CN113979121B - 一种pcb板生产线自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种pcb板生产线自动上料装置，属于自动化设备技术领域。本发明包括机架、搬料机构和上料机构，机架的一侧设有工位区；上料机构固定连接在机架内；搬料机构用于将上料机构上的pcb板搬运到工位区，搬料机构固定连接在机架上方；上料机构包括一对固定盘，固定盘通过支撑架固定连接在机架内，两固定盘之间连接有多个载料架；固定盘表面连接有转动机构，载料架与转动机构固定连接；转动机构用于保持载料架转动时处于水平状态。本发明通过在机架上连接有转盘式的上料机构，上料机构与搬料机构配合，依次将不同载料架的pcb板搬运到下一个工位，解决了尺寸小的pcb板上料效率低的问题。

Description

一种pcb板生产线自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种pcb板生产线自动上料装置。

背景技术

pcb板即印制电路板，又称印刷电路板，负责提供电子元器件电气连接的接线电路。pcb板的制作工艺包括多个流程，两个流程之间有涉及到需要将pcb板流转的情况。

虽然现在有部分设备能够将pcb板进行上料，但是仅针对尺寸较大的pcb板，对于料盘内尺寸较小的pcb板仍采用人工上料，在pcb板的生产线上，pcb板需经过多个加工工序，较小的pcb板在经过上一个工序的处理后都会被装入料盘内，料盘被搬运至下个工序后，仍需要人工将料盘内的pcb板逐个上料，且整个料盘上料完成后，需要将空置的料盘叠摞搬运，造成pcb板上料工序十分繁琐，浪费大量时间，企业生产成本较高，且效率较低。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种pcb板生产线自动上料装置，通过设有转盘式的上料机构，上料机构与搬料机构配合，达到了自动上料的目的，解决了尺寸小的pcb板人工上料的效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种pcb板生产线自动上料装置，包括机架、所述机架的一侧设有工位区；上料机构，所述上料机构固定连接在所述机架内；搬料机构，所述搬料机构用于将所述上料机构上的pcb板搬运到所述工位区，所述搬料机构固定连接在所述机架上方；所述上料机构包括一对固定盘，所述固定盘通过支撑架固定连接在机架内，两所述固定盘之间连接有多个载料架；所述固定盘表面连接有转动机构，所述载料架与所述转动机构固定连接；所述转动机构用于保持载料架转动时处于水平状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括转盘，所述转盘通过转动轴与所述固定盘转动连接；所述转盘周侧沿其径向均匀固定连接有与所述载料架一一对应的支杆；所述固定盘上设有与一环形轨道，所述环形轨道与所述转盘处于不同圆心，所述环形轨道内滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与所述支杆转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆上固定连接有与所述支杆转动连接的轴杆，所述轴杆的端部固定连接有连接板，所述连接板与所述载料架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机安装在所述支撑架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述载料架设有连接槽，所述连接槽内连接有物料盘，所述物料盘上设有多个物料槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搬料机构包括水平设置的滑动轨道、安装在所述滑动轨道内部的滚珠丝杆、沿所述滑动轨道滑动的滑动模组、以及驱动所述滑动模组滑动的伺服电机；所述滑动模组上安装有旋转电机，所述旋转电机转轴处固定连接有水平设置的转动臂；所述转动臂一端固定连接有竖向的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座上固定连接有用于pcb板的抓取机构，且所述滑轨上端固定连接有升降气缸，所述升降气缸与所述滑座固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括吸盘架，所述吸盘架上固定连接有吸嘴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架内设有用于保持载料架稳定的夹固机构；所述夹固机构包括U型架，所述U型架通过支撑柱与所述机架固定连接，所述U型架两端均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上均固定连接有L形的夹板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型架内表面固定连接有用于感应所述载料架的传感器。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过在机架上连接有转盘式的上料机构，上料机构上连接有多个载料架，上料机构与搬料机构配合，依次将不同载料架的pcb板搬运到下一个工位，解决了尺寸小的pcb板上料效率低的问题。

2、本发明通过在固定盘连接有转动机构，转动机构包括与转盘不同圆心的环形轨道，使得载料架在转动时始终保持水平或接近水平状态，防止pcb板在转动时掉落，且方便搬料机构对pcb板的搬运。

3、本发明通过在机架上固定连接有夹固机构，夹固机构对正在搬运的载料架进行夹紧固定，防止其搬运时出现晃动，便于搬料机构对pcb的搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的俯视示意图。

图4为上料机构的结构示意图。

图5为转动机构的结构示意图。

图6为图5的另一角度示意图。

图7为载料架的结构示意图。

图8为搬料机构的结构示意图。

图9为夹固机构的结构示意图。

附图标记说明：

100-机架；

200-上料机构，201-固定盘，202-支撑架，203-转盘，204-转动轴，205-支杆，206-环形轨道，207-滑块，208-连接杆，209-轴杆，210-连接板，211-驱动电机，212-载料架，213-连接槽，214-物料盘，215-物料槽；

300-搬料机构，301-滑动轨道，302-伺服电机，303-滑动模组，304-旋转电机，305-转动臂，306-滑轨，307-滑座，308-升降气缸，309-吸盘架，310-吸嘴；

400-工位区；

500-夹固机构，501-U型架，502-伸缩气缸，503-夹板，504-传感器，505-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本发明提供了一种pcb板生产线自动上料装置，适用于尺寸较小的pcb板的上料，包括机架100、上料机构200和搬料机构300，机架100底部固定连接有支撑腿，机架100包括底板和两侧的竖板，机架100的一侧设有工位区400，上料机构200固定连接在机架100内；搬料机构300用于将上料机构200上的pcb板搬运到工位区400，工位区400为组装区或者传送区；搬料机构300固定连接在机架100上方。

如图4所示，上料机构200包括一对固定盘201，固定盘201通过支撑架202固定连接在机架100内，支撑架202包括一U型结构架，U型结构架通过螺栓与固定盘201固定连接，两固定盘201之间连接有多个载料架212，载料架212为4-6个，本实施例载料架212数量为4个；固定盘201表面连接有转动机构，载料架212与转动机构固定连接；转动机构的作用为使载料架212转动时时刻保持水平或接近水平状态，以防止载料架212转动pcb板掉落，且方便搬料机构对pcb板的搬运。

如图5-6所示，转动机构包括转盘203，转盘203通过转动轴204与固定盘201转动连接，转盘203与转动轴204固定连接，固定盘201上固定连接有与转动轴204转动连接的轴承座，转动轴204的一端固定连接有驱动电机211，驱动电机211安装在支撑架202上；转盘203周侧沿其径向均匀固定连接有与载料架212一一对应的支杆205；固定盘201上设有与一环形轨道206，环形轨道206与转盘203处于不同圆心，环形轨道206内滑动连接有滑块207，滑块207上转动连接有连接杆208，连接杆208的一端与支杆205转动连接，连接杆208上固定连接有与支杆205转动连接的轴杆209，支杆205端部设有与轴杆209转动连接的连接孔，轴杆209贯穿于连接孔，且轴杆209的端部固定连接有连接板210，连接板210通过螺栓与载料架212固定连接，由于环形轨道206与转盘203处于不同圆心，转盘203转动时，通过滑块207和连接杆208的作用，可时刻保持载料盘212水平或接近水平状态，驱动电机211带动转盘203转动，使得不同载料盘212转动至搬料机构300下方。

如图7所示，为方便对pcb板换料，载料架212设有连接槽213，连接槽213内连接有物料盘214，物料盘214可直接取出，物料盘214上设有多个物料槽215，pcb板均匀整齐的摆放在不同物料槽215内，当物料盘214上的pcb板搬运完后，将空物料盘214取出，然后将载满pcb板的物料盘214放置在载料架212上。

如图8所示，搬料机构300包括水平设置的滑动轨道301、安装在滑动轨道301内部的滚珠丝杆、沿滑动轨道301滑动的滑动模组303、以及驱动滑动模组303滑动的伺服电机302，滑动模组303与滚珠丝杆螺纹连接，伺服电机302带动滚珠丝杆转动，从而电动滑动模组303沿滑动轨道301滑动，其中滑动轨道301通过支架固定在机架100上方；滑动模组303上安装有旋转电机304，旋转电机304转轴处固定连接有水平设置的转动臂305；转动臂305一端固定连接有竖向的滑轨306，滑轨306上滑动连接有滑座307，滑座307上固定连接有用于pcb板的抓取机构抓取机构包括吸盘架309，吸盘架309上固定连接有吸嘴310，且滑轨306上端固定连接有升降气缸308，升降气缸308固定在安装架上，升降气缸308与滑座307固定连接，升降气缸308带动抓取机构下降，对pcb抓取后上升，旋转电机304带动抓取机构旋转至工位区400上方，然后将pcb板放置在工位区400，同时搬料机构300还包括用于感应pcb板的感应器，当感应器感应不到物料架上214上pcb时，驱动电机211启动，带动转盘203转动。同时本发明的搬料机构300不限于该结构，也可采用机械臂式的旋转式的搬料机构。

如图9所示，为保证搬料机构300在搬料时，载料架212保持稳定，在机架100内设有用于保持载料架212稳定的夹固机构500；夹固机构500包括U型架501，U型架501水平设置，U型架501通过支撑柱505与机架100固定连接，U型架501两端均固定连接有伸缩气缸502，伸缩气缸502上均固定连接有L形的夹板503，U型架501内表面固定连接有用于感应载料架212的传感器504，当传感器504感应至载料架212转动至U型架501内时，驱动电机211停止运行，U型架501两端的伸缩气缸502带动夹板503对载料架212夹紧固定，防止其晃动。

使用时，人工将载满pcb板的物料架214放置在各个载料架上，驱动电机211带动转盘203转动，载料架212转动至U型架501位置时停止转动，夹固机构500对载料架212固定，搬料机构300将物料架214上的pcb依次搬运至工位区400，当一个物料架214上的pcb板搬运完时，驱动电机211带动下一个载料架212转动至U型架501内，依次完成对各个物料架214上的pcb搬运，提高了对小尺寸的pcb板的上料效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，包括

机架(100)、所述机架(100)的一侧设有工位区(400)；

上料机构(200)，所述上料机构(200)固定连接在所述机架(100)内；

搬料机构(300)，所述搬料机构(300)用于将所述上料机构(200)上的pcb板搬运到所述工位区(400)，所述搬料机构(300)固定连接在所述机架(100)上方；

所述上料机构(200)包括

一对固定盘(201)，所述固定盘(201)通过支撑架(202)固定连接在机架(100)内，两所述固定盘(201)之间连接有多个载料架(212)；

所述固定盘(201)表面连接有转动机构，所述载料架(212)与所述转动机构固定连接；所述转动机构用于保持载料架(212)转动时处于水平状态；

所述转动机构包括转盘(203)，所述转盘(203)通过转动轴(204)与所述固定盘(201)转动连接；所述转盘(203)周侧沿其径向均匀固定连接有与所述载料架(212)一一对应的支杆(205)；所述固定盘(201)上设有环形轨道(206)，所述环形轨道(206)与所述转盘(203)处于不同圆心，所述环形轨道(206)内滑动连接有滑块(207)，所述滑块(207)上转动连接有连接杆(208)，所述连接杆(208)的一端与所述支杆(205)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述连接杆(208)上固定连接有与所述支杆(205)转动连接的轴杆(209)，所述轴杆(209)的端部固定连接有连接板(210)，所述连接板(210)与所述载料架(212)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述转动轴(204)的一端固定连接有驱动电机(211)，所述驱动电机(211)安装在所述支撑架(202)上。

4.如权利要求1或3所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述载料架(212)设有连接槽(213)，所述连接槽(213)内连接有物料盘(214)，所述物料盘(214)上设有多个物料槽(215)。

5.如权利要求4所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述搬料机构(300)包括

水平设置的滑动轨道(301)、安装在所述滑动轨道(301)内部的滚珠丝杆、沿所述滑动轨道(301)滑动的滑动模组(303)、以及驱动所述滑动模组(303)滑动的伺服电机(302)；

所述滑动模组(303)上安装有旋转电机(304)，所述旋转电机(304)转轴处固定连接有水平设置的转动臂(305)；

所述转动臂(305)一端固定连接有竖向的滑轨(306)，所述滑轨(306)上滑动连接有滑座(307)，所述滑座(307)上固定连接有用于pcb板的抓取机构，且所述滑轨(306)上端固定连接有升降气缸(308)，所述升降气缸(308)与所述滑座(307)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述抓取机构包括吸盘架(309)，所述吸盘架(309)上固定连接有吸嘴(310)。

7.如权利要求1或6所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述机架(100)内设有用于保持载料架(212)稳定的夹固机构(500)；

所述夹固机构(500)包括U型架(501)，所述U型架(501)通过支撑柱(505)与所述机架(100)固定连接，所述U型架(501)两端均固定连接有伸缩气缸(502)，所述伸缩气缸(502)上均固定连接有L形的夹板(503)。

8.如权利要求7所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述U型架(501)内表面固定连接有用于感应所述载料架(212)的传感器(504)。