EP3945056A1 (zh)
KR (1) KR20220013919A (zh)
CN (1) CN113979266B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024046545A1 (en) * 2022-08-30 2024-03-07 Kone Corporation System and method for detecting brake failure

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104010958A (zh) * 2011-11-02 2014-08-27 奥的斯电梯公司 制动转矩监测和健康评估
CN109466995A (zh) * 2017-09-08 2019-03-15 奥的斯电梯公司 简单支撑的再循环电梯***
CN110356940A (zh) * 2018-03-26 2019-10-22 奥的斯电梯公司 距离测量测试的方法和***

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3523187A1 (de) * 1985-06-28 1987-01-08 Rainer Boll Gebaeudeaufzug
US20040154870A1 (en) * 2003-01-28 2004-08-12 Patrick Bass Self-climbing elevator machine comprising a punched rail assembly
EP3224176A1 (en) * 2014-11-25 2017-10-04 Otis Elevator Company System and method for monitoring elevator brake capability

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104010958A (zh) * 2011-11-02 2014-08-27 奥的斯电梯公司 制动转矩监测和健康评估
CN109466995A (zh) * 2017-09-08 2019-03-15 奥的斯电梯公司 简单支撑的再循环电梯***
CN110356940A (zh) * 2018-03-26 2019-10-22 奥的斯电梯公司 距离测量测试的方法和***

Also Published As

Publication number Publication date
US20220024715A1 (en) 2022-01-27
EP3945056A1 (en) 2022-02-02
KR20220013919A (ko) 2022-02-04
CN113979266B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10669121B2 (en) Elevator accelerometer sensor data usage
US10399818B2 (en) Arrangement and a method for testing elevator safety gear
CN109867183B (zh) 用于处理压力传感器数据的***
CN113979266B (zh) 基于爬梁器制动器状况的监测***
CN114057067A (zh) 转移站中的爬梁器电池充电
EP3945054A1 (en) Beam climber active brake health monitoring system
EP3945057A1 (en) Beam climber assembly pod for guide rail and guide beam installation
US11964848B1 (en) Elevator pit monitoring and integrity check of monitoring system
EP3960679A1 (en) System and method for transferring elevator cars from a first elevator shaft to a second elevator shaft
CN114590655B (zh) 无绳索式电梯智能法向力释放监督控制
EP4008669A1 (en) Ropeless elevator vehicle workstation
EP3960678A1 (en) Ropeless elevator building to building mobility system
EP3945059A1 (en) Beam climber friction monitoring system
EP3960680A1 (en) Ropeless elevator robotic transporters for vehicle parking
US11673773B2 (en) Ropeless elevator propulsion system
WO2023248131A1 (en) Methods for verifying the operation of at least one braking means of at least one vehicle and corresponding verification systems
EP4313829A1 (en) Method and system for estimating rope slip in an elevator system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant